CN103879775A - 取放装置 - Google Patents

取放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103879775A
CN103879775A CN201210561824.7A CN201210561824A CN103879775A CN 103879775 A CN103879775 A CN 103879775A CN 201210561824 A CN201210561824 A CN 201210561824A CN 103879775 A CN103879775 A CN 103879775A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pilot bar
bracing frame
feeding
feeding part
connecting element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210561824.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103879775B (zh
Inventor
张�成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fulian Yuzhan Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201210561824.7A priority Critical patent/CN103879775B/zh
Priority to TW101150372A priority patent/TWI527746B/zh
Priority to US14/103,839 priority patent/US9254573B2/en
Publication of CN103879775A publication Critical patent/CN103879775A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103879775B publication Critical patent/CN103879775B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors

Abstract

一种取放装置包括支撑架、取料机构及驱动机构，取料机构包括第一取料组件及第二取料组件，第一取料组件包括第一导向杆、第一取料件及第一弹性件，第一导向杆穿设于支撑架，第一取料件与第一导向杆一端固接，第一弹性件套设于第一导向杆，且两端分别与第一取料件及支撑架抵持。第二取料组件包括第二导向杆、第二取料件及第二弹性件，第二导向杆穿设于支撑架，第二取料件与第二导向杆一端固接，第二弹性件套设于第二导向杆，且两端分别与第二取料件及支撑架弹性抵持，第一导向杆的长度小于第二导向杆的长度，驱动机构安装于支撑架，并与第一导向杆一端及第二导向杆一端连接。上述取放装置具有自动将层叠工件分成多个单个工件的优点。

