CN218809466U - 切带拉带装置及绝缘胶带铺设预处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种切带拉带装置及绝缘胶带铺设预处理装置，切带拉带装置包括切带装置以及拉带装置，切带装置包括底板以及连接于底板上且沿着绝缘胶带的引出方向前后间隔设置的压紧组件与裁切组件，绝缘胶带能够穿过压紧组件及裁切组件并伸出于裁切组件靠近拉带装置的一侧，拉带装置包括拉带组件以及第一直线位移驱动组件，其中，拉带组件具有靠近裁切组件的夹带位置以及远离裁切组件的拉带位置，第一直线位移驱动组件能够驱动拉带组件在夹带位置与拉带位置之间切换，拉带组件通过其具有的夹带结构夹持绝缘胶带的自由端以使绝缘胶带处于张紧状态。本实用新型实现了绝缘胶带的自动化张紧，能够显著提升预处理装置的处理效率。

Description

切带拉带装置及绝缘胶带铺设预处理装置

技术领域

本实用新型涉及光伏电池片自动化组装技术领域，具体涉及一种切带拉带装置及绝缘胶带铺设预处理装置。

背景技术

电池片串联用绝缘胶带为一种成盘状放置的标准件胶带，在未进行加热处理前，胶带背面的黏贴面不具备黏性，在对胶带加热后其黏贴面将具有黏性。在电池片组装成电池组件焊接前，需要对相邻电池片之间的区域铺设前述的绝缘胶带，如此能够保证电池片之间的绝缘性，同时也能够提升电池片封装的美观性。为了节省绝缘胶带铺设预处理的用时，需同步对大量的绝缘胶带进行上料、裁切、放置及加热处理，但是整体设备的放置空间有限，提供一种能够在有限的放置空间内布置具备前述各项功能的预处理装置显得极为迫切。基于前述问题，申请人在相关技术中提出了一种流水化作业的电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置，而如何能够在绝缘胶带被裁切后再次自动化地实现张紧是关系到预处理装置的处理效率的关键因素之一，基于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型设计的切带拉带装置及绝缘胶带铺设预处理装置，能够解决现有技术中缺少能够在裁切组件切断绝缘胶带后再次将绝缘胶带自动化地张紧，以保证下一次胶带裁切的顺利进行的装置，预处理装置的处理效率偏低的技术问题。

本实用新型的目的在于提供一种切带拉带装置，包括切带装置以及拉带装置，所述切带装置与所述拉带装置间隔设置，所述切带装置包括底板以及连接于所述底板上且沿着绝缘胶带的引出方向前后间隔设置的压紧组件与裁切组件，所述绝缘胶带能够穿过所述压紧组件及裁切组件并伸出于所述裁切组件靠近所述拉带装置的一侧，所述拉带装置包括拉带组件以及第一直线位移驱动组件，其中，所述拉带组件具有靠近所述裁切组件的夹带位置以及远离所述裁切组件的拉带位置，所述第一直线位移驱动组件能够驱动所述拉带组件在所述夹带位置与所述拉带位置之间切换，所述拉带组件通过其具有的夹带结构夹持所述绝缘胶带的自由端以使所述绝缘胶带处于张紧状态。

在一些实施方式中，所述压紧组件包括相对设置的上夹持件与下夹持件，所述上夹持件上具有针对各所述绝缘胶带分别设置的下压组件，所述下压组件能够被控制升降以将处于其下的各所述绝缘胶带夹持于其与所述下夹持件之间。

在一些实施方式中，所述下压组件包括第一伸缩驱动件以及连接于所述第一伸缩驱动件的伸缩杆自由端的压块，所述上夹持件上还构造有导向块，所述导向块上形成有多个导向孔，各所述导向孔与各所述压块分别一一对应设置；和/或，所述下夹持件朝向所述上夹持件的一侧构造有凹槽，在所述下压组件被控制下降时，各所述压块能够容置于所述凹槽内。

在一些实施方式中，所述上夹持件与所述下夹持件的对应一端铰接，对应另一端通过第一锁紧件可拆卸连接；和/或，所述下夹持件背离所述裁切组件的侧面上可旋转地连接有辊轮。

在一些实施方式中，所述裁切组件包括刀架组件以及处于所述刀架组件之下的裁切平台，所述刀架组件包括第二支架、可升降连接于所述第二支架上的刀座以及连接于所述刀座第一侧的裁切刀。

