CN111672670B - 一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置，属于钢管自动化喷漆领域，在使用过程中为了适配使用者的不同需求采用可移动式设计，通过左右移动单边移动式喷漆装置增加装置可操作钢管的长度，从而适应多种长度的钢管，并且还可以将装置按照可操作长度从短到长依次排布，之后将钢管从上之下依次放下，在重力作用下依次下落，进入合适的装置中，进行喷漆操作，实现自动化作业。
Description
技术领域
本发明涉及钢管自动化喷漆领域，尤其涉及一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置。
背景技术
钢管是一种应用广泛的钢结构件，在钢管生产过程中，经常需要对钢管进行喷漆处理，以防止钢管锈蚀。但是现有技术中的钢管外表面喷漆作业大部分由人工完成，喷漆工作效率低，劳动强度高；目前市场用于钢管喷漆装置难以实现连续、均匀喷漆；
目前，钢管自动化喷漆装置多采用单体式设计，导致不能进行多组组合式安装，进行流水线式作业，并且单体式的设计也没有考虑对多种钢管进行适配，导致作用单一。
发明内容
本发明为解决上述问题，而提出的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置，包括：单边移动式喷漆装置，所述一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置采用两组单边移动式喷漆装置组合而成；
所述单边移动式喷漆装置包括：移动式框架、伺服电机、转动丝杆、液压杆、单向传动轮组和伸缩遮挡板，所述移动式框架右侧内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴上从右至左依次与单向传动轮组轴心和转动丝杆右端固定连接，所述单向传动轮组前端轴心与液压杆右端固定连接，所述液压杆与移动式框架内壁活动连接，所述液压杆左端与钢管固定机构右端固定连接，所述移动式框架后侧内部活动安装有转动丝杆，所述转动丝杆上螺纹套接有移动喷漆机构，所述移动式框架上表面中部后侧活动安装有伸缩遮挡板。
优选地，所述一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置还可通过多组排列，并在其上方加装移动选择装置形成钢管自动化选择喷漆流水线；
所述移动选择装置包括：楔形坡度板，所述多组排列的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置上表面中部左右两侧平行放置有两块宽度从小到大的楔形坡度板。
优选地，所述钢管固定机构包括：固定轴套、固定杆、压缩弹簧和转动杆，所述移动式框架右侧内壁上固定安装有固定轴套，所述液压杆左端延伸至固定轴套内部，所述液压杆左端上固定安装有固定杆，所述固定杆左端呈环状通过转轴与四组转动杆中部活动连接，所述转动杆右端内侧与压缩弹簧一端固定连接，所述压缩弹簧另一端与固定杆固定连接。
优选地，所述移动式框架上表面中部开设有限位孔，所述限位孔宽度小于固定轴套直径。
优选地，所述移动喷漆机构包括：移动块、承载喷漆杆、连接弹簧、移动限位块和限位轨道，所述移动式框架放置钢管的后侧内壁上设置有限位轨道，所述移动限位块放置在限位轨道内部，所述移动限位块前侧中心位置与连接弹簧后端固定连接，所述连接弹簧前端与承载喷漆杆上端后表面固定连接，所述承载喷漆杆中部通过转轴与移动块前侧活动连接，所述承载喷漆杆下端用于承载钢管，上端用于安装喷漆头，所述移动块后端螺纹套接在转动丝杆上。
优选地，所述单边移动式喷漆装置可喷漆钢管直径小于固定轴套直径。
与现有技术相比，本发明提供了一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置，具备以下有益效果：
1.本发明的有益效果是：本发明中，在使用过程中为了适配使用者的不同需求采用可移动式设计，通过左右移动单边移动式喷漆装置增加装置可操作钢管的长度，从而适应多种长度的钢管，并且还可以将装置按照可操作长度从短到长依次排布，之后将钢管从上之下依次放下，在重力作用下依次下落，进入合适的装置中，进行喷漆操作，实现自动化作业。
2.本发明的另一有益效果是：本发明采用了钢管固定机构，当钢管进入装置之后，通过启动液压杆带动钢管固定机构前移，进入钢管之中，之后由于钢管直径大于转动杆右端直径，从而压缩压缩弹簧，并且使转动杆围绕转轴转动，转动杆另一端翘起，与钢管内壁贴合从而将钢管固定，当需要松开时，通过液压杆带动钢管固定机构后退，压缩弹簧弹起，将装置恢复至原始状态
