CN219987881U - 一种双通道清边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双通道清边机，包括输送模块、转送模块和主锯模块，涉及木材加工技术领域，输送模块和转送模块相对于主锯模块对称设置两组，并形成品字型结构；两个输送模块之间设有定位模块，所述定位模块包括至少两个夹持器，夹持器安装于直线模组，以向主锯模块往复交替送料。本实用新型通过品字型结构布局，实现双侧交替上料，提高木材传输效率；并且在输送模块与转送模块之间能够调整木板高度，避免木材撞击设备。

Description

一种双通道清边机

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种双通道清边机。

背景技术

木材加工时需要进行清边作业，将木材的废边进行切割，使木材更有利于后续的加工作业。目前，通常的清边机为单通道，例如：CN217751800U公开了一种智能校正分条机设备，包括进料区、清理区、视觉检测调整区、锯料区、分选区，进料区包括若干并列组设置的输送装置，输送装置包括输送辊；清理区包括毛刷辊；视觉检测调整区包括若干组并列设置的定位调整机构；锯料区包括多级联动的传动辊。

CN218518808U公开了一种带CCD自检测的自动清边机，包括进料机构、木料移动机构、CCD检测组件、清边机构、送料机构、多边输送带、支撑架组；能够自动进行木材的上料作业，并通过CCD实时检测木料，通过CCD检测后，设备在进行调节与控制木料的加工位置。上述方案虽然能够实现木材自动清边，但均是单通道上料，工作效率较低；而且木材从输送模块到下一模块转送的过程中，容易因高度问题导致木材撞击转送设备的情况，影响木材输送效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双通道清边机，通过品字型结构布局，实现双侧交替上料，提高木材传输效率；并且在输送模块与转送模块之间能够调整木板高度，避免木材撞击设备。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的实施例提供了一种双通道清边机，包括输送模块、转送模块和主锯模块，输送模块和转送模块相对于主锯模块对称设置两组，并形成品字型结构；两个输送模块之间设有定位模块，所述定位模块包括至少两个夹持器，夹持器安装于直线模组，以向主锯模块往复交替送料。

作为进一步的实现方式，所述转送模块设于输送模块的输出端，二者形成L型结构。

作为进一步的实现方式，所述输送模块包括依次设置的进料区和清理区，所述转送模块包括依次设置的等待区和拍摄区，拍摄区安装有视觉系统。

作为进一步的实现方式，所述清理区设有多个均匀分布的输送辊，且清理区还设有呈上下分布的第一毛刷和第二毛刷，用于清理木材顶面和底面。

作为进一步的实现方式，所述清理区和等待区之间设有沿竖向安装的托料气缸。

作为进一步的实现方式，所述定位模块还包括横梁，直线模组设置于横梁一侧。

作为进一步的实现方式，所述夹持器包括夹具，所述夹具安装于旋转台，直线模组位于旋转台底部。

作为进一步的实现方式，所述直线模组通过齿轮齿条传动机构连接驱动电机。

作为进一步的实现方式，所述转送模块包括输送带，输送带下侧安装有第三毛刷。

作为进一步的实现方式，所述主锯模块包括依次设置的输送区、压料区、锯料区和筛分区。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型包括输送模块、转送模块、定位模块和主锯模块，输送模块和转送模块在定位模块两侧对称设置两组，形成品字型结构布局，使整体结构紧凑；定位模块设置至少两个夹持器，能够实现双侧交替上料，提高木材传输效率。

(2)本实用新型的清理区设置有同时清理木材上、下表面的毛刷，能够保持木材清洁；同时在输送带下方也设置毛刷，保持输送带本身的清洁，从而能够使拍摄区获取的图像更加清晰、稳定。

(3)本实用新型在输送模块与转送模块之间设置托料气缸，实现木材高度调节，以适应转送模块的高度，避免木材出现撞击设备的问题.

