CN211687499U - 标签转移装置 - Google Patents
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Abstract
一种标签转移装置，包括：搬运机械臂、搬运安装组件、搬运夹紧件及搬运吸附组件，搬运机械臂设置有五个搬运转动关节，五个搬运转动关节具体包括顺序排布在搬运机械臂上的第一搬运转动关节、第二搬运转动关节、第三搬运转动关节、第四搬运转动关节及第五搬运转动关节，搬运安装组件包括搬运安装件，搬运夹紧件包括搬运夹紧驱动件、第一搬运夹块及第二搬运夹块，搬运吸附组件包括第一搬运吸附块及第二搬运吸附块。本实用新型的标签转移装置通过设置搬运机械臂、搬运安装组件、搬运夹紧件及搬运吸附组件，从而能够将防爆膜标签进行搬运转移，且能够在转移过程中保护防爆膜标签，防止防爆膜标签被刮伤或压坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及标签生产技术领域，特别是涉及一种标签转移装置。
背景技术
随着经济的发展，标签在商品上应用广泛，带动了标签印刷业的飞速发展。在一些电子产品应用中，往往会将防爆膜制作成标签贴附在对应的电子产品上，这样不但能够对电子产品进行保护，还能够起到对品牌的宣传及推广的作用。
如图1所示，为一种防爆膜标签10，包括承载底板11、设置在所述承载底板11上的隔离层12及设置在所述隔离层12上的标签膜组13。为了便于防爆膜标签10的生产输送及加强其结构强度，承载底板11内部设置有多个磁性柱11a，如此，能够提高结构强度，且通过设置具有磁性力的传送带对防爆膜标签10进行传送，能够使得防爆膜标签10在加工过程中不会轻易发生位置偏移。
然而，采用具有磁性力的传送带对防爆膜标签10进行传送时，防爆膜标签10由于磁性力的作用会贴紧在传送带上，当需要对防爆膜标签10进行下料操作时，需要施加一定的拉力才能使防爆膜标签10与传送带分离。而现有技术中采用人工搬运或者吸嘴搬运的方式，显然不能够快速将防爆膜标签10进行搬运转移，且容易造成防爆膜标签10的损坏，从而影响生产加工的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够将防爆膜标签进行搬运转移，且能够在转移过程中保护防爆膜标签的标签转移装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种标签转移装置，包括：
搬运机械臂，所述搬运机械臂设置有五个搬运转动关节，所述五个搬运转动关节具体包括顺序排布在所述搬运机械臂上的第一搬运转动关节、第二搬运转动关节、第三搬运转动关节、第四搬运转动关节及第五搬运转动关节，所述第一搬运转动关节的转动轴心与所述第五搬运转动关节的转动轴心相垂直，所述第二搬运转动关节、所述第三搬运转动关节及所述第四搬运转动关节的转动轴心相互平行，所述第一搬运转动关节的转动轴心与所述第二搬运转动关节的转动轴心相垂直；
搬运安装组件，所述搬运安装组件包括搬运安装件，所述搬运安装件设置于所述搬运机械臂上，且所述搬运安装件与所述第五搬运转动关节连接；
搬运夹紧件，所述搬运夹紧件包括搬运夹紧驱动件、第一搬运夹块及第二搬运夹块，所述搬运夹紧驱动件设置于所述搬运安装件上，所述第一搬运夹块及第二搬运夹块分别与所述搬运夹紧驱动件连接；及
搬运吸附组件，所述搬运吸附组件包括第一搬运吸附块及第二搬运吸附块，所述第一搬运吸附块设置于所述第一搬运夹块上，所述第二搬运吸附块设置于所述第二搬运吸附块上；
所述第一搬运吸附块的表面与所述第二搬运吸附块的表面均设置有搬运弹性保护层。
在其中一个实施例中，所述搬运安装件为搬运安装圆盘。
在其中一个实施例中，所述搬运夹紧驱动件为夹爪气缸。
在其中一个实施例中，所述第一搬运夹块与第二搬运夹块相平行设置。
在其中一个实施例中，所述第一搬运夹块上开设置第一限位缺口，所述第一搬运吸附块与所述第一限位缺口相平齐设置。
在其中一个实施例中，所述第二搬运夹块上开设置第二限位缺口，所述第二搬运吸附块与所述第二限位缺口相平齐设置。
