CN113560286B - 一种多角度行李箱出厂洁净处理设备及其工艺系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度行李箱出厂洁净处理设备及其工艺系统，包括机座、机座上设有的夹持机构以及设置于机座上方的清洁机构，机座上固定安装有机架，清洁机构安装在机架上，机架上设有用于驱动清洁机构活动的驱动机构，机座用于输送行李箱至指定位置并通过夹持机构进行固定，驱动机构驱动清洁机构用于对行李箱各表面进行全面清洁，驱动机构包括安装在机架上的驱动电机以及转动连接在机架上的丝杠，驱动电机的输出轴与丝杠一端固定连接，活动板螺纹连接在丝杠上；该设备便于对行李箱各面进行清洁，自动化程度高，清洁效果好，节省人工，有效提高行李箱清洁效率及批量出库效率，降低企业行李箱出厂清洁成本。

Description

一种多角度行李箱出厂洁净处理设备及其工艺系统

技术领域

本发明属于行李箱出厂清洁技术领域，尤其涉及一种多角度行李箱出厂洁净处理设备及其工艺系统。

背景技术

行李箱在出厂时需要对行李箱整体外表面进行洁净处理，以清理行李箱表面粘附的灰尘，使行李箱保持洁净状态。

目前行李箱的洁净作业通过人工对行李箱表面进行擦拭，费时费力，出库效率低，当订单量较大时，需投入较多人力，增加了企业成本支出，因此，亟需一种行李箱出厂洁净处理设备代替人工，提高行李箱洁净效率，保证出库效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决目前行李箱出厂洁净耗费人力，清洁效率低的问题，而提出的一种多角度行李箱出厂洁净处理设备及其工艺系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，包括机座、机座上设有的夹持机构以及设置于机座上方的清洁机构，所述机座上固定安装有机架，所述清洁机构安装在机架上，所述机架上设有用于驱动清洁机构活动的驱动机构，所述机座用于输送行李箱至指定位置并通过夹持机构进行固定，所述驱动机构驱动清洁机构用于对行李箱各表面进行全面清洁。

采用上述方案，通过将行李箱放置在机座上进行输送，夹持机构对行李箱进行固定，便于行李箱后续表面清洁作业，防止行李箱在清洁时发生晃动，驱动机构往复驱动清洁机构对行李箱各面进行清洁，自动化程度高，清洁高效，节省人工，有效提高行李箱清洁效率及批量出库效率。

作为一种优选的实施方式，所述清洁机构包括滑动连接在机架上的活动板、固定安装在活动板顶部的升降气缸、固定在升降气缸活塞杆端并位于活动板正下方的安装架、转动连接在安装架上的风管、安装在安装架上用于驱动风管转动的调节电机、设置于风管管壁上若干均匀分布的第一吸尘头、安装在风管上并位于第一吸尘头上的吸尘组件、固定在风管一端竖直设置的固定管、滑动设置于风管另一端的调节管、安装在安装架上用于驱动调节管活动的调节气缸、设置于固定管与调节管管壁上的若干第二吸尘头、固定在机座上的吸尘风机、一端连接吸尘风机且另一端连接风管的第一软管以及一端连接调节管且另一端连接第一软管的第二软管。

采用上述方案，利用可调节的多个第一吸尘头对行李箱的侧面进行吸尘，并配合两侧的第二吸尘头对行李箱另外两侧面上半部进行清洁，利用调节电机调节第一吸尘头和第二吸尘头的角度，可一次性清洁行李箱多面，清洁过程只需翻面行李箱一次即可实现行李箱各面的清洁作业，方便高效，且适合多种尺寸规格行李箱的清洁作业，适用面广。

作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括安装在机架上的驱动电机以及转动连接在机架上的丝杠，所述驱动电机的输出轴与丝杠一端固定连接，所述活动板螺纹连接在丝杠上。

采用上述方案，利用驱动电机驱动丝杠带动活动板在机架上往复运动，实现对行李箱各侧面的清洁作业。

作为一种优选的实施方式，机座上转动连接有若干均匀分布的输送辊，所述机座一侧固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴与其中一个输送辊的一端固定连接，多个所述输送辊通过皮带传动。

采用上述方案，利用输送电机驱动输送辊输送行李箱至固定工位，并实现后续自动出料。

作为一种优选的实施方式，夹持机构包括固定在机座一侧导向板、固定在机座另一侧的固定板、固定安装在固定板一侧侧壁上的夹持气缸、固定在夹持气缸活塞杆端部并与导向板正对的夹板，且所述导向板与固定板位于输送辊的两侧位置。