Description

取放装置
技术领域
本发明涉及一种取放装置，尤其涉及一种用于自动化生产流水线上的取放装置。
背景技术
一些工业生产中，需要将多个工件层叠放置，为了节省人力及提高效率，一般采用取放装置。由于，多个工件层叠放置，使得上下工件之间存在负压，取放装置较难将多个工件分成单个工件，从而影响了分料效率。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种自动将层叠工件分成多个单个工件，且分料效率高的取放装置。
一种取放装置，其包括支撑架及设置于该支撑架上的取料机构，该取料机构包括第一取料组件、第二取料组件及驱动机构，该第一取料组件包括第一导向杆、第一取料件及第一弹性件，该第一导向杆可滑动地穿设于该支撑架上，并两端部分突出于该支撑架外，该第一取料件与该第一导向杆的一端相固接，该第一弹性件套设于该第一导向杆上，且该第一弹性件的两端分别与该第一取料件及该支撑架弹性抵持；该第二取料组件包括第二导向杆、第二取料件及第二弹性件，该第二导向杆可滑动地穿设于该支撑架上并与该第一导向杆相对设置，该第二取料件与该第二导向杆一端相固接，该第二弹性件套设于该第二导向杆上，且该第二弹性件的两端分别与该第二取料件及该支撑架弹性抵持，该第一导向杆的长度小于该第二导向杆的长度，该取放装置还包括驱动机构，该驱动机构安装于该支撑架上，并与该第一导向杆远离该第一取料件的一端及该第二导向杆远离该第二取料件的一端相连接，以驱动该第一导向杆及该第二导向杆滑动。
本发明的取放装置采用取料机构的第一取料件及第二取料件分别取料工件的两端，由于第二导向杆的长度大于第一导向杆的长度，取放装置带动最上方的工件时，第一导向杆先掀起工件的一端，使得最上方的工件与层叠的其他工件之间负压被消除，第二弹性件逐渐回位，使第二导向杆掀起工件的另一端，从而最上方的工件与层叠的其他工件脱离，并重复进行上述动作而实现了将层叠的多个工件自动且逐个分成单个工件，进而提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施方式的取放装置的使用状态图。
图2是图1所示取放装置的取料机构的立体示意图。
图3是图2所示取料机构的分解示意图。
图4是图1所示取放装置的沿IV-IV线的剖视图。
主要元件符号说明
取放装置 100
工件 200
机械手 300
支撑架 10
基部 11
第一穿设孔 112
第二穿设孔 113
挡持部 115
连接部 13
取料机构 30
第一取料组件 31
第一固定件 312
导向孔 3121
第一导向杆 313
本体 3131
卡合部 3132
第一取料件 315
主体 3151
取料部 3153
第一弹性件 317
第二取料组件 33
第二固定件 332
第二导向杆 333
第二取料件 335
第二弹性件 337
连接件 35
驱动机构 50
驱动本体 51
驱动端 53
带动杆 55
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的取放装置100用以从多个叠放在一起的工件200中取出单个工件200，并将单个工件200移送到下一个工序。本实施方式中，工件200为金属材质制成，且工件200的表面为凹凸不平的结构。取放装置100包括支撑架10、取料机构30及驱动机构50。取料机构30安装于支撑架10上，以取料工件200，驱动机构50安装于支撑架10上，并与取料机构30相连接，从而驱动取料机构30相对支撑架10运动，以使支撑架10与工件200相抵持，以释放工件200。
支撑架10包括基部11及凸设于基部11上的连接部13。基部11大致呈矩形板状，其四角处分别贯通开设有第一穿设孔112，且基部11大致呈中部位置处贯通开设有第二穿设孔113。基部11的一侧上凸设有两个挡持部115。连接部13凸设于基部11背离两个挡持部115的一侧上，并位于第二穿设孔113上方，用以与机械手300相连接。
请同时参阅2至4，取料机构30安装于支撑架10的基部11上，其包括两个第一取料组件31、两个第二取料组件33及两个连接件35。两个第一取料组件31及两个第二取料组件33两两相对安装于支撑架10的基部11的四个第一穿设孔112处，两个第一取料组件31通过其中一个连接件35相连接，两个第二取料组件33通过另一个连接件35相连接。每个第一取料组件31包括第一固定件312、第一导向杆313、第一取料件315及第一弹性件317。第一固定件312部分固定穿设于支撑架10的第一穿设孔112内，其上贯通开设有导向孔3121。第一导向杆313包括本体3131及凸设于本体3131的一端上的卡合部3132。本体3131大致呈圆柱状，其活动地穿设于第一固定件312的导向孔3121内，且其两端突出于导向孔3121外。第一取料件315包括主体3151及凸设于主体3151一侧的取料部3153。主体3151的一端与第一导向杆313的本体3131远离卡合部3132的一端相固接，主体3151的另一端与取料部3153固定连接。本实施方式中，主体3151为浮动接头。取料部3153用以取料工件200。