CN210999988U - 贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于智能设备的U形玻璃的内表面的贴膜设备，该U形玻璃具有第一屏幕和第二屏幕以及第一弧形弯曲部。贴膜设备包括：用于定位U形玻璃的治具座(20)；夹膜装置(30)，其构造成用于夹持膜组件(10)并且使得膜组件张紧，该膜组件具有保护层和贴合膜；剥膜装置(40)，其构造成用于从膜组件上剥离保护层；和贴合装置(60)，其构造成用于，随着保护层的剥离，将无保护层的贴合膜贴合到U形玻璃的内表面上，该贴合装置包括贴合辊(61)，该贴合辊构造成用于，将无保护层的贴合膜挤压到U形玻璃的内表面上，并且贴合辊能沿着U形玻璃的内表面运动。借此可以实现U形玻璃的内表面的可靠的贴膜。

Description

贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别是涉及智能手机领域，更具体地涉及用于对智能设备的U形玻璃的内表面进行贴膜的贴膜设备。

背景技术

智能设备的技术进步和创新日新月异，对于智能手机而言更是如此。近些年来，智能手机的屏幕已从早期的2D屏幕发展到2.5D屏幕和3D屏幕。4D屏幕的研究和开发以及商业应用正在不断推进中。各种屏幕技术不仅可以应用在智能手机中，也可以应用在其他智能设备例如平板电脑、掌上电脑、智能穿戴设备等等中。

对于已知的智能设备的2.5D屏幕和3D屏幕，它们在生产制造中由2.5D玻璃和3D玻璃实现。普遍的是，对于2.5D玻璃和3D玻璃，在真空环境下直接利用仿形硅胶对玻璃进行贴合，以便对玻璃实现良好的保护。仿形硅胶本身是成本高的。另外，这种保护措施需要在真空环境下才能实现，抽真空工艺意味着较高的设备成本和运行成本。此外，这种保护措施需要以较大的贴合空间为前提，这一前提条件对于4D玻璃而言是难以满足的，甚至是不存在的。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种用于对智能设备的U形玻璃的内表面进行贴膜的贴膜设备，借此可以实现U形玻璃的内表面的可靠的贴膜。

按本实用新型，建议一种贴膜设备，用于对智能设备的U形玻璃的内表面进行贴膜，其中，所述U形玻璃具有第一屏幕和第二屏幕以及将第一屏幕与第二屏幕连接的第一弧形弯曲部，所述贴膜设备包括：

用于定位U形玻璃的治具座；

夹膜装置，所述夹膜装置构造成用于，夹持膜组件并且使得膜组件张紧，其中，所述膜组件具有保护层和要被贴合到所述U形玻璃的内表面上的贴合膜；

剥膜装置，所述剥膜装置构造成用于，从膜组件上剥离所述保护层；和

贴合装置，所述贴合装置构造成用于，随着所述保护层的剥离，将无保护层的贴合膜贴合到所述U形玻璃的内表面上，其中，所述贴合装置包括贴合辊，所述贴合辊构造成用于，将无保护层的贴合膜挤压到所述U形玻璃的内表面上，并且所述贴合辊能沿着所述U形玻璃的内表面运动。

本实用新型的有益技术效果在于，按照本实用新型的技术方案，通过贴膜设备的上述各个装置可以可靠地、有序地实现贴膜的各个工序，使得在U形玻璃的狭小内腔中可靠地对U形玻璃的内表面进行贴膜成为可能。

在利用贴合辊进行滚动贴合的过程中可以减少贴合气泡的产生，从而提高贴合良率。此外可以省去仿形硅胶的使用，这在材料成本和设备成本方面都是有利的。

顺着智能设备的屏幕技术的发展脉络，在本实用新型意义中的U 形玻璃可以理解成一种4D玻璃。

在一些实施方式中，第一屏幕可以比第二屏幕具有较大长度，因此第一屏幕也可以称为主屏并且第二屏幕也可以称为副屏。与之相应地，治具座的接纳部的一条边可以比另一条边具有较大长度。此外也可能的是，第一屏幕和第二屏幕可以具有大致相等的长度。

在一些实施方式中，第一屏幕可以在其自由端部上具有第二弧形弯曲部，第二弧形弯曲部朝内弯曲并且比第一弧形弯曲部具有较小的曲率。与之相应地，治具座的接纳部的一条边可以具有相应的弧形弯曲部，其用于接纳所述U形玻璃的第二弧形弯曲部。

