CN118306820A - 一种新型纸皮存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸皮包装设备技术领域，本发明公开一种新型纸皮存取装置，包括支架、第一升降器、第二升降器和输送器，所述支架上设置有用于储放纸皮的纸仓，纸仓上设置有夹纸器，且所述纸仓的底面设置有用于支撑纸皮的托纸板，第一升降器设置在所述支架位于纸仓底部的位置，且第一升降器的输出端设置有用于支撑纸皮的支撑杆，第二升降器设置在支架上，且第二升降器的输出端设置有吸纸器，所述输送器设置在所述支架上，且输送器上设置有第三升降器，所述第三升降器的输出端设置有取纸器；该新型纸皮存取装置可预先将纸仓内待取出的纸皮与纸垛分离，避免取纸器出现一次取出两个纸皮的情况，保证取纸工作的正常进行且提高后续的瓷砖包装效率。

Description

一种新型纸皮存取装置

技术领域

本发明涉及纸皮包装设备技术领域，尤其涉及一种新型纸皮存取装置。

背景技术

在瓷砖加工完成后需要通过纸皮包装以免瓷砖在运输过程中与外物接触而产生磨损，现有的瓷砖生产包装机可代替人工包装的方式自动完成瓷砖包装工作，并提高了生产效率，其中纸皮存取装置一般采用吸盘吸住纸仓内的纸皮，再将吸附的纸皮提起并由夹手从纸仓的顶部取出纸皮，但由于纸皮是整垛竖直叠放在纸仓内，且纸皮具有一定的重量，因此相邻的两个纸皮之间的空气会被挤压出去并形成真空，进而使两个纸皮容易粘连在一起，这样吸盘吸附纸皮的时候存在一次吸取两个纸皮的情况，且需要工作人员手动将纸皮分离，影响取纸工作的正常进行且降低后续的瓷砖包装效率，因此需要设计新型的纸皮存取结构解决以上问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型纸皮存取装置可预先将纸仓内待取出的纸皮与纸垛分离，避免取纸器出现一次取出两个纸皮的情况，保证取纸工作的正常进行且提高后续的瓷砖包装效率。

一种新型纸皮存取装置，包括支架、第一升降器、第二升降器和输送器，所述支架上设置有用于储放纸皮的纸仓，所述纸仓上设置有夹纸器，且所述纸仓的底面设置有用于支撑纸皮的托纸板，所述第一升降器设置在所述支架位于所述纸仓底部的位置，且所述第一升降器的输出端设置有用于支撑纸皮的支撑杆，所述第二升降器设置在所述支架上，且所述第二升降器的输出端设置有吸纸器，所述输送器设置在所述支架上，且所述输送器上设置有第三升降器，所述第三升降器的输出端设置有取纸器。

优选地，所述支架上设置有开口，所述纸仓包括第一侧架和两个第二侧架，所述第一侧架和两个所述第二侧架分别设置在所述支架的开口上，两个所述第二侧架相向设置，且所述第一侧架分别与两个所述第二侧架垂直设置，两个所述托纸板对应设置在两个所述第二侧架的底面。

优选地，所述支架上设置有两个调节机构，所述调节机构包括驱动电机和调节螺杆，所述调节螺杆与所述支架转动连接，且所述驱动电机与所述调节螺杆的一端连接，所述第一侧架和一所述第二侧架分别通过滑座与所述支架滑动连接，且所述第一侧架的底部和一所述第二侧架的底部对应与两个所述调节机构的调节螺杆螺纹连接。

优选地，两个所述夹纸器对应固定在两个相向设置的所述第二侧架上，且所述夹纸器的输出端设置有夹纸板，一所述第二侧架的滑座内侧设置有感应器。

优选地，所述第一升降器包括两个第一升降气缸，两个所述第一升降气缸设置在所述支架的开口的左右两侧位置，两个所述第一升降气缸的输出端设置有第一安装板，且两个所述第一安装板通过支撑板连接，所述支撑板上设置有供所述调节螺杆穿过的让位凹槽，所述支撑杆的两端对应与两个所述第一安装板连接。

优选地，所述第二升降器包括两个第二升降气缸，两个所述第二升降气缸设置在所述支架的开口左右两侧位置，两个所述第二升降气缸的输出端通过安装杆连接，多个所述吸纸器等距间隔设置在所述安装杆上。

优选地，所述输送器包括伺服电机和两个皮带输送机构，两个所述皮带输送机构设置在所述支架的开口的前侧位置，且两个所述皮带输送机构之间通过转轴连接，所述伺服电机与一所述皮带输送机构连接。