本实施方式中，取料部3153具有磁性。第一弹性件317套设于第一导向杆313的本体3131上，第一弹性件317的两端分别与第一取料件315的主体3151及第一固定件312的一端弹性抵持。第二取料组件33与第一取料组件31的结构大致呈相同，其包括与第一固定件312相对设置的第二固定件332、第二导向杆333、第二取料件335及第二弹性件337。不同之处在于，第二导向杆333的长度大于第一导向杆313的长度。本实施方式中，两个挡持部115与第一导向杆313及第二导向杆333相平行设置。连接件35大致呈矩形条状，其两端上分别凹设有凹槽351，其中一个连接件35的凹槽351分别与两个第一导向杆313的卡合部3132卡合，另一个连接件35的凹槽351分别与两个第二导向杆333相卡合。
可以理解，取料部3153 也可以为其他结构的取料件，如当工件200表面较平整时，取料件为真空吸盘，以吸取工件200，另外，当工件200易于夹持的结构时，取料件为手爪式夹持机构，以夹持工件200。
请再次参阅图1及图4，驱动机构50安装于支撑架10的基部11上，其包括驱动本体51、驱动端53及带动杆55。驱动本体51固定安装于支撑架10的基部11背离连接部13的一侧上，并位于第二穿设孔113的下方。驱动端53与驱动本体51相连接，并活动地穿设于第二穿设孔113，且部分突出于基部11外，驱动端53位于第一导向杆313及第二导向杆333同一侧。带动杆55与驱动端53相连接，带动杆55的两端分别与两个连接件35相固接，以使在驱动本体51的驱动下，驱动端53推动带动杆55，从而使带动杆55带动取料机构30相对支撑架10运动。
组装时，首先，取料机构30的第一固定件312部分固定穿设于支撑架10的第一穿设孔112内；然后，第一导向杆313的本体3131活动地穿设于第一固定件312的导向孔3121，并部分突出于第一固定件312外；接着，第一取料件315的主体3151的一端与第一导向杆313的本体3131远离卡合部3132的一端相固接；再接着，第一弹性件317套设于第一导向杆313的本体3131上，并两端分别与第一取料件315的主体3151及第一固定件312的一端相弹性抵持；第二固定件332部分固定穿设于支撑架10的第一穿设孔112内，并与第一固定件312相对设置。第二取料件335与第二固定件332的一端固定连接。第二弹性件337套设于第二导向杆333上，并其两端分别与第二固定件332及第二取料件335相弹性抵持；驱动本体51固定安装于支撑架10的基部11背离连接部13的一侧上，并位于第二穿设孔113的下方，驱动端53与驱动本体51相连接，并活动地穿设于第二穿设孔113，且部分突出于基部11外；最后，带动杆55与驱动端53相连接，并其两端分别与两个连接件35相固接。
使用时，首先，在机械手300的带动下，取放装置100朝向工件200移动；然后，由于第二导向杆333的长度大于第一导向杆313的长度，取放装置100的第二取料件335先取料工件200的一端，使第二导向杆333相对第二固定件332运动，第二弹性件337被压缩，使得第一取料件315的取料部3153掀取工件200的另一端；接着，机械手300将取放装置100向上运动，第一导向杆313先掀起工件200的一端，使得最上方的工件200与层叠的其他工件200之间负压被消除，第二弹性件337逐渐回位，使第二导向杆333掀起工件200的另一端；再接着，机械手300将取放装置100搬运至下一个工序；驱动机构50的驱动本体51驱动驱动端53带动带动杆55，以使取料机构30相对支撑架10向上运动，支撑架10的其中一个挡持部115与工件200表面相抵持，取料机构30继续相对支撑架10向上运动，另一个挡持部115与工件200表面相抵持，使工件200被两个挡持部115挡持，从而工件200脱离取料机构30的第一取料件315及第二取料件335。
本发明的取放装置100采用取料机构30的第一取料件315及第二取料件335分别取料工件200的两端，由于第二导向杆333的长度大于第一导向杆313的长度，取放装置100带动最上方的工件200时，第一导向杆313先掀起工件200的一端，使得最上方的工件200与层叠的其他工件200之间负压被消除，第二弹性件337逐渐回位，使第二导向杆333掀起工件200的另一端，从而最上方的工件200与层叠的其他工件200脱离，并重复进行上述动作而实现了将层叠的多个工件200自动且逐个分成单个工件200，进而提高了生产效率。
可以理解，第一固定件312及第二固定件332可以省略，将第一导向杆313及第二导向杆333直接活动地穿设于第一穿设孔112，且第一弹性件317分别与第一取料件315及支撑架10弹性抵持，第二弹性件337分别与第二取料件335及支撑架10弹性抵持即可。可以理解，连接件35可以省略，驱动机构50的带动杆55直接与第一导向杆313及第二导向杆333相连接即可。