在一些实施方式中，所述膜组件可以还包括承载层，所述贴合膜以其背离保护层的侧面附着在承载层上，并且所述夹膜装置构造成用于夹持所述承载层。

在一些实施方式中，所述治具座可以包括多个治具座部件，其中至少一个治具座部件是活动部件，在U形玻璃在治具座中定位的状态下，所述治具座形成用于接纳U形玻璃的接纳部。

在一些实施方式中，所述接纳部可以具有与U形玻璃一致的轮廓。

在一些实施方式中，所述治具座可以包括两个治具座部件，所述两个治具座部件的分界面处于治具座的U形形状的一条边中。

在一些实施方式中，所述夹膜装置可以具有成对的夹膜爪，其中，至少一个夹膜爪是活动部件。

在一些实施方式中，所述夹膜爪可以分别具有多个定位销，所述定位销构造成用于插入到膜组件的相应的定位孔中。

在一些实施方式中，至少一个夹膜爪能被单轴地或双轴地驱动，其中，所述夹膜装置包括用于单个夹膜爪的单轴的或双轴的第一驱动系统。

在一些实施方式中，所述第一驱动系统可以包括第一支座、第一轴和第一驱动器，所述第一轴能在第一方向上相对于第一支座平移运动，并且第一驱动器构造成用于驱动所述第一轴相对于第一支座在第一方向上平移运动。

在一些实施方式中，所述夹膜爪可以设置在第一轴的端部区域中。

在一些实施方式中，所述第一驱动系统可以包括第二驱动器，所述第一支座能被所述第二驱动器引导和驱动并且能在第二方向上相对于第二驱动器平移运动。优选地，所述第二方向与第一方向垂直。

在一些实施方式中，所述剥膜装置可以包括用于夹持膜组件的保护层的端部区域的夹持器。

在一些实施方式中，所述夹持器可以设置在第二支座上，所述第二支座能通过第二驱动系统被单轴地或双轴地驱动。

在一些实施方式中，所述第二支座可以具有本体和从本体伸出的悬臂，所述夹持器设置在所述悬臂的自由端部上。

在一些实施方式中，所述第二驱动系统可以包括第二轴和第三驱动器，所述第三驱动器能驱动所述第二支座沿着所述第二轴在第三方向上平移运动。

在一些实施方式中，所述第二驱动系统可以包括第四驱动器，所述第二支座能被所述第四驱动器引导和驱动并且能在第四方向上相对于第四驱动器平移运动。优选地，所述第四方向与第三方向垂直。

在一些实施方式中，所述贴合装置可以包括第一支架，所述贴合辊可转动地安装在第一支架中，所述第一支架能被驱动。

在一些实施方式中，所述第一支架可以具有弯头区域，所述贴合辊的数量为1个并且安装在所述第一支架的弯头区域中。

在一些实施方式中，所述贴合装置可以包括第三驱动系统，所述第一支架能被第三驱动系统单轴地或双轴地驱动。

在一些实施方式中，所述第三驱动系统可以包括第三轴和第五驱动器，所述第五驱动器能驱动所述第一支架沿着所述第三轴在第五方向上平移运动。

在一些实施方式中，所述第三驱动系统可以包括第三支座和第六驱动器，所述第三支座在所述第三轴上可平移运动地被引导，所述第六驱动器安装在所述第三支座上，并且所述第一支架能被所述第六驱动器引导和驱动并且能在第六方向上相对于第六驱动器平移运动。优选地，所述第六方向与第五方向垂直。

在一些实施方式中，所述贴膜设备可以还包括导向装置，所述导向装置具有至少一个导向辊，所述导向辊构造成用于与膜组件的保护层接触。

在一些实施方式中，所述导向装置可以包括第二支架和用于驱动第二支架的第四驱动系统，所述导向辊可转动地安装在第二支架中。

在一些实施方式中，所述第四驱动系统可以包括第七驱动器，所述第七驱动器构造成用于可平移运动地引导和驱动所述第二支架。

在一些实施方式中，所述第二支架可以具有弯头区域，所述导向辊的数量为2个并且安装在所述第二支架的弯头区域中。

在一些实施方式中，所述贴膜设备包括机架，所述夹膜装置、剥膜装置、贴合装置和导向装置之中的至少一个可以安装在所述机架上。

在一些实施方式中，所述智能设备可以是智能手机。

在一些实施方式中，所述贴膜设备构造成用于在环境压力下实施贴膜。在此可以省去抽真空工艺，这在设备成本和运行成本方面都是有利的，并且可以节省设备运行时间、提高生产效率。

此外，建议一种贴膜方法，用于对智能设备的U形玻璃的内表面进行贴膜，其中，所述U形玻璃具有第一屏幕和第二屏幕以及将第一屏幕与第二屏幕连接的第一弧形弯曲部，所述贴膜方法包括以下步骤：