3.本发明的另一有益效果是：本发明采用了移动喷漆机构，当钢管顺着限位孔下落时，承载喷漆杆此时下端处于限位孔下方，正好将钢管接住，之后通过钢管固定机构将钢管固定，之后伺服电机带动转动丝杆转动，带动移动块移动，带动移动限位块在限位轨道内部移动，从而将承载喷漆杆上端顶出，下端收回，之后进入喷漆状态，当左右两侧移动喷漆机构移动到装置中心位置时，松开钢管固定机构，将钢管松开，钢管下落被运走。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置的一具体实施例的两组单边移动式喷漆装置组合图；
图2为本发明提出的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置的一具体实施例的多组单边移动式喷漆装置组合图；
图3为本发明提出的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置的一具体实施例的两组单边移动式喷漆装置组合拆分结构图；
图4为本发明提出的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置的一具体实施例的单边移动式喷漆装置拆分结构图。
图5为本发明提出的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置的一具体实施例的单边移动式喷漆装置内部结构图；
图6为本发明提出的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置的一具体实施例的图5中A放大结构示意图。
附图标号：
101单边移动式喷漆装置、102移动式框架、103伺服电机、104转动丝杆、105液压杆、106单向传动轮组、107伸缩遮挡板、201固定轴套、202固定杆、203压缩弹簧、204转动杆、301、移动块、302承载喷漆杆、303连接弹簧、304移动限位块、305限位轨道、401限位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参考图1-6，一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置，包括：单边移动式喷漆装置101，一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置采用两组单边移动式喷漆装置101组合而成；
单边移动式喷漆装置101包括：移动式框架102、伺服电机103、转动丝杆104、液压杆105、单向传动轮组106和伸缩遮挡板107，移动式框架102右侧内部固定安装有伺服电机103，伺服电机103主轴上从右至左依次与单向传动轮组106轴心和转动丝杆104右端固定连接，单向传动轮组106前端轴心与液压杆105右端固定连接，液压杆105与移动式框架102内壁活动连接，液压杆105左端与钢管固定机构右端固定连接，移动式框架102后侧内部活动安装有转动丝杆104，转动丝杆104上螺纹套接有移动喷漆机构，移动式框架102上表面中部后侧活动安装有伸缩遮挡板107。
一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置还可通过多组排列，并在其上方加装移动选择装置形成钢管自动化选择喷漆流水线；
移动选择装置包括：楔形坡度板501，多组排列的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置上表面中部左右两侧平行放置有两块宽度从小到大的楔形坡度板501。
移动式框架102上表面中部开设有限位孔401，限位孔401宽度小于固定轴套201直径。
单边移动式喷漆装置101可喷漆钢管直径小于固定轴套201直径。
本发明中，在使用过程中为了适配使用者的不同需求采用可移动式设计，通过左右移动单边移动式喷漆装置101增加装置可操作钢管的长度，从而适应多种长度的钢管，并且还可以将装置按照可操作长度从短到长依次排布，之后将钢管从上之下依次放下，在重力作用下依次下落，进入合适的装置中，进行喷漆操作，实现自动化作业。
实施例2：基于实施例1有所不同的是；
钢管固定机构包括：固定轴套201、固定杆202、压缩弹簧203和转动杆204，移动式框架102右侧内壁上固定安装有固定轴套201，液压杆105左端延伸至固定轴套201内部，液压杆105左端上固定安装有固定杆202，固定杆202左端呈环状通过转轴与四组转动杆204中部活动连接，转动杆204右端内侧与压缩弹簧203一端固定连接，压缩弹簧203另一端与固定杆202固定连接。