可以理解，挡持部115、第一取料组件31、第二取料组件33及第一穿设孔112的数量不限于本实施方式中的数量，也可以是一个或多个。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种取放装置，其包括支撑架及设置于该支撑架上的取料机构，其特征在于：该取料机构包括第一取料组件、第二取料组件及驱动机构，该第一取料组件包括第一导向杆、第一取料件及第一弹性件，该第一导向杆可滑动地穿设于该支撑架上，并两端部分突出于该支撑架外，该第一取料件与该第一导向杆的一端相固接，该第一弹性件套设于该第一导向杆上，且该第一弹性件的两端分别与该第一取料件及该支撑架弹性抵持；该第二取料组件包括第二导向杆、第二取料件及第二弹性件，该第二导向杆可滑动地穿设于该支撑架上并与该第一导向杆相对设置，该第二取料件与该第二导向杆一端相固接，该第二弹性件套设于该第二导向杆上，且该第二弹性件的两端分别与该第二取料件及该支撑架弹性抵持，该第一导向杆的长度小于该第二导向杆的长度，该取放装置还包括驱动机构，该驱动机构安装于该支撑架上，并与该第一导向杆远离该第一取料件的一端及该第二导向杆远离该第二取料件的一端相连接，以驱动该第一导向杆及该第二导向杆滑动。
2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该第一取料组件还包括第一固定件，该第一固定件部分固定穿设于该支撑架，该第一导向杆滑动地穿设该第一固定件，该第一弹性件的两端分别与该第一取料件及该第一固定件弹性抵持，该第二取料组件还包括第二固定件，该第二固定件固定穿设于该支撑架上，该第二导向杆滑动地穿设该第二固定件，该第二弹性件的两端分别与该第二取料件及该第二固定件弹性抵持。
3.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该支撑架包括基部，该基部上贯通开设有至少两个相对的第一穿设孔，该第一固定件及该第二固定件分别对应地穿设该第一穿设孔。
4.如权利要求3所述的取放装置，其特征在于：支撑架的基部的一侧上凸设有至少一个挡持部，该至少一个挡持部位于该第一导向杆及该第二导向杆平行设置。
5.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该取料机构还包括另一个第一取料组件、另一个第二取料组件及两个连接件，两个该第一取料组件的第一导向杆通过其中一个连接件相连接，两个该第二取料组件的第二导向杆通过另一个连接件相连接。
6.如权利要求5所述的取放装置，其特征在于：该第一导向杆包括本体及凸设于该本体的一端上的卡合部，该第一导向杆的本体活动地穿设于该支撑架，该第一导向杆的本体的另一端与该第一取料件连接，该第二导向杆包括本体及凸设于该本体的一端上的卡合部，该第二导向杆的本体活动地穿设于该支撑架，该第二导向杆的本体的另一端与该第二取料件连接，该连接件两端上分别凹设有凹槽，其中一个该连接件的两个凹槽分别与该两个第一导向杆的卡合部卡合，另一个该连接件的两个凹槽分别与该两个第二导向杆的卡合部卡合。
7.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该驱动机构包括驱动本体、驱动端及带动杆，该驱动本体固定安装于支撑架上，该驱动端与该驱动本体相连接，并该驱动端的部分突出于该支撑架外，并位于该第一导向杆及该第二导向杆同一侧，该带动杆与该驱动端相连接，且该带动杆的两端分别与该第一导向杆远离该第一取料件的一端及该第二导向杆远离该第二取料件的一端相固接。
8.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该第一取料件包括主体及取料部，该主体的一端与该第一导向杆远离该支撑架的一端相固接，该主体的另一端与该取料部固定连接。
9.如权利要求8所述的取放装置，其特征在于：该取料部具有磁性。
10.如权利要求7所述的取放装置，其特征在于：该取料部为手爪式夹持机构。
CN201210561824.7A 2012-12-22 2012-12-22 取放装置 Active CN103879775B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210561824.7A CN103879775B (zh) 2012-12-22 2012-12-22 取放装置
TW101150372A TWI527746B (zh) 2012-12-22 2012-12-27 取放裝置
US14/103,839 US9254573B2 (en) 2012-12-22 2013-12-11 Feeding mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210561824.7A CN103879775B (zh) 2012-12-22 2012-12-22 取放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103879775A true CN103879775A (zh) 2014-06-25
CN103879775B CN103879775B (zh) 2016-04-27