将U形玻璃定位在治具座中；

夹持膜组件并且使得膜组件张紧，其中，所述膜组件具有保护层和要被贴合到所述U形玻璃的内表面上的贴合膜；

从膜组件上剥离所述保护层；和

随着所述保护层的剥离，将无保护层的贴合膜贴合到所述U形玻璃的内表面上，其中，利用贴合辊，将无保护层的贴合膜挤压到所述 U形玻璃的内表面上，并且使得所述贴合辊沿着所述U形玻璃的内表面运动。

按照上述贴膜方法可以实现，一边剥离保护层，一边将剥离了保护层的贴合膜进行贴合，这两种操作可以彼此协同地进行。

在一些实施方式中，可以利用根据本实用新型的贴膜设备实施上述贴膜方法。

在一些实施方式中，所述第一屏幕比第二屏幕具有较大长度，并且所述第一屏幕在其自由端部上具有第二弧形弯曲部，其中，第二弧形弯曲部朝内弯曲并且比第一弧形弯曲部具有较小的曲率，其中，步骤“将U形玻璃定位在治具座中”可以实施成，使得U形玻璃是平放的，并且第二屏幕处于第一屏幕上方。

在一些实施方式中，所述贴合膜利用贴合辊在U形玻璃的内表面上贴合可以按照如下贴合顺序执行：

从起点朝第一折返点进行贴膜，其中，所述起点处于所述第一屏幕的内表面的平坦区域中，所述第一折返点处于第二弧形弯曲部的末端附近；

然后，将贴合辊从折返点返回到所述起点；

然后，在第一屏幕的内表面上，从所述起点朝第一弧形弯曲部的方向进行贴膜，直至第一屏幕的内表面的贴膜完成；

然后，对第一弧形弯曲部的内表面进行贴膜，其中，将贴合辊从第一弧形弯曲部与第一屏幕的过渡部引导到第一弧形弯曲部与第二屏幕的过渡部，其中，对贴合辊的运动轨迹进行插补控制，使得贴合辊保持将贴合膜压靠在第一弧形弯曲部的内表面上，直至第一弧形弯曲部的内表面的贴膜完成；并且

最后，对第二屏幕的内表面进行贴膜，其中，使贴合辊在第二屏幕的内表面上朝第二屏幕的自由端部运动，直至第二屏幕的内表面的贴膜完成。

在一些实施方式中，可以对膜组件的夹持进行控制，使得膜组件的张力保持在预定的张紧力范围内。

在一些实施方式中，可以对膜组件进行引导，使得无保护层的贴合膜在贴合到U形玻璃的内表面之前保持不与U形玻璃的内表面接触。

最后还要指出的是，在本申请中记载的各个技术特征可以任意地相互组合，只要它们不是相互矛盾的。所有在技术上可行的特征组合都是在本申请中包含的技术内容。

附图说明

下面参照附图结合具体实施方式进一步地解释和说明本实用新型。示意性的附图简要说明如下：

图1是一种用于智能设备的U形玻璃的透视图；

图2是一种膜组件的平面图；

图3A和3B是一种治具座在打开状态和闭合状态下的透视图；

图4是一种贴膜设备的总体布置结构的示意图；

图5A是用于描述一种夹膜装置的工作原理的示意图；

图5B是用于夹膜装置的驱动系统的示意图；

图6A是用于描述一种剥膜装置的工作原理的示意图；

图6B是按图6A的剥膜装置的透视图；

图7是一种贴合装置的透视图；

图8是一种导向装置的透视图；

图9是用于对智能设备的U形玻璃的内表面进行贴膜的贴膜过程的示意图；

图10是按另一种实施方式的治具座在关闭状态下的透视图。

具体实施方式

图1是一种用于智能设备(例如智能手机)的U形玻璃1的透视图。顺着智能设备的屏幕技术的发展脉络，这种U形玻璃1可以理解成一种4D玻璃。U形玻璃1具有第一屏幕2和第二屏幕3以及将第一屏幕与第二屏幕连接的第一弧形弯曲部4。作为可选项，第一屏幕2 可以在其自由端部上具有第二弧形弯曲部5，第二弧形弯曲部5朝内弯曲并且可以比第一弧形弯曲部4具有较大、相同或较小的曲率。第一屏幕和第二屏幕可以具有相同的或者不同的长度。如图1所示，第一屏幕2比第二屏幕3具有较大长度。U形玻璃1具有外表面6和内表面7。为了保护U形玻璃1，可以在U形玻璃的内表面7上进行贴膜。第一屏幕和第二屏幕尤其可以是平坦的。

