CN211996351U - 一种高效率片材包装材料送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率片材包装材料送料装置，包括有支撑部分、旋转支撑机构、装料机构和升降机构，旋转支撑机构及升降机构分别安装在支撑部分上，装料机构安装在旋转支撑机构上；装料机构包括有至少两组装料架，各装料架沿旋转支撑机构的旋转轴形成对称结构。本实用新型通过设置两对装料架，并安装在旋转机构上，一对装料架先用于装满片材，然后通过旋转机构旋转到吸盘系统的下方，由吸盘进行吸料作业，并通过升降机构逐步提升以适应吸盘。同时另一对取完料的空料架则旋转至装料位置进行装料，如此交替进行，中间无需等待，从而可以大幅提高作业效率。并且无需改变吸盘系统的结构，结构更为简单、成本更低、稳定性更好。

Description

一种高效率片材包装材料送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种主要应用于输送片材包装材料的送料装置。

背景技术

片材类包装材料具有薄、轻、易相互粘贴的特点，在自动化包装生产线中，对片材类包装材料的供给和输送一般采用皮带与非金属滚轮相摩擦来实现，或者通过吸盘旋转吸放方式送料。摩擦投放的方式对片材的形式要求较高，会出现将片材非原整体形式投出，而出现单张翻出，有损坏的隐患。吸盘旋转吸放方式是目前业界应用比较广泛的方式，传统一般是通过人工将片材叠放在放料区，然后由吸盘从上往下依次吸取。这种方式的缺点主要是，放料区与取料区在一起，放料时不能取料，取料时不能放料，导致一段时间的等待，影响工作效率。也有设置了两个区，一个用于放料，一个用于吸料，然后采用旋转吸盘依次交替作业，这样可以解决需要等待的问题，但由于吸盘需要从上往下运动，因此又会导致吸盘系统很复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的缺陷，提供一种结构更简单、设计更合理、不需要等待装料、输送效率更高的片材包装材料送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种高效率片材包装材料送料装置，其特征在于：包括有支撑部分、旋转支撑机构、装料机构和升降机构，所述旋转支撑机构及升降机构分别安装在支撑部分上；所述装料机构安装在旋转支撑机构上，形成可随旋转支撑机构同步旋转的结构；装料机构包括有至少两组装料架，各装料架沿旋转支撑机构的旋转轴形成对称结构；装满料片的待上料装料架通过旋转支撑机构旋转至吸盘系统下方的上料区后架设到升降机构上，通过升降机构将待上料装料架提升到与吸盘系统相匹配的高度；

所述旋转支撑机构包括有旋转座和旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在支撑部分上，旋转座与旋转驱动装置连接形成可水平旋转的结构；各装料架设置在旋转座上形成可随旋转座一起旋转的结构。

进一步地，所述装料架包括有两组，每组装料架均包括有至少两根料架杆和至少一根连接杆，各料架杆与连接杆连接成可相对移动的结构，在料架杆的旁边设置有可移动以改变装料区域大小的挡料机构，挡料机构安装在旋转座上。

进一步地，支撑部分为一底板，所述旋转驱动装置为旋转气缸或旋转电机，其安装在底板的底面，旋转气缸或旋转电机的传动轴穿过底板与旋转座连接，以驱动旋转座旋转180度实现将装料架的位置对调。这样就能很方便地将装满料片后的装料架送到上料区以供吸盘吸取，而空的装料架则转出到装料位置进行再次装料。

进一步地，升降机构为螺杆升降装置，其包括有两部分，即第一升降装置和第二升降装置，分别设置在吸盘系统下方的上料区两侧，由第一升降装置和第二升降装置一起托住装料架往上提升，以提高装料架提升过程的稳定性。

进一步地，所述第一升降装置包括有第一马达、第一升降螺杆和第一升降托杆，第一马达安装在底板末端的底面，第一升降螺杆竖直朝上并且其底端与第一马达连接，第一升降托架与第一升降螺杆连接，形成可随第一升降螺杆旋转而上升或下降的结构；

