CN116062264A - 撕膜装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种撕膜装置，用于撕下产品上的保护膜，保护膜具有沿第一方向设置的第一表面和第二表面，撕膜装置包括承载模组、夹持模组和撕膜模组，承载模组用于放置产品夹持模组用于夹持产品，以使产品定位于承载模组，撕膜模组包括第一结构件和第二结构件，第一结构件具有第一承载面，第一结构件沿第一方向移动，以使第一承载面位于第二表面的下方，第二结构件朝向第一表面移动，以与第一结构件配合夹紧保护膜，并在夹紧保护膜后沿与第一方向相反的方向移动，以撕下保护膜。通过承载模组放置产品，通过夹持模组固定产品的位置，并通过撕膜模组一次将承载模组上所放置的所有产品的保护膜撕去，提升撕膜的效率以及生产效率。

Description

撕膜装置
技术领域
本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种撕膜装置。
背景技术
在生产过程中需要将产品上的保护膜撕去，目前的设备或者传统的人工撕膜，效率低，影响生产效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种撕膜装置，其能够提升撕膜效率。
本申请的实施例提供一种撕膜装置，用于撕下产品上的保护膜，保护膜具有沿第一方向设置的第一表面和第二表面，撕膜装置包括承载模组、夹持模组和撕膜模组，承载模组用于放置产品夹持模组用于夹持产品，以使产品定位于承载模组，撕膜模组包括第一结构件和第二结构件，第一结构件具有第一承载面，第一结构件沿第一方向移动，以使第一承载面位于第二表面的下方，第二结构件朝向第一表面移动，以与第一结构件配合夹紧保护膜，并在夹紧保护膜后沿与第一方向相反的方向移动，以撕下保护膜。
本申请的实施例包括的技术效果：通过承载模组放置一个或多个产品，通过夹持模组固定产品的位置，并通过撕膜模组一次将承载模组上所放置的所有产品的保护膜撕去，提升撕膜的效率以及生产效率。
可选地，在本申请的一些实施例中，承载模组包括第一承托板、承托驱动件、第一安装板和定位机构，第一承托板用于放置载盘，载盘容纳产品，承托驱动件连接第一承托板，承托驱动件驱动第一承托板移动至第一安装板的位置，定位机构连接第一安装板，用于定位载盘。
可选地，在本申请的一些实施例中，夹持模组包括第二安装板、夹持驱动件和夹持机构，夹持驱动件连接第二安装板，夹持机构连接夹持驱动件和第二安装板，夹持驱动件驱动夹持机构夹持产品。
可选地，在本申请的一些实施例中，第一安装板设有第一定位孔，第二安装板设有第一定位柱，第一定位柱设于第一定位孔。
可选地，在本申请的一些实施例中，夹持机构包括至少两个夹爪，每一夹爪设有第一柔性层。
可选地，在本申请的一些实施例中，撕膜模组还包括第三安装板和撕膜驱动件，第一结构件和撕膜驱动件固定于第三安装板，撕膜驱动件连接第二结构件，以驱动第二结构件与第一结构件配合夹紧并撕下保护膜。
可选地，在本申请的一些实施例中，第一结构件具有第一斜面，用于在第三安装板安装于第二安装板时，使保护膜弯曲，以使第一承载面位于第二表面的下方。
可选地，在本申请的一些实施例中，第二结构件与第一表面接触的一侧设有夹紧层，用于增大与保护膜间的摩擦力。
可选地，在本申请的一些实施例中，夹持机构包括：第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆沿第二方向延伸并连接第二安装板，第二方向垂直于第一方向，第二连接杆和第三连接杆沿第二方向设置并连接夹持驱动件，第二连接杆和第三连接杆分别设有夹爪，且夹爪滑动连接第一连接杆，夹持驱动件驱动二连接杆和第三连接杆相向移动，以使夹爪在第一连接杆上滑动并夹持产品。
可选地，在本申请的一些实施例中，定位机构包括定位驱动件和定位块，定位驱动件连接第一安装板，定位块连接定位驱动件，定位驱动件驱动定位块将载盘抵持于第一安装板。
附图说明
图1示意了一实施例中撕膜装置的结构示意图。
图2示意了一实施例中产品和保护膜的结构示意图。
图3示意了一实施例中承载模组的结构示意图。
图4示意了一实施例中承载模组另一视角的结构示意图。
图5示意了一实施例中夹持模组的结构示意图。
图6示意了一实施例中夹持机构的结构示意图。
图7示意了一实施例中第一结构件和第二结构件的第一状态示意图。
图8示意了一实施例中第一结构件和第二结构件的第二状态示意图。
图9示意了一实施例中第一结构件和第二结构件的第三状态示意图。
图10示意了一实施例中第一结构件和第二结构件的第四状态示意图。
主要元件符号说明
撕膜装置                              100
承载模组                              10
第一承托板                            11
载盘                                  111