采用上述方案，利用导向板对行李箱进行导向，并通过夹持气缸驱动夹板将行李箱夹持固定，精确定位行李箱固定位置，便于后续清洁作业。

作为一种优选的实施方式，夹板的两端均固定有伸缩杆，两个所述伸缩杆的另一端连接有连接板，且所述伸缩杆均与固定板滑动连接。

采用上述方案，当夹持气缸驱动夹板对行李箱进行夹持时，伸缩杆对夹板进行导向，提高夹板运动时的稳定性。

作为一种优选的实施方式，吸尘组件包括固定在风管两侧的固定块、竖直滑动连接在固定块上的活动压杆、转动连接在两个活动压杆一端之间的静电棒以及套设在活动压杆上的压紧弹簧，且所述静电棒与多个第一吸尘头分别位于风管的两侧。

采用上述方案，当清洁机构工作时，静电棒与行李箱表面接触，并通过压紧弹簧将静电棒压紧在行李箱表面，清洁机构移动吸尘时，静电棒首先对行李箱表面粘附的灰尘进行预吸附，提高清洁效果。

作为一种优选的实施方式，机座的一侧设有倾斜设置的导料板，且所述导料板为槽状结构。

采用上述方案，通过倾斜设置的导料板，便于行李箱出料，导料板设置为槽状结构，防止行李箱出料时发生掉落现象。

作为一种优选的实施方式，安装架的顶部固定有对称设置的导向杆，且所述导向杆均与活动板滑动连接。

采用上述方案，当升降气缸驱动安装架上下活动时，利用导向杆对安装架进行导线，提高整个清洁机构调节时的稳定性。

一种多角度行李箱出厂洁净处理设备的工艺系统，包括以下步骤,

S1、放置行李箱至机座上，利用人工或使用输送带输送行李箱侧放至机座上的多个输送辊上，进料时，保持行李箱的顶面正对进料端，通过输送电机带动多个输送辊同时转动将行李箱输送至夹持工位，通过夹持气缸推动夹板并配合导向板将行李箱夹持固定；

S2、清洁装置调节，根据行李箱的高度和宽度对清洁装置进行调节，通过升降气缸推动安装架向下运动至合适位置，使风管上的第一吸尘头位于行李箱的正上方指定高度位置，同时静电棒与行李箱表面接触并通过压紧弹簧压紧，利用调节气缸推动调节管向一侧运动，使调节管上的第二吸尘头调节至行李箱侧面指定位置，调节后使清洁机构适应行李箱尺寸；

S3、行李箱各面清洁，吸尘风机工作并通过第一软管和第二软管使第一吸尘头和侧面的第二吸尘头同时吸风，并且驱动电机驱动丝杠带动活动板在机架上横向移动，静电棒通电并在行李箱上表面行走对灰尘进行预吸附处理，同时多个第一吸尘头二次吸附上表面灰尘，位于行李箱两侧的第二吸尘头对行李箱侧面灰尘进行吸附，清洁机构往复清理三到四次停止，通过调节电机调节风管角度，使其转动九十度，将清洁机构移动至行李箱前端位置，并通过升降气缸使风管上下运动，此时多个第一吸尘头和静电棒与行李箱的顶面正对并对顶面进行吸尘，往复三到四次停止，清洁机构复位；

S4、行李箱出料并翻面清洁，夹板松开行李箱，输送电机继续工作输送行李箱通过导料板出料，人工取出行李箱并翻面并重新放置行李箱至输送辊上，使行李箱的底面正对进料端，然后重复上述步骤，对行李箱另外面进行清洁，清洁完成后出料。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，通过将行李箱放置输送底座上输送至指定位置，并通过清洁机构对行李箱表面粘附的灰尘进行清洁，清洁自动化，且清洁效果好，效率快，便于人工操作，提高出库效率，降低企业清洁成本。

本发明中，清洁机构可进行角度变换，能够适应行李箱各面的清洁作业，清洁过程中行李箱无需多次换面，方便高效，且清洁机构与夹持机构易于调节，适用于不同尺寸规格的行李箱清洁作业，适用范围广。

本发明中，通过压紧弹簧的作用力使静电棒与行李箱表面紧密接触，使得静电棒能够对行李箱表面粘附的灰尘进行初步吸附，再通过吸尘头对灰尘进行二次吸附，提高灰尘清理效果，保证行李箱出厂后的洁净。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构另一侧方向视图；

