CN116581355A - 电芯包膜设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电芯包膜设备，包括机架及均设于机架上的膜片供料装置、底托供料装置、膜片底托输送装置、底托膜片热熔装置、膜片底托中转移送装置、电芯上料移送装置、旋转移送装置、下热熔装置、翻折包覆装置、上热熔装置、侧面弯折抚平装置、侧面热熔装置、下料移送装置和贴胶装置，膜片底托中转移送装置将热熔固定后的底托及膜片移送至旋转输送装置的膜片底托接料工位上，电芯上料移送装置将电芯移送至旋转输送装置的所电芯接料工位上；旋转输送装置于膜片底托接料工位上承接膜片及底托，于电芯接料工位承接电芯，再顺次输于下热熔工位、包覆工位、上热熔工位、侧面抚平工位、侧面热熔工位及下料工位上，在每个工位上顺次完成对应的加工工序。

Description

电芯包膜设备

技术领域

本申请涉及电芯装配设备的技术领域，尤其涉及一种电芯包膜设备。

背景技术

随着新能源的快速发展，电池的应用越来越广泛。其中，在电芯生产过程中，需要将mylar(聚酯薄膜)包覆在电芯上，再对电芯所包覆mylar的相邻两侧面进行贴置胶带，以使得mylar牢固的贴置包覆在电芯外侧，防止所包覆的mylar松散脱离于电芯，从而更好的保护电芯。

其中，现有的包mylar及贴胶操作大部分都还需要人工操作完成，包mylar及贴胶操作繁琐复杂，速度低下，加工效率极低，需要耗费大量的劳动力，而且加工质量参差不齐。

因此，急需要一种电芯包膜设备来克服上述存在的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电芯包膜设备，该电芯包膜设备具有结构简单、能够实现自动化包膜贴胶操作、工序连贯性好、操作简单快捷、加工效率高、能够保障加工质量及制造成本低的优点。

为实现上述目的，本申请提供了一种电芯包膜设备，包括：机架及均设于所述机架上的膜片供料装置、底托供料装置、膜片底托输送装置、底托膜片热熔装置、膜片底托中转移送装置、电芯上料移送装置、旋转移送装置、下热熔装置、翻折包覆装置、上热熔装置、侧面弯折抚平装置、侧面热熔装置、下料移送装置和贴胶装置，

所述旋转输送装置的圆周输送方向上顺次分布有膜片底托接料工位、电芯接料工位、下热熔工位、包覆工位、上热熔工位、侧面抚平工位、侧面热熔工位和下料工位，

所述膜片供料装置将所储存的膜片输出至所述膜片底托输送装置上，所述底托供料装置将所储存的底托输出至所述膜片底托输送装置上的所述膜片上；

所述膜片底托输送装置将所述膜片及所述底托输送至所述底托膜片热熔装置上，所述底托膜片热熔装置将所述底托热熔固定于对应的所述膜片上；

所述膜片底托中转移送装置将热熔固定后的所述底托及所述膜片移送至所述旋转输送装置的所述膜片底托接料工位上，所述电芯上料移送装置将电芯移送至所述旋转输送装置的所电芯接料工位上，且所述电芯叠放于所述膜片上；

所述旋转输送装置于所述膜片底托接料工位上承接所述膜片及所述底托，于所述电芯接料工位承接所述电芯，再顺次输于所述下热熔工位、所述包覆工位、所述上热熔工位、所述侧面抚平工位、所述侧面热熔工位及所述下料工位上；

所述下热熔装置位于所述下热熔工位，所述下热熔装置将位于所述下热熔工位上的所述膜片热熔固定于所述电芯的底部；

所述翻折包覆装置位于所述包覆工位，所述翻折包覆装置将位于所述包覆工位上的所述膜片翻转包覆至所述电芯的顶部；

所述上热熔装置位于所述上热熔工位，所述上热熔装置将位于所述上热熔工位上的所述膜片热熔固定于所述电芯的顶部；

所述侧面弯折抚平装置位于所述侧面抚平工位，所述侧面弯折抚平装置将位于所述侧面抚平工位上的所述膜片弯折抚平包覆于所述电芯的竖直侧面上；

所述侧面热熔装置位于所述侧面热熔工位，所述侧面热熔装置将位于所述侧面热熔工位上的所述膜片热熔固定于所述电芯的竖直侧面上；

所述下料移送装置位于所述下料工位与所述贴胶装置之间，所述下料移送装置将位于所述下料工位上的包覆有所述底托及所述膜片的电芯移送至所述贴胶装置上，所述贴胶装置将胶带贴置于所述电芯上包覆的所述膜片的相邻两竖直侧面上。

本申请的电芯包膜设备的膜片供料装置能够自动完成电芯的包膜及贴胶的加工工序，实现了自动化包膜贴胶操作，工序连贯性好，且操作更为简单快捷，加工效率大大提高，从而避免耗费大量劳动力，而且能够避免人为误差，能够更好的保障加工质量。再者，结构更为简单，制造成本大大降低。

附图说明

图1为本申请电芯包膜设备将电芯放置在热熔固定有底托的膜片上的组合立体示意图。

图2为本申请电芯包膜设备将膜片翻折包覆在电芯的组合立体示意图。

图3为本申请电芯包膜设备所包膜并贴胶加工完成的电芯的组合立体示意图。

图4为本申请电芯包膜设备的组合立体示意图。

图5为本申请电芯包膜设备的膜片供料装置的组合立体示意图。

图6为本申请电芯包膜设备的底托供料装置的组合立体示意图。

图7为本申请电芯包膜设备的膜片底托输送装置的组合立体示意图。

图8为本申请电芯包膜设备的底托膜片热熔装置的组合立体示意图。

图9为本申请电芯包膜设备的电芯夹取移送机构的组合立体示意图。

图10为本申请电芯包膜设备的电芯移送安装基座、电芯夹取开闭驱动机构、第一水平夹爪、第二水平夹爪、第一竖直压紧机构及第二竖直压紧机构的组合立体示意图。

图11为本申请电芯包膜设备的旋转移送装置的组合立体示意图。

图12为本申请电芯包膜设备的承载夹持装置的组合立体示意图。

图13为图12于另一视角的示意图。

图14为本申请电芯包膜设备的第一头部夹爪、第一滚轮、第二头部夹爪、第二滚轮、第一弹性件及膜片夹持机构、的组合立体示意图。

图15为本申请电芯包膜设备的第一头部夹爪、第一滚轮、第二头部夹爪、第二滚轮、第一弹性件、头部开夹驱动装置及弹性卡接组件的组合立体示意图。

图16为本申请电芯包膜设备的侧部开夹驱动装置及尾部开夹驱动装置的组合立体示意图。

图17为本申请电芯包膜设备的膜片夹持机构及释锁顶推装置侧部开夹驱动装置及尾部开夹驱动装置的组合立体示意图。

图18为本申请电芯包膜设备的翻折包覆装置及承载夹持装置的组合立体示意图。

图19为本申请电芯包膜设备的贴胶装置的组合立体示意图。

图20为本申请电芯包膜设备的L形贴胶机构的组合立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请查阅图1至图4，本申请的电芯包膜设备100包括：机架11及均设于机架11上的膜片供料装置12、底托供料装置13、膜片底托输送装置14、底托膜片热熔装置15、膜片底托中转移送装置16、电芯上料移送装置17、旋转移送装置18、下热熔装置19、翻折包覆装置21、上热熔装置22、侧面弯折抚平装置23、侧面热熔装置24、下料移送装置25和贴胶装置26，旋转输送装置的圆周输送方向上顺次分布有膜片底托接料工位、电芯接料工位、下热熔工位、包覆工位、上热熔工位、侧面抚平工位、侧面热熔工位和下料工位。膜片供料装置12将所储存的膜片202输出至膜片底托输送装置14上，底托供料装置13将所储存的底托203输出至膜片底托输送装置14上的膜片202上。膜片底托输送装置14将膜片202及底托203输送至底托膜片热熔装置15上，底托膜片热熔装置15将底托203热熔固定于对应的膜片202上。膜片底托中转移送装置16将热熔固定后的底托203及膜片202移送至旋转输送装置的膜片底托接料工位上，电芯上料移送装置17将电芯201移送至旋转输送装置的所电芯接料工位上，且电芯201叠放于膜片202上。旋转输送装置于膜片底托接料工位上承接膜片202及底托203，于电芯接料工位承接电芯201，再顺次输于下热熔工位、包覆工位、上热熔工位、侧面抚平工位、侧面热熔工位及下料工位上。下热熔装置19位于下热熔工位，下热熔装置19将位于下热熔工位上的膜片202热熔固定于电芯201的底部。翻折包覆装置21位于包覆工位，翻折包覆装置21将位于包覆工位上的膜片202翻转包覆至电芯201的顶部。上热熔装置22位于上热熔工位，上热熔装置22将位于上热熔工位上的膜片202热熔固定于电芯201的顶部。侧面弯折抚平装置23位于侧面抚平工位，侧面弯折抚平装置23将位于侧面抚平工位上的膜片202弯折抚平包覆于电芯201的竖直侧面上。侧面热熔装置24位于侧面热熔工位，侧面热熔装置24将位于侧面热熔工位上的膜片202热熔固定于电芯201的竖直侧面上。下料移送装置25位于下料工位与贴胶装置26之间，下料移送装置25将位于下料工位上的包覆有底托203及膜片202的电芯201移送至贴胶装置26上，贴胶装置26将胶带204贴置于电芯201上包覆的膜片202的相邻两竖直侧面上。则，由膜片供料装置12将所储存的膜片202输出至膜片底托输送装置14上，同时底托供料装置13将所储存的底托203输出至膜片底托输送装置14上的膜片202上，然后膜片底托输送装置14将膜片202及底托203输送至底托膜片热熔装置15上，再由底托膜片热熔装置15将底托203热熔固定于对应的膜片202上，然后膜片底托中转移送装置16将热熔固定后的底托203及膜片202移送至旋转输送装置的膜片底托接料工位上，然后电芯上料移送装置17将电芯201移送至旋转输送装置的所电芯接料工位上，且电芯201叠放于膜片202上。接着，旋转输送装置于膜片底托接料工位上承接膜片202及底托203，于电芯接料工位承接电芯201，再顺次输于下热熔工位、包覆工位、上热熔工位、侧面抚平工位、侧面热熔工位及下料工位上，下热熔装置19将位于下热熔工位上的膜片202热熔固定于电芯201的底部，翻折包覆装置21将位于包覆工位上的膜片202翻转包覆至电芯201的顶部，上热熔装置22将位于上热熔工位上的膜片202热熔固定于电芯201的顶部，侧面弯折抚平装置23将位于侧面抚平工位上的膜片202弯折抚平包覆于电芯201的竖直侧面上，然后侧面热熔装置24将位于侧面热熔工位上的膜片202热熔固定于电芯201的竖直侧面上，接着，下料移送装置25将位于下料工位上的包覆有底托203及膜片202的电芯201移送至贴胶装置26上，再由贴胶装置26将胶带204贴置于电芯201上包覆的膜片202的相邻两竖直侧面上。从而完成电芯201的包膜及贴胶的加工工序，实现了自动化包膜贴胶操作，工序连贯性好，且操作更为简单快捷，加工效率大大提高，从而避免耗费大量劳动力，而且能够避免人为误差，能够更好的保障加工质量。再者，结构更为简单，制造成本大大降低。举例而言，在本实施例中，包覆电芯201所使用的膜片202可以选择为mylar(聚酯薄膜)，但并不以此为限。具体地，如下：

