CN209850312U - 自动提供螺栓的多工位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动提供螺栓的多工位机构包括：设有第一水平直线导轨的底板，第一水平直线导轨上设有第一水平滑块板；第一水平滑块板上设置有支撑立板，其顶端设置具有多个螺栓限位孔的螺栓固定板，螺栓限位孔的下端设有顶杆；位于底板上方的水平横梁，其侧面设有第二水平直线导轨；第二水平直线导轨上设有第二水平滑块板；第二水平滑块板的侧面设有竖直直线导轨和竖直滑块板，竖直滑块板下端固定有水平固定板，水平固定板的下表面设置有与多个螺栓限位孔相对应的夹爪气缸。本实用新型实施例的自动提供螺栓的多工位机构可以在一次操作中向工装工位自动提供多个螺栓，效率高，成本低。

Description

自动提供螺栓的多工位机构

技术领域

本实用新型涉及螺栓供应领域，尤其涉及一种自动提供螺栓的多工位机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

工厂现有的组装大多采用人工组装、单工站单螺栓组装结构，成本较高，生产效率低下。造成这一问题的根源，是目前没有能为相应的工装工位自动提高工装零件-螺栓的机构或设备。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

基于前述的现有技术缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动提供螺栓的多工位机构，其可以在一次操作中向工装工位自动提供多个螺栓，效率高，成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种自动提供螺栓的多工位机构，包括：

底板，所述底板的上表面设置有第一水平直线导轨，所述第一水平直线导轨上设置有第一水平滑块板，所述第一水平滑块板被固定在所述底板端部的第一气缸驱动以在所述第一水平直线导轨上水平移动；所述第一水平滑块板上设置有支撑立板，所述支撑立板的顶端设置有螺栓固定板，所述螺栓固定板上设置有多个螺栓限位孔，所述螺栓限位孔的下端插设有顶杆，所述顶杆能被固定在所述支撑立板上的第二气缸驱动以在所述螺栓限位孔中上下移动；

位于所述底板上方的水平横梁，所述水平横梁的侧面设置有第二水平直线导轨；所述第二水平直线导轨上设置有第二水平滑块板，所述第二水平滑块板被固定在所述水平横梁一端的第三气缸驱动以在所述第二水平直线导轨上水平移动；所述第二水平滑块板的上端固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆向下延伸；所述第二水平滑块板背对所述水平横梁的侧面设置有竖直直线导轨和竖直滑块板，所述竖直滑块板的上端与所述第四气缸的活塞杆下端连接，所述竖直滑块板能被所述第四气缸驱动以在所述竖直直线导轨上竖直移动；所述竖直滑块板的下端固定有水平固定板，所述水平固定板的下表面设置多个夹爪气缸；多个所述夹爪气缸与多个所述螺栓限位孔相对应。

优选地，所述底板背对所述第一气缸的端部设置有第一气缸缓冲组件，所述第一气缸缓冲组件包括第一肋板和第一弹性阻尼件，所述第一肋板垂直设置在所述底板背对所述第一气缸的端部上表面，所述第一弹性阻尼件设置在所述第一肋板面对所述第一气缸的表面上。

优选地，所述水平横梁背对所述第三气缸的端部设置有第二气缸缓冲组件，所述第二气缸缓冲组件包括第二肋板和第二弹性阻尼件，所述第二肋板垂直设置在所述水平横梁背对所述第一气缸的端部侧面，所述第二弹性阻尼件设置在所述第二肋板面对所述第三气缸的表面上。

优选地，所述水平横梁的侧面远离所述第二气缸缓冲组件的位置处设置有止挡块；当所述第二水平滑块板顶触到所述止挡块而停止时，所述第二水平滑块板位于所述底板的上方，多个所述夹爪气缸分别位于多个所述螺栓限位孔的正上方。

优选地，多个所述顶杆分两组分布在所述支撑立板的两侧，位于所述支撑立板同一侧的多个所述顶杆的下端固定连接有助推板；所述第二气缸为两个，两个所述第二气缸分布在所述支撑立板的两侧，两个所述第二气缸的活塞杆分别与两个所述助推板的下表面固定连接。

