CN211639968U - 一种静电自动粘布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种静电自动粘布装置。包括机械手、机械手安装板以及吸盘，所述机械手的移动端与机械手安装板固定连接，所述吸盘通过连接组件与机械手安装板固定连接；所述吸盘为静电吸盘，所述静电吸盘与外部电源电性连接，所述吸盘的四周设有保护装置。本实用新型利用静电吸盘的静电吸附原理来吸附布料，通过外部电源的开启和闭合来控制静电吸盘工作的开启和断开，利用机械手和静电吸盘的共同配合作用来实现物料的转移，实现布料的全自动化转移，减轻了人力，提高了布料的加工效率。

Description

一种静电自动粘布装置

技术领域

本实用新型涉及自动粘布技术领域，特别是关于一种静电自动粘布装置。

背景技术

布料在加工生产过程中常常需要进行频繁的转移加工，譬如将一块布料从布料盒取出放到激光打标机下进行达标，或者放到裁切机上进行材料，因此，布料在不同工序之间的转移是很频繁的。现有的转移方式通常是通过人力进行转移，以激光打标机为例，通常是人工将布料摆放到打标机工作台下进行固定打标，打标完成后在取下布料，如此往复循环。该种方式的缺点在于转移完全取决于人工，因此不仅效率低下，而且固定的位置也不一定精确，容易造成打标位置的偏移，同时人力成本也高，不利于提高产品价值。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种静电自动粘布装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种静电自动粘布装置，包括机械手、机械手安装板以及吸盘，所述机械手的移动端与机械手安装板固定连接，所述吸盘通过连接组件与机械手安装板固定连接；所述吸盘为静电吸盘，所述静电吸盘与外部电源电性连接，所述吸盘的四周设有保护装置。本实用新型利用静电吸盘的静电吸附原理来吸附布料，通过外部电源的开启和闭合来控制静电吸盘工作的开启和断开，利用机械手和静电吸盘的共同配合作用来实现物料的转移，同时保护装置的设置也能有效提高静电吸盘使用过程的安全性，使得布料的加工既高效又安全。

进一步的，所述保护装置包括保护板、弹性件以及连接板，所述保护板位于静电吸盘的一侧并与之垂直，所述弹性件与保护板固定连接，所述连接板与静电吸盘固定连接，所述连接板与保护板滑动连接并与弹性件接触连接。保护板与静电吸盘的吸附面相互垂直，并且保护板的高度大于静电吸盘的厚度，静电吸盘在下压进行吸附的同时，保护板会先接触到工作台，弹性件压缩，由于连接板与保护板滑动连接，因此吸盘会继续下压直到吸附到布料，从而避免了保护板阻挡静电吸盘的工作。

进一步的，所述保护板上设有缓冲腔，所述弹性件固定在缓冲腔内，所述连接板为一体折弯结构，所述连接板的一端固定在静电吸盘上，另一端设有卡块并位于缓冲腔内，所述卡块与弹性件接触连接。连接板实质与缓冲腔滑动连接，并通过卡块卡住连接腔的内壁，防止保护板与连接板相互脱离，弹性件在压缩时，保护板则沿着缓冲腔的深度方向或者弹性件的压缩方向移动，以确保静电吸盘的正常工作。

进一步的，所述连接组件包括吸盘安装板和缓冲板，所述吸盘安装板的一面与静电吸盘固定连接，相对的另一面设有延伸板，所述延伸板通过锁紧件与缓冲板固定连接，所述缓冲板与机械手安装板通过缓冲件弹性连接。锁紧件将延伸板与缓冲板固定，在更换吸盘的时候只需要松开锁紧件即可完成吸盘的更换或安装，方便快捷，其次，缓冲件的设置使得吸盘在下压时产生一个缓冲力，起到缓冲作用，可以有效保护吸盘及其连接结构，提高使用寿命。

进一步的，所述缓冲件为多个，所述缓冲件包括缓冲导柱和弹性元件，所述弹性元件套设于缓冲导柱上，并位于缓冲板与机械手安装板之间。

进一步的，所述弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈。弹簧和橡胶垫圈均具有良好的弹性，可以满足装置所需要的缓冲力。

进一步的，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓为两个或两个以上。两个或两个以上的锁紧螺栓可以分设与缓冲板的靠近板表面的边缘位置，保证其锁紧性能。

进一步的，所述机械手安装板上固定设有相机，所述相机内设有电荷耦合元件。相机用于抓布的拍照定位，相机拍照定位出要抓取的布料位置坐标给到机器人，使机器人修正抓取位置，从而实现精准抓布。

进一步的，所述相机四周设有光源，所述光源为环形光源并环绕相机分布。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的一种静电自动粘布装置，利用静电吸盘的静电吸附原理来吸附布料，通过外部电源的开启和闭合来控制静电吸盘工作的开启和断开，利用机械手和静电吸盘的共同配合作用来实现物料的转移，实现布料的全自动化转移，减轻了人力，提高了布料的加工效率。另外，由于静电吸盘会产生电荷，为了避免在使用时因疏忽导致手触碰到吸盘，因此通过保护装置的设置来提高静电吸盘的使用安全性，确保高效的同时也能保证安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例吸盘和机械手安装板的连接示意图。