请参阅图5，膜片供料装置12包括：膜片供料安装架121、膜片供料取送机械手122、两膜片储料台123及与两膜片储料台123一一对应的膜片平移驱动机构124，膜片供料安装架121固定于机架11上，膜片供料安装架121上沿一水平方向呈间隔开的分布有膜片取料位置及膜片避让位置。两膜片储料台123呈一上一下的移动于膜片取料位置与膜片避让位置之间，两膜片平移驱动机构124均设于膜片供料安装架121上，两膜片储料台123一一对应的传动连接于两膜片平移驱动机构124的输出端。则通过两膜片平移驱动机构124的输出端分别对应驱使两膜片储料台123交替移动于膜片取料位置与膜片避让位置之间。膜片供料取送机械手122设于机架11上，膜片供料取送机械手122将移动至膜片取料位置的膜片储料台123上所承载的膜片202移送至膜片底托输送装置14上。则当两膜片202膜片储料台123中的一者移动至膜片取料位置时，两膜片储料台123中的另一者移动至膜片避让位置，膜片供料取送机械手122即可将移动至膜片取料位置的膜片储料台123上所承载的膜片202移送至膜片底托输送装置14上，从而使得两膜片202膜片储料台123中的一者移动至膜片取料位置供料时，两膜片储料台123中的另一者移动至膜片避让位置进行填装膜片202的装料操作，实现交替上料，能够不间断地上料，从而使得补料时安全性更高，结构更为合理。需要说明的是膜片供料取送机械手122的具体结构为本领域技术人员所熟知常规技术手段，譬如可以选择通过平移机构、竖直移动机构及真空吸附盘来实现吸附膜片202并在水平方向及竖直方向移送，但并不以此为限，故，在此不再详细赘述。再者，膜片平移驱动机构124的具体结构也为本领域技术人员所熟知的平移机构，为常规技术手段，故，在此不再详细赘述。

请参阅图6，底托供料装置13包括：底托供料安装架131、底托供料取送机械手132、储料平移板133、底托平移驱动机构134及两升降式底托储料机构135，底托供料安装架131固定于机架11上，底托供料安装架131分布有底托取料位置；储料平移板133沿一水平方向移动设于底托供料安装架131上，底托平移驱动机构134设于底托供料安装架131上，储料平移板133传动连接于底托平移驱动机构134的输出端，从而通过底托平移驱动机构134即可驱使储料平移板133移动。两升降式底托储料机构135均设于储料平移板133上，且两升降式底托储料机构135沿储料平移板133的移动方向并排排布，两升降式底托储料机构135可交替移动至底托取料位置。底托供料取送机械手132设于机架11上，底托供料取送机械手132将移动至底托取料位置的升降式底托储料机构135上所承载的底托203移送至承载于膜片底托输送装置14的膜片202上。则两升降式底托储料机构135总有一者在底托取料位置，底托供料取送机械手132即可将在底托取料位置的升降式底托储料机构135上所承载的底托203移送至承载于膜片底托输送装置14的膜片202上，从而实现交替上料，能够不间断地上料，从而使得补料时安全性更高，结构更为合理。需要说明的是底托供料取送机械手132的具体结构为本领域技术人员所熟知常规技术手段，譬如可以选择通过平移机构、竖直移动机构及真空吸附盘来实现吸附底托203并在水平方向及竖直方向移送，但并不以此为限，故，在此不再详细赘述。再者，底托平移驱动机构134的具体结构也为本领域技术人员所熟知的平移机构，为常规技术手段，故，在此不再详细赘述。

请参阅图7，膜片底托输送装置14包括：输送安装架141、第一膜片吸板142、第二膜片吸板143、第一膜片底托平移驱动机构144及第二膜片底托平移驱动机构145，输送安装架141固定于机架11上，输送安装架141上沿一水平方向呈间隔开的顺次分布有膜片承接位置、底托承接位置、热熔位置及取走位置。第一膜片吸板142及第二膜片吸板143均移动于膜片承接位置、底托承接位置、热熔位置及取走位置之间，且第一膜片吸板142位于第二膜片吸板143的上方，使得第一膜片吸板142与第二膜片吸板143移动互不干扰。第一膜片底托平移驱动机构144及第二膜片底托平移驱动机构145均设于输送安装架141上，第一膜片吸板142传动连接于第一膜片底托平移驱动机构144的输出端，第二膜片吸板143传动连接于第二膜片底托平移驱动机构145的输出端，从而通过第一膜片底托平移驱动机构144第一膜片吸板142移动于膜片承接位置、底托承接位置、热熔位置及取走位置之间，以及通过第二膜片底托平移驱动机构145第二膜片吸板143移动于膜片承接位置、底托承接位置、热熔位置及取走位置之间。需要说明的是，第一膜片底托平移驱动机构144及第二膜片底托平移驱动机构145的具体结构为本领域技术人员所熟知的平移机构，为常规技术手段，故，在此不再详细赘述。

请参阅图8，底托膜片热熔装置15包括：热熔安装架151、热熔平移座152、热熔平移驱动机构153、第一热熔升降驱动机构154、热熔升降座155、第二热熔升降驱动机构156、热熔安装板157及发热丝158，热熔安装架151固定于机架11上，热熔平移座152沿一水平方向移动于热熔安装架151上，热熔平移驱动机构153设于热熔安装架151上，热熔平移座152传动连接于热熔平移驱动机构153的输出端，即可由热熔平移驱动机构153驱使热熔平移座152水平移动。热熔升降座155竖直移动于热熔平移座152上，第一热熔升降驱动机构154设于热熔平移座152上，热熔升降座155连接于第一热熔升降驱动机构154的输出端，即可由第一热熔升降驱动机构154驱使热熔升降座155竖直上下移动。热熔安装板157竖直移动设于热熔升降座155上，第二热熔升降驱动机构156设于热熔升降座155上，热熔安装板157连接于第二热熔升降驱动机构156的输出端，即可由第二热熔升降驱动机构156驱使热熔安装板157竖直上下移动。发热丝158固定设于热熔安装板157的底部，热熔安装板157可移动至热熔位置上。通过热熔平移驱动机构153驱使热熔平移座152水平移动，由第一热熔升降驱动机构154驱使热熔升降座155竖直移动，以及第二热熔升降驱动机构156驱使热熔安装板157竖直移动，使得热熔安装板157可移动至热熔位置上，发热丝158即可将位于热熔位置上的底托203热熔固定于对应的膜片202上。当热熔后的膜片202及底托203热熔固定加工后，膜片底托中转移送装置16将移送至取走位置且热熔后的膜片202及底托203移送至膜片底托接料工位上。第一膜片吸板142及第二膜片吸板143于膜片承接位置承接膜片供料取送机械手122移送来的膜片202，于底托承接位置承接底托供料取送机械手132移送来的底托203，当第一膜片吸板142及第二膜片吸板143承载对应的膜片202和底托203经过热熔位置时，发热丝158即可将位于热熔位置上的底托203热熔固定于对应的膜片202上，然后再移送至取走位置。且第一膜片吸板142与第二膜片吸板143综上交替的移动在膜片承接位置、底托承接位置、热熔位置及取走位置之间，通过第一膜片吸板142与第二膜片吸板143往返交替，实现不间断上料操作。对应的，在取走位置吸附第一膜片吸板142与第二膜片吸板143上热熔后的膜片202及底托203时，通过由第一热熔升降驱动机构154驱使热熔升降座155竖直移动，以及第二热熔升降驱动机构156驱使热熔安装板157竖直移动，即可实现在不同高度位置吸附对应的热熔后的膜片202及底托203，结构更为合理，效率更高。需要说明的是，热熔平移驱动机构153的具体结构为本领域技术人员所熟知的平移机构，为常规技术手段，故，在此不再详细赘述。再者，第一热熔升降驱动机构154及第二热熔升降驱动机构156具体结构为本领域技术人员所熟知的竖直移动机构，为常规技术手段，故，在此不再详细赘述。