优选地，所述支撑立板上设置有位于所述助推板下方的限位台阶，所述限位台阶上设置有避让开口，所述第二气缸位于所述避让开口中。

优选地，所述底板的边缘设置有两个直线轴，两个所述直线轴跨列在所述第一水平直线导轨的两侧；两个所述直线轴上分别穿设有滑动衬套，两个所述滑动衬套面对所述螺栓固定板的表面固定有连接块，所述连接块中设置有多个竖直通孔，多个所述竖直通孔的上端连接有柔性输送导管；所述柔性输送导管与所述竖直通孔连通，用于承接螺栓；所述螺栓固定板位于两个所述滑动衬套的下方，多个所述竖直通孔与部分所述螺栓限位孔对应。

优选地，所述连接块的侧壁设置有顶接部，所述顶接部延伸至两个所述滑动衬套之间；两个所述直线轴的顶端固定有顶撑梁，所述顶撑梁上设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆的下端与所述顶接部固定连接。

优选地，所述连接块中设置有与所述竖直通孔连通的水平通孔，所述水平通孔中活动穿设有止挡叉，所述止挡叉包括连接杆以及设置在所述连接杆位于所述水平通孔内的端部的两个叉片；两个所述叉片水平间隔设置，且两个所述叉片之间的距离介于螺栓的螺杆直径和螺帽直径之间；

两个所述滑动衬套之间夹持固定有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与所述连接杆连接，以驱动所述止挡叉在所述水平通孔中移动。

优选地，两个所述滑动衬套各自面对对方的表面设置有长条形开口，所述长条形开口的长度方向与所述第六气缸的活塞杆的伸缩方向相同；且所述长条形开口与所述水平通孔接通，所述连接杆的端部延伸至所述长条形开口中；

所述第六气缸的活塞杆上设置有推块，所述推块被限位在两个所述滑动衬套之间；且两个所述推块面对两个所述滑动衬套的侧壁分别向外延伸形成有推动条，两个所述推动条分别插设入对应的长条形开口中，并且两个所述推动条分别与两个所述连接杆的端部连接。

本实用新型实施例的自动提供螺栓的多工位机构，通过设置具有多个螺栓限位孔的螺栓固定板，并设置与多个螺栓限位孔相对应的夹爪气缸，该多个夹爪气缸可被第三气缸驱动以在第二水平直线导轨上实现水平移动，并可被第四气缸驱动以在竖直直线导轨上实现竖直移动。从而，多个夹爪气缸通过向下移动实现抓取被限位在多个螺栓限位孔中的螺栓，通过水平移动将抓取到的多个螺栓移动至相应的工装工位。如此，一次操作可实现多个螺栓的自动供给，生产效率较高，节约人工操作的成本。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施例，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施例在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中：

图1为本实用新型实施例的自动提供螺栓的多工位机构第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自动提供螺栓的多工位机构第二视角的结构示意图；

图3为图1以及图2所示的自动提供螺栓的多工位机构的正面视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种自动提供螺栓的多工位机构，其包括底板1以及位于底板1上方的水平横梁2。水平横梁2可由其他固定物例如墙壁、工装车间所提供的固定梁等固定。

底板1的上表面设置有第一水平直线导轨3，第一水平直线导轨3上设置有第一水平滑块板4，第一水平滑块板4被固定在底板1端部的第一气缸5驱动以在第一水平直线导轨3上移动。具体的，第一水平滑块板4的下表面设置有与第一水平直线导轨3相适配的水平轨道槽，第一水平直线导轨3嵌入该水平轨道槽中。从而，第一水平滑块板4通过水平轨道槽被限位在第一水平直线导轨3上，并可在第一水平直线导轨3上水平移动。

第一气缸5可以为两个，两个第一气缸5分别固定在底板1的两端。两个第一气缸5的活塞杆相对设置，且分别顶固在底板1的两个相对的侧面。由此，两个第一气缸5相互配合，以驱动第一水平滑块板4在第一水平直线导轨3上水平移动。