在一些实施方式中，所述第二支架上固定连接有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的伸缩杆自由端连接所述刀座，且所述刀座与所述第二支架之间还设有第一导向组件。

在一些实施方式中，所述裁切平台通过第一直线滑轨组件滑动连接于所述底板上，且所述底板上还设置有第三伸缩驱动件，所述刀架组件具有靠近所述压紧组件的让位位置以及远离所述压紧组件的裁切位置，所述第三伸缩驱动件的伸缩杆自由端与所述裁切平台连接，以驱动所述刀架组件在所述让位位置与所述裁切位置之间切换；和/或，所述刀架组件与所述裁切平台的对应一端铰接，对应另一端通过第二锁紧件可拆卸连接。

在一些实施方式中，所述拉带组件还包括组装板，多个所述夹带结构连接于所述组装板上，所述组装板与所述第一直线位移驱动组件驱动连接，各所述夹带结构分别对应各所述绝缘胶带设置。

在一些实施方式中，所述夹带结构包括固定连接于所述组装板上的第四伸缩驱动件、与所述第四伸缩驱动件的伸缩杆自由端铰接的压爪以及与所述压爪的夹持端铰接的固定座，所述固定座与所述组装板连接，所述压爪具有与所述固定座相靠近以形成对所述绝缘胶带形成夹持的闭合位置以及与所述固定座相远离以释放所述绝缘胶带的打开位置，所述第四伸缩驱动件能够驱动所述压爪在所述闭合位置以及所述打开位置之间切换。

本实用新型还提供一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置，包括上述的切带拉带装置。

本实用新型的切带拉带装置及绝缘胶带铺设预处理装置，绝缘胶带在裁切组件的引出一侧被切断形成目标长度的胶带段，在胶带段被转移至后续工序后，拉带装置能够被控制朝向切带装置一侧运动通过夹带结构将绝缘胶带的自由端夹持，并于夹持完毕后被控制远离切带装置运动回到初始位置，使绝缘胶带再次张紧于裁切组件与拉带装置之间，为下一次的绝缘胶带的裁切做好准备，实现了绝缘胶带的自动化张紧，能够显著提升预处理装置的处理效率。

附图说明

图1是本实用新型的切带拉带装置的立体结构示意图。

图2是图1中的切带拉带装置在另一视角下的立体结构示意图。

图3是图1中的压紧组件的立体结构示意图。

图4是图1中的裁切组件的立体结构示意图，图中示出的刀架组件与裁切平台处于闭合状态。

图5是图1中的裁切组件中刀架组件与裁切平台处于打开状态下的结构示意图。

图6是图1中的拉带装置的夹带结构的示意图。

图中：131、辊轮；2、拉带装置；21、夹带结构；211、第四伸缩驱动件；212、压爪；213、固定座；22、第一直线位移驱动组件；23、组装板；3、裁切组件；31、刀架组件；311、第二支架；312、刀座；313、裁切刀；314、第二伸缩驱动件；315、第一导向组件；32、裁切平台；33、底板；34、第一直线滑轨组件；35、第三伸缩驱动件；36、第二锁紧件；4、压紧组件；41、上夹持件；411、压块；412、导向块；413、第一伸缩驱动件；42、下夹持件；421、凹槽；43、第一锁紧件；100、绝缘胶带。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

下例所描述的实施例是本实用新型的切带拉带装置及绝缘胶带铺设预处理装置，本例仅是本实用新型的一部分实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

请参照图1至图6，根据本实用新型的实施例，提供一种切带拉带装置，包括切带装置以及拉带装置2，切带装置与拉带装置2间隔设置，切带装置包括底板33以及连接于底板33上且沿着绝缘胶带100的引出方向前后间隔设置的压紧组件4与裁切组件3，绝缘胶带100能够穿过压紧组件4及裁切组件3并伸出于裁切组件3靠近拉带装置2的一侧，拉带装置2包括拉带组件以及第一直线位移驱动组件22，其中，拉带组件具有靠近裁切组件3的夹带位置以及远离裁切组件3的拉带位置，第一直线位移驱动组件22能够驱动拉带组件在夹带位置与拉带位置之间切换，拉带组件通过其具有的夹带结构21夹持绝缘胶带100的自由端以使绝缘胶带100处于张紧状态。