Family

ID=50948957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210561824.7A Active CN103879775B (zh) 2012-12-22 2012-12-22 取放装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9254573B2 (zh)
CN (1) CN103879775B (zh)
TW (1) TWI527746B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104209952A (zh) * 2014-08-29 2014-12-17 宁波富乐礼机器人科技有限公司 一种用于搬运钢板的手爪
CN104476543A (zh) * 2014-10-30 2015-04-01 歌尔声学股份有限公司 一种磁吸旋转取放装置
CN105382846A (zh) * 2015-10-10 2016-03-09 上海工程技术大学 一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置
CN104209952B (zh) * 2014-08-29 2017-01-04 宁波富乐礼机器人科技有限公司 一种用于搬运钢板的手爪
CN106393153A (zh) * 2016-07-01 2017-02-15 山东省智能机器人应用技术研究院 一种刹车片搬运的机器人通用末端执行器
CN106393156A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 苏州大禹自动化元器件有限公司 一种电磁拾取装置
CN108840101A (zh) * 2018-08-08 2018-11-20 苏州精濑光电有限公司 一种下料装置
WO2018214436A1 (zh) * 2017-05-25 2018-11-29 胡洁维 一种吸盘安装板
CN109789560A (zh) * 2016-08-08 2019-05-21 厨房机器人技术公司 餐具操纵系统和方法
CN110039181A (zh) * 2019-05-13 2019-07-23 苏州德机自动化科技有限公司 一种中框镭焊设备
CN110125578A (zh) * 2019-05-08 2019-08-16 武汉惠恒实业有限公司 防焊接飞溅堵销取放装置
CN115609623A (zh) * 2022-12-12 2023-01-17 江苏金元环保科技集团有限公司 电动采光排烟天窗生产用机械手