第一水平滑块板4上设置有支撑立板6，支撑立板6的顶端顶撑并固定水平设置的螺栓固定板7，螺栓固定板7上设置有多个螺栓限位孔701。如图1和图2所示，螺栓固定板7呈矩形，螺栓限位孔701为四个，该四个螺栓限位孔701设置在螺栓固定板7靠近四个边角的位置。螺栓限位孔701的下端插设有顶杆8，顶杆8能被固定在支撑立板6上的第二气缸9驱动以在螺栓限位孔701中上下移动。

水平横梁2的侧面可通过焊接、螺栓连接等方式设置有第二水平直线导轨10，第二水平直线导轨10上设置有第二水平滑块板11，第二水平滑块板11被固定在水平横梁2一端的第三气缸12驱动以在第二水平直线导轨10上水平移动。

具体的，第三气缸12固定在水平横梁2的一端（如图1和图2所示意的左端），其活塞杆水平延伸。从而，第三气缸12的活塞杆固定第二水平滑块板11的侧边，进而驱动第二水平滑块板11在第二水平直线导轨10的导向作用下水平移动。

优选地，第二水平直线导轨10的数量为两个，两个第二水平直线导轨10平行设置。第二水平滑块板11面对第二水平直线导轨10的表面设置有与两个第二水平直线导轨10相对应的水平轨道槽，第二水平直线导轨10嵌设在对应的水平轨道槽中。并且，第二水平滑块板11通过水平轨道槽挂接在第二水平直线导轨10上。

第二水平滑块板11的上端固定有第四气缸13，第四气缸13的活塞杆向下延伸。第二水平滑块板11背对水平横梁2的侧面设置有竖直直线导轨14和竖直滑块板15，竖直滑块板15的上端与第四气缸13的活塞杆下端连接，从而竖直滑块板15能被第四气缸13驱动以在竖直直线导轨14上竖直移动。同样的，竖直滑块板15面对水平横梁2的侧面有与竖直直线导轨14相适配的竖直轨道槽，竖直直线导轨14嵌入该竖直轨道槽中。从而，竖直直线导轨14通过竖直轨道槽被限位在竖直直线导轨14上，并可在竖直直线导轨14上竖直移动。

此外，竖直滑块板15的下端固定有水平固定板16。为了提高水平固定板16的稳固性，可以在水平固定板16的上表面和竖直滑块板15的侧面之间设置呈“L”形的加强筋17。水平固定板16的下表面设置多个夹爪气缸18，多个夹爪气缸18与多个螺栓限位孔701相对应。

本实用新型实施例的自动提供螺栓的多工位机构的工作过程如下：

向螺栓固定板7的多个螺栓限位孔701中放入螺栓后，启动第三气缸12推动第二水平滑块板11移动至底板1的上方，多个夹爪气缸18位于对应的多个螺栓限位孔701的正上方。启动第四气缸13下放竖直滑块板15，带动设置在水平固定板16下表面的多个夹爪气缸18至螺栓的位置，启动夹爪气缸18夹紧螺栓。随后再启动第四气缸13上提，将螺栓从对应的螺栓限位孔701中拔出。启动第三气缸12水平移动至工装位置，即可向工装位置提供多个螺栓。

为了对第一水平滑块板4的移动进行减速和限位，底板1背对第一气缸5的端部设置有第一气缸缓冲组件19，其包括第一肋板191和第一弹性阻尼件192。第一肋板191可通过焊接的方式垂直设置在底板1背对所述第一气缸5的端部上表面，第一弹性阻尼件192设置在第一肋板191面对第一气缸5的表面上。第一弹性阻尼件192可以为弹簧，也可以为弹性阻尼器。

同样的，为了对第二水平滑块板11的移动进行减速和限位，保证第二水平滑块板11能够准确的停在预定位置，水平横梁2上设置有第二气缸缓冲组件20和止挡块21。

具体的，水平横梁2背对第三气缸12的端部设置有第二气缸缓冲组件20，其包括第二肋板201和第二弹性阻尼件202。第二肋板201可通过焊接的方式垂直设置在水平横梁2背对第一气缸5的端部侧面，第二弹性阻尼件202设置在第二肋板201面对所述第三气缸12的表面上。