图3为本实用新型实施例吸盘的结构剖视图。

图4为图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图4，本实用新型一较佳实施例为。

如图1和图2所示，一种静电自动粘布装置，包括机械手1、机械手安装板2以及吸盘3，机械手1的移动端与机械手安装板2固定连接，吸盘3通过连接组件4与机械手安装板2固定连接；吸盘3为静电吸盘3，静电吸盘3与外部电源电性连接，吸盘3的四周设有保护装置5。本实用新型利用静电吸盘3的静电吸附原理来吸附布料，通过外部电源的开启和闭合来控制静电吸盘3工作的开启和断开，利用机械手1和静电吸盘3的共同配合作用来实现物料的转移，同时保护装置5的设置也能有效提高静电吸盘3使用过程的安全性，使得布料的加工既高效又安全。

如图3和图4所示，保护装置5包括保护板51、弹性件52以及连接板53，保护板51位于静电吸盘3的一侧并与之垂直，弹性件52与保护板51固定连接，连接板53与静电吸盘3固定连接，连接板53与保护板51滑动连接并与弹性件52接触连接。保护板51与静电吸盘3的吸附面相互垂直，并且保护板51的高度大于静电吸盘3的厚度，静电吸盘3在下压进行吸附的同时，保护板51会先接触到工作台，弹性件52压缩，由于连接板53与保护板51滑动连接，因此静电吸盘3会继续下压直到吸附到布料，从而避免了保护板51阻挡静电吸盘3的工作。

如图4所示，保护板51上设有缓冲腔521，弹性件52固定在缓冲腔521内，连接板53为一体折弯结构，连接板53的一端通过螺钉532固定在静电吸盘3上，另一端设有卡块531并位于缓冲腔521内，卡块531与弹性件52接触连接。连接板53实质与缓冲腔521滑动连接，并通过卡块531卡住连接腔的内壁，防止保护板51与连接板53相互脱离，弹性件52在压缩时，保护板51则沿着缓冲腔521的深度方向或者弹性件52的压缩方向移动，以确保静电吸盘3的正常工作。

如图2所示，连接组件4包括吸盘安装板41和缓冲板42，吸盘安装板41的一面与静电吸盘3固定连接，相对的另一面设有延伸板411，延伸板411通过锁紧件44与缓冲板42固定连接，缓冲板42与机械手安装板2通过缓冲件43弹性连接。锁紧件44将延伸板411与缓冲板42固定，在更换吸盘的时候只需要松开锁紧件44即可完成吸盘的更换或安装，方便快捷，其次，缓冲件43的设置使得吸盘在下压时产生一个缓冲力，起到缓冲作用，可以有效保护吸盘及其连接结构，提高使用寿命。锁紧件44为锁紧螺栓，锁紧螺栓为两个或两个以上。两个或两个以上的锁紧螺栓可以分设与缓冲板42的靠近板表面的边缘位置，保证其锁紧性能。

其中，缓冲件43为多个，缓冲件43包括缓冲导柱和弹性元件，弹性元件套设于缓冲导柱上，并位于缓冲板42与机械手安装板2之间。其中，弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈。弹簧和橡胶垫圈均具有良好的弹性，可以满足装置所需要的缓冲力。

如图2所示，机械手安装板2上固定设有相机6，相机6内设有电荷耦合元件。相机6用于抓布的拍照定位，相机6拍照定位出要抓取的布料位置坐标给到机器人，使机器人修正抓取位置，从而实现精准抓布。另外，相机6四周设有光源7用于补光，光源7为环形光源7并环绕相机6分布。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.一种静电自动粘布装置，其特征在于，包括机械手、机械手安装板以及吸盘，所述机械手的移动端与机械手安装板固定连接，所述吸盘通过连接组件与机械手安装板固定连接；所述吸盘为静电吸盘，所述静电吸盘与外部电源电性连接，所述吸盘的四周设有保护装置。

2.根据权利要求1所述的一种静电自动粘布装置，其特征在于，所述保护装置包括保护板、弹性件以及连接板，所述保护板位于静电吸盘的一侧并与之垂直，所述弹性件与保护板固定连接，所述连接板与静电吸盘固定连接，所述连接板与保护板滑动连接并与弹性件接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种静电自动粘布装置，其特征在于，所述保护板上设有缓冲腔，所述弹性件固定在缓冲腔内，所述连接板为一体折弯结构，所述连接板的一端固定在静电吸盘上，另一端设有卡块并位于缓冲腔内，所述卡块与弹性件接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种静电自动粘布装置，其特征在于，所述连接组件包括吸盘安装板和缓冲板，所述吸盘安装板的一面与静电吸盘固定连接，相对的另一面设有延伸板，所述延伸板通过锁紧件与缓冲板固定连接，所述缓冲板与机械手安装板通过缓冲件弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种静电自动粘布装置，其特征在于，所述缓冲件为多个，所述缓冲件包括缓冲导柱和弹性元件，所述弹性元件套设于缓冲导柱上，并位于缓冲板与机械手安装板之间。

6.根据权利要求5所述的一种静电自动粘布装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈。

7.根据权利要求4所述的一种静电自动粘布装置，其特征在于，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓为两个或两个以上。

8.根据权利要求1所述的一种静电自动粘布装置，其特征在于，所述机械手安装板上固定设有相机，所述相机内设有电荷耦合元件。

9.根据权利要求8所述的一种静电自动粘布装置，其特征在于，所述相机四周设有光源，所述光源为环形光源并环绕相机分布。

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