请参阅图9及图10，电芯上料移送装置17包括：电芯夹取移送机构171，电芯夹取移送机构171包括：XZ轴电芯移动驱动机构1711、电芯旋转驱动装置1712、电芯移送安装基座1713、电芯夹取开闭驱动机构1714、第一水平夹爪1715、第二水平夹爪1716、第一竖直压紧机构1717及第二竖直压紧机构1718；XZ轴电芯移动驱动机构1711设于机架11上，电芯旋转驱动装置1712设于XZ轴电芯移动驱动机构1711的驱动端，由XZ轴电芯移动驱动机构1711驱使电芯旋转驱动装置1712在水平方向及竖直方向移动。电芯移送安装基座1713固定连接于电芯旋转驱动装置1712的驱动端，且电芯移送安装基座1713的转动轴心线沿竖直方向布置，电芯旋转驱动装置1712驱使电芯移送安装基座1713转动，以根据加工需求调整所夹紧的电芯201的朝向。电芯夹取开闭驱动机构1714设于电芯移送安装基座1713上，第一水平夹爪1715与第二水平夹爪1716沿一水平方向呈可相互开闭地移动设于电芯移送安装基座1713上，第一水平夹爪1715与第二水平夹爪1716均传动连接于电芯夹取开闭驱动机构1714上，由电芯夹取开闭驱动机构1714驱使第一水平夹爪1715与第二水平夹爪1716开闭移动。第一竖直压紧机构1717呈安装高度可调整的设于第一水平夹爪1715上，第二竖直压紧机构1718呈安装高度可调整的设于第二水平夹爪1716上。第一水平夹爪1715与第二水平夹爪1716呈水平相对的夹紧抵触于电芯201上水平相对的两侧，且电芯201的底部承载于第一水平夹爪1715及第二水平夹爪1716两者上，第一竖直压紧机构1717及第二竖直压紧机构1718均抵压于电芯201的顶部。一方面，结构更为简单，使得整体的质量变轻，从而减少了电芯201搬运驱动模组的负载，大大提高了搬运移动的灵活性，进而提高了搬运移动的作业效率。再者，通过第一竖直压紧机构1717呈安装高度可调整的设于第一水平夹爪1715上，以及第二竖直压紧机构1718呈安装高度可调整的设于第二水平夹爪1716上的安装结构，能够更好的适应不同尺寸的电芯201，针对不同尺寸的电芯201也无需进行更换，免去繁琐复杂的更换操作过程，减少更换时间，不但降低了更换成本，而且也提高了整体的生产加工效率。再者，通过第一水平夹爪1715与第二水平夹爪1716呈水平相对的夹紧抵触于电芯201上水平相对的两侧，且电芯201的底部承载于第一水平夹爪1715及第二水平夹爪1716两者上，以及第一竖直压紧机构1717及第二竖直压紧机构1718均抵压于电芯201的顶部的夹紧配合结构，使得电芯201的水平方向及竖直方向都被牢固的夹紧定位住，避免出现电芯201夹取不稳定现象，使得电芯201在搬运移送过程中不会出现晃动掉落的情况，防止造成电芯201损坏，能够更好的保障电芯201的完好性，进而也提高了整体的生产加工效率，以及避免影响生产加工质量。

再者，本申请的电芯包膜设备100还包括：均设于机架11上的电芯中转移载机构172及电芯夹取上料机构173，电芯夹取移送机构171将外部输送带上夹取移送来的电芯201移送至电芯中转移载机构172的输入端，再由电芯夹取上料机构173将在电芯中转移载机构172输出端的电芯201夹取移送至旋转输送装置的所电芯接料工位上。且电芯中转移载机构172的具体结构为本领域技术人员所熟知的水平输送机构，为常规技术手段，故，在此不再详细赘述。而电芯夹取上料机构173可选择为与电芯夹取移送机构171相同的结构，故在此不再详细赘述。再者，XZ轴电芯移动驱动机构1711的具体结构为本领域技术人员所熟知常规技术手段，由水平移动机构及竖直移动机构组合形成两个垂直轴的移动驱动机构，故，在此不再详细赘述。电芯旋转驱动装置1712可以选择旋转气缸，电芯夹取开闭驱动机构1714可以选择气动手指，第一竖直压紧机构1717及第二竖直压紧机构1718可以选择为气缸驱使抵压块抵压于电芯201顶部的结构，均为本领域的技术人员所熟知的技术手段，故在此不再详细赘述。

请参阅图11，旋转移送装置18包括：转动盘181、旋转驱动机构(图中未示)及若干承载夹持装置183，转动盘181绕一竖直轴心线枢接于基架上，旋转驱动机构设于机架11上，转动盘181传动连接于旋转驱动机构的输出端。承载夹持装置183均设于转动盘181上，且各承载夹持装置183沿转动盘181的转动方向呈间隔开的分布。旋转驱动器机构驱使转动盘181带动各承载夹持装置183呈间歇性的循环依次转动于膜片底托接料工位、电芯接料工位、下热熔工位、包覆工位、上热熔工位、侧面抚平工位、侧面热熔工位和下料工位。且，旋转驱动机构的具体结构为本领域的技术人员所熟知的技术手段，故在此不再详细赘述。

请参阅图12至图14，承载夹持装置183包括：承载基板1831、吸盘1832、定位针1833、第一头部夹爪1834a、第二头部夹爪1834b、第一弹性件1834c、第一侧部夹爪1835a、第二侧部夹爪1835b、第二弹性件(图中未示)、滑动板1836、第一尾部限位爪1837a、第二尾部限位爪1837b、第三弹性件1837c，承载基板1831固定于转动盘181上，吸盘1832固定于承载基板1831上，定位针1833竖直固定于吸盘1832上，当膜片202及底托203承载于吸盘1832上时，定位针1833可定位卡合于膜片202及底托203上对应的定位孔内，以实现度膜片202及底托203的定位作用，防止膜片202及底托203发生位移，结构更为合理。第一头部夹爪1834a与第二头部夹爪1834b呈相对的开闭移动设于承载基板1831上，第一弹性件1834c连接于第一头部夹爪1834a与第二头部夹爪1834b之间，第一弹性件1834c恒驱使第一头部夹爪1834a与第二头部夹爪1834b相互靠近的移动，第一弹性件1834c可选择为拉簧，从而通过第一弹性件1834c即可拉动第一头部夹爪1834a与第二头部夹爪1834b相互靠近的移动以夹紧电芯201朝向转动盘181中心的头部。

再者，第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b呈相对的开闭移动设于承载基板1831上，第二弹性件(图中未示)连接于第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b之间，第二弹性件(图中未示)恒驱使第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b相互靠近的移动。第二弹性件(图中未示)可选择为拉簧，从而通过第二弹性件(图中未示)即可拉动第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b相互靠近的移动以夹紧电芯201中部的两侧。

滑动板1836水平移动于承载基板1831上，且滑动板1836的移动方向垂直于第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b的开闭方向；第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b呈相对的开闭移动设于滑动板1836上，且第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b的开闭移动方向平行于第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b开闭移动方向；第三弹性件1837c连接于第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b之间，第三弹性件1837c恒驱使第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b相互靠近的移动。第三弹性件1837c可选择为拉簧，从而通过第三弹性件1837c即可拉动第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b相互靠近的移动，在滑动板1836带动相互的靠近的第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b朝转动盘181中心移动时，第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b即可限位抵触于电芯201远离于转动盘181中心的尾部。电芯201的头部两侧夹持于第一头部夹爪1834a与第二头部夹爪1834b之间，电芯201的中部两侧夹持于第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b之间，第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b均顶推于电芯201的尾部，从而牢固可靠的将电芯201夹紧限位于承载基板1831，防止转动盘181在转动过程中，电芯201因为离心力而脱离出来，结构更为安排可靠。