第二升降装置包括有第二马达、第二升降螺杆和第二升降托杆，第二马达安装在底板的底面并靠近旋转驱动装置，第二升降螺杆竖直朝上并且其底端与第二马达连接，第二升降托架与第二升降螺杆连接形成可随第二升降螺杆旋转而上升或下降的结构；

装料架随旋转座旋转到上料区后，其靠外侧的一端架设到第一升降托杆上，而靠中间的一端则架设到第二升降托杆上。

进一步地，所述第一马达包括有两个，所述第一升降螺杆亦包括有两根，分别形成一对一的结构；所述第一升降托杆的外侧面朝外伸出有两连接套，两连接套分别与两根第一升降螺杆螺接；因第二升降螺杆较较细，因此可在底板中间位置设置一稳定导轴，其竖立在第二升降螺杆的旁边；在稳定导轴的上部设置一固定连接座，第二升降螺杆通过轴承与该固定连接座连接，形成其旋转时的稳定保护结构，以使第二升降螺杆能够稳定地提升装料架。在提升或降下装料架时，三个马达同步工作，驱动相应的螺杆旋转，实现装料架的上升或下降。

进一步地，料架杆包括有两根，连接杆包括有一根，两根料架杆的靠中间端与连接杆的侧面连接成可相对移动结构，而靠外侧端则形成开口结构；挡料机构包括有位于两料架杆外侧的各一块挡板以及位于两料架杆之间的两根挡杆，两挡板及两挡杆分别以可移动调节的方式安装在旋转座上；通过两挡板及两挡杆共同围成装料区域，并且在料片装入装料区域后由两挡板及两挡杆挡住料片的四周边缘，使得料片能够堆得很整齐。在装不同尺寸的料片时，可以通过移动料架杆以适应料片的尺寸，避免料片边缘下垂或者料片无法被支撑。同时也可以移动挡板及挡杆来适应料片的尺寸，以将料片堆放整齐。至于料架杆、挡板及挡杆具体如何实现移动则可直接利用现有技术，在此无需赘述。

进一步地，装料架旋转到上料区后两根料架杆的靠外侧端架设到第一升降托杆上，而连接杆则架设到第二升降托杆上，并且当连接杆与第二升降托杆重叠后装料架即完全进入上料区，该过程可以通过传感器来监测。

本实用新型通过设置两对装料架，并安装在旋转机构上，一对装料架先用于装满片材，然后通过旋转机构旋转到吸盘系统的下方，由吸盘进行吸料作业，并通过升降机构逐步提升以适应吸盘。同时另一对取完料的空料架则旋转至装料位置进行装料，如此交替进行，中间无需等待，从而可以大幅提高作业效率。而由于是将装料架安装在旋转机构上，无需改变吸盘系统的结构，因此结构更为简单、成本更低、稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的整体结构示意图。

图中，11为旋转座，12为旋转气缸，21为料架杆，22为连接杆，31为挡板，32为挡杆，4为底板，51为第一马达，52为第一升降螺杆，53为第一升降托杆，54为连接套，55为第二升降螺杆，56为第二升降托杆，61为稳定导轴，62为固定连接座。

具体实施方式

本实施例中，参照图1和图2，所述高效率片材包装材料送料装置，包括有支撑部分、旋转支撑机构、装料机构和升降机构，所述旋转支撑机构及升降机构分别安装在支撑部分上；所述装料机构安装在旋转支撑机构上，形成可随旋转支撑机构同步旋转的结构；装料机构包括有至少两组装料架，各装料架沿旋转支撑机构的旋转轴形成对称结构；装满料片的待上料装料架通过旋转支撑机构旋转至吸盘系统（未图示）下方的上料区后架设到升降机构上，通过升降机构将待上料装料架提升到与吸盘系统相匹配的高度，以便由吸盘吸取进入下一道工序；