止挡块21设置在水平横梁2的侧面远离第二气缸缓冲组件20的位置处。当第二水平滑块板11顶触到止挡块21而停止时，此时第二水平滑块板11位于底板1的上方，多个夹爪气缸18位于多个螺栓限位孔701的正上方。

进一步地，多个顶杆8分两组分布在支撑立板6的两侧，位于支撑立板6同一侧的多个顶杆8的下端固定连接有助推板22。第二气缸9为两个，两个第二气缸9分别固定在支撑立板6的两侧，支撑立板6上设置有开口601，位于支撑两侧的两个第二气缸9部分嵌入该开口601中。两个第二气缸9的活塞杆分别与两个助推板22的下表面固定连接。这样，第二气缸9的活塞杆通过推动助推板22，便可带动与助推板22固定的且位于支撑立板6同一侧的多个顶杆8上下移动。从而，提高对顶杆8的操作效率。

此外，为了对助推板22的移动进行限位，支撑立板6上设置有位于助推板22下方的限位台阶602，该限位台阶602可以为支撑立板6的外壁向外凸起形成的。由此，被第二气缸9驱动的助推板22的向下移动可被限位台阶602而止挡，从而实现对助推板22的限定。此外，限位台阶602上设置有避让开口603，第二气缸9位于避让开口603中，以避免限位台阶602对第二气缸9的形成干涉。

进一步地，底板1的边缘设置有两个跨列在第一水平直线导轨3两侧的直线轴23，两个直线轴23上分别穿设有滑动衬套24，两个滑动衬套24面对螺栓固定板7的表面（如图1至图3所示意的右表面）固定有连接块25，连接块25中设置有多个竖直通孔（未示出），多个竖直通孔的上端连接有柔性输送导管26。柔性输送导管26可以为塑胶管，其可以发生变形，以在连接块25上下移动时不被损坏。该柔性输送导管26与竖直通孔连通，用于承接并向对应的竖直通孔中输送螺栓。螺栓固定板7位于两个滑动衬套24的下方，多个竖直通孔与部分螺栓限位孔701对应。

当需要向螺栓固定板7上的螺栓限位孔701中提供螺栓时，第一气缸5驱动第一水平滑块板4在第一水平直线导轨3上向左水平移动，设置在第一水平滑块板4上的支撑立板6以及设置在支撑立板6上的螺栓固定板7同步移动，至同一列的多个螺栓限位孔701恰好位于竖直通孔下方时，由柔性输送导管26输送来的螺栓可通过竖直通孔掉落至对应的螺栓限位孔701中。随后，第一气缸5驱动第一水平滑块板4向右移动，至下一列的多个螺栓限位孔701位于竖直通孔下方，再向该列的多个螺栓限位孔701中提供螺栓。当螺栓固定板7上的所有螺栓限位孔701中均放置有螺栓后，第一气缸5驱动第一水平滑块板4向右移动，至多个螺栓限位孔701恰好位于多个夹爪气缸18位于的正下方。随后，即可按照上文所述的操作流程夹取螺栓。

在本实施例中，滑动衬套24可在直线轴23上竖直移动。具体的，连接块25的侧壁上设置有延伸至两个滑动衬套24之间的顶接部251，该顶接部251可以为滑动衬套24的外壁朝向两个滑动衬套24之间的方向延伸形成的。两个直线轴23的顶端固定有顶撑梁27，顶撑梁27上设置有第五气缸28，第五气缸28的活塞杆向下延伸，其下端与顶接部251固定连接。这样，第五气缸28的活塞杆伸缩移动移动，即可带动与连接块25固定连接的两个滑动衬套24在直线轴23上沿竖直方向上下移动。

当螺栓固定板7移动至第二水平滑块板11的下方时，此时连接块25的竖直通孔不与螺栓固定板7的螺栓限位孔701相对应。为了避免经柔性输送导管26输送至竖直通孔中的螺栓不发生掉落，连接块25中设置有用于对螺栓进行止挡和限位的结构。