图2是一种膜组件10的平面图，该膜组件可以应用在U形玻璃1 的内表面7的贴膜中。所述膜组件10具有保护层11和要被贴合到所述U形玻璃的内表面上的贴合膜12以及承载层13，所述贴合膜12 以其背离保护层11的侧面附着在承载层13上。贴合膜12例如可以是TSP膜、防爆膜、Decofilm或其他柔性膜。贴合膜12既可以是单层膜，也可以是包括多个分层的复合膜。这些分层可以具有相同的或不同的功能，可以具有相同的或不同的成分。保护层11附着在贴合膜 12上，并且在贴膜时从贴合膜12上撕除，从而使得贴合膜12的贴合面被暴露。在承载层13的两侧可以分别设置一排定位孔14，借此可以实现膜组件10或者说承载层13通过下面还将说明的夹膜装置30 可靠地夹持和张紧。

在如图2所示的实施方式中，一个单个的膜组件10可以应用于一个单个的U形玻璃1的贴膜。然而也可能的是，在一个共同的承载层 13上实现许多膜组件，各个膜组件分别用于一个单个的U形玻璃1 的贴膜，其中，各个膜组件的贴合膜12和保护层11作为膜单元在共同的承载层13上彼此相继地设置。

如果贴合膜12本身具有适宜的承载能力，那么也可以取消单独的承载层13，或者用一个另外的无承载能力的保护层代替承载层13。

图3A和3B是一种治具座20在打开状态和闭合状态下的透视图，该治具座用于对U形玻璃1进行定位。治具座20可以设置在工作台 23上，该工作台23在图3A和3B中仅局部地描述，以便可以更清晰地描述治具座20本身。治具座20包括两个治具座部件21、22，所述两个治具座部件的分界面24处于治具座的U形形状的一条边中，其中，治具座部件21固定在工作台23上，而治具座部件22是活动部件。在定位U形玻璃1时，可以首先将治具座部件22移开，然后将U形玻璃1放置在治具座部件21上(如图3A所示)，最后将治具座部件 22朝治具座部件21合拢(如图3B所示)。治具座20在闭合状态中形成用于接纳U形玻璃1的接纳部，该接纳部可以与U形玻璃1具有一致的轮廓。U形玻璃可以形状锁合地或者力锁合地保持在治具座的接纳部中。作为替换或补充，特别有利的是，为了U形玻璃1在治具座 20中的良好固定，治具座20、例如治具座部件21可以配设有真空抽吸装置，以便在贴膜期间将U形玻璃保持吸附在治具座中。虽然在附图中未描述，但是不言而喻，为了治具座部件21的运动，可以设置相应的驱动器。

作为如图3A和3B所示实施方式的替换或补充，例如也可能的是：治具座具有3个以上的治具座部件；全部治具座部件都是活动部件；治具座不是横向剖分、而是纵向剖分的；治具座部件22不是可平移运动、而是可翻转运动的；治具座20与U形玻璃不是全面接触、而是在多个部分表面上接触的；治具座20本身不是水平地定位、而是相对于水平面倾斜地定位的，例如工作台23的台面可以配设有枢转机构，通过台面的枢转可以将治具座20置于期望的倾角中。然而，如果期望治具座20的保持不变的倾角，治具座20本身也可以设计成提供这样的倾角，而不必为治具座20配设枢转机构。治具座的一种替换的实施方式将在下面参照图10进行说明。

图4是一种贴膜设备100的总体布置结构的示意图，该贴膜设备构造成用于，对智能设备的U形玻璃1的内表面7进行贴膜。所示的贴膜设备100包括：

用于定位U形玻璃1的治具座20；

夹膜装置30，所述夹膜装置构造成用于，夹持膜组件10并且使得膜组件10张紧；

剥膜装置40，所述剥膜装置构造成用于，从膜组件10上剥离保护层11；

作为可选项的导向装置50，所述导向装置构造成用于引导膜组件 10和/或用于引导膜组件10的已剥离的保护层11；和

贴合装置60，所述贴合装置构造成用于，随着保护层11的剥离，将剥离了保护层的贴合膜12贴合到所述U形玻璃1的内表面7上；以及

作为可选项的机架70，所述夹膜装置、剥膜装置、贴合装置和导向装置可以安装在所述机架上。

所述贴膜设备100可以构造成用于在环境压力下实施贴膜，换言之，贴膜设备100可以不必在真空环境下实施贴膜，这是成本有利的。不言而喻，如果期望在真空环境下实施贴膜，也可以将如图4所示的贴膜设备100安置在真空环境中。

在图4中示出的贴膜设备的各个模组的布置和相对位置是示例性的，它们可以根据实际需要来调整和重新布置。例如导向装置50也可以安装在地面上，而不是悬挂在机架70上。贴合装置60同样也可以安装在地面上。