承托驱动件                            12
第一安装板                            13
第一定位孔                            131
定位机构                              14
定位驱动件                            141
定位块                                142
夹持模组                              20
第二安装板                            21
第一定位柱                            211
第二定位孔                            212
夹持驱动件                            22
夹持机构                              23
夹爪                                  231
第一柔性层                            2311
第一连接杆                            232
第二连接杆                            233
第三连接杆                            234
撕膜模组                              30
第一结构件                            31
第一承载面                            311
第一斜面                              312
第二结构件                            32
夹紧层                                321
第三安装板                            33
第二定位柱                            331
撕膜驱动件                            34
产品                                  200
保护膜                                201
第一表面                              201a
第二表面                              201b
第一方向                              X
第二方向                              Y
第三方向                              Z
如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请的实施例提供一种撕膜装置，用于撕下产品上的保护膜，保护膜具有沿第一方向设置的第一表面和第二表面，撕膜装置包括承载模组、夹持模组和撕膜模组，承载模组用于放置产品夹持模组用于夹持产品，以使产品定位于承载模组，撕膜模组包括第一结构件和第二结构件，第一结构件具有第一承载面，第一结构件沿第一方向移动，以使第一承载面位于第二表面的下方，第二结构件朝向第一表面移动，以与第一结构件配合夹紧保护膜，并在夹紧保护膜后沿与第一方向相反的方向移动，以撕下保护膜。
通过承载模组放置一个或多个产品，通过夹持模组固定产品的位置，并通过撕膜模组一次将承载模组上所放置的所有产品的保护膜撕去，提升撕膜的效率以及生产效率。
下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。
请参阅图1和图2，撕膜装置100用于撕下产品200上的保护膜201。其中保护膜具有沿第一方向X设置的第一表面201a和第二表面201b，撕膜装置100夹持第一表面201a和第二表面201b，以撕下保护膜201。撕膜装置100包括承载模组10、夹持模组20和撕膜模组30。夹持模组20连接承载模组10和撕膜模组30。承载模组10用于放置产品200，夹持模组20用于夹持产品200，以将产品200定位在承载模组10上，便于撕膜模组30进行撕膜。在一实施例中，承载模组10用于放置多个产品200，多个产品200阵列设于承载模组10上，夹持模组20用于同时夹持多个产品200，撕膜模组30用于同时撕去多个产品200的保护膜201，以提升撕膜的效率，进而提升生产效率。
请参阅图3和图4，在一实施例中，承载模组10包括第一承托板11、承托驱动件12、第一安装板13和定位机构14。第一承托板11连接承托驱动件12，用于放置载盘111，载盘111用于阵列放置产品200。第一安装板13和第一承托板11沿第一方向X设置。承托驱动件12驱动第一承托板11沿与第一方向X相反的方向移动，带动第一承托板11移动至第一安装板13内，定位机构14将第一承托板11抵持于第一安装板13的内壁上，进而定位第一承托板11的位置。承托驱动件12还用于在产品200完成撕膜后，驱动第一承托板11沿第一方向X移动，以便于取出空载盘111并放入载有未撕膜产品200的载盘111。