请参阅图11及图14，旋转移送装置18还包括：与承载夹持装置183一一对应的膜片夹持机构184，膜片夹持机构184包括：夹持安装座1841、夹持滑座1842、第四弹性件1843、第一膜片夹爪1844、第二膜片夹爪1845、第五弹性件1846、第一开夹连动臂1847、第二开夹连动臂1848及第三开夹连动臂1849，夹持安装座1841固定于转动盘181上，且夹持安装座1841沿转动盘181的径向位于转动盘181的中心与对应的夹持安装座1841之间，夹持滑座1842沿转动盘181径向滑移动于夹持安装座1841上，第四弹性件1843可选择为拉簧，第四弹性件1843连接于夹持安装座1841与夹持滑座1842之间，第四弹性件1843恒驱使夹持滑座1842朝转动盘181的中心移动。再者，第一膜片夹爪1844上形成有第一夹持部18441、第一枢接部18442及第一抵接部18443，第一枢接部18442位于第一夹持部18441与第一抵接部18443之间。第二膜片夹爪1845上形成有第二夹持部18451、第二枢接部18452及第二抵接部18453，第二枢接部18452位于第二夹持部18451与第二抵接部18453之间。第一枢接部18442绕一水平的第一轴心线枢接于夹持滑座1842上，第二枢接部18452绕一水平的第二轴心线枢接于夹持滑座1842上，且第一轴心线平行于第二轴心线，第二膜片夹爪1845位于第一膜片夹爪1844的下方，第一夹持部18441与第二夹持部18451呈相对布置，第一抵接部18443与第二抵接部18453呈相对布置，第五弹性件1846抵接于第一抵接部18443与第二抵接部18453之间，第五弹性件1846恒驱使第一抵接部18443与第二抵接部18453相互远离的摆动。第五弹性件1846可选择为弹簧，具体地，第五弹性件1846呈压缩的抵接于第一抵接部18443与第二抵接部18453之间，以实现恒驱使第一抵接部18443与第二抵接部18453相互远离的摆动，进而驱使第一夹持部18441与第二夹持部18451相互靠近的闭合以夹紧翻折包覆在电芯201顶部的膜片202。再者，第三开夹连动臂1849上形成有第三枢接部(图中未标注)、第一连接部(图中未标注)及第二连接部(图中未标注)，且第三枢接部位于第一连接部与第二连接部之间，第三枢接部绕一第三轴心线枢接于夹持滑座1842上，第三轴心线平行于第二轴心线，第三轴心线位于第二抵接部18453的下方，第一连接部位于第一抵接部18443的下方；第一开夹连动臂1847的一端枢接于第一抵接部18443上，第一开夹连动臂1847的另一端枢接于第一连接部上。第二开夹连动臂1848的一端枢接于第二抵接部18453上，第二开夹连动臂1848的另一端枢接于第二连接部上。则，当第二连接部受到向上顶推的作用力向上摆动时，第一连接部向下摆动，则第二连接部带动第二开夹连动臂1848驱使第二抵接部18453克服第五弹性件1846的弹性作用力向上摆动，第一连接部带动第一开夹连动臂1847驱使第一抵接部18443克服第五弹性件1846的弹性作用力向下摆动，从而使得第一夹持部18441与第二夹持部18451相互远离的摆动打开。连动结构简单合理，实现了第一膜片夹爪1844与第二膜片夹爪1845张开连动操作。

再者，请参阅图14，旋转移送装置18还包括：一一对应地卡接于承载夹持装置183及对应的膜片夹持机构184之间的弹性卡接组件185，弹性卡接组件185包括：卡勾1851及第六弹性件1852，卡勾1851绕一平行于第一头部夹爪1834a与第二头部夹爪1834b开闭方向的轴心线枢接于承载基板1831上，夹持滑座1842上开设有供卡勾1851竖直向下卡合的卡槽18421，第六弹性件1852抵接于卡勾1851与承载基板1831之间，第六弹性件1852恒驱使卡勾1851向下卡合于卡槽18421内。第六弹性件1852可选择为弹簧，第六弹性件1852呈压缩的抵接于卡勾1851与承载基板1831之间，从而实现驱使卡勾1851向下卡合于卡槽18421内，且，通过卡勾1851向下卡合于卡槽18421内能够阻挡夹持滑座1842被第四弹性件1843拉拽朝转动盘181的中心移动。

请参阅图13至图17，本申请的电芯包膜设备100还包括：均设于机架11上的头部开夹驱动装置31、侧部开夹驱动装置32、尾部开夹驱动装置33、释锁顶推装置34及夹取移动驱动装置(图中未示)，且头部开夹驱动装置31位于电芯接料工位的一侧，侧部开夹驱动装置32及尾部开夹装置均位于电芯接料工位下方，释锁顶推装置34位于包覆工位下方，夹取移动驱动装置位于包覆工位的一侧。其中，头部开夹驱动装置31包括：头部开夹安装架311、第一直线驱动器312及开夹顶推块313，头部开夹安装固定于机架11上，且头部开夹安装架311位于电芯接料工位的一侧，第一直线驱动器312可选择为气缸，但并不以此为限，第一直线驱动器312竖直固定于头部开夹安装上，开夹顶推块313固定于第一直线驱动器312的输出端，且开夹顶推块313由上往下呈逐渐缩小的结构。再者，第一头部夹爪1834a上枢接有一第一滚轮1838，第二头部夹爪1834b上枢接有一第二滚轮1839，且第一滚轮1838与第二滚轮1839的转动轴心线均水平垂直于第一头部夹爪1834a与第二头部夹爪1834b的开闭移动方向；第一滚轮1838与第二滚轮1839移动至电芯接料工位时，第一直线驱动器312可驱使开夹顶推块313向下移动以顶推第一滚轮1838与第二滚轮1839相互远离的移动。则，当开夹顶推块313向下移动顶推第一滚轮1838与第二滚轮1839相互远离时，第一头部夹爪1834a与第二头部夹爪1834b相互远离张开，即可将电芯201的头部放入第一头部夹爪1834a与第二头部夹爪1834b之间，然后第一直线驱动器312可驱使开夹顶推块313向上移动远离于第一滚轮1838与第二滚轮1839，则在第一弹性件1834c的弹性作用力下，第一弹性件1834c即可拉动第一头部夹爪1834a与第二头部夹爪1834b相互靠近的移动以夹紧电芯201的头部。

请参阅图13及图16，侧部开夹驱动装置32包括：第二直线驱动器321、升降安装台322、第一开闭驱动器323、第一开闭连动座324及第二开闭连动座325，第二直线驱动器321可选择为气缸，但并不以此为限，第二直线驱动器321竖直固定于机架11上，升降安装台322固定于第二驱动器的输出端。第一开闭驱动器323可选择为气动手指，第一开闭驱动器323固定于升降安装台322上，且第一开闭驱动器323开闭驱动方向平行于在电芯接料工位上的第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b开闭移动的方向，第一开闭连动座324与第二开闭连动座325一一对应的固定连接于第一开闭驱动器323两驱动端。第一开闭连动座324呈可脱离的竖直卡合于在电芯接料工位上的第一侧部夹爪1835a之底部，第二开闭连动座325呈可脱离的竖直卡合于在电芯接料工位上的第二侧部夹爪1835b之底部。则，通过第二直线驱动器321驱使升降安装台322竖直移动，使得第一开闭连动座324竖直卡合于在电芯接料工位上的第一侧部夹爪1835a之底部，以及第二开闭连动座325竖直卡合于在电芯接料工位上的第二侧部夹爪1835b之底部，再由第一开闭驱动器323驱使第一开闭连动座324与第二开闭连动座325分别带动对应的第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b克服第二弹性件(图中未示)的弹性作用力相互远离的移动，以松开所夹持的电芯201，或避让电芯201进入第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b之间，当第一开闭连动座324与第二开闭连动座325脱离于对应的第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b时，第二弹性件(图中未示)即可拉动第一侧部夹爪1835a与第二侧部夹爪1835b相互靠近的移动以夹紧电芯201中部的两侧。

再者，尾部开夹驱动装置33包括：第三直线驱动器331、第二开闭驱动器332、第三开闭连动座333及第四开闭连动座334，第三直线驱动器331可选择为气缸，但不以此为限，第三直线驱动器331水平固定于升降安装台322上，且第三直线驱动器331的驱动方向平行于在电芯接料工位上的滑动板1836的移动方向。第二开闭驱动器332可选择为气动手指，但并不以此为限，第二开闭驱动器332固定于第三直线驱动器331的输出端，且第二开闭驱动器332的开闭驱动方向平行于在电芯接料工位上的第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b开闭移动的方向，第三开闭连动座333与第四开闭连动座334一一对应的固定连接于第二开闭驱动器332两驱动端。第三开闭连动座333呈可脱离的竖直卡合于在电芯接料工位上的第一尾部限位爪1837a之底部，第四开闭连动座334呈可脱离的竖直卡合于在电芯接料工位上的第二尾部限位之底部。则，通过第二直线驱动器321驱使升降安装台322竖直移动，使得第三开闭连动座333竖直卡合于在电芯接料工位上的第一尾部限位爪1837a之底部，以及第四开闭连动座334竖直卡合于在电芯接料工位上的第二尾部限位爪1837b之底部，再由第二开闭驱动器332驱使第三开闭连动座333与第四开闭连动座334分别带动对应的第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b克服第三弹性件1837c的弹性作用力相互远离的移动，以松开所夹持的电芯201，或避让电芯201进入放置在承载基板1831上。当第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b相互靠近时，第三直线驱动器331驱使第二开闭驱动器332驱使第三开闭连动座333与第四开闭连动座334分别带动对应的第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b朝靠近电芯201尾部的方向，并使得第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b均抵触限位在电芯201的尾部，以将电芯201夹紧限位在第一头部夹爪1834a、第二头部夹爪1834b、第一侧部夹爪1835a、第二侧部夹爪1835b、第一尾部限位爪1837a与第二尾部限位爪1837b之间，从而牢固可靠的将电芯201夹紧限位于承载基板1831。