所述旋转支撑机构包括有旋转座11和旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在支撑部分上，旋转座11与旋转驱动装置连接形成可水平旋转的结构；各装料架设置在旋转座11上形成可随旋转座11一起旋转的结构。

所述装料架包括有两组，每组装料架均包括有至少两根料架杆21和至少一根连接杆22，各料架杆21与连接杆22连接成可相对移动的结构，在料架杆21的旁边设置有可移动以改变装料区域大小的挡料机构，挡料机构安装在旋转座11上。

支撑部分为一底板4，所述旋转驱动装置为旋转气缸12（或旋转电机），其安装在底板4的底面，旋转气缸12的传动轴穿过底板4与旋转座11连接，以驱动旋转座11旋转180度实现将两装料架的位置对调。这样就能很方便地将装满料片后的装料架送到上料区以供吸盘吸取，而空的装料架则转出到装料位置进行再次装料。

升降机构为螺杆升降装置，其包括有两部分，即第一升降装置和第二升降装置，分别设置在吸盘系统下方的上料区两侧，由第一升降装置和第二升降装置一起托住装料架往上提升，以提高装料架提升过程的稳定性。

所述第一升降装置包括有第一马达51、第一升降螺杆52和第一升降托杆53，第一马达51安装在底板4末端的底面，第一升降螺杆52竖直朝上并且其底端与第一马达51连接，第一升降托架53与第一升降螺杆52连接，形成可随第一升降螺杆52旋转而上升或下降的结构；

第二升降装置包括有第二马达（被底板4遮挡）、第二升降螺杆55和第二升降托杆56，第二马达安装在底板4的底面并靠近旋转气缸12，第二升降螺杆55竖直朝上并且其底端与第二马达连接，第二升降托架56与第二升降螺杆55连接形成可随第二升降螺杆55旋转而上升或下降的结构；

装料架随旋转座11旋转到上料区后，其靠外侧的一端架设到第一升降托杆53上，而靠中间的一端则架设到第二升降托杆56上。

所述第一马达51包括有两个，所述第一升降螺杆52亦包括有两根，分别形成一对一的结构，即一根螺杆对应一个马达；所述第一升降托杆53的外侧面朝外伸出有两连接套54，两连接套54分别与两根第一升降螺杆52螺接；因第二升降螺杆55较较细，因此可在底板4中间位置设置一稳定导轴61，其竖立在第二升降螺杆55的旁边；在稳定导轴61的上部设置一固定连接座62，第二升降螺杆55通过轴承与该固定连接座62连接，形成其旋转时的稳定保护结构，以使第二升降螺杆55能够稳定地提升装料架。在提升或降下装料架时，三个马达同步工作，驱动相应的螺杆旋转，实现装料架的上升或下降。

料架杆21包括有两根，连接杆22包括有一根，两根料架杆21的靠中间端与连接杆22的侧面连接成可相对移动结构，而靠外侧端则形成开口结构；挡料机构包括有位于两料架杆21外侧的各一块挡板31以及位于两料架杆21之间的两根挡杆32，两挡板31及两挡杆32分别以可移动调节的方式安装在旋转座11上；通过两挡板31及两挡杆32共同围成装料区域，并且在料片装入装料区域后由两挡板31及两挡杆32挡住料片的四周边缘，使得料片能够堆得很整齐。在装不同尺寸的料片时，可以通过移动料架杆21以适应料片的尺寸，避免料片边缘下垂或者料片无法被支撑。同时也可以移动挡板31及挡杆32来适应料片的尺寸，以将料片堆放整齐。至于料架杆21、挡板31及挡杆32具体如何实现移动则可直接利用现有技术，在此无需赘述。