在一实施例中，定位机构14包括定位驱动件141和定位块142，定位驱动件141连接第一安装板13，定位块142连接定位驱动件141。定位驱动件141驱动定位块142将载盘111抵持于第一安装板13的内壁。在一实施例中，定位机构14设置为两个，其中一定位机构14用于驱动定位块142沿第二方向Y移动，另一定位机构14用于驱动定位块142沿第三方向Z移动，第二方向Y垂直于第三方向Z和第一方向X。通过从第二方向Y和第三方向Z定位载盘111的位置，提升载盘111位置的准确性，进而提升撕膜的准确性。
请参阅图1和图5，在一实施例中，夹持模组20包括第二安装板21、夹持驱动件22和夹持机构23。第二安装板21用于连接第一安装板13，夹持驱动件22连接第二安装板21，夹持机构23连接夹持驱动件22和第二安装板21。通过夹持驱动件22驱动夹持机构23在第二安装板21上移动，以夹持产品200。
在一实施例中，第一安装板13设有第一定位孔131，第二安装板21朝向第一安装板13的一侧设有第一定位柱211，第一定位柱211设于第一定位孔131内，以定位第一安装板13和第二安装板21的位置，便于夹持机构23准确的夹持每一个产品200。优先的，第一安装板13设有四个第一定位孔131，四个第一定位孔131分别位于第一安装板13的边角位置，第二安装板21设置的第一定位柱211数量和位置与第一定位孔131相对应。
在一实施例中，第二安装板21背离第一安装板13的一侧还设有第二定位孔212，用于与撕膜模组30上的第二定位柱配合。
请参阅图6，在一实施例中，夹持机构23包括至少两个夹爪231，每一夹爪231设有第一柔性层2311，用于增加与产品200的摩擦力，便于夹持以及防止夹爪损坏产品200的表面。
在一实施例中，夹持机构23还包括第一连接杆232、第二连接杆233和第三连接杆234。第一连接杆232的两端可拆卸的连接第二安装板21。第一连接杆232沿第二方向Y延伸。第二连接杆233和第三连接杆234沿第二方向Y设置，且沿第三方向Z延伸。第二连接杆233和第三连接杆234连接夹持驱动件22。第二连接杆233和第三连接杆234分别设有夹爪231，同时夹爪231还滑动连接第一连接杆232。夹持驱动件22驱动第二连接杆233和第三连接杆234相向移动，使第二连接杆233和第三连接杆234上的夹爪231在第一连接杆232上相向滑动并夹持产品200。可以理解的是，第一连接杆232、第二连接杆233和第三连接杆234的位置和数量以及对应的夹爪231的数量可以根据产品的位置和数量进行对应的调整，提升撕膜装置100的实用性。
在一实施例中，夹持驱动件22通过气动控制第二连接杆233和第三连接杆234相向或相背移动。在一实施例中，第二连接杆233和第三连接杆234，其中第二连接杆233固定于第二安装板21，夹持驱动件22驱动第三连接杆234移动。
请参阅图1和图7，撕膜模组30包括第一结构件31和第二结构件32，第一结构件31具有第一承载面311，用于在第一结构件31沿第一方向X移动后，位于第二表面201b的下方，第二结构件32用于朝向第一表面201a移动，进而与第一结构件31配合加紧保护膜201，并在夹紧保护膜201后沿与第一方向X相反的方向移动，以撕下保护膜201。可以理解的是，第一结构件31和第二结构件32从第二连接杆233和第三连接杆234之间的间隙穿过，以靠近产品200的保护膜201。
在一实施例中，第二结构件32与第一表面201a接触的一侧设有夹紧层321，用于增大与保护膜201间的摩擦力。优选的，加紧层321包括橡胶。
在一实施例中，撕膜模组30还包括第三安装板33和撕膜驱动件34。第一结构件31和撕膜驱动件34固定于第三安装板33，撕膜驱动件34连接第二结构件32，用于驱动第二结构件32沿第一方向X往复移动，以与第一结构件31配合夹紧并撕下保护膜201。
在一实施例中，第二定位柱331设于第三安装板33，用于在第三安装板33安装于第二安装板21时，第二定位柱331设于第二定位孔212内。
请参阅图8和图9，在一实施例中，第一结构件31具有第一斜面312，用于在第三安装板33安装于第二安装板21时，压持保护膜201，使保护膜201弯曲，以使第一承载面311位于第二表面201b的下方，确保第一结构件31和第二结构件32可以加紧保护膜201。
在一实施例中，撕膜模组30还包括移动件(图未示)，移动件连接第三安装板33，用于驱动第三安装板33沿第一方向X往复移动。具体的，当需要将第三安装板33安装于第二安装板21时，移动件驱动第三安装板33沿第一方向X移动，当第一结构件31和第二结构件32加紧保护膜201后，移动件驱动第三安装板33沿与第一方向X相反的方向移动，以带动第一结构件31和第二结构件32移动并撕下保护膜201。