请参阅图17，释锁顶推装置34包括：第四直线驱动器341、释锁升降架342、第一释锁推杆343及第二释锁推杆344，第四直线驱动器341可选择气缸，但并不以此为限，第四直线驱动器341竖直固定于机架11上，且第四直线驱动器341位于包覆工位下方，释锁升降架342固定于第四直线驱动器341的输出端，第一释锁推杆343及第二释锁推杆344均竖直固定于释锁升降架342上，第一释锁推杆343竖直正对于在包覆工位上的卡勾1851，第二释锁推杆344竖直正对于在包覆工位上的第二连接部。再者夹取移动驱动装置包括：第五直线驱动器(图中未示)及平移推板(图中未示)，第五直线驱动器可选择为气缸，但并不以此为限，第五直线驱动器水平固定于机架11上，且第五直线驱动器平行于在包覆工位上的夹持滑座1842的移动方向，平移推板固定于第五直线驱动器的输出端，平移推板可顶推位于包覆工位上的夹持滑座1842朝靠近承载基板1831的方向移动。则，第四直线驱动器341驱使释锁升降架342带动第一释锁推杆343及第二释锁推杆344竖直向上移动时，第一释锁推杆343竖直顶推于在包覆工位上的卡勾1851脱离于对应的卡槽18421，然后由第五直线驱动器驱使平移推板顶推位于包覆工位上的夹持滑座1842朝靠近承载基板1831的方向移动。同时第二释锁推杆344顶推第二连接部向上摆动，使得第一连接部向下摆动，则第二连接部带动第二开夹连动臂1848驱使第二抵接部18453克服第五弹性件1846的弹性作用力向上摆动，第一连接部带动第一开夹连动臂1847驱使第一抵接部18443克服第五弹性件1846的弹性作用力向下摆动，从而使得第一夹持部18441与第二夹持部18451相互远离的摆动打开以供翻转包覆至电芯201的顶部的膜片202进入之间。当第四直线驱动器341驱使释锁升降架342带动第一释锁推杆343及第二释锁推杆344竖直向下移动时，第二释锁推杆344脱离于第二连接部，即可由第五弹性件1846驱使第一抵接部18443与第二抵接部18453相互远离的摆动，进而驱使第一夹持部18441与第二夹持部18451相互靠近的闭合以夹紧翻折包覆在电芯201顶部的膜片202。同时，第一释锁推杆343竖直向下脱离于对应的卡槽18421，并由第四弹性件1843恒驱使夹持滑座1842朝转动盘181的中心移动，使得卡扣移动至正对于卡槽18421，即可由第六弹性件1852驱使卡勾1851向下卡合于卡槽18421内，通过卡勾1851向下卡合于卡槽18421内能够阻挡夹持滑座1842被第四弹性件1843拉拽朝转动盘181的中心移动，从而维持住夹持拉紧翻折包覆在电芯201顶部的膜片202，结构更为合理。

请参阅图4及图18，翻折包覆装置21包括：翻折安装架211、X轴移动架212、Z轴移动架213、X轴移动驱动机构214、Z轴移动驱动机构215及开闭翻折夹爪装置216，翻转安装架固定于机架11上，且翻转安装架位于包覆工位的一侧。X轴移动架212沿一水平的X轴移动设于翻折安装架211上，且X轴平行于在包覆工位上的膜片202的长度方向。X轴移动驱动机构214设于翻折安装架211上，X轴移动架212传动连接于X轴移动驱动机构214上。Z轴移动架213沿一竖直的Z轴移动设于X轴移动架212上，Z轴移动驱动机构215设于X轴移动架212上，Z轴移动架213传动连接于Z轴移动驱动机构215上。开闭翻折夹爪装置216设于Z轴移动架213上，开闭翻折夹爪装置216用于夹持在包覆工位的膜片202并牵引膜片202朝靠近电芯201的方向转动翻折。则，位于包覆工位上的电芯201承载在膜片202上，膜片202一端位于电芯201的底部，膜片202的另一端沿X轴朝远离电芯201的方向伸出于所述电芯201的底部，由开闭翻折夹爪装置216夹住膜片202，然后由X轴移动驱动机构214驱使X轴移动架212沿X轴朝靠近电芯201的方向移动，由Z轴移动驱动机构215驱使Z轴移动架213沿Z轴朝靠近基架的方向移动，以及由开闭翻折夹爪装置216牵引膜片202远离所述电芯201的一端朝靠近电芯201的方向转动翻折，在两个方向移动及一个方向转动配合作动下，使得开闭翻折夹爪装置216牵引膜片202翻折包覆于电芯201上。不但结构简单，方位调整的自由度增加，能够实现多方向的移动来完成包膜操作，动作更为灵活，使得包膜工序更为简单快捷。而且无需人工参与操作，效率大大提高，并消除安全隐患，避免了人工操作时与电芯201的接触，从而能够更好的保障电芯201的生产加工质量，能够更好的提高电芯201的合格率。其中，开闭翻折夹爪装置216能够夹持于膜片202的两侧，并带动膜片202翻转，其具体结构为本领域的技术人员所竖直的技术手段，故，在此不再详细赘述。

请参阅图4及图19，贴胶装置26包括：贴胶安装架261、胶带供料机构262、夹取牵引机构263、胶带裁切机构264及L形贴胶机构265，贴胶安装固定于机架11上，胶带供料机构262、夹取牵引机构263、胶带裁切机构264及L形贴胶机构265均设于贴胶安装架261上，胶带供料机构262储存成卷的胶带204并进行输出，夹取牵引机构263夹持胶带供料机构262输出的胶带204并牵引出预设的长度，胶带裁切机构264将夹取牵引机构263所牵引出来的胶带204裁切脱离于成卷的胶带204，L形贴胶机构265将胶带裁切机构264所裁切出的胶带204贴置于电芯201上包覆的膜片202相邻的两侧面上。则，将成卷的胶带204放置于胶带供料机构262上，由胶带供料机构262进行输出，夹取牵引机构263夹持胶带供料机构262输出的胶带204并牵引出预设的长度，再由胶带裁切机构264将夹取牵引机构263所牵引出来的胶带204裁切脱离于成卷的胶带204，形成预设长度的一段胶带204，最后由L形贴胶机构265将胶带裁切机构264所裁切出的胶带204贴置于电芯201相邻的两侧面上，从而完成电芯201的贴胶加工工序。实现了自动化贴胶加工，替代了人工操作，使得贴胶操作更为简单快捷，贴胶速度大大提高，工作效率更高，从而避免耗费大量劳动力，而且能够避免人为的贴胶误差，能够更好的保障贴胶质量。再者，结构更为简单，制造成本大大降低，能够根据不同尺寸电芯201的贴胶需求，通过牵引和裁切出不同长度的胶带204由L形贴胶机构265进行贴置操作，使得贴胶尺寸可调，贴胶尺寸更为多样化，从而能够适应对多种不同尺寸的电芯201进行贴胶加工，能够更好的满足不同尺寸电芯201的贴胶加工需求。

具体地，L形贴胶机构265包括：第六直线驱动器2651a、第七直线驱动器(图中未示)、第一移动板2652a、第二移动板2652b、贴胶移动座2653、第一挡块2654a、第二挡块2654b、第七弹性件2654c、第一胶带吸板2655a、第二胶带吸板2655b、摆动板2656a、抵压滚筒2656b、第八弹性件2656c、第八直线驱动器2657、第一升降滑座2658、第三开闭驱动器2659a、第一胶带夹爪2659b及第二胶带夹爪2659c，

第六直线驱动器2651a设于贴胶安装架261上，第一移动板2652a沿一水平的X`轴方向移动设于贴胶安装架261上，第一移动板2652a传动连接于第六直线驱动器2651a的输出端；第七直线驱动器设于第一移动板2652a上，第二移动板2652b沿一水平垂直X`轴的Y`轴方向移动设于第一移动板2652a上，第二移动板2652b传动连接于第七直线驱动器的输出端。则，通过第六直线驱动器2651a驱使第一移动板2652a在贴胶安装架261上沿X`轴方向移动，以及通过第七直线驱动器驱使第二移动板2652b在第一移动板2652a上沿Y`轴方向移动，在X`轴与Y`轴两个方向的运动位移配合下，使得第二移动板2652b能够往复移动于胶带供料机构262与待贴胶的电芯201之间。可选择的是，在本实施例中，第六直线驱动器2651a及第七直线驱动器均可选择为气缸驱动平移的结构，结构更为简单合理，当然，第六直线驱动器2651a及第七直线驱动器的具体实现结构并不以此为限，在其它实施例中，本领域的技术人员还可以根据实际的使用需求而灵活选择，均在本申请的保护范围内，故在此不再详细赘述。

再者，贴胶移动座2653沿Y`轴方向移动设于第二移动板2652b上，贴胶移动座2653的一端形成有限位凸头26531，第一胶带吸板2655a固定于贴胶移动座2653远离于限位凸头26531的一端，且第一胶带吸板2655a的吸附面垂直于Y`轴；第一挡块2654a与第二挡块2654b沿X`轴方向呈间隔开的固定于第二移动板2652b上，限位凸头26531沿X`轴方向位于第一挡块2654a与第二挡块2654b之间，第二挡块2654b位于第一挡块2654a与第一胶带吸板2655a之间，从而使将限位凸头26531沿X`轴方向的移动行程限制在第一挡块2654a与第二挡块2654b之间。第七弹性件2654c抵接于第一挡块2654a与限位凸头26531之间，第七弹性件2654c恒驱使限位凸头26531朝第二挡块2654b移动详细的，第七弹性件2654c优选为弹簧，第七弹性件2654c呈压缩状态抵接于第一挡块2654a与限位凸头26531之间，从而实现恒驱使限位凸头26531朝第二挡块2654b移动的弹性顶推。第二胶带吸板2655b固定于第二移动板2652b上，且第二胶带吸板2655b的吸附面平行于第一胶带吸板2655a的吸附面；限位凸头26531移动至抵触于第二挡块2654b时，第一胶带吸板2655a的吸附面与第二胶带吸板2655b的吸附面平齐。则，第一胶带吸板2655a的吸附面与第二胶带吸板2655b的吸附面平齐时，即可同时吸附住胶带裁切机构264所裁切出的胶带204。当第一胶带吸板2655a抵压于待贴胶的电芯201上时，电芯201可顶推第一胶带吸板2655a带动贴胶移动座2653克服第七弹性件2654c的弹性作用力，朝靠近第一挡块2654a的方向移动。