该技术方案中，绝缘胶带100在裁切组件3的引出一侧被切断形成目标长度的胶带段，在胶带段被转移至后续工序(例如铺设平台上)后，拉带装置2能够被控制朝向切带装置一侧运动，并通过夹带结构21将绝缘胶带100的自由端夹持，在夹持完毕后拉带装置2被控制远离切带装置的一侧运动回到初始位置，使绝缘胶带100再次张紧于裁切组件3与拉带装置2之间，为下一次的绝缘胶带100的裁切做好准备，实现了绝缘胶带100的自动化张紧，能够显著提升预处理装置的处理效率。

参见图3所示，压紧组件4包括相对设置的上夹持件41与下夹持件42，上夹持件41上具有针对各绝缘胶带100分别设置的下压组件，下压组件能够被控制升降以将处于其下的各绝缘胶带100夹持于其与下夹持件42之间，在下压组件被控制升起时，绝缘胶带100能够从上夹持件41与下夹持件42之间自由穿过实现后续的拉带装置2的拉带目的，而在下压组件被控制下降时，下压组件施力于绝缘胶带100上，防止绝缘胶带100从其内的脱出，能够理解的是，在裁切组件3裁切绝缘胶带100的过程中，该下压组件应被控制下降以对处于其内的绝缘胶带100形成可靠夹持(压持)。

在一些实施方式中，下压组件包括第一伸缩驱动件413以及连接于第一伸缩驱动件413的伸缩杆自由端的压块411，上夹持件41上还构造有导向块412，导向块412上形成有多个导向孔，各导向孔与各压块411分别一一对应设置；和/或，下夹持件42朝向上夹持件41的一侧构造有凹槽421，在下压组件被控制下降时，各压块411能够容置于凹槽421内，也即，各压块411在下降过程中处于各导向孔内，该技术方案，通过导向块412上的各个导向孔对各个压块411的下降过程形成引导，保证压持过程的顺畅性与可靠性；进一步而言，下夹持件42朝向上夹持件41的一侧构造有凹槽421，在下压组件被控制下降时，各压块411能够容置于凹槽421内，通过凹槽421与压块411之间的配合能够形成对处于两者之间的绝缘胶带100的曲折压持，进一步保证夹持压持的可靠性，防止绝缘胶带100脱出。前述的第一伸缩驱动件413具体可以采用结构较紧凑且尺寸较小的气缸实现。

下夹持件42背离裁切组件3的侧面上可旋转地连接有辊轮131，有利于控制辊轮131对绝缘胶带100的支撑高度，保证支撑高度与上夹持件41与下夹持件42之间的通行缝隙的高度保持一致。

在一些实施方式中，上夹持件41与下夹持件42的对应一端铰接(例如通过销子销接)，对应另一端通过第一锁紧件43可拆卸连接，如此可以实现上夹持件41与下夹持件42两者之间的围绕其一端的开合，具体在更换料盘(在上料装置中，图中未示出)的时候将其打开，将各个绝缘胶带100排布于其内后再将其闭合。

结合参见图4及图5所示，裁切组件3包括刀架组件31以及处于刀架组件31之下的裁切平台32，刀架组件31包括第二支架311、可升降连接于第二支架311上的刀座312以及连接于刀座312第一侧的裁切刀313，控制刀座312下降则实现裁切刀313与处于其下的绝缘胶带100的接触，实现裁切目的。具体而言，第二支架311上固定连接有第二伸缩驱动件314，第二伸缩驱动件314的伸缩杆自由端连接刀座312，以最终实现对裁切刀313的升降控制，第二伸缩驱动件314具体可以采用气缸，为了保证裁切刀313的平稳下降，刀座312与第二支架311之间还设有第一导向组件315，该第一导向组件315具体可以包括连接于刀座312的顶部的轴段以及套装于轴段之外的轴套，该轴套连接于第二支架311上。