在其中一个实施例中，所述第一搬运夹块与第二搬运夹块均为“L”字型结构。
在其中一个实施例中，所述第一搬运吸附块与所述第二搬运吸附块均为磁铁吸附块。
在其中一个实施例中，所述第一搬运吸附块与所述第二搬运吸附块相平行设置。
在其中一个实施例中，所述搬运弹性保护层为硅胶弹性层。
本实用新型的标签转移装置通过设置搬运机械臂、搬运安装组件、搬运夹紧件及搬运吸附组件，从而能够将防爆膜标签进行搬运转移，且能够在转移过程中保护防爆膜标签，防止防爆膜标签被刮伤或压坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种防爆膜标签的结构示意图；
图2为本实用新型一实施方式的标签转移装置的结构示意图；
图3为图2中的标签转移装置的搬运安装组件、搬运夹紧件及搬运吸附组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。
一实施方式中，一种标签转移装置，包括：搬运机械臂、搬运安装组件、搬运夹紧件及搬运吸附组件，所述搬运机械臂设置有五个搬运转动关节，所述五个搬运转动关节具体包括顺序排布在所述搬运机械臂上的第一搬运转动关节、第二搬运转动关节、第三搬运转动关节、第四搬运转动关节及第五搬运转动关节，所述第一搬运转动关节的转动轴心与所述第五搬运转动关节的转动轴心相垂直，所述第二搬运转动关节、所述第三搬运转动关节及所述第四搬运转动关节的转动轴心相互平行，所述第一搬运转动关节的转动轴心与所述第二搬运转动关节的转动轴心相垂直；所述搬运安装组件包括搬运安装件，所述搬运安装件设置于所述搬运机械臂上，且所述搬运安装件与所述第五搬运转动关节连接；所述搬运夹紧件包括搬运夹紧驱动件、第一搬运夹块及第二搬运夹块，所述搬运夹紧驱动件设置于所述搬运安装件上，所述第一搬运夹块及第二搬运夹块分别与所述搬运夹紧驱动件连接；所述搬运吸附组件包括第一搬运吸附块及第二搬运吸附块，所述第一搬运吸附块设置于所述第一搬运夹块上，所述第二搬运吸附块设置于所述第二搬运吸附块上；所述第一搬运吸附块的表面与所述第二搬运吸附块的表面均设置有搬运弹性保护层。本实用新型的标签转移装置通过设置搬运机械臂、搬运安装组件、搬运夹紧件及搬运吸附组件，从而能够将防爆膜标签进行搬运转移，且能够在转移过程中保护防爆膜标签，防止防爆膜标签被刮伤或压坏。
为了更好地对上述标签转移装置进行说明，以更好地理解上述标签转移装置的构思。请参阅图2，一种标签转移装置900，包括：搬运机械臂910、搬运安装组件920、搬运夹紧件930及搬运吸附组件940；搬运机械臂910设置有五个搬运转动关节，五个搬运转动关节具体包括顺序排布在搬运机械臂上的第一搬运转动关节911、第二搬运转动关节912、第三搬运转动关节913、第四搬运转动关节914及第五搬运转动关节915，第一搬运转动关节911的转动轴心与第五搬运转动关节915的转动轴心相垂直，第二搬运转动关节912、第三搬运转动关节913及第四搬运转动关节914的转动轴心相互平行，第一搬运转动关节911的转动轴心与第二搬运转动关节912的转动轴心相垂直。
需要说明的是，搬运机械臂910安装在工作台上，且位于对应的标签下料工位处；搬运机械臂910设置有五个搬运转动关节，具体的，第一搬运转动关节911用于使搬运机械臂910能够相对工作台进行旋转，第二搬运转动关节912、第三搬运转动关节913及第四搬运转动关节914的转动轴心相互平行，且第一搬运转动关节911的转动轴心与第二搬运转动关节912的转动轴心相垂直，如此，第二搬运转动关节912、第三搬运转动关节913及第四搬运转动关节914能够使搬运机械臂910进行摆动，第一搬运转动关节911的转动轴心与第五搬运转动关节915的转动轴心相垂直，如此，第五搬运转动关节915能够带动搬运安装组件920进行旋转操作。
请再次参阅图2，搬运安装组件920包括搬运安装件921，搬运安装件921设置于搬运机械臂910上，且搬运安装件921与第五搬运转动关节915连接。