优选地，所述第三升降器与两个所述皮带输送机构连接，且所述第三升降器的输出端设置有第二安装板，所述取纸器设置在所述第二安装板上。

本发明的有益效果是：该新型纸皮存取装置通过支架、第一升降器、第二升降器和输送器相互配合，使得夹纸器可夹持纸垛的下部，且第一升降器可带动支撑杆上的纸皮向下移动，并使位于纸垛底部的纸皮与纸垛分离，而吸纸器可吸住支撑杆上位于最底层的纸皮，且第二升降器可带动吸纸器向下移动，并使纸皮的一侧边从纸仓的托纸板翻出，托纸板挡住其余的纸皮，输送器便可带动取纸器通过翻出的纸皮侧边将整个纸皮从纸仓的托纸板取出，这样可预先将纸仓内待取出的纸皮与纸垛分离，避免取纸器出现一次取出两个纸皮的情况，保证取纸工作的正常进行，另外第三升降器可带动取纸器向下移动，便于取纸器直接放置纸皮，以供后续的瓷砖包装工作使用，提高了瓷砖包装的工作效率。

附图说明

图1为本发明后视结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明中纸皮存取装置的立体结构示意图；

图4为本发明中纸皮存取装置的仰视结构示意图；

图5为图3中A处局部放大图；

图6为图3中B处局部放大图。

图中：1支架、2夹纸器、3支撑杆、4吸纸器、5第三升降器、6取纸器、7开口、8第一侧架、9第二侧架、10托纸板、11驱动电机、12调节螺杆、13夹纸板、14感应器、15第一升降气缸、16第一安装板、17支撑板、18让位凹槽、19第二升降气缸、20安装杆、21伺服电机、22皮带输送机构、23第二安装板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1至图6所示，一种新型纸皮存取装置，包括支架1、第一升降器、第二升降器和输送器，所述支架1上设置有用于储放纸皮的纸仓，所述纸仓上设置有夹纸器2，且所述纸仓的底面设置有用于支撑纸皮的托纸板10，所述第一升降器设置在所述支架1位于所述纸仓底部的位置，且所述第一升降器的输出端设置有用于支撑纸皮的支撑杆3，所述第二升降器设置在所述支架1上，且所述第二升降器的输出端设置有吸纸器4，所述输送器设置在所述支架1上，且所述输送器上设置有第三升降器5，所述第三升降器5的输出端设置有取纸器6。

本发明所述的新型纸皮存取装置工作原理是通过支架1、第一升降器、第二升降器和输送器相互配合实现，如图1和图2所示，支架1可安装在瓷砖输送线上方，工作人员将纸垛叠放在纸仓内，且此时由支撑杆3支撑纸垛，即支撑杆3的位置高于托纸板10的位置，随后夹纸器2夹持纸垛的下部，如图3和图4所示，第一升降器带动支撑杆3向下移动，位于纸垛底部的纸皮随支撑杆3向下移动，并使支撑杆3的位置低于托纸板10的位置，这样位于纸垛底部的纸皮便会落在纸仓的托纸板10上，并由托纸板10支撑，进而使位于纸垛底部的纸皮便与纸垛分离，紧接着第二升降器带动吸纸器4向上移动，吸纸器4靠近位于纸仓最底层的纸皮，且吸纸器4吸住位于纸仓最底层的纸皮靠近取纸器6的侧边部分，再由第二升降器带动吸纸器4向下移动复位，由于夹纸器2夹持纸垛的大部分纸皮，且位于纸垛底部的纸皮由托纸板10支撑，因此托纸板10支撑的纸皮数量较少，位于托纸板10最底层的纸皮所受压力较小，另外在吸纸器4带动吸住的纸皮的一侧边向下移动时，由于吸纸器4对纸皮施加的吸附力大于两个纸皮之间由真空产生的附着力，且没有被吸纸器4吸住的纸皮会被托纸板10挡住，因此吸纸器4会带动吸住的纸皮的一侧边与托纸板10上的其余纸皮分开，并从托纸板10向外翻出，此时输送器带动取纸器6向外翻的纸皮侧边移动，取纸器6靠近并夹持外翻的纸皮侧边，最后输送器带动取纸器6复位，取纸器6可将夹持的纸皮逐渐拉出，第三升降器5可带动取纸器6向下移动，并使取纸器6将拉出的纸皮直接放置在瓷砖输送线上，以供后续的瓷砖包装工作使用，与传统纸皮储存装置相比，该新型纸皮存取装置可预先将纸仓内待取出的纸皮与纸垛分离，避免取纸器6出现一次取出两个纸皮的情况，保证取纸工作的正常进行，另外第三升降器5可带动取纸器6向下移动，便于取纸器6直接放置纸皮，以供后续的瓷砖包装工作使用，提高了瓷砖包装的工作效率。