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105526235B (zh) * 2014-09-30 2018-12-21 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置
CN105621089B (zh) * 2014-11-28 2017-11-24 致茂电子(苏州)有限公司 取物装置
CN106144575B (zh) * 2015-04-20 2018-04-10 深圳市裕展精密科技有限公司 取料机构
CN105619435B (zh) * 2016-03-31 2018-03-02 山东大学 一种具有激振功能的刚柔混合型机械手、机器人及方法
US11235873B2 (en) * 2018-03-22 2022-02-01 King Abdullah University Of Science And Technology Impulsive release mechanism and method
CN109318259A (zh) * 2018-12-11 2019-02-12 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 一种板、盘类零件的抓手工装
CN111319059B (zh) * 2020-03-05 2023-04-18 杭州亚太智能装备有限公司 用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手及其操作方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3826485A (en) * 1972-07-10 1974-07-30 Pilot Pen Co Ltd Apparatus for sucking up and lifting the uppermost sheet material from a stack of such sheet materials
US20060043747A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-02 Kniss Jason M Adjustable mount for vacuum cup
CN1970413A (zh) * 2005-11-21 2007-05-30 日产自动车株式会社 工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置
CN201598040U (zh) * 2009-12-18 2010-10-06 大阔科技股份有限公司 料件分离装置
CN201961830U (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 温岭市海博输送设备有限公司 铁制桶体永久磁铁吸附、释放装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865487A (en) * 1996-05-23 1999-02-02 Motorola, Inc. Pick-and-place tool for vacuum and magnetic coupling
US7611180B1 (en) * 2006-07-27 2009-11-03 Sas Automation, Ltd. Robotic end of arm tool method and apparatus
KR101234634B1 (ko) * 2010-12-08 2013-02-19 현대자동차주식회사 레이저 용접 및 비젼 검사 겸용 그리퍼 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3826485A (en) * 1972-07-10 1974-07-30 Pilot Pen Co Ltd Apparatus for sucking up and lifting the uppermost sheet material from a stack of such sheet materials
US20060043747A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-02 Kniss Jason M Adjustable mount for vacuum cup
CN1970413A (zh) * 2005-11-21 2007-05-30 日产自动车株式会社 工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置
CN201598040U (zh) * 2009-12-18 2010-10-06 大阔科技股份有限公司 料件分离装置
CN201961830U (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 温岭市海博输送设备有限公司 铁制桶体永久磁铁吸附、释放装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104209952B (zh) * 2014-08-29 2017-01-04 宁波富乐礼机器人科技有限公司 一种用于搬运钢板的手爪
CN104209952A (zh) * 2014-08-29 2014-12-17 宁波富乐礼机器人科技有限公司 一种用于搬运钢板的手爪
CN104476543A (zh) * 2014-10-30 2015-04-01 歌尔声学股份有限公司 一种磁吸旋转取放装置
CN104476543B (zh) * 2014-10-30 2016-03-30 歌尔声学股份有限公司 一种磁吸旋转取放装置
CN105382846A (zh) * 2015-10-10 2016-03-09 上海工程技术大学 一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置
CN106393153A (zh) * 2016-07-01 2017-02-15 山东省智能机器人应用技术研究院 一种刹车片搬运的机器人通用末端执行器
CN106393153B (zh) * 2016-07-01 2019-01-22 山东省智能机器人应用技术研究院 一种刹车片搬运的机器人通用末端执行器
CN109789560A (zh) * 2016-08-08 2019-05-21 厨房机器人技术公司 餐具操纵系统和方法
CN106393156A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 苏州大禹自动化元器件有限公司 一种电磁拾取装置
CN106393156B (zh) * 2016-09-27 2018-09-14 苏州大禹自动化元器件有限公司 一种电磁拾取装置
WO2018214436A1 (zh) * 2017-05-25 2018-11-29 胡洁维 一种吸盘安装板
CN108840101A (zh) * 2018-08-08 2018-11-20 苏州精濑光电有限公司 一种下料装置
CN108840101B (zh) * 2018-08-08 2024-04-16 苏州精濑光电有限公司 一种下料装置
CN110125578A (zh) * 2019-05-08 2019-08-16 武汉惠恒实业有限公司 防焊接飞溅堵销取放装置
CN110039181A (zh) * 2019-05-13 2019-07-23 苏州德机自动化科技有限公司 一种中框镭焊设备
CN115609623A (zh) * 2022-12-12 2023-01-17 江苏金元环保科技集团有限公司 电动采光排烟天窗生产用机械手
CN115609623B (zh) * 2022-12-12 2024-01-23 江苏金元环保科技集团有限公司 电动采光排烟天窗生产用机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN103879775B (zh) 2016-04-27
TW201427880A (zh) 2014-07-16
TWI527746B (zh) 2016-04-01
US20140174887A1 (en) 2014-06-26
US9254573B2 (en) 2016-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103879775A (zh) 取放装置
CN203114816U (zh) 贴合装置
CN103771113A (zh) 送料装置
CN103523538B (zh) 送料装置
CN104249372B (zh) 夹取装置
CN107900653A (zh) 一种橡胶圈的自动装配机
CN104249906A (zh) 吸取机构及采用该吸取机构的贴合装置
CN204938354U (zh) 计算器自动化装配生产线
CN104044913A (zh) 送料装置
CN202828855U (zh) 上料装置
CN205471577U (zh) 一种电子元器件取料机构
CN109178923B (zh) 显示面板托盘的移送机构
CN102992042B (zh) 分料机构
CN105197607A (zh) 送料装置
CN111792388A (zh) 自动拆叠件机构及自动拆叠件方法
CN203304803U (zh) 取料机构
CN203332696U (zh) 一种玻璃板倒盘夹具
CN205571214U (zh) 一种冲压设备的自动上下料装置
CN209850312U (zh) 自动提供螺栓的多工位机构
CN211495803U (zh) 圆环状料上下料结构
CN107042523A (zh) 一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件及使用方法
CN207903369U (zh) 一种托盘式流水线自动检测装置
CN204276698U (zh) 一种自动弯轨装配机的装弯条机构
CN107472973B (zh) 一种棕垫单片收料堆叠装置及其收料堆叠方法
CN105173197A (zh) 电能表装箱前自动排表装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190521

Address after: Five C09 4-storey, C07 2-storey, C08 3-storey, 4-storey and C04 1-storey factories in District B of Foxconn Hongguan Science and Technology Park, Guanlan, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: SHENZHENSHI YUZHAN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 518109, No. two, No. tenth, East Ring Road, Pinus tabulaeformis Industrial Zone, Longhua Town, Baoan District, Guangdong, Shenzhen, 2

Co-patentee before: HON HAI PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd.

Patentee before: HONG FU JIN PRECISION INDUSTRY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518109 Foxconn H5 plant 101, No. 2, Donghuan 2nd Road, Fukang community, Longhua street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong Province; plant 5, building C09, 4th floor, building C07, 2nd floor, building C08, 3rd floor, 4th floor, building C04, zone B, Foxconn Hongguan science and Technology Park, Fucheng Dasan community, Guanlan street, Guangdong Province

Patentee after: Fulian Yuzhan Technology (Shenzhen) Co.,Ltd.

Address before: 518109 Guangzhou Guanlan Foxconn Hongguan Science Park B workshop 5 C09 buildings 4 floors, C07 buildings 2 floors, C08 buildings 3 floors 4 floors, C04 buildings 1 floors

Patentee before: SHENZHENSHI YUZHAN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.