图5A是用于描述一种夹膜装置的工作原理的示意图，并且图5B 是用于夹膜装置的第一驱动系统的示意图。这种夹膜装置可以应用在如图4所示的贴膜设备100中。所示的夹膜装置30具有成对的夹膜爪 31，这些夹膜爪分别具有一排定位销32，所述定位销构造成用于插入到膜组件10的相应的定位孔14中，使得膜组件10能被夹持和张紧。每个夹膜爪31可以集成到一个如图5B所示的双轴的第一驱动系统33 中。所述第一驱动系统33包括第一支座36、第一轴34和第一驱动器 35，所述第一轴34能在第一方向X1上相对于第一支座36平移运动，并且第一驱动器35构造成用于驱动所述第一轴34相对于第一支座36 在第一方向X1上平移运动。夹膜爪31可以设置在第一轴34的端部区域中。所述第一驱动系统33还包括第二驱动器37，所述第一支座 36被所述第二驱动器37引导和驱动并且能在第二方向Z1上相对于第二驱动器37平移运动.所述第二方向Z1与第一方向X1垂直。

在如图4所示的实施方式中，第一方向X1对应于贴膜设备的纵向方向X，并且第二方向对应于贴膜设备的竖直方向Z；通过成对的夹膜爪31和成对的第一驱动系统33，借助于受控的第一驱动器35，可以实现膜组件10的张紧和在纵向方向X上的移动；借助于受控的第二驱动器37，可以实现膜组件10的升降。

在一种未示出的实施方式中，夹膜装置可以仅具有一个唯一的夹膜爪和一个相应的第一驱动系统，其中，许多膜组件作为一个连续的卷筒卷绕在卷轴上，通过卷簧实现卷筒在退卷方向上的预定的复位力。在一个U形玻璃的贴膜完成之后并且在下一个U形玻璃的贴膜开始之前，对卷筒实施剪断操作。

图6A是用于描述一种剥膜装置的工作原理的示意图，并且图6B 是按图6A的剥膜装置的透视图，该剥膜装置可以应用在按图4的贴膜设备100中。所述剥膜装置40包括用于夹持膜组件10的保护层11 的端部区域的夹持器41，所述夹持器可以设置在第二支座42上，所述第二支座能通过第二驱动系统被双轴地驱动。所述第二支座42具有本体42a和从本体伸出的悬臂42b，所述夹持器41设置在所述悬臂42b 的自由端部上。所述第二驱动系统包括第二轴44和第三驱动器45以及第四驱动器43，所述第三驱动器45能驱动所述第二支座42沿着所述第二轴44在第三方向X2上平移运动，并且所述第二支座42被所述第四驱动器43引导和驱动并且能在第四方向Z2上相对于第四驱动器43平移运动。所述第四方向Z2与第三方向X2垂直。

在如图4所示的实施方式中，第三方向X2对应于贴膜设备的纵向方向X，并且第四方向Z2对应于贴膜设备的竖直方向Z。借助于受控的双轴的第二驱动系统，可以有利地实现夹持器41的各种期望的运动轨迹。

图7是一种贴合装置的透视图，该贴合装置可以应用在如图4所述的贴膜设备100中。所述贴合装置60包括第一支架62，所述第一支架具有弯头区域62a，一个唯一的贴合辊61可转动地安装在第一支架的弯头区域中。所述贴合辊61构造成用于，将撕掉了保护层11的贴合膜12挤压到所述U形玻璃1的内表面7上，并且所述贴合辊61 能沿着所述U形玻璃1的内表面7运动。所述贴合装置60包括第三驱动系统，所述第一支架62能被第三驱动系统双轴地驱动。所述第三驱动系统包括第三轴64和第五驱动器65，所述第五驱动器能驱动所述第一支架62沿着所述第三轴64在第五方向X3上平移运动。所述第三驱动系统还包括第三支座66和第六驱动器63，所述第三支座66 在所述第三轴64上可平移运动地被引导，所述第六驱动器63安装在所述第三支座66上，并且所述第一支架62被所述第六驱动器63引导和驱动并且能在第六方向Z3上相对于第六驱动器63平移运动。所述第六方向Z3与第五方向X3垂直。

在如图4所示的实施方式中，第五方向X3对应于贴膜设备的纵向方向X，并且第六方向Z3对应于贴膜设备的竖直方向Z。通过受控的第三驱动系统，可以实现贴合辊61按照期望的预定的运动轨迹进行运动。