再者，摆动板2656a的一端沿竖直方向枢接于第二移动板2652b上，抵压滚筒2656b沿竖直方向枢接于摆动板2656a的另一端，且摆动板2656a沿X`轴方向位于第一胶带吸板2655a与第二胶带吸板2655b之间；第八弹性件2656c抵接于第二移动板2652b与摆动板2656a之间，第八弹性件2656c恒驱使摆动板2656a朝靠近第一胶带吸板2655a的方向枢转摆动；第一胶带吸板2655a的吸附面与第二胶带吸板2655b的吸附面平齐时，第一胶带吸板2655a顶推摆动板2656a枢转至垂直于X`轴，且抵压滚筒2656b的圆周侧面与第一胶带吸板2655a的吸附面所在的平面相切。详细的，第八弹性件2656c优选为弹簧，第八弹性件2656c呈拉伸状态连接于第二移动板2652b与摆动板2656a之间，从而实现恒驱使摆动板2656a朝靠近第一胶带吸板2655a的方向枢转摆动。则，第一胶带吸板2655a的吸附面与第二胶带吸板2655b的吸附面平齐时，抵压滚筒2656b的圆周侧面与第一胶带吸板2655a的吸附面所在的平面相切，即抵压滚筒2656b也摆动至平齐于第一胶带吸板2655a，使得第一胶带吸板2655a与第二胶带吸板2655b能够同时吸附住胶带204裁切机所裁切出的胶带204，且抵压滚筒2656b不会影响第一胶带吸板2655a与第二胶带吸板2655b对胶带204的吸附固定。电芯201上待贴胶的相邻两侧面分别为垂直于Y`轴的第一侧面2011、与第一侧面2011相邻的垂直于X`轴的第二侧面2012，当第一胶带吸板2655a抵压于电芯201的第一侧面2011时，第二胶带吸板2655b、摆动板2656a及抵压滚筒2656b均处于未接触到电芯201的避空的状态，且电芯201的第二侧面2012沿Y`轴方向与抵压滚筒2656b平齐；此时，第一胶带吸板2655a所吸附住的胶带204部分已贴置于电芯201的第一侧面2011上；接着，第二移动板2652b沿Y`轴方向继续朝靠近电芯201的方向移动，电芯201可顶推第一胶带吸板2655a带动贴胶移动座2653克服第七弹性件2654c的弹性作用力朝靠近第一挡块2654a的方向移动，且摆动板2656a在第八弹性件2656c的弹性拉力的作用下，使得摆动板2656a朝靠近第一胶带吸板2655a的方向枢转摆动，抵压滚筒2656b滚入抵压于电芯201的第二侧面2012上，则抵压滚筒2656b即可顶推第二胶带吸板2655b所吸附的胶带204部分贴置于电芯201的第二侧面2012上，从而将胶带204贴置于电芯201相邻的两侧面上。

再者，第八直线驱动器2657设于第二移动板2652b上，第一升降滑座2658竖直移动设于第二移动板2652b上，第一升降滑座2658传动连接于第八直线驱动器2657的输出端。从而通过第八直线驱动器2657驱使第一升降滑座2658在第二移动板2652b上竖直移动。可选择的是，在本实施例中，第八直线驱动器2657可选择为气缸，结构更为简单合理。第三开闭驱动器2659a竖直固定于第一升降滑座2658上，第一胶带夹爪2659b与第二胶带夹爪2659c一一对应的竖直固定于第三开闭驱动器2659a的两驱动端上，第一胶带夹爪2659b与第二胶带夹爪2659c均位于第二胶带吸板2655b背离于第一胶带吸板2655a的一侧，第一胶带夹爪2659b与第二胶带夹爪2659c可夹持住第二胶带吸板2655b所吸附住的胶带204。详细地，在本实施例中，第三开闭驱动器2659a526可选择为气动手指，从而实现第三开闭驱动器2659a驱使第一胶带夹爪2659b与第二胶带夹爪2659c闭合或张开，以夹持或释放第二胶带吸板2655b所吸附住的胶带204。当第二移动板2652b带动第一胶带吸板2655a及第二胶带吸板2655b移动至吸附住夹取牵引机构263所夹持牵引出的胶带204时，第一胶带夹爪2659b及第二胶带夹爪2659c沿X`轴位于第二胶带吸板2655b与胶带供料机构262的输出端之间，而胶带裁切机构264裁切胶带204的位置沿X`轴位于第一胶带夹爪2659b(或第二胶带夹爪2659c)与胶带供料机构262的输出端之间，使得胶带204夹持张紧于第一胶带夹爪2659b及第二胶带夹爪2659c两者与胶带供料机构262的输出端之间，从而在胶带裁切机构264裁切胶带204的过程中，防止胶带204发生扭曲变形而导致无法切断，结构更为合理。

结合附图，对本申请的电芯包膜设备100的工作原理作详细说明：首先由膜片供料装置12将所储存的膜片202输出至膜片底托输送装置14上，同时底托供料装置13将所储存的底托203输出至膜片底托输送装置14上的膜片202上，然后膜片底托输送装置14将膜片202及底托203输送至底托膜片热熔装置15上，再由底托膜片热熔装置15将底托203热熔固定于对应的膜片202上，然后膜片底托中转移送装置16将热熔固定后的底托203及膜片202移送至旋转输送装置的膜片底托接料工位上，然后电芯上料移送装置17将电芯201移送至旋转输送装置的所电芯接料工位上，且电芯201叠放于膜片202上(如图1所示)。接着，旋转输送装置于膜片底托接料工位上承接膜片202及底托203，于电芯接料工位承接电芯201，再顺次输于下热熔工位、包覆工位、上热熔工位、侧面抚平工位、侧面热熔工位及下料工位上，下热熔装置19将位于下热熔工位上的膜片202热熔固定于电芯201的底部，翻折包覆装置21将位于包覆工位上的膜片202翻转包覆至电芯201的顶部(如图2所示)，上热熔装置22将位于上热熔工位上的膜片202热熔固定于电芯201的顶部，侧面弯折抚平装置23将位于侧面抚平工位上的膜片202的上翻折部2021和下翻折部2022弯折抚平包覆于电芯201的竖直侧面上，然后侧面热熔装置24将位于侧面热熔工位上的膜片202热熔固定于电芯201的竖直侧面上，接着，下料移送装置25将位于下料工位上的包覆有底托203及膜片202的电芯201移送至贴胶装置26上，再由贴胶装置26将胶带204贴置于电芯201上包覆的膜片202的相邻两竖直侧面上(如图3所示)，从而完成电芯201的包膜及贴胶的加工工序。

本申请实现了自动化包膜贴胶操作，工序连贯性好，且操作更为简单快捷，加工效率大大提高，从而避免耗费大量劳动力，而且能够避免人为误差，能够更好的保障加工质量。再者，结构更为简单，制造成本大大降低。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种电芯包膜设备，其特征在于，包括：机架及均设于所述机架上的膜片供料装置、底托供料装置、膜片底托输送装置、底托膜片热熔装置、膜片底托中转移送装置、电芯上料移送装置、旋转移送装置、下热熔装置、翻折包覆装置、上热熔装置、侧面弯折抚平装置、侧面热熔装置、下料移送装置和贴胶装置，

所述旋转输送装置的圆周输送方向上顺次分布有膜片底托接料工位、电芯接料工位、下热熔工位、包覆工位、上热熔工位、侧面抚平工位、侧面热熔工位和下料工位，

所述膜片供料装置将所储存的膜片输出至所述膜片底托输送装置上，所述底托供料装置将所储存的底托输出至所述膜片底托输送装置上的所述膜片上；

所述膜片底托输送装置将所述膜片及所述底托输送至所述底托膜片热熔装置上，所述底托膜片热熔装置将所述底托热熔固定于对应的所述膜片上；

所述膜片底托中转移送装置将热熔固定后的所述底托及所述膜片移送至所述旋转输送装置的所述膜片底托接料工位上，所述电芯上料移送装置将电芯移送至所述旋转输送装置的所电芯接料工位上，且所述电芯叠放于所述膜片上；

所述旋转输送装置于所述膜片底托接料工位上承接所述膜片及所述底托，于所述电芯接料工位承接所述电芯，再顺次输于所述下热熔工位、所述包覆工位、所述上热熔工位、所述侧面抚平工位、所述侧面热熔工位及所述下料工位上；

所述下热熔装置位于所述下热熔工位，所述下热熔装置将位于所述下热熔工位上的所述膜片热熔固定于所述电芯的底部；

所述翻折包覆装置位于所述包覆工位，所述翻折包覆装置将位于所述包覆工位上的所述膜片翻转包覆至所述电芯的顶部；

所述上热熔装置位于所述上热熔工位，所述上热熔装置将位于所述上热熔工位上的所述膜片热熔固定于所述电芯的顶部；

所述侧面弯折抚平装置位于所述侧面抚平工位，所述侧面弯折抚平装置将位于所述侧面抚平工位上的所述膜片弯折抚平包覆于所述电芯的竖直侧面上；

所述侧面热熔装置位于所述侧面热熔工位，所述侧面热熔装置将位于所述侧面热熔工位上的所述膜片热熔固定于所述电芯的竖直侧面上；

所述下料移送装置位于所述下料工位与所述贴胶装置之间，所述下料移送装置将位于所述下料工位上的包覆有所述底托及所述膜片的电芯移送至所述贴胶装置上，所述贴胶装置将胶带贴置于所述电芯上包覆的所述膜片的相邻两竖直侧面上。

2.如权利要求1所述的电芯包膜设备，其特征在于，所述膜片供料装置包括：膜片供料安装架、膜片供料取送机械手、两膜片储料台及与两所述膜片储料台一一对应的膜片平移驱动机构，