需要说明的是，搬运安装件921为搬运安装圆盘，通过与搬运机械臂910的第五搬运转动关节915连接，从而能够在第五搬运转动关节915进行旋转时带动搬运安装件921进行转动，使得标签下料操作更加灵活便捷，适用范围更广。
结合图2与图3所示，搬运夹紧件930包括搬运夹紧驱动件931、第一搬运夹块932及第二搬运夹块933，搬运夹紧驱动件931设置于搬运安装件921上，第一搬运夹块932及第二搬运夹块933分别与搬运夹紧驱动件931连接；在本实施例中，搬运夹紧驱动件为夹爪气缸，从而能够带动第一搬运夹块932及第二搬运夹块933进行相互靠近或远离的夹紧运动。
需要说明的是，当标签需要进行下料操作时，搬运机械臂910带动搬运安装件921上的搬运夹紧件930移动到的标签对应位置处，然后通过搬运夹紧驱动件931带动第一搬运夹块932及第二搬运夹块933进行夹紧运动，从而能够将防爆膜标签10的承载底板11进行夹紧固定，由此代替现有技术中采用负压吸附的下料方式，使得标签下料操作更加稳定。
请再次参阅图3，搬运吸附组件940包括第一搬运吸附块941及第二搬运吸附块942，第一搬运吸附块941设置于第一搬运夹块932上，第二搬运吸附块942设置于第二搬运吸附块933上；第一搬运吸附块941的表面与第二搬运吸附块942的表面均设置有搬运弹性保护层。在本实施例中，第一搬运吸附块与第二搬运吸附块均为磁铁吸附块，搬运弹性保护层为硅胶弹性层。
需要说明的是，第一搬运吸附块941设置于第一搬运夹块932上，第二搬运吸附块942设置于第二搬运吸附块933上，如此，当搬运机械臂910带动搬运夹紧件930移动到位后，第一搬运吸附块941及第二搬运吸附块942分别与防爆膜标签10的标签膜组13贴合，由于第一搬运吸附块与第二搬运吸附块均为磁铁吸附块，从而能够通过磁性吸合的方式与承载底板11内部的各磁性柱11a进行磁性连接，如此，能够使得防爆膜标签10吸合在第一搬运吸附块941及第二搬运吸附块942上，使得搬运夹紧件930在搬运转移的过程中更好地将防爆膜标签10从传送机构上取出。进一步地，第一搬运吸附块941的表面与第二搬运吸附块942的表面均设置有搬运弹性保护层，从而能够在夹紧搬运过程中防止防爆膜标签10被压坏或者刮花。
一实施方式中，第一搬运夹块与第二搬运夹块相平行设置，如此，能够提高标签固定的夹紧力，使得搬运转移操作更加稳定；又如，第一搬运夹块上开设置第一限位缺口，第一搬运吸附块与第一限位缺口相平齐设置，第二搬运夹块上开设置第二限位缺口，第二搬运吸附块与第二限位缺口相平齐设置，如此，能提高夹紧搬运的稳定性，使得搬运转移操作更加稳定；又如，第一搬运夹块与第二搬运夹块均为“L”字型结构，第一搬运吸附块与第二搬运吸附块相平行设置，如此，能够提高整体结构的强度，使得整体结构更加紧凑。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型的标签转移装置900通过设置搬运机械臂910、搬运安装组件920、搬运夹紧件930及搬运吸附组件940，从而能够将防爆膜标签进行搬运转移，且能够在转移过程中保护防爆膜标签，防止防爆膜标签被刮伤或压坏。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种标签转移装置，其特征在于，包括：
搬运机械臂，所述搬运机械臂设置有五个搬运转动关节，所述五个搬运转动关节具体包括顺序排布在所述搬运机械臂上的第一搬运转动关节、第二搬运转动关节、第三搬运转动关节、第四搬运转动关节及第五搬运转动关节，所述第一搬运转动关节的转动轴心与所述第五搬运转动关节的转动轴心相垂直，所述第二搬运转动关节、所述第三搬运转动关节及所述第四搬运转动关节的转动轴心相互平行，所述第一搬运转动关节的转动轴心与所述第二搬运转动关节的转动轴心相垂直；
搬运安装组件，所述搬运安装组件包括搬运安装件，所述搬运安装件设置于所述搬运机械臂上，且所述搬运安装件与所述第五搬运转动关节连接；
搬运夹紧件，所述搬运夹紧件包括搬运夹紧驱动件、第一搬运夹块及第二搬运夹块，所述搬运夹紧驱动件设置于所述搬运安装件上，所述第一搬运夹块及第二搬运夹块分别与所述搬运夹紧驱动件连接；及