本发明采用了钢管固定机构，当钢管进入装置之后，通过启动液压杆105带动钢管固定机构前移，进入钢管之中，之后由于钢管直径大于转动杆204右端直径，从而压缩压缩弹簧203，并且使转动杆204围绕转轴转动，转动杆204另一端翘起，与钢管内壁贴合从而将钢管固定，当需要松开时，通过液压杆105带动钢管固定机构后退，压缩弹簧203弹起，将装置恢复至原始状态。
实施例3：基于实施例1和2有所不同的是；
移动喷漆机构包括：移动块301、承载喷漆杆302、连接弹簧303、移动限位块304和限位轨道305，移动式框架102放置钢管的后侧内壁上设置有限位轨道305，移动限位块304放置在限位轨道305内部，移动限位块304前侧中心位置与连接弹簧303后端固定连接，连接弹簧303前端与承载喷漆杆302上端后表面固定连接，承载喷漆杆302中部通过转轴与移动块301前侧活动连接，承载喷漆杆302下端用于承载钢管，上端用于安装喷漆头，移动块301后端螺纹套接在转动丝杆104上。
本发明采用了移动喷漆机构，当钢管顺着限位孔401下落时，承载喷漆杆302此时下端处于限位孔401下方，正好将钢管401接住，之后通过钢管固定机构将钢管固定，之后伺服电机103带动转动丝杆104转动，带动移动块301移动，带动移动限位块304在限位轨道305内部移动，从而将承载喷漆杆302上端顶出，下端收回，之后进入喷漆状态，当左右两侧移动喷漆机构移动到装置中心位置时，松开钢管固定机构，将钢管松开，钢管下落被运走。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置，包括：单边移动式喷漆装置（101），其特征在于；
所述单边移动式喷漆装置（101）包括：移动式框架（102）、伺服电机（103）、转动丝杆（104）、液压杆（105）、单向传动轮组（106）和伸缩遮挡板（107），所述移动式框架（102）右侧内部固定安装有伺服电机（103），所述伺服电机（103）主轴上从右至左依次与单向传动轮组（106）轴心和转动丝杆（104）右端固定连接，所述单向传动轮组（106）前端轴心与液压杆（105）右端固定连接，所述液压杆（105）与移动式框架（102）内壁活动连接，所述液压杆（105）左端与钢管固定机构右端固定连接，所述移动式框架（102）后侧内部活动安装有转动丝杆（104），所述转动丝杆（104）上螺纹套接有移动喷漆机构，所述移动式框架（102）上表面中部后侧活动安装有伸缩遮挡板（107）；
所述钢管固定机构包括：固定轴套（201）、固定杆（202）、压缩弹簧（203）和转动杆（204），所述移动式框架（102）右侧内壁上固定安装有固定轴套（201），所述液压杆（105）左端延伸至固定轴套（201）内部，所述液压杆（105）左端上固定安装有固定杆（202），所述固定杆（202）左端呈环状通过转轴与四组转动杆（204）中部活动连接，所述转动杆（204）右端内侧与压缩弹簧（203）一端固定连接，所述压缩弹簧（203）另一端与固定杆（202）固定连接；
所述移动喷漆机构包括：移动块（301）、承载喷漆杆（302）、连接弹簧（303）、移动限位块（304）和限位轨道（305），所述移动式框架（102）放置钢管的后侧内壁上设置有限位轨道（305），所述移动限位块（304）放置在限位轨道（305）内部，所述移动限位块（304）前侧中心位置与连接弹簧（303）后端固定连接，所述连接弹簧（303）前端与承载喷漆杆（302）上端后表面固定连接，所述承载喷漆杆（302）中部通过转轴与移动块（301）前侧活动连接，所述承载喷漆杆（302）下端用于承载钢管，上端用于安装喷漆头，所述移动块（301）后端螺纹套接在转动丝杆（104）上；
所述一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置通过多组排列，并在其上方加装移动选择装置形成钢管自动化选择喷漆流水线；
所述移动选择装置包括：楔形坡度板（501），所述多组排列的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置上表面中部左右两侧平行放置有两块宽度从小到大的楔形坡度板（501）。
2.根据权利要求1所述的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置，其特征在于：所述移动式框架（102）上表面中部开设有限位孔（401），所述限位孔（401）宽度小于固定轴套（201）直径。
3.根据权利要求1所述的一种机械组合式用于钢管的自动化喷漆装置，其特征在于：所述单边移动式喷漆装置（101）可喷漆钢管直径小于固定轴套（201）直径。
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