装料架旋转到上料区后两根料架杆21的靠外侧端架设到第一升降托杆53上，而连接杆22则架设到第二升降托杆56上，并且当连接杆22与第二升降托杆56重叠后装料架即完全进入上料区，该过程可以通过传感器来监测。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种高效率片材包装材料送料装置，其特征在于：包括有支撑部分、旋转支撑机构、装料机构和升降机构，所述旋转支撑机构及升降机构分别安装在支撑部分上；所述装料机构安装在旋转支撑机构上，形成可随旋转支撑机构同步旋转的结构；装料机构包括有至少两组装料架，各装料架沿旋转支撑机构的旋转轴形成对称结构；装满料片的待上料装料架通过旋转支撑机构旋转至吸盘系统下方的上料区后架设到升降机构上，通过升降机构将待上料装料架提升到与吸盘系统相匹配的高度；

所述旋转支撑机构包括有旋转座和旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在支撑部分上，旋转座与旋转驱动装置连接形成可水平旋转的结构；各装料架设置在旋转座上形成可随旋转座一起旋转的结构。

2.根据权利要求1所述的高效率片材包装材料送料装置，其特征在于：所述装料架包括有两组，每组装料架均包括有至少两根料架杆和至少一根连接杆，各料架杆与连接杆连接成可相对移动的结构，在料架杆的旁边设置有可移动以改变装料区域大小的挡料机构，挡料机构安装在旋转座上。

3.根据权利要求2所述的高效率片材包装材料送料装置，其特征在于：支撑部分为一底板，所述旋转驱动装置为旋转气缸或旋转电机，其安装在底板的底面，旋转气缸或旋转电机的传动轴穿过底板与旋转座连接，以驱动旋转座旋转180度实现将装料架的位置对调。

4.根据权利要求3所述的高效率片材包装材料送料装置，其特征在于：升降机构为螺杆升降装置，其包括有两部分，即第一升降装置和第二升降装置，分别设置在吸盘系统下方的上料区两侧，由第一升降装置和第二升降装置一起托住装料架往上提升。

5.根据权利要求4所述的高效率片材包装材料送料装置，其特征在于：所述第一升降装置包括有第一马达、第一升降螺杆和第一升降托杆，第一马达安装在底板末端的底面，第一升降螺杆竖直朝上并且其底端与第一马达连接，第一升降托架与第一升降螺杆连接，形成可随第一升降螺杆旋转而上升或下降的结构；

第二升降装置包括有第二马达、第二升降螺杆和第二升降托杆，第二马达安装在底板的底面并靠近旋转驱动装置，第二升降螺杆竖直朝上并且其底端与第二马达连接，第二升降托架与第二升降螺杆连接形成可随第二升降螺杆旋转而上升或下降的结构；

装料架随旋转座旋转到上料区后，其靠外侧的一端架设到第一升降托杆上，而靠中间的一端则架设到第二升降托杆上。

6.根据权利要求5所述的高效率片材包装材料送料装置，其特征在于：所述第一马达包括有两个，所述第一升降螺杆亦包括有两根，分别形成一对一的结构；所述第一升降托杆的外侧面朝外伸出有两连接套，两连接套分别与两根第一升降螺杆螺接；而在底板中间位置设置有一稳定导轴，其竖立在第二升降螺杆的旁边；在稳定导轴的上部设置有一固定连接座，第二升降螺杆通过轴承与该固定连接座连接，形成其旋转时的稳定保护结构。

7.根据权利要求6所述的高效率片材包装材料送料装置，其特征在于：料架杆包括有两根，连接杆包括有一根，两根料架杆的靠中间端与连接杆的侧面连接成可相对移动结构，而靠外侧端则形成开口结构；挡料机构包括有位于两料架杆外侧的各一块挡板以及位于两料架杆之间的两根挡杆，两挡板及两挡杆分别以可移动调节的方式安装在旋转座上；通过两挡板及两挡杆共同围成装料区域，并且在料片装入装料区域后由两挡板及两挡杆挡住料片的四周边缘。

8.根据权利要求7所述的高效率片材包装材料送料装置，其特征在于：装料架旋转到上料区后两根料架杆的靠外侧端架设到第一升降托杆上，而连接杆则架设到第二升降托杆上，并且当连接杆与第二升降托杆重叠后装料架即完全进入上料区。

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