搬运吸附组件，所述搬运吸附组件包括第一搬运吸附块及第二搬运吸附块，所述第一搬运吸附块设置于所述第一搬运夹块上，所述第二搬运吸附块设置于所述第二搬运吸附块上；
所述第一搬运吸附块的表面与所述第二搬运吸附块的表面均设置有搬运弹性保护层。
2.根据权利要求1所述的标签转移装置，其特征在于，所述搬运安装件为搬运安装圆盘。
3.根据权利要求1所述的标签转移装置，其特征在于，所述搬运夹紧驱动件为夹爪气缸。
4.根据权利要求1所述的标签转移装置，其特征在于，所述第一搬运夹块与第二搬运夹块相平行设置。
5.根据权利要求4所述的标签转移装置，其特征在于，所述第一搬运夹块上开设置第一限位缺口，所述第一搬运吸附块与所述第一限位缺口相平齐设置。
6.根据权利要求4所述的标签转移装置，其特征在于，所述第二搬运夹块上开设置第二限位缺口，所述第二搬运吸附块与所述第二限位缺口相平齐设置。
7.根据权利要求1所述的标签转移装置，其特征在于，所述第一搬运夹块与第二搬运夹块均为“L”字型结构。
8.根据权利要求1所述的标签转移装置，其特征在于，所述第一搬运吸附块与所述第二搬运吸附块均为磁铁吸附块。
9.根据权利要求1所述的标签转移装置，其特征在于，所述第一搬运吸附块与所述第二搬运吸附块相平行设置。
10.根据权利要求1所述的标签转移装置，其特征在于，所述搬运弹性保护层为硅胶弹性层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922008692.5U CN211687499U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 标签转移装置 |
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| CN201922008692.5U CN211687499U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 标签转移装置 |
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|---|---|
| CN211687499U true CN211687499U (zh) | 2020-10-16 |
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Family Applications (1)
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| CN201922008692.5U Active CN211687499U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 标签转移装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211687499U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112317997A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-05 | 广东石油化工学院 | 一种用于焊接标牌的标签取标器 |
-
2019
- 2019-11-19 CN CN201922008692.5U patent/CN211687499U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112317997A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-05 | 广东石油化工学院 | 一种用于焊接标牌的标签取标器 |
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