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的立体图；

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的俯视图；

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的输送模块立体图；

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的第一毛刷和第二毛刷安装示意图；

图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的定位模块立体图；

图6是本实用新型根据一个或多个实施方式的夹持器立体图；

图7是本实用新型根据一个或多个实施方式的主锯模块立体图。

其中，1、输送模块，2、转送模块，3、定位模块，4、主锯模块，5、进料区，6、清理区，7、等待区，8、拍摄区，9、输送区，10、压料区，11、锯料区，12、筛分区，13、链条输送机构，14、输送辊，15、压辊，16、第一毛刷，17、第二毛刷，18、输送带，19、托料气缸，20、夹持器，21、横梁，22、直线导轨，23、滑块，24、旋转台，25、L型板，26、支撑框，27、上夹板，28、下夹板，29、旋转电机，30、升降气缸，31、齿轮，32、齿条，33、驱动电机，34、喷头。

具体实施方式

实施例一：

本实用新型的一个典型实施例中，如图1和图2所示，给出一种双通道清边机。

由于现有木材清边机多为单通道上料，效率较低；而且木材在传输过程中存在因高度不可控导致输送过程衔接性不好等问题，基于此，本实施例提供了一种双通道清边机，在主锯模块4两侧对称设置输送模块1，形成双通道设置，提高上料效率；并且在输送模块1与转送模块2之间设置托料气缸19，实现木材高度调节，以适应转送模块2的高度，避免木材出现撞击设备的问题。

下面，结合附图对本实施例中的双通道清边机行详细说明。

如图1和图2所示，主锯模块4两侧均设有输送模块1和转送模块2，并且输送模块1、转送模块2和主锯模块4依次设置，主锯模块4与其两侧的输送模块1、转送模块2构成品字型结构，该布局方式使各模块之间配合紧密，以提高工作效率。输送模块1和转送模块2形成L型结构，两个输送模块1之间设置有定位模块3，使转送模块2与定位模块3位于同一平面，便于定位模块3中的夹持器20取料。

其中，输送模块1包括依次设置的进料区5和清理区6，转送模块2分为等待区7和拍摄区8，主锯模块4包括依次设置的输送区9、压料区10、锯料区11和筛分区12。

如图3所示，进料区5设置链条输送机构13，木材叠放在进料区5，由带有挂钩的链条依次送入清理区6。清理区6沿输送方向均匀分布多个输送辊14，输送辊14连接驱动机构(例如链轮链条机构)，输送辊14上方设有压辊15，在输送辊14的转动作用下，木材能够从压辊15和输送辊14之间通过；压辊15对木材起到限位作用，其与输送辊14配合，使木材始终沿着同一方向输送。

如图4所示，清理区6还设置有毛刷，通过毛刷对木材表面进行清理；在本实施例中，毛刷设置在清理区6中段位置，并呈上下分布两个，即清理区6设置有位于上侧的第一毛刷16和位于下侧的第二毛刷17，从而实现对木材顶面和底面的同时清理，木材上的异物清理干净后送入转送模块2。

如图3所示，转送模块2包括输送带18，输送带18连接驱动机构(例如链轮链条机构)，输送带18的设置方向与链条输送机构13的方向垂直，即形成L型分布；木材经输送辊14传送至输送带18，由于输送带18与输送辊14的位置不完全对应，为了避免木材撞击输送带18，在输送带18与清理区6末端设置有托料气缸19，托料气缸19沿竖向设置，通过托料气缸19能够调节木材的高度，使其顺利进入输送带18。

为了增大托料气缸19与木材的接触面积，托料气缸19的缸杆末端可连接托料板，通过托料板与木材底面接触。

输送带18的底部设置有第三毛刷，通过第三毛刷对输送带18表面杂质进行清理，有利于拍摄图像的稳定。

输送带18对应于清理区6的部分为等待区7，拍摄区8对应于输送带18末段，在拍摄区8安装有视觉系统，通过视觉系统获取木材图像信息，该手段为现有技术，此处不再赘述。在视觉系统拍摄的同时，下一个木材可进入等待区7，以提高生产效率。