具体地，所述支架1上设置有开口7，所述纸仓包括第一侧架8和两个第二侧架9，所述第一侧架8和两个所述第二侧架9分别设置在所述支架1的开口7上，两个所述第二侧架9相向设置，且所述第一侧架8分别与两个所述第二侧架9垂直设置，两个所述托纸板10对应设置在两个所述第二侧架9的底面，如图3和图4所示，第一侧架8和两个第二侧架9形成纸仓的存储空间，第二侧架9通过托纸板10支撑位于纸垛底部的纸皮，支架1上的开口7便于支撑杆3上下移动，且纸皮通过开口7可从纸仓的底部取出，其中，所述支架1上设置有两个调节机构，所述调节机构包括驱动电机11和调节螺杆12，所述调节螺杆12与所述支架1转动连接，且所述驱动电机11与所述调节螺杆12的一端连接，所述第一侧架8和一所述第二侧架9分别通过滑座与所述支架1滑动连接，且所述第一侧架8的底部和一所述第二侧架9的底部对应与两个所述调节机构的调节螺杆12螺纹连接，如图3和图4所示，第一侧架8的底面和第二侧架9的底面可设置用于与调节螺杆12螺纹连接的螺纹座（图中未示出），此为常规螺纹连接结构，因此不作详细说明，驱动电机11带动调节螺杆12转动，调节螺杆12转动可使第一侧架8或第二侧架9沿调节螺杆12移动，这样可根据纸皮规格调整纸仓的大小。

进一步地，两个所述夹纸器2对应固定在两个相向设置的所述第二侧架9上，且所述夹纸器2的输出端设置有夹纸板13，一所述第二侧架9的滑座内侧设置有感应器14，如图3和图5所示，夹纸器2可采用伸缩气缸，夹纸器2带动夹纸板13夹持纸垛的下部，需要说明的是感应器14可采用电眼传感器，随着托纸板10上的纸皮逐渐被取出，托纸板10上的纸皮高度会逐渐下降，这样可预设感应器14的安装高度，待托纸板10上的纸皮高度低于感应器14的安装高度时，感应器14检测不到纸皮则需要添加托纸板10上的纸皮，第一升降器带动支撑杆3向上移动，支撑杆3顶起托纸板10上剩余的纸皮，随后夹纸器2松开纸垛，纸垛整体下落后由支撑杆3支撑，紧接着夹纸器2再次夹持纸垛，第一升降器带动支撑杆3向下移动复位，并使支撑杆3上的纸皮再次落在托纸板10上，进而补充托纸板10上的纸皮，感应器14再次检测到纸皮，而传统纸皮存取装置的夹手需要从纸仓的顶部取出纸皮，且吸盘吸附纸仓内的纸皮时需要向下移动，这样随着纸仓内纸皮数量的减少，吸盘移动的行程会逐渐增加，进而降低了取纸速度和取纸效率，且纸仓内的纸皮使用完毕后需要停机补充纸皮，相比于传统纸皮存取装置，本发明所述的新型纸皮存取装置通过感应器14、夹纸器2和第一升降器配合使得纸仓无需停机也可自动向托纸板10补充纸皮，且纸仓的出纸位置和吸纸器4的移动行程始终保持不变，确保了取纸的高效性以及取纸时间的一致性。

进一步地，所述第一升降器包括两个第一升降气缸15，两个所述第一升降气缸15设置在所述支架1的开口7的左右两侧位置，两个所述第一升降气缸15的输出端设置有第一安装板16，且两个所述第一安装板16通过支撑板17连接，所述支撑板17上设置有供所述调节螺杆12穿过的让位凹槽18，所述支撑杆3的两端对应与两个所述第一安装板16连接，如图3和4所示，第一升降气缸15带动支撑杆3和支撑板17上下移动，支撑板17和支撑杆3配合支撑纸皮并使纸皮保持水平的状态，支撑板17上的让位凹槽18可容置调节螺杆12，以免支撑杆3移动过程中与调节螺杆12发生碰撞，其中，所述第二升降器包括两个第二升降气缸19，两个所述第二升降气缸19设置在所述支架1的开口7左右两侧位置，两个所述第二升降气缸19的输出端通过安装杆20连接，多个所述吸纸器4等距间隔设置在所述安装杆20上，如图3和4所示，吸纸器4以四个进行示例说明，吸纸器4可采用真空吸盘，第二升降气缸19带动安装杆20和吸盘向上移动，吸纸器4吸住纸皮的一侧边位置，随后第二升降气缸19带动安装杆20和吸盘向下移动复位，吸纸器4将纸皮的一侧边从托纸板10翻出，以便取纸器6夹持纸皮外翻的侧边。

