KR101640743B1 - 자유변형 흡착척 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플렉서블한 소재를 진공 흡착력으로 흡착한 상태에서 상기 플렉서블 소재와 함께 다양한 형상으로 자유변형 가능한 자유변형 흡착척에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자유변형 흡착척은, 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지며, 다수개의 흡착용 홀이 형성되어 플렉서블 소재를 흡착하는 흡착 박판; 상기 흡착 박판의 하면에 부착되어 설치되며, 상기 다수개의 흡착용 홀 배열을 따라 진공 유로가 형성되는 중간 박판; 상기 중간 박판 하면에 부착되어 설치되며, 상기 진공 유로의 일측과 연통되어 상기 흡착용 홀 및 진공 유로를 통하여 기체를 흡입하는 진공 포트가 형성되는 하부 박판;을 포함한다.

Description

자유변형 흡착척{A FLEXIBLE VACUUM CHUCK}
본 발명은 자유변형 흡착척에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 플렉서블한 소재를 진공 흡착력으로 흡착한 상태에서 상기 플렉서블 소재와 함께 다양한 형상으로 자유변형 가능한 자유변형 흡착척에 관한 것이다.
필름과 같은 풍부한 신축성을 가져서 다양하게 변형될 수 있는 플렉서블(flexible)한 소재는 그 자체로 사용되는 경우보다 특정한 소재에 부착되어 일체로서 사용되는 경우가 많다. 따라서 플렉서블한 소재를 특정한 형상의 소재에 부착할 수 있는 기술의 개발이 많이 이루어지고 있다.
특히, 최근에는 휴대폰을 비롯한 디스플레이 장치와 터치스크린 패널을 사용하는 디바이스를 중심으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 곡면형 윈도우 글래스(1)에 플렉서블한 소재(2)를 합착한 구조를 사용하기 시작했다. 이러한 경우에는 플렉서블한 소재(2)의 변형이 심해서 모든 면에 대하여 균일한 압력을 가하기 어려운 문제가 있으며, 또한 플렉서블한 소재에 대하여 곡면형 윈도우 글래스의 곡면 형상에 맞게 가압해야 하는 더욱 어려운 문제점이 발생한다.
이때 플렉서블 소재(2)를 곡면형 윈도우 글래스의 형상에 부합하게 변형시키면서 흡착 상태를 유지할 수 있는 흡착척이 절실하게 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 플렉서블한 소재를 진공 흡착력으로 흡착한 상태에서 상기 플렉서블 소재와 함께 다양한 형상으로 자유변형 가능한 자유변형 흡착척을 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 자유변형 흡착척은, 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지며, 다수개의 흡착용 홀이 형성되어 플렉서블 소재를 흡착하는 흡착 박판; 상기 흡착 박판의 하면에 부착되어 설치되며, 상기 다수개의 흡착용 홀 배열을 따라 진공 유로가 형성되는 중간 박판; 상기 중간 박판 하면에 부착되어 설치되며, 상기 진공 유로의 일측과 연통되어 상기 흡착용 홀 및 진공 유로를 통하여 기체를 흡입하는 진공 포트가 형성되는 하부 박판;을 포함한다.
그리고 본 발명에서 상기 하부 박판은 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 자유변형 흡착척의 상기 중간 박판과 하부 박판 상면에는 윤활재가 코팅되는 것이 바람직하다.
본 발명의 자유변형 흡착척은, 신축성을 가지는 흡착박판, 중간 박판 및 하부 박판을 구비하여, 플렉서블 소재를 흡착한 상태에서 흡착력을 그대로 유지하면서도 다양한 형상으로 자유롭게 변형될 수 있으므로, 플렉서블 소재의 곡면 합착에 적합한 장점이 있다.
도 1은 곡면형상 소재에 플렉서블 소재를 합착한 상태를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자유변형 흡착척의 구조를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 다른 자유변형 흡착척의 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자유변형 흡착척이 휘어진 상태를 도시하는 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 자유변형 흡착척(100)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 흡착 박판(110), 중간 박판(120) 및 하부 박판(130)을 포함하여 구성된다. 상기 흡착 박판(110)은 전체적으로 60㎛ 정도의 얇은 두께를 가지며, 다양한 방향으로 변형될 수 있는 탄성 변형 가능한 소재로 이루어진다. 여기에서 '탄성 변형'이라 함은 다양한 형태로 외력에 의하여 변화될 수 있으며, 외력이 제거된 상태에서는 원형태로 복원되는 것을 말한다.