在如图7所示的贴合装置60的实施方式中仅设置一个唯一的贴合辊61。然而也可能的是，设置两个并排的贴合辊，其中一个前行的贴合辊对于贴合膜12的贴合起主导作用，而另一个随行的贴合辊对于贴合起辅助作用或者巩固作用。

图8是一种导向装置的透视图，该导向装置可以应用在如图4所述的贴膜设备100中。所述导向装置50具有第二支架52，所述第二支具有弯头区域52a，两个导向辊51安装在弯头区域52a中并且构造成用于与膜组件10的保护层11接触。导向装置50还具有单轴的第四驱动系统，所述第四驱动系统包括第七驱动器53，所述第七驱动器构造成用于可平移运动地引导和驱动所述第二支架52。为此，支架52 可以具有导轨54，第七驱动器53与导轨54可彼此相对地平移运动。

在图8所示的实施方式中，第四驱动系统构成为单轴的驱动系统。然而也可能的是，第四驱动系统也构成为双轴的驱动系统。另外也可能的是，弯头区域52a构成为弧形弯曲的。在所示的两个导向辊51 之间也可以附加地设置一个第三导向辊。

接着，借助图9说明示例性的用于对智能设备的U形玻璃的内表面进行贴膜的贴膜过程。贴膜过程特别是可以有利地利用如图4所示的贴膜设备100实现。

将U形玻璃1定位在治具座20中。

提供膜组件10，夹持膜组件10，使得膜组件10张紧。

从膜组件10上剥离保护层11。随着保护层11的剥离，利用贴合辊61，将剥离了保护层的贴合膜12贴合到U形玻璃的内表面上，其中，贴合辊61将贴合膜12挤压到U形玻璃1的内表面7上，并且贴合辊61沿着U形玻璃1的内表面7运动。

U形玻璃的定位以及膜组件的提供、夹持和张紧可以在时间上同时地进行或者先后地进行。一些可能的非限制性的例子列举如下：U 形玻璃的定位以及膜组件的提供同时地进行，然后进行膜组件的夹持和张紧；首先进行膜组件的提供和夹持，然后进行U形玻璃的定位，最后进行膜组件的张紧；首先进行膜组件的提供、夹持和张紧，然后进行U形玻璃的定位。

在图9中示意性地描述了贴合膜12在U形玻璃的内表面上贴合的先后顺序。在此，贴合可以按照如下顺序执行：

从起点a朝第一折返点b进行贴膜，其中，所述起点a处于所述第一屏幕2的内表面的平坦区域中，所述第一折返点b处于第二弧形弯曲部5的末端附近。通过这种方式可以较简单地且较可靠地实现第二弧形弯曲部的贴膜。

然后，将贴合辊61从折返点b返回到起点a。

然后，在第一屏幕2的内表面上，从起点a朝第一弧形弯曲部的方向进行贴膜，直至第一屏幕2的内表面的贴膜完成。在图9中可见贴合辊61所经过的在第一屏幕2的内表面上的中间点c以及结束点d。

然后，对第一弧形弯曲部4的内表面进行贴膜，其中，将贴合辊 61从第一弧形弯曲部4与第一屏幕2的过渡部(即上述的结束点d) 引导到第一弧形弯曲部4与第二屏幕3的过渡部，其中，对贴合辊61 的运动轨迹进行插补控制，使得贴合辊61保持将贴合膜压靠在第一弧形弯曲部4的内表面上，直至第一弧形弯曲部4的内表面的贴膜完成。在图9中描述了贴合辊61所经过的在第一弧形弯曲部4的内表面上的中间点e。

最后，对第二屏幕3的内表面进行贴膜，其中，使贴合辊61在第二屏幕的内表面上朝第二屏幕的自由端部运动，直至第二屏幕3的内表面的贴膜完成。在图9中描述了贴合辊61所经过的在第二屏幕3 的内表面上的途经点f和终点g。

在图9中示出了依次经历以下各点a→b→a→c→d→e→f→g的贴合顺序。这仅仅是一种有利的贴合顺序。不言而喻，其他贴合顺序也是可能的，例如从第二弧形弯曲部5的末端朝第二屏幕3的末端连续地实施贴合，或者从第二屏幕3的末端朝第二弧形弯曲部5的末端连续地实施贴合。此外，在对于U形玻璃1的内表面7的某个区段进行贴膜时，贴合辊61不必一定单次地单向地运动。例如为了巩固贴合质量，贴合辊61也可以在该区段来回地运动多次，并且然后再继续前进。

可以理解，在贴合辊从点a运动到折返点b时，在图9中处于右侧并且未示出的夹膜爪31已经完成其所需承担的任务，并且因此该夹膜爪31可以保持不动并且继续夹持膜组件，或者该夹膜爪31可以松开对膜组件10的夹持。