更进一步地，所述输送器包括伺服电机21和两个皮带输送机构22，两个所述皮带输送机构22设置在所述支架1的开口7的前侧位置，且两个所述皮带输送机构22之间通过转轴连接，所述伺服电机21与一所述皮带输送机构22连接，其中，所述第三升降器5与两个所述皮带输送机构22连接，且所述第三升降器5的输出端设置有第二安装板23，所述取纸器6设置在所述第二安装板23上，如图3和图6所示，皮带输送机构22可采用输送皮带和皮带轮配合的输送结构，伺服电机21与皮带轮连接，第三升降器5与输送皮带连接，此为常规输送结构，因此不作详细说明，伺服电机21带动两个皮带输送机构22工作，两个皮带输送机构22带动第三升降器5和取纸器6向纸皮外翻的侧边移动，取纸器可采用气动手指，取纸器夹持纸皮外翻的侧边，随后两个皮带输送机构22带动第三升降器5和取纸器6复位，取纸器夹持的纸皮从纸仓的底面拉出，第三升降器5可采用升降气缸，第三升降器5可通过滑座与两个皮带输送机构22连接，第三升降器5带动第二安装板23和取纸器向下移动，取纸器松开纸皮，使得纸皮直接放置在瓷砖输送线上，以供后续的瓷砖包装工作使用，提高了瓷砖包装的工作效率。

以上仅为本发明的具体实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型纸皮存取装置，其特征在于：包括支架、第一升降器、第二升降器和输送器，所述支架上设置有用于储放纸皮的纸仓，所述纸仓上设置有夹纸器，且所述纸仓的底面设置有用于支撑纸皮的托纸板，所述第一升降器设置在所述支架位于所述纸仓底部的位置，且所述第一升降器的输出端设置有用于支撑纸皮的支撑杆，所述第二升降器设置在所述支架上，且所述第二升降器的输出端设置有吸纸器，所述输送器设置在所述支架上，且所述输送器上设置有第三升降器，所述第三升降器的输出端设置有取纸器。

2.根据权利要求1所述的一种新型纸皮存取装置，其特征在于：所述支架上设置有开口，所述纸仓包括第一侧架和两个第二侧架，所述第一侧架和两个所述第二侧架分别设置在所述支架的开口上，两个所述第二侧架相向设置，且所述第一侧架分别与两个所述第二侧架垂直设置，两个所述托纸板对应设置在两个所述第二侧架的底面。

3.根据权利要求2所述的一种新型纸皮存取装置，其特征在于：所述支架上设置有两个调节机构，所述调节机构包括驱动电机和调节螺杆，所述调节螺杆与所述支架转动连接，且所述驱动电机与所述调节螺杆的一端连接，所述第一侧架和一所述第二侧架分别通过滑座与所述支架滑动连接，且所述第一侧架的底部和一所述第二侧架的底部对应与两个所述调节机构的调节螺杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型纸皮存取装置，其特征在于：两个所述夹纸器对应固定在两个相向设置的所述第二侧架上，且所述夹纸器的输出端设置有夹纸板，一所述第二侧架的滑座内侧设置有感应器。

5.根据权利要求3所述的一种新型纸皮存取装置，其特征在于：所述第一升降器包括两个第一升降气缸，两个所述第一升降气缸设置在所述支架的开口的左右两侧位置，两个所述第一升降气缸的输出端设置有第一安装板，且两个所述第一安装板通过支撑板连接，所述支撑板上设置有供所述调节螺杆穿过的让位凹槽，所述支撑杆的两端对应与两个所述第一安装板连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型纸皮存取装置，其特征在于：所述第二升降器包括两个第二升降气缸，两个所述第二升降气缸设置在所述支架的开口左右两侧位置，两个所述第二升降气缸的输出端通过安装杆连接，多个所述吸纸器等距间隔设置在所述安装杆上。

7.根据权利要求2所述的一种新型纸皮存取装置，其特征在于：所述输送器包括伺服电机和两个皮带输送机构，两个所述皮带输送机构设置在所述支架的开口的前侧位置，且两个所述皮带输送机构之间通过转轴连接，所述伺服电机与一所述皮带输送机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型纸皮存取装置，其特征在于：所述第三升降器与两个所述皮带输送机构连接，且所述第三升降器的输出端设置有第二安装板，所述取纸器设置在所述第二安装板上。