请一并参阅图10，上述撕膜模组30在使用时，首先将载盘111放置于第一承托板11上，然后承托驱动件12驱动第一承托板11沿与第一方向X相反的方向移动，带动第一承托板11移动至第一安装板13内，定位机构14将第一承托板11抵持于第一安装板13的内壁上。将第二安装板21安装于第一安装板13上，通过夹持机构23夹持产品200，将第三安装板33安装于第二安装板21上，使第一结构件31压弯保护膜201并使第一承载面311位于第二表面201b的下方，撕膜驱动件34驱动第二结构件32沿第一方向X移动，与第一结构件31配合夹紧保护膜201，移动件驱动第三安装板33沿与第一方向X相反的方向移动，以带动第一结构件31和第二结构件32移动并撕下保护膜201。
上述的撕膜装置100通过承载模组10放置一个或多个产品200，通过夹持模组20固定产品200的位置，并通过撕膜模组30一次将承载模组10上所放置的所有产品200的保护膜201撕去，提升撕膜的效率以及生产效率。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，用于撕下产品上的保护膜，所述保护膜具有沿第一方向设置的第一表面和第二表面，其特征在于，所述撕膜装置包括：
承载模组，用于放置所述产品；
夹持模组，用于夹持所述产品，以使所述产品定位于所述承载模组；
撕膜模组，包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件具有第一承载面，所述第一结构件沿所述第一方向移动，以使所述第一承载面位于所述第二表面的下方，所述第二结构件朝向所述第一表面移动，以与所述第一结构件配合夹紧所述保护膜，并在夹紧所述保护膜后沿与所述第一方向相反的方向移动，以撕下所述保护膜。
2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载模组包括：
第一承托板，用于放置载盘，所述载盘容纳所述产品；
承托驱动件，连接所述第一承托板；
第一安装板，所述承托驱动件驱动所述第一承托板移动至所述第一安装板的位置；和
定位机构，连接所述第一安装板，用于定位所述载盘。
3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持模组包括：
第二安装板；
夹持驱动件，连接所述第二安装板；和
夹持机构，连接所述夹持驱动件和第二安装板，所述夹持驱动件驱动所述夹持机构夹持所述产品。
4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一安装板设有第一定位孔，所述第二安装板设有第一定位柱，所述第一定位柱设于所述第一定位孔。
5.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持机构包括至少两个夹爪，每一所述夹爪设有第一柔性层。
6.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜模组还包括第三安装板和撕膜驱动件，所述第一结构件和撕膜驱动件固定于所述第三安装板，所述撕膜驱动件连接所述第二结构件，以驱动所述第二结构件与所述第一结构件配合夹紧并撕下所述保护膜。
7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一结构件具有第一斜面，用于在所述第三安装板安装于所述第二安装板时，使所述保护膜弯曲，以使所述第一承载面位于所述第二表面的下方。
8.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二结构件与所述第一表面接触的一侧设有夹紧层，用于增大与所述保护膜间的摩擦力。
9.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持机构包括：第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；
所述第一连接杆沿第二方向延伸并连接所述第二安装板，所述第二方向垂直于所述第一方向；
所述第二连接杆和第三连接杆沿第二方向设置并连接所述夹持驱动件，所述第二连接杆和第三连接杆分别设有所述夹爪，且所述夹爪滑动连接所述第一连接杆，所述夹持驱动件驱动所述第二连接杆和第三连接杆相向移动，以使所述夹爪在所述第一连接杆上滑动并夹持所述产品。
10.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位机构包括：
定位驱动件，连接所述第一安装板；和
定位块，连接所述定位驱动件，所述定位驱动件驱动所述定位块将所述载盘抵持于所述第一安装板。
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