在图9中，为了更清楚地描述保护层11从膜组件10上剥离或者说与贴合膜12分离，两个导向辊51和贴合辊61被描述成是如此定位的，使得在上面的导向辊51附近，保护层11与贴合膜12发生分离。不言而喻，通过适宜地定位两个导向辊51和贴合辊61，可以使得保护层11与贴合膜12在下面的导向辊51附近发生分离。在对第二屏幕 3的内表面进行贴膜时，下面的导向辊51可以被定位成，使得下面的导向辊51的最低点低于第二屏幕3的内表面，从而可以简单地确保剥离了保护层11的贴合膜12在贴合到第二屏幕3的内表面之前保持不与第二屏幕3的内表面发生接触。如前面已经阐述的，导向辊51的定位和贴合辊61的定位可以通过相应的受控的驱动系统实现。

在本申请中提及的任意一个驱动器可以是电动的、气动的或液压的驱动器，例如电动机、气动缸或液压缸。它们例如可以被伺服控制。在本申请中提及的各个双轴的驱动系统分别具有两个彼此垂直的平移的运动自由度。也可能的是，两个平移的运动自由度不是彼此垂直，而是形成例如60度的夹角。另外也可能的是，取代两个平移的运动自由度，而采用一个平移的运动自由度与一个转动的运动自由度的组合。

在图9中，治具座20和定位在治具座中的U形玻璃1都是平放的。不言而喻，也可能的是，治具座20可从如图9所示的平放位置枢转预定的角度，例如为此工作台23的台面可以配设有相应的枢转机构。另外也可能的是，治具座20的接纳部本身不是设计成平放的，而是与水平面具有预定的倾角，例如所述倾角为10度以下，从而U形玻璃1在定位状态中也与水平面具有该预定的倾角。

图10是按另一种实施方式的治具座20在关闭状态下的透视图。该治具座包括工作台23。治具座部件21固定在工作台23的台面上。治具座部件22配设有支座26，并且通过转轴28可转动地支承在该支座上。支座26可平移运动地支承在导轨27上。因此，治具座部件22相对于治具座部件21不仅可以平移运动，而且可以翻转运动。此外，治具座部件21配设有真空吸附装置。在图10中可见一排彼此平行的横向地延伸的钻孔25。每一个钻孔25在两端是封闭的，并且通过多个在钻孔25的长度上分布设置的竖孔通入到治具座部件21的表面中。在图10中还可见用于与未示出的真空源连接的真空源接头24，各钻孔25与真空源接头24彼此连通。在U形玻璃放置在治具座部件21 上时，可以通过真空将U形玻璃吸附在治具座部件21上。在治具座部件22的端侧的斜面上还可以附加地设置有导辊29，用于在贴膜即将完成时引导膜组件，避免膜组件与治具座接触。

可以理解到，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等等可以在此用来说明不同的元件，但是这些元件不应被这些术语限制。这些术语仅仅用来将一个元件与另一个元件区分开。

最后要指出的是，上述实施例仅仅用于理解本实用新型，而不对本实用新型的保护范围构成限制。对于本领域技术人员来说，在上述实施例的基础上可以做出修改，这些修改都不脱离本实用新型的保护范围。

Claims (28)

1.一种贴膜设备，用于对智能设备的U形玻璃的内表面进行贴膜，其中，所述U形玻璃(1)具有第一屏幕(2)和第二屏幕(3)以及将第一屏幕与第二屏幕连接的第一弧形弯曲部(4)，其特征在于，所述贴膜设备(100)包括：

用于定位U形玻璃的治具座(20)；

夹膜装置(30)，所述夹膜装置构造成用于，夹持膜组件(10)并且使得膜组件张紧，其中，所述膜组件具有保护层(11)和要被贴合到所述U形玻璃的内表面上的贴合膜(12)；

剥膜装置(40)，所述剥膜装置构造成用于，从膜组件上剥离所述保护层；和

贴合装置(60)，所述贴合装置构造成用于，随着所述保护层的剥离，将无保护层的贴合膜贴合到所述U形玻璃的内表面上，其中，所述贴合装置包括贴合辊(61)，所述贴合辊构造成用于，将无保护层的贴合膜挤压到所述U形玻璃的内表面上，并且所述贴合辊能沿着所述U形玻璃的内表面运动。