定位模块3沿横向设置，位于两个清理区6末端之间；在本实施例中，如图5所示，定位模块3包括两个夹持器20，即夹持器20与输送模块1一一对应，夹持器20可以自由转动和平移，视觉系统完成分析后，一侧的夹持器20将木材夹起，扭转一定角度后放置于主锯模块4的输送区9，随即返回转送模块2的拍摄区8，同时另一侧的夹持器20执行相同动作，往复交替，提高木材的转运效率。

定位模块3还包括横梁21、直线模组、齿轮31齿条32传动机构等，横梁21位于主锯模块4的输入侧，直线模组包括沿横梁21长度方向设置的直线导轨22，直线导轨22与滑块23配合，夹持器20与滑块23相连，从而实现相对滑动。

如图6所示，夹持器20包括夹具、旋转台24等，夹具安装于旋转台24上，旋转台24连接旋转电机29，以实现夹具的转动；旋转台24底部安装有L型板25，滑块23固定于L型板25的竖直面一侧。齿轮31齿条32传动机构中的齿条32安装于横梁21上，并位于直线导轨22下侧，齿轮31与齿条32啮合，齿轮31与驱动电机33相连，且驱动电机33固定于L型板25竖直面的另一侧；通过驱动电机33驱动齿轮31旋转，从而实现夹持器20的横向移动。

夹具包括上夹板27、下夹板28、支撑框26，上夹板27与支撑框26可拆卸连接，支撑框26固定于旋转台24；下夹板28连接升降气缸30，通过升降气缸30带动下夹板28朝向上夹板27移动，实现夹持动作。

上夹板27和下夹板28之间的空间还可以安装喷头34，通过喷头34喷吹气体，能够吹掉夹爪上的附着物，使夹持更加稳定。

如图7所示，主锯模块4的结构组成为现有技术，此处不再赘述。输送区9的木材进入压料区10后，压料区10的压辊15落下，将木材送入锯料区11，锯料区11有若干按固定距离排列的锯片，将木材锯切后送入筛分区12，切好的木材被输出，而边皮则落入下方。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双通道清边机，其特征在于，包括输送模块、转送模块和主锯模块，输送模块和转送模块相对于主锯模块对称设置两组，并形成品字型结构；两个输送模块之间设有定位模块，所述定位模块包括至少两个夹持器，夹持器安装于直线模组，以向主锯模块往复交替送料。

2.根据权利要求1所述的一种双通道清边机，其特征在于，所述转送模块设于输送模块的输出端，二者形成L型结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种双通道清边机，其特征在于，所述输送模块包括依次设置的进料区和清理区，所述转送模块包括依次设置的等待区和拍摄区，拍摄区安装有视觉系统。

4.根据权利要求3所述的一种双通道清边机，其特征在于，所述清理区设有多个均匀分布的输送辊，且清理区还设有呈上下分布的第一毛刷和第二毛刷，用于清理木材顶面和底面。

5.根据权利要求3所述的一种双通道清边机，其特征在于，所述清理区和等待区之间设有沿竖向安装的托料气缸。

6.根据权利要求1所述的一种双通道清边机，其特征在于，所述定位模块还包括横梁，直线模组设置于横梁一侧。

7.根据权利要求1或6所述的一种双通道清边机，其特征在于，所述夹持器包括夹具，所述夹具安装于旋转台，直线模组位于旋转台底部。

8.根据权利要求1或6所述的一种双通道清边机，其特征在于，所述直线模组通过齿轮齿条传动机构连接驱动电机。

9.根据权利要求1所述的一种双通道清边机，其特征在于，所述转送模块包括输送带，输送带下侧安装有第三毛刷。

10.根据权利要求1所述的一种双通道清边机，其特征在于，所述主锯模块包括依次设置的输送区、压料区、锯料区和筛分区。