所述膜片供料安装架固定于所述机架上，所述膜片供料安装架上沿一水平方向呈间隔开的分布有膜片取料位置及膜片避让位置；

两所述膜片储料台呈一上一下的移动于所述膜片取料位置与所述膜片避让位置之间；

两所述膜片平移驱动机构均设于所述膜片供料安装架上，两所述膜片储料台一一对应的传动连接于两所述膜片平移驱动机构的输出端；

所述膜片供料取送机械手设于所述机架上，所述膜片供料取送机械手将移动至所述膜片取料位置的所述膜片储料台上所承载的膜片移送至所述膜片底托输送装置上；

所述底托供料装置包括：底托供料安装架、底托供料取送机械手、储料平移板、底托平移驱动机构及两升降式底托储料机构，

所述底托供料安装架固定于所述机架上，所述底托供料安装架分布有底托取料位置；

所述储料平移板沿一水平方向移动设于所述底托供料安装架上，所述底托平移驱动机构设于所述底托供料安装架上，所述储料平移板传动连接于所述底托平移驱动机构的输出端；

两所述升降式底托储料机构均设于所述储料平移板上，且两所述升降式底托储料机构沿所述储料平移板的移动方向并排排布，两所述升降式底托储料机构可交替移动至所述底托取料位置；

所述底托供料取送机械手设于所述机架上，所述底托供料取送机械手将移动至所述底托取料位置的所述升降式底托储料机构上所承载的底托移送至承载于所述膜片底托输送装置的所述膜片上。

3.如权利要求2所述的电芯包膜设备，其特征在于，所述膜片底托输送装置包括：输送安装架、第一膜片吸板、第二膜片吸板、第一膜片底托平移驱动机构及第二膜片底托平移驱动机构，

所述输送安装架固定于所述机架上，所述输送安装架上沿一水平方向呈间隔开的顺次分布有膜片承接位置、底托承接位置、热熔位置及取走位置；

所述第一膜片吸板及所述第二膜片吸板均移动于所述膜片承接位置、所述底托承接位置、所述热熔位置及所述取走位置之间，且所述第一膜片吸板位于所述第二膜片吸板的上方；

所述第一膜片底托平移驱动机构及所述第二膜片底托平移驱动机构均设于所述输送安装架上，所述第一膜片吸板传动连接于所述第一膜片底托平移驱动机构的输出端，所述第二膜片吸板传动连接于所述第二膜片底托平移驱动机构的输出端；

所述底托膜片热熔装置包括：热熔安装架、热熔平移座、热熔平移驱动机构、第一热熔升降驱动机构、热熔升降座、第二热熔升降驱动机构、热熔安装板及发热丝，

所述热熔安装架固定于所述机架上，所述热熔平移座沿一水平方向移动于所述热熔安装架上，所述热熔平移驱动机构设于所述热熔安装架上，所述热熔平移座传动连接于所述热熔平移驱动机构的输出端；

所述热熔升降座竖直移动于所述热熔平移座上，所述第一热熔升降驱动机构设于所述热熔平移座上，所述热熔升降座连接于所述第一热熔升降驱动机构的输出端；

所述热熔安装板竖直移动设于所述热熔升降座上，所述第二热熔升降驱动机构设于所述热熔升降座上，所述热熔安装板连接于所述第二热熔升降驱动机构的输出端，所述发热丝固定设于所述热熔安装板的底部，所述热熔安装板可移动至所述热熔位置上；

所述膜片底托中转移送装置将移送至所述取走位置且热熔后的所述膜片及所述底托移送至所述膜片底托接料工位上。

4.如权利要求1所述的电芯包膜设备，其特征在于，所述电芯上料移送装置包括：电芯夹取移送机构，所述电芯夹取移送机构包括：XZ轴电芯移动驱动机构、电芯旋转驱动装置、电芯移送安装基座、电芯夹取开闭驱动机构、第一水平夹爪、第二水平夹爪、第一竖直压紧机构及第二竖直压紧机构；

所述XZ轴电芯移动驱动机构设于所述机架上，所述电芯旋转驱动装置设于所述XZ轴电芯移动驱动机构的驱动端，所述电芯移送安装基座固定连接于所述电芯旋转驱动装置的驱动端，且所述电芯移送安装基座的转动轴心线沿竖直方向布置，所述电芯夹取开闭驱动机构设于所述电芯移送安装基座上，所述第一水平夹爪与所述第二水平夹爪沿一水平方向呈可相互开闭地移动设于所述电芯移送安装基座上，所述第一水平夹爪与所述第二水平夹爪均传动连接于所述电芯夹取开闭驱动机构上；

所述第一竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于所述第一水平夹爪上，所述第二竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于所述第二水平夹爪上；

所述第一水平夹爪与所述第二水平夹爪呈水平相对的夹紧抵触于电芯上水平相对的两侧，且所述电芯的底部承载于所述第一水平夹爪及所述第二水平夹爪两者上，所述第一竖直压紧机构及所述第二竖直压紧机构均抵压于所述电芯的顶部。

5.如权利要求1所述的电芯包膜设备，其特征在于，所述旋转移送装置包括：转动盘、旋转驱动机构及若干承载夹持装置，所述转动盘绕一竖直轴心线枢接于所述基架上，所述旋转驱动机构设于所述机架上，所述转动盘传动连接于所述旋转驱动机构的输出端；

所述承载夹持装置均设于所述转动盘上，且各所述承载夹持装置沿所述转动盘的转动方向呈间隔开的分布；

所述承载夹持装置包括：承载基板、吸盘、定位针、第一头部夹爪、第二头部夹爪、第一弹性件、第一侧部夹爪、第二侧部夹爪、第二弹性件、滑动板、第一尾部限位爪、第二尾部限位爪、第三弹性件，所述承载基板固定于所述转动盘上，所述吸盘固定于所述承载基板上，所述定位针竖直固定于所述吸盘上；

所述第一头部夹爪与所述第二头部夹爪呈相对的开闭移动设于所述承载基板上，所述第一弹性件连接于所述第一头部夹爪与所述第二头部夹爪之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一头部夹爪与所述第二头部夹爪相互靠近的移动；

所述第一侧部夹爪与所述第二侧部夹爪呈相对的开闭移动设于所述承载基板上，所述第二弹性件连接于所述第一侧部夹爪与所述第二侧部夹爪之间，所述第二弹性件恒驱使所述第一侧部夹爪与所述第二侧部夹爪相互靠近的移动；

所述滑动板水平移动于所述承载基板上，且所述滑动板的移动方向垂直于所述第一侧部夹爪与所述第二侧部夹爪的开闭方向；所述第一尾部限位爪与所述第二尾部限位爪呈相对的开闭移动设于所述滑动板上，且所述第一尾部限位爪与所述第二尾部限位爪的开闭移动方向平行于所述第一侧部夹爪与所述第二侧部夹爪开闭移动方向；所述第三弹性件连接于所述第一尾部限位爪与所述第二尾部限位爪之间，所述第三弹性件恒驱使所述第一尾部限位爪与所述第二尾部限位爪相互靠近的移动；

所述电芯的头部两侧夹持于所述第一头部夹爪与所述第二头部夹爪之间，所述电芯的中部两侧夹持于所述第一侧部夹爪与所述第二侧部夹爪之间，第一尾部限位爪与所述第二尾部限位爪均顶推于所述电芯的尾部。

6.如权利要求5所述的电芯包膜设备，其特征在于，所述旋转移送装置还包括：与所述承载夹持装置一一对应的膜片夹持机构，所述膜片夹持机构包括：夹持安装座、夹持滑座、第四弹性件、第一膜片夹爪、第二膜片夹爪、第五弹性件、第一开夹连动臂、第二开夹连动臂及第三开夹连动臂，所述夹持安装座固定于所述转动盘上，且所述夹持安装座沿所述转动盘的径向位于所述转动盘的中心与对应的所述夹持安装座之间，所述夹持滑座沿所述转动盘径向滑移动于所述夹持安装座上，所述第四弹性件连接于所述夹持安装座与所述夹持滑座之间，所述第四弹性件恒驱使所述夹持滑座朝所述转动盘的中心移动；

所述第一膜片夹爪上形成有第一夹持部、第一枢接部及第一抵接部，所述第一枢接部位于所述第一夹持部与所述第一抵接部之间；

所述第二膜片夹爪上形成有第二夹持部、第二枢接部及第二抵接部，所述第二枢接部位于所述第二夹持部与所述第二抵接部之间；

所述第一枢接部绕一水平的第一轴心线枢接于所述夹持滑座上，所述第二枢接部绕一水平的第二轴心线枢接于所述夹持滑座上，且所述第一轴心线平行于所述第二轴心线，所述第二膜片夹爪位于所述第一膜片夹爪的下方，所述第一夹持部与所述第二夹持部呈相对布置，所述第一抵接部与所述第二抵接部呈相对布置，所述第五弹性件抵接于所述第一抵接部与所述第二抵接部之间，所述第五弹性件恒驱使所述第一抵接部与所述第二抵接部相互远离的摆动；所述第三开夹连动臂上形成有第三枢接部、第一连接部及第二连接部，且所述第三枢接部位于所述第一连接部与所述第二连接部之间，所述第三枢接部绕一第三轴心线枢接于所述夹持滑座上，所述第三轴心线平行于所述第二轴心线，所述第三轴心线位于所述第二抵接部的下方，所述第一连接部位于所述第一抵接部的下方；所述第一开夹连动臂的一端枢接于所述第一抵接部上，所述第一开夹连动臂的另一端枢接于所述第一连接部上；

所述第二开夹连动臂的一端枢接于所述第二抵接部上，所述第二开夹连动臂的另一端枢接于所述第二连接部上；

所述旋转移送装置还包括：一一对应地卡接于所述承载夹持装置及对应的膜片夹持机构之间的弹性卡接组件，所述弹性卡接组件包括：卡勾及第六弹性件，所述卡勾绕一平行于所述第一头部夹爪与所述第二头部夹爪开闭方向的轴心线枢接于所述承载基板上，所述夹持滑座上开设有供所述卡勾竖直向下卡合的卡槽，所述第六弹性件抵接于所述卡勾与所述承载基板之间，所述第六弹性件恒驱使所述卡勾向下卡合于所述卡槽内。

7.如权利要求6所述的电芯包膜设备，其特征在于，还包括：均设于所述机架上的头部开夹驱动装置、侧部开夹驱动装置、尾部开夹驱动装置、释锁顶推装置及夹取移动驱动装置，且所述头部开夹驱动装置位于所述电芯接料工位的一侧，所述侧部开夹驱动装置及所述尾部开夹装置均位于所述电芯接料工位下方，所述释锁顶推装置位于所述包覆工位下方，所述夹取移动驱动装置位于所述包覆工位的一侧；

所述头部开夹驱动装置包括：头部开夹安装架、第一直线驱动器及开夹顶推块，所述头部开夹安装固定于所述机架上，且所述头部开夹安装架位于所述电芯接料工位的一侧，所述第一直线驱动器竖直固定于所述头部开夹安装上，所述开夹顶推块固定于所述第一直线驱动器的输出端，且所述开夹顶推块由上往下呈逐渐缩小的结构；

所述第一头部夹爪上枢接有一第一滚轮，所述第二头部夹爪上枢接有一第二滚轮，且所述第一滚轮与所述第二滚轮的转动轴心线均水平垂直于所述第一头部夹爪与所述第二头部夹爪的开闭移动方向；所述第一滚轮与所述第二滚轮移动至所述电芯接料工位时，所述第一直线驱动器可驱使所述开夹顶推块向下移动以顶推所述第一滚轮与所述第二滚轮相互远离的移动；

所述侧部开夹驱动装置包括：第二直线驱动器、升降安装台、第一开闭驱动器、第一开闭连动座及第二开闭连动座，

所述第二直线驱动器竖直固定于所述机架上，所述升降安装台固定于所述第二驱动器的输出端，

所述第一开闭驱动器固定于所述升降安装台上，且所述第一开闭驱动器开闭驱动方向平行于在所述电芯接料工位上的所述第一侧部夹爪与所述第二侧部夹爪开闭移动的方向，所述第一开闭连动座与所述第二开闭连动座一一对应的固定连接于所述第一开闭驱动器两驱动端；

所述第一开闭连动座呈可脱离的竖直卡合于在所述电芯接料工位上的所述第一侧部夹爪之底部，所述第二开闭连动座呈可脱离的竖直卡合于在所述电芯接料工位上的所述第二侧部夹爪之底部；

所述尾部开夹驱动装置包括：第三直线驱动器、第二开闭驱动器、第三开闭连动座及第四开闭连动座，所述第三直线驱动器水平固定于所述升降安装台上，且所述第三直线驱动器的驱动方向平行于在所述电芯接料工位上的所述滑动板的移动方向，所述第二开闭驱动器固定于所述第三直线驱动器的输出端，且所述第二开闭驱动器的开闭驱动方向平行于在所述电芯接料工位上的所述第一尾部限位爪与所述第二尾部限位爪开闭移动的方向，所述第三开闭连动座与所述第四开闭连动座一一对应的固定连接于所述第二开闭驱动器两驱动端；

所述第三开闭连动座呈可脱离的竖直卡合于在所述电芯接料工位上的所述第一尾部限位爪之底部，所述第四开闭连动座呈可脱离的竖直卡合于在所述电芯接料工位上的所述第二尾部限位之底部；

所述释锁顶推装置包括：第四直线驱动器、释锁升降架、第一释锁推杆及所述第二释锁推杆，所述第四直线驱动器竖直固定于所述机架上，且所述第四直线驱动器位于所述包覆工位下方，所述释锁升降架固定于所述第四直线驱动器的输出端，所述第一释锁推杆及第二释锁推杆均竖直固定于所述释锁升降架上，所述第一释锁推杆竖直正对于在所述包覆工位上的所述卡勾，所述第二释锁推杆竖直正对于在所述包覆工位上的所述第二连接部；

所述夹取移动驱动装置包括：第五直线驱动器及平移推板，所述第五直线驱动器水平固定于所述机架上，且所述第五直线驱动器平行于所述在所述包覆工位上的所述夹持滑座的移动方向，所述平移推板固定于所述第五直线驱动器的输出端，所述平移推板可顶推位于所述包覆工位上的所述夹持滑座朝靠近所述承载基板的方向移动。

8.如权利要求1所述的电芯包膜设备，其特征在于，所述翻折包覆装置包括：翻折安装架、X轴移动架、Z轴移动架、X轴移动驱动机构、Z轴移动驱动机构及开闭翻折夹爪装置，所述翻转安装架固定于所述机架上，且所述翻转安装架位于所述包覆工位的一侧；

所述X轴移动架沿一水平的X轴移动设于所述翻折安装架上，且所述X轴平行于在所述包覆工位上的所述膜片的长度方向，

所述X轴移动驱动机构设于所述翻折安装架上，所述X轴移动架传动连接于所述X轴移动驱动机构上；

所述Z轴移动架沿一竖直的Z轴移动设于所述X轴移动架上，所述Z轴移动驱动机构设于所述X轴移动架上，所述Z轴移动架传动连接于所述Z轴移动驱动机构上；

所述开闭翻折夹爪装置设于所述Z轴移动架上，所述开闭翻折夹爪装置用于夹持在所述包覆工位的所述膜片并牵引所述膜片朝靠近所述电芯的方向转动翻折。

9.如权利要求1所述的电芯包膜设备，其特征在于，所述贴胶装置包括：贴胶安装架、胶带供料机构、夹取牵引机构、胶带裁切机构及L形贴胶机构，所述贴胶安装固定于所述机架上，所述胶带供料机构、夹取牵引机构、胶带裁切机构及L形贴胶机构均设于所述贴胶安装架上，所述胶带供料机构储存成卷的胶带并进行输出，所述夹取牵引机构夹持所述胶带供料机构输出的所述胶带并牵引出预设的长度，所述胶带裁切机构将所述夹取牵引机构所牵引出来的所述胶带裁切脱离于成卷的所述胶带，所述L形贴胶机构将所述胶带裁切机构所裁切出的所述胶带贴置于所述电芯上包覆的所述膜片相邻的两侧面上。

10.如权利要求9所述的电芯包膜设备，其特征在于，所述L形贴胶机构包括：第六直线驱动器、第七直线驱动器、第一移动板、第二移动板、贴胶移动座、第一挡块、第二挡块、第七弹性件、第一胶带吸板、第二胶带吸板、摆动板、抵压滚筒、第八弹性件、第八直线驱动器、第一升降滑座、第三开闭驱动器、第一胶带夹爪及第二胶带夹爪，

所述第六直线驱动器设于所述贴胶安装架上，所述第一移动板沿一水平的X`轴方向移动设于所述贴胶安装架上，所述第一移动板传动连接于所述第六直线驱动器的输出端；所述第七直线驱动器设于所述第一移动板上，所述第二移动板沿一水平垂直所述X`轴的Y`轴方向移动设于所述第一移动板上，所述第二移动板传动连接于所述第七直线驱动器的输出端；

所述贴胶移动座沿所述Y`轴方向移动设于所述第二移动板上，所述贴胶移动座的一端形成有限位凸头，所述第一胶带吸板固定于所述贴胶移动座远离于所述限位凸头的一端，且所述第一胶带吸板的吸附面垂直于所述Y`轴；所述第一挡块与所述第二挡块沿所述X`轴方向呈间隔开的固定于所述第二移动板上，所述限位凸头沿所述X`轴方向位于所述第一挡块与所述第二挡块之间，所述第二挡块位于所述第一挡块与所述第一胶带吸板之间；所述第七弹性件抵接于所述第一挡块与所述限位凸头之间，所述第七弹性件恒驱使所述限位凸头朝所述第二挡块移动；所述第二胶带吸板固定于所述第二移动板上，且所述第二胶带吸板的吸附面平行于所述第一胶带吸板的吸附面；所述限位凸头移动至抵触于所述第二挡块时，所述第一胶带吸板的吸附面与所述第二胶带吸板的吸附面平齐；

所述摆动板的一端沿竖直方向枢接于所述第二移动板上，所述抵压滚筒沿竖直方向枢接于所述摆动板的另一端，且所述摆动板沿所述X`轴方向位于所述第一胶带吸板与所述第二胶带吸板之间；所述第八弹性件抵接于所述第二移动板与所述摆动板之间，所述第八弹性件恒驱使所述摆动板朝靠近所述第一胶带吸板的方向枢转摆动；所述第一胶带吸板的吸附面与所述第二胶带吸板的吸附面平齐时，所述第一胶带吸板顶推所述摆动板枢转至垂直于所述X`轴，且所述抵压滚筒的圆周侧面与所述第一胶带吸板的吸附面所在的平面相切；

所述第八直线驱动器设于所述第二移动板上，所述第一升降滑座竖直移动设于所述第二移动板上，所述第一升降滑座传动连接于所述第八直线驱动器的输出端；所述第三开闭驱动器竖直固定于所述第一升降滑座上，所述第一胶带夹爪与所述第二胶带夹爪一一对应的竖直固定于所述第三开闭驱动器的两驱动端上，所述第一胶带夹爪与所述第二胶带夹爪可夹持住所述第二胶带吸板所吸附住的所述胶带。