图3为本发明夹持机构的结构示意图；

图4为本发明清洁机构的结构示意图；

图5为本发明清洁机构的另一侧方向视图；

图6为本发明图5中的A处放大图。

图例说明：1、机座；2、夹持机构；21、导向板；22、固定板；23、夹持气缸；24、夹板；25、连接板；26、伸缩杆；3、机架；4、清洁机构；41、活动板；42、升降气缸；43、安装架；44、导向杆；45、风管；46、第一吸尘头；47、固定管；48、第二吸尘头；49、调节电机；410、调节管；411、调节气缸；412、吸尘风机；413、第二软管；414、第一软管；415、吸尘组件；4151、静电棒；4152、固定块；4153、活动压杆；4154、压紧弹簧；5、驱动机构；51、驱动电机；52、丝杠；6、导料板；7、输送辊；8、输送电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，包括机座1、机座1上设有的夹持机构2以及设置于机座1上方的清洁机构4，机座1上固定安装有机架3，清洁机构4安装在机架3上，机架3上设有用于驱动清洁机构4活动的驱动机构5，机座1用于输送行李箱至指定位置并通过夹持机构2进行固定，驱动机构5驱动清洁机构4用于对行李箱各表面进行全面清洁，通过将行李箱放置在机座1上进行输送，夹持机构2对行李箱进行固定，便于行李箱后续表面清洁作业，防止行李箱在清洁时发生晃动，驱动机构5往复驱动清洁机构4对行李箱各面进行清洁，自动化程度高，清洁高效，节省人工，有效提高行李箱清洁效率及批量出库效率。

清洁机构4包括滑动连接在机架3上的活动板41、固定安装在活动板41顶部的升降气缸42、固定在升降气缸42活塞杆端并位于活动板41正下方的安装架43、转动连接在安装架43上的风管45、安装在安装架43上用于驱动风管45转动的调节电机49、设置于风管45管壁上若干均匀分布的第一吸尘头46、安装在风管45上并位于第一吸尘头46上的吸尘组件415、固定在风管45一端竖直设置的固定管47、滑动设置于风管45另一端的调节管410、安装在安装架43上用于驱动调节管410活动的调节气缸411、设置于固定管47与调节管410管壁上的若干第二吸尘头48、固定在机座1上的吸尘风机412、一端连接吸尘风机412且另一端连接风管45的第一软管414以及一端连接调节管410且另一端连接第一软管414的第二软管413，利用可调节的多个第一吸尘头46对行李箱的侧面进行吸尘，并配合两侧的第二吸尘头48对行李箱另外两侧面上半部进行清洁，利用调节电机49调节第一吸尘头46和第二吸尘头48的角度，可一次性清洁行李箱多面，清洁过程只需翻面行李箱一次即可实现行李箱各面的清洁作业，方便高效，且适合多种尺寸规格行李箱的清洁作业，适用面广。

驱动机构5包括安装在机架3上的驱动电机51以及转动连接在机架3上的丝杠52，驱动电机51的输出轴与丝杠52一端固定连接，活动板41螺纹连接在丝杠52上，利用驱动电机51驱动丝杠52带动活动板41在机架3上往复运动，实现对行李箱各侧面的清洁作业。

机座1上转动连接有若干均匀分布的输送辊7，机座1一侧固定安装有输送电机8，输送电机8的输出轴与其中一个输送辊7的一端固定连接，多个输送辊7通过皮带传动，利用输送电机8驱动输送辊7输送行李箱至固定工位，并实现后续自动出料。

夹持机构2包括固定在机座1一侧导向板21、固定在机座1另一侧的固定板22、固定安装在固定板22一侧侧壁上的夹持气缸23、固定在夹持气缸23活塞杆端部并与导向板21正对的夹板24，且导向板21与固定板22位于输送辊7的两侧位置，利用导向板21对行李箱进行导向，并通过夹持气缸23驱动夹板24将行李箱夹持固定，精确定位行李箱固定位置，便于后续清洁作业。

夹板24的两端均固定有伸缩杆26，两个伸缩杆26的另一端连接有连接板25，且伸缩杆26均与固定板22滑动连接，当夹持气缸23驱动夹板24对行李箱进行夹持时，伸缩杆26对夹板24进行导向，提高夹板24运动时的稳定性。