그리고 상기 흡착용 홀(111)은 다수개가 형성될 수 있으며, 다수개의 흡착용 홀(111)의 형성 위치는 다양하게 변화될 수 있으며, 흡착력이 강하게 필요한 부분에는 조밀하게 형성되고, 흡착력이 약하게 형성되어도 되는 부분에는 넓은 간격으로 이격되어 형성된다.
다음으로 상기 중간 박판(120)은 도 2에 도시된 바와 같이, 전체적으로 60㎛ 정도의 매우 얇은 두께로 상기 흡착 박판(110)의 하면에 부착되어 설치되며, 상기 다수개의 흡착용 홀(111) 배열을 따라 진공 유로(121)가 형성되는 구성요소이다. 상기 중간 박판(120)도 용이하게 휘어지는 소재로 이루어지며, 상기 흡착용 홀(111)의 형성 위치를 모두 포괄할 수 있는 영역에 진공 유로(121)가 형성된다. 상기 진공 유로(121)는 상기 중간 박판(120)을 두께 방향으로 관통하여 형성되며, 상기 중간 박판(120)의 두께 만큼의 유로를 형성할 수 있는 것이다.
다음으로 상기 하부 박판(130)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 중간 박판(120) 하면에 부착되어 설치되며, 상기 진공 유로(121)의 일측과 연통되어 상기 흡착용 홀(111) 및 진공 유로(121)를 통하여 기체를 흡입하는 진공 포트(131)가 형성되는 구성요소이다. 본 실시예에서 하부 박판(130)도 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 상기 하부 박판(130)이 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지는 경우, 자유변형 흡착척(110)이 휘어지는 상황에서 그 두께와 길이가 변형 가능하게 가요성이 향상되는 장점이 있다.
이때 본 실시예에서 상기 중간 박판(120)과 하부 박판(130) 상면에는 윤활재가 코팅되는 것이 바람직하다. 이렇게 윤활재가 코팅되면, 상기 중간 박판(120)과 흡착 박판(110) 사이 그리고 상기 중간 박판(120)과 하부 박판(130) 사이에서 용이하게 미끄럼 현상이 발생할 수 있어서, 상기 자유변형 흡착척(100)의 가요성이 향상된다.
한편 다른 실시예에 따른 자유변형 흡착척(200)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 자유변형 흡착척(200)의 측면에 고정부(240)이 각각 형성된다. 이렇게 고정부(240)이 형성되면, 상기 자유변형 흡착척(200)이 도 4에 도시된 바와 같이, 휘어지는 과정에서, 상기 흡착 박판(210), 중간 박판(220) 및 하부 박판(230)의 가장자리를 고정시켜, 전체적으로 각 박판들이 움직이지 않고 원상태로 복원될 수 있도록 고정하는 역할을 한다.
1 : 곡면형 기판 2 : 플렉서블 소재
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 자유변형 흡착척
110 : 흡착 박판 120 : 중간 박판
130 : 하부 박판
200 : 본 발명의 다른 실시예에 따른 자유변형 흡착척
210 : 흡착 박판 220 : 중간 박판
230 : 하부 박판 240 : 고정부

Claims (3)

  1. 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지며, 다수개의 흡착용 홀이 형성되어 플렉서블 소재를 흡착하는 흡착 박판;
    상기 흡착 박판의 하면에 부착되어 설치되며, 상기 다수개의 흡착용 홀 배열을 따라 진공 유로가 형성되는 중간 박판;
    상기 중간 박판 하면에 부착되어 설치되며, 상기 진공 유로의 일측과 연통되어 상기 흡착용 홀 및 진공 유로를 통하여 기체를 흡입하는 진공 포트가 형성되는 하부 박판;을 포함하며,
    상기 중간 박판과 하부 박판 상면에는 윤활재가 코팅되는 것을 특징으로 하는 자유변형 흡착척.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하부 박판은 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자유변형 흡착척.
  3. 삭제
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