具体的，连接块25中设置有与竖直通孔连通的水平通孔（未示出），水平通孔中活动穿设有止挡叉（未示出）。止挡叉包括连接杆以及设置在连接杆位于水平通孔内的端部的两个叉片，两个叉片水平间隔设置，且两个叉片之间的距离介于螺栓的螺杆直径和螺帽直径之间。实际中，经柔性输送导管26输送来的螺栓的螺帽在上，螺杆在下。这样，螺杆可以穿过两个叉片之间的间隙，而螺帽被两个叉片所止挡。从而，螺帽搭置在两个叉片上，螺栓即实现了止挡和限位。

并且，两个滑动衬套24之间夹持固定有第六气缸29，第六气缸29的活塞杆与连接杆连接，以驱动止挡叉在所述水平通孔中移动。当需要对竖直通孔中的螺栓进行止挡时，第六气缸29可以驱动连接杆向竖直通孔的方向移动，至两个叉片恰好位于竖直通孔中。此时，螺栓的螺帽搭置在两个叉片上。从而，螺栓被止挡而不会从竖直通孔中掉落出来。

而当需要向螺栓固定板7上的螺栓限位孔701中提供螺栓时（此时，螺栓限位孔701位于竖直通孔的正下方），第六气缸29驱动连接杆朝向背离竖直通孔的方向移动，至两个叉片缩回至水平通孔中。则螺栓失去支撑和止挡，从竖直通孔的下端掉落至螺栓限位孔701中。

在本实施例中，第六气缸29驱动止挡叉的方式为，两个滑动衬套24各自面对对方的表面设置有长条形开口，长条形开口的长度方向与第六气缸29的活塞杆的伸缩方向相同。且长条形开口与水平通孔接通，连接杆的端部延伸至长条形开口中。第六气缸29的活塞杆上设置有推块30，推块30被限位在两个滑动衬套24之间。且两个推块30面对两个滑动衬套24的侧壁分别向外延伸形成有推动条，两个推动条分别插设入对应的长条形开口中，并且两个推动条分别与两个连接杆的端部连接。

如此，通过设置与第六气缸29连接的推块30，并在推块30上设置与两个止挡叉的连接杆相连接的推动条，推动条可在对应的长条形开口中移动。从而，通过设置一个第六气缸29即可实现对两个止挡叉的驱动控制。

本实用新型实施例的自动提供螺栓的多工位机构，通过设置具有多个螺栓限位孔701的螺栓固定板7，并设置与多个螺栓限位孔701相对应的夹爪气缸18，该多个夹爪气缸18可被第三气缸12驱动以在第二水平直线导轨10上实现水平移动，并可被第四气缸13驱动以在竖直直线导轨14上实现竖直移动。从而，多个夹爪气缸18通过向下移动实现抓取被限位在多个螺栓限位孔701中的螺栓，通过水平移动将抓取到的多个螺栓移动至相应的工装工位。如此，一次操作可实现多个螺栓的自动供给，生产效率较高，节约人工操作的成本。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量（例如温度、压力、时间等）的值是从1到90，优选从21到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容，可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，包括：

底板，所述底板的上表面设置有第一水平直线导轨，所述第一水平直线导轨上设置有第一水平滑块板，所述第一水平滑块板被固定在所述底板端部的第一气缸驱动以在所述第一水平直线导轨上水平移动；所述第一水平滑块板上设置有支撑立板，所述支撑立板的顶端设置有螺栓固定板，所述螺栓固定板上设置有多个螺栓限位孔，所述螺栓限位孔的下端插设有顶杆，所述顶杆能被固定在所述支撑立板上的第二气缸驱动以在所述螺栓限位孔中上下移动；