吸尘组件415包括固定在风管45两侧的固定块4152、竖直滑动连接在固定块4152上的活动压杆4153、转动连接在两个活动压杆4153一端之间的静电棒4151以及套设在活动压杆4153上的压紧弹簧4154，且静电棒4151与多个第一吸尘头46分别位于风管45的两侧，当清洁机构4工作时，静电棒4151与行李箱表面接触，并通过压紧弹簧4154将静电棒4151压紧在行李箱表面，清洁机构4移动吸尘时，静电棒4151首先对行李箱表面粘附的灰尘进行预吸附，提高清洁效果。

机座1的一侧设有倾斜设置的导料板6，且导料板6为槽状结构，通过倾斜设置的导料板6，便于行李箱出料，导料板6设置为槽状结构，防止行李箱出料时发生掉落现象。

安装架43的顶部固定有对称设置的导向杆44，且导向杆44均与活动板41滑动连接，当升降气缸42驱动安装架43上下活动时，利用导向杆44对安装架43进行导线，提高整个清洁机构4调节时的稳定性。

一种多角度行李箱出厂洁净处理设备的工艺系统，包括以下步骤,

S1、放置行李箱至机座1上，利用人工或使用输送带输送行李箱侧放至机座1上的多个输送辊7上，进料时，保持行李箱的顶面正对进料端，通过输送电机8带动多个输送辊7同时转动将行李箱输送至夹持工位，通过夹持气缸23推动夹板24并配合导向板21将行李箱夹持固定；

S2、清洁装置调节，根据行李箱的高度和宽度对清洁装置进行调节，通过升降气缸42推动安装架43向下运动至合适位置，使风管45上的第一吸尘头46位于行李箱的正上方指定高度位置，同时静电棒4151与行李箱表面接触并通过压紧弹簧4154压紧，利用调节气缸411推动调节管410向一侧运动，使调节管410上的第二吸尘头48调节至行李箱侧面指定位置，调节后使清洁机构4适应行李箱尺寸；

S3、行李箱各面清洁，吸尘风机412工作并通过第一软管414和第二软管413使第一吸尘头46和侧面的第二吸尘头48同时吸风，并且驱动电机51驱动丝杠52带动活动板41在机架3上横向移动，静电棒4151通电并在行李箱上表面行走对灰尘进行预吸附处理，同时多个第一吸尘头46二次吸附上表面灰尘，位于行李箱两侧的第二吸尘头48对行李箱侧面灰尘进行吸附，清洁机构4往复清理三到四次停止，通过调节电机49调节风管45角度，使其转动九十度，将清洁机构4移动至行李箱前端位置，并通过升降气缸42使风管45上下运动，此时多个第一吸尘头46和静电棒4151与行李箱的顶面正对并对顶面进行吸尘，往复三到四次停止，清洁机构4复位；

S4、行李箱出料并翻面清洁，夹板24松开行李箱，输送电机8继续工作输送行李箱通过导料板6出料，人工取出行李箱并翻面并重新放置行李箱至输送辊7上，使行李箱的底面正对进料端，然后重复上述步骤，对行李箱另外面进行清洁，清洁完成后出料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，其特征在于，包括机座（1）、机座（1）上设有的夹持机构（2）以及设置于机座（1）上方的清洁机构（4），所述机座（1）上固定安装有机架（3），所述清洁机构（4）安装在机架（3）上，所述机架（3）上设有用于驱动清洁机构（4）活动的驱动机构（5）；

所述机座（1）用于输送行李箱至指定位置并通过夹持机构（2）进行固定，所述驱动机构（5）驱动清洁机构（4）用于对行李箱各表面进行全面清洁；

所述清洁机构（4）包括滑动连接在机架（3）上的活动板（41）、固定安装在活动板（41）顶部的升降气缸（42）、固定在升降气缸（42）活塞杆端并位于活动板（41）正下方的安装架（43）、转动连接在安装架（43）上的风管（45）、安装在安装架（43）上用于驱动风管（45）转动的调节电机（49）、设置于风管（45）管壁上若干均匀分布的第一吸尘头（46）、安装在风管（45）上并位于第一吸尘头（46）上的吸尘组件（415）、固定在风管（45）一端竖直设置的固定管（47）、滑动设置于风管（45）另一端的调节管（410）、安装在安装架（43）上用于驱动调节管（410）活动的调节气缸（411）、设置于固定管（47）与调节管（410）管壁上的若干第二吸尘头（48）、固定在机座（1）上的吸尘风机（412）、一端连接吸尘风机（412）且另一端连接风管（45）的第一软管（414）以及一端连接调节管（410）且另一端连接第一软管（414）的第二软管（413）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，其特征在于，所述驱动机构（5）包括安装在机架（3）上的驱动电机（51）以及转动连接在机架（3）上的丝杠（52），所述驱动电机（51）的输出轴与丝杠（52）一端固定连接，所述活动板（41）螺纹连接在丝杠（52）上。