2.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，第一屏幕比第二屏幕具有较大长度。

3.根据权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，第一屏幕在其自由端部上具有第二弧形弯曲部(5)，第二弧形弯曲部朝内弯曲并且比第一弧形弯曲部具有较小的曲率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，所述膜组件还包括承载层(13)，所述贴合膜以其背离保护层的侧面附着在承载层上，并且所述夹膜装置构造成用于夹持所述承载层。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，所述治具座包括多个治具座部件，其中至少一个治具座部件是活动部件，在U形玻璃在治具座中定位的状态下，所述治具座形成用于接纳U形玻璃的接纳部。

6.根据权利要求5所述的贴膜设备，其特征在于，所述接纳部具有与U形玻璃一致的轮廓。

7.根据权利要求6所述的贴膜设备，其特征在于，所述治具座包括两个治具座部件(21、22)，所述两个治具座部件的分界面(24)处于治具座的U形形状的一条边中。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，所述夹膜装置(30)具有成对的夹膜爪(31)，其中，至少一个夹膜爪是活动部件。

9.根据权利要求8所述的贴膜设备，其特征在于，所述夹膜爪分别具有多个定位销(32)，所述定位销构造成用于插入到膜组件的相应的定位孔(14)中。

10.根据权利要求8所述的贴膜设备，其特征在于，至少一个夹膜爪能被单轴地或双轴地驱动，其中，所述夹膜装置包括用于单个夹膜爪的单轴的或双轴的第一驱动系统(33)。

11.根据权利要求10所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一驱动系统(33)包括第一支座(36)、第一轴(34)和第一驱动器(35)，所述第一轴能在第一方向(X1)上相对于第一支座平移运动，并且第一驱动器构造成用于驱动所述第一轴相对于第一支座在第一方向上平移运动，所述夹膜爪设置在第一轴的端部区域中。

12.根据权利要求11所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一驱动系统包括第二驱动器(37)，所述第一支座能被所述第二驱动器引导和驱动并且能在第二方向(Z1)上相对于第二驱动器平移运动，所述第二方向与第一方向垂直。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，所述剥膜装置包括用于夹持膜组件的保护层的端部区域的夹持器(41)。

14.根据权利要求13所述的贴膜设备，其特征在于，所述夹持器设置在第二支座(42)上，所述第二支座能通过第二驱动系统被单轴地或双轴地驱动。

15.根据权利要求14所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二支座具有本体(42a)和从本体伸出的悬臂(42b)，所述夹持器设置在所述悬臂的自由端部上。

16.根据权利要求14所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二驱动系统包括第二轴(44)和第三驱动器(45)，所述第三驱动器能驱动所述第二支座沿着所述第二轴在第三方向(X2)上平移运动。

17.根据权利要求16所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二驱动系统包括第四驱动器(43)，所述第二支座能被所述第四驱动器引导和驱动并且能在第四方向(Z2)上相对于第四驱动器平移运动，所述第四方向与第三方向垂直。

18.根据权利要求1至3中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴合装置包括第一支架(62)，所述贴合辊可转动地安装在第一支架中，所述第一支架能被驱动。

19.根据权利要求18所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一支架具有弯头区域，所述贴合辊的数量为1个并且安装在所述第一支架的弯头区域中。

20.根据权利要求18所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴合装置包括第三驱动系统，所述第一支架能被第三驱动系统单轴地或双轴地驱动。

21.根据权利要求20所述的贴膜设备，其特征在于，所述第三驱动系统包括第三轴(64)和第五驱动器(65)，所述第五驱动器能驱动所述第一支架沿着所述第三轴在第五方向(X3)上平移运动。

22.根据权利要求21所述的贴膜设备，其特征在于，所述第三驱动系统包括第三支座(66)和第六驱动器(63)，所述第三支座在所述第三轴上可平移运动地被引导，所述第六驱动器安装在所述第三支座上，并且所述第一支架能被所述第六驱动器引导和驱动并且能在第六方向(Z3)上相对于第六驱动器平移运动，所述第六方向与第五方向垂直。

23.根据权利要求1至3中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括导向装置(50)，所述导向装置具有至少一个导向辊(51)，所述导向辊构造成用于与膜组件的保护层接触。

24.根据权利要求23所述的贴膜设备，其特征在于，所述导向装置包括第二支架(52)和用于驱动第二支架的第四驱动系统，所述导向辊可转动地安装在第二支架中。

25.根据权利要求24所述的贴膜设备，其特征在于，所述第四驱动系统包括第七驱动器(53)，所述第七驱动器构造成用于可平移运动地引导和驱动所述第二支架。

26.根据权利要求24所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二支架具有弯头区域，所述导向辊的数量为2个并且安装在所述第二支架的弯头区域中。

27.根据权利要求23所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备包括机架(70)，所述夹膜装置、剥膜装置、贴合装置和导向装置安装在所述机架上。

28.根据权利要求1至3中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，所述智能设备是智能手机。

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