位于所述底板上方的水平横梁，所述水平横梁的侧面设置有第二水平直线导轨；所述第二水平直线导轨上设置有第二水平滑块板，所述第二水平滑块板被固定在所述水平横梁一端的第三气缸驱动以在所述第二水平直线导轨上水平移动；所述第二水平滑块板的上端固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆向下延伸；所述第二水平滑块板背对所述水平横梁的侧面设置有竖直直线导轨和竖直滑块板，所述竖直滑块板的上端与所述第四气缸的活塞杆下端连接，所述竖直滑块板能被所述第四气缸驱动以在所述竖直直线导轨上竖直移动；所述竖直滑块板的下端固定有水平固定板，所述水平固定板的下表面设置多个夹爪气缸；多个所述夹爪气缸与多个所述螺栓限位孔相对应。

2.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述底板背对所述第一气缸的端部设置有第一气缸缓冲组件，所述第一气缸缓冲组件包括第一肋板和第一弹性阻尼件，所述第一肋板垂直设置在所述底板背对所述第一气缸的端部上表面，所述第一弹性阻尼件设置在所述第一肋板面对所述第一气缸的表面上。

3.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述水平横梁背对所述第三气缸的端部设置有第二气缸缓冲组件，所述第二气缸缓冲组件包括第二肋板和第二弹性阻尼件，所述第二肋板垂直设置在所述水平横梁背对所述第一气缸的端部侧面，所述第二弹性阻尼件设置在所述第二肋板面对所述第三气缸的表面上。

4.如权利要求3所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述水平横梁的侧面远离所述第二气缸缓冲组件的位置处设置有止挡块；当所述第二水平滑块板顶触到所述止挡块而停止时，所述第二水平滑块板位于所述底板的上方，多个所述夹爪气缸分别位于多个所述螺栓限位孔的正上方。

5.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，多个所述顶杆分两组分布在所述支撑立板的两侧，位于所述支撑立板同一侧的多个所述顶杆的下端固定连接有助推板；所述第二气缸为两个，两个所述第二气缸分布在所述支撑立板的两侧，两个所述第二气缸的活塞杆分别与两个所述助推板的下表面固定连接。

6.如权利要求5所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述支撑立板上设置有位于所述助推板下方的限位台阶，所述限位台阶上设置有避让开口，所述第二气缸位于所述避让开口中。

7.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述底板的边缘设置有两个直线轴，两个所述直线轴跨列在所述第一水平直线导轨的两侧；两个所述直线轴上分别穿设有滑动衬套，两个所述滑动衬套面对所述螺栓固定板的表面固定有连接块，所述连接块中设置有多个竖直通孔，多个所述竖直通孔的上端连接有柔性输送导管；所述柔性输送导管与所述竖直通孔连通，用于承接螺栓；所述螺栓固定板位于两个所述滑动衬套的下方，多个所述竖直通孔与部分所述螺栓限位孔对应。

8.如权利要求7所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述连接块的侧壁设置有顶接部，所述顶接部延伸至两个所述滑动衬套之间；两个所述直线轴的顶端固定有顶撑梁，所述顶撑梁上设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆的下端与所述顶接部固定连接。

9.如权利要求7所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，所述连接块中设置有与所述竖直通孔连通的水平通孔，所述水平通孔中活动穿设有止挡叉，所述止挡叉包括连接杆以及设置在所述连接杆位于所述水平通孔内的端部的两个叉片；两个所述叉片水平间隔设置，且两个所述叉片之间的距离介于螺栓的螺杆直径和螺帽直径之间；

两个所述滑动衬套之间夹持固定有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与所述连接杆连接，以驱动所述止挡叉在所述水平通孔中移动。

10.如权利要求9所述的自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，两个所述滑动衬套各自面对对方的表面设置有长条形开口，所述长条形开口的长度方向与所述第六气缸的活塞杆的伸缩方向相同；且所述长条形开口与所述水平通孔接通，所述连接杆的端部延伸至所述长条形开口中；

所述第六气缸的活塞杆上设置有推块，所述推块被限位在两个所述滑动衬套之间；且两个所述推块面对两个所述滑动衬套的侧壁分别向外延伸形成有推动条，两个所述推动条分别插设入对应的长条形开口中，并且两个所述推动条分别与两个所述连接杆的端部连接。