3.根据权利要求2所述的一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，其特征在于，所述机座（1）上转动连接有若干均匀分布的输送辊（7），所述机座（1）一侧固定安装有输送电机（8），所述输送电机（8）的输出轴与其中一个输送辊（7）的一端固定连接，多个所述输送辊（7）通过皮带传动。

4.根据权利要求3所述的一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，其特征在于，所述夹持机构（2）包括固定在机座（1）一侧导向板（21）、固定在机座（1）另一侧的固定板（22）、固定安装在固定板（22）一侧侧壁上的夹持气缸（23）、固定在夹持气缸（23）活塞杆端部并与导向板（21）正对的夹板（24），且所述导向板（21）与固定板（22）位于输送辊（7）的两侧位置。

5.根据权利要求4所述的一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，其特征在于，所述夹板（24）的两端均固定有伸缩杆（26），两个所述伸缩杆（26）的另一端连接有连接板（25），且所述伸缩杆（26）均与固定板（22）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，其特征在于，所述吸尘组件（415）包括固定在风管（45）两侧的固定块（4152）、竖直滑动连接在固定块（4152）上的活动压杆（4153）、转动连接在两个活动压杆（4153）一端之间的静电棒（4151）以及套设在活动压杆（4153）上的压紧弹簧（4154），且所述静电棒（4151）与多个第一吸尘头（46）分别位于风管（45）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，其特征在于，所述机座（1）的一侧设有倾斜设置的导料板（6），且所述导料板（6）为槽状结构。

8.根据权利要求7所述的一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，其特征在于，所述安装架（43）的顶部固定有对称设置的导向杆（44），且所述导向杆（44）均与活动板（41）滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种多角度行李箱出厂洁净处理设备的工艺系统，包括以下步骤,

S1、放置行李箱至机座（1）上，利用人工或使用输送带输送行李箱侧放至机座（1）上的多个输送辊（7）上，进料时，保持行李箱的顶面正对进料端，通过输送电机（8）带动多个输送辊（7）同时转动将行李箱输送至夹持工位，通过夹持气缸（23）推动夹板（24）并配合导向板（21）将行李箱夹持固定；

S2、清洁装置调节，根据行李箱的高度和宽度对清洁装置进行调节，通过升降气缸（42）推动安装架（43）向下运动至合适位置，使风管（45）上的第一吸尘头（46）位于行李箱的正上方指定高度位置，同时静电棒（4151）与行李箱表面接触并通过压紧弹簧（4154）压紧，利用调节气缸（411）推动调节管（410）向一侧运动，使调节管（410）上的第二吸尘头（48）调节至行李箱侧面指定位置，调节后使清洁机构（4）适应行李箱尺寸；

S3、行李箱各面清洁，吸尘风机（412）工作并通过第一软管（414）和第二软管（413）使第一吸尘头（46）和侧面的第二吸尘头（48）同时吸风，并且驱动电机（51）驱动丝杠（52）带动活动板（41）在机架（3）上横向移动，静电棒（4151）通电并在行李箱上表面行走对灰尘进行预吸附处理，同时多个第一吸尘头（46）二次吸附上表面灰尘，位于行李箱两侧的第二吸尘头（48）对行李箱侧面灰尘进行吸附，清洁机构（4）往复清理三到四次停止，通过调节电机（49）调节风管（45）角度，使其转动九十度，将清洁机构（4）移动至行李箱前端位置，并通过升降气缸（42）使风管（45）上下运动，此时多个第一吸尘头（46）和静电棒（4151）与行李箱的顶面正对并对顶面进行吸尘，往复三到四次停止，清洁机构（4）复位；

S4、行李箱出料并翻面清洁，夹板（24）松开行李箱，输送电机（8）继续工作输送行李箱通过导料板（6）出料，人工取出行李箱并翻面并重新放置行李箱至输送辊（7）上，使行李箱的底面正对进料端，然后重复上述步骤，对行李箱另外面进行清洁，清洁完成后出料。

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