在一些实施方式中，裁切平台32通过第一直线滑轨组件34滑动连接于底板33上，且底板33上还设置有第三伸缩驱动件35(具体可采用气缸)，刀架组件31具有靠近压紧组件4的让位位置以及远离压紧组件4的裁切位置，第三伸缩驱动件35的伸缩杆自由端与裁切平台32连接，以驱动刀架组件31在让位位置与裁切位置之间切换，该技术方案中，通过裁切平台32与底板33之间的滑动连接，实现裁切平台32在让位位置与裁切位置之间的切换，当裁切平台32处于裁切位置时，可以控制刀架组件31裁切绝缘胶带100，当裁切平台32处于让位位置时，此时处于刀架组件31远离压紧组件4一侧的绝缘胶带100的自由端伸出长度更长，有利于拉带装置2对各自由端的夹持操作。前述的第一直线滑轨组件34具体采用市购件的直线滑轨组件即可。

能够理解的是，裁切组件3的裁切位置及让位位置分别与拉带装置2的拉带组件的夹带位置以及拉带位置相对应，在具体操控方面，裁切组件3裁切绝缘胶带100完毕后，裁切组件3被控制由裁切位置切换至让位位置，此时，第一直线位移驱动组件22驱动拉带装置2由初始的拉带位置靠近裁切组件3运动至夹带位置，在夹带位置，拉带装置2对伸出于裁切组件3一侧的绝缘胶带100的自由端形成夹持后，再回退至拉带位置(也即初始位置)，完成在裁切后的再次上料操作，该上料过程中应保证压紧组件4以及预处理装置具有的上料装置(原则上能够实现对料盘的可控旋转驱动以实现绝缘胶带100的可控上料即可)皆处于允许绝缘胶带100可移动的状态。第一直线位移驱动组件22例如可以采用市购件直线导轨电动推杆。

在一些实施方式中，刀架组件31与裁切平台32的对应一端铰接(例如通过销轴)，对应另一端通过第二锁紧件36可拆卸连接，如此可以实现刀架组件31与裁切平台32两者之间的围绕其一端的开合，具体在更换料盘的时候将其打开，将各个绝缘胶带100排布于其内后再将其闭合。

具体参见图6所示，拉带组件还包括组装板23，多个夹带结构21连接于组装板23上，能够理解的，夹带结构21的个数应不少于待拉拽的绝缘胶带100的个数，组装板23与第一直线位移驱动组件22驱动连接，各夹带结构21分别对应各绝缘胶带100设置。更为具体的是，夹带结构21包括固定连接于组装板23上的第四伸缩驱动件211(例如可以采用小型气缸)、与第四伸缩驱动件211的伸缩杆自由端铰接的压爪212以及与压爪212的夹持端铰接的固定座213，固定座213与组装板23连接，压爪212具有与固定座213相靠近以形成对绝缘胶带100形成夹持的闭合位置以及与固定座213相远离以释放绝缘胶带100的打开位置，第四伸缩驱动件211能够驱动压爪212在闭合位置以及打开位置之间切换。需要说明的是，该技术方案中，第四伸缩驱动件211的伸缩杆伸缩驱动与之铰接的压爪212的一端，由于压爪212的另一端与固定的固定座213铰接，因此，压爪212将在第四伸缩驱动件211的作用下围绕压爪212与固定座213的铰接位置做摆动，这一摆动实现了前述闭合位置与打开位置的切换，结构简单、紧凑，便于控制。在另一个优选的实施例中，压爪212的夹持面上构造有凹凸结构，凹凸结构能够增大压爪212的摩擦力，提升夹持的可靠性。

根据本实用新型的实施例，还提供一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置，包括上述的切带拉带装置。具体而言，前述的电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置还包括：上料装置，具有料盘，其上绕设有绝缘胶带，用于将料盘上绕设的绝缘胶带按照需要供给于后续工序流程；前述的拉带切带装置，其包括的拉带装置2具有的夹带结构21能够夹持绝缘胶带的自由端，以使绝缘胶带100在拉带装置2与上料装置之间形成张紧，也即该夹带结构21形成对绝缘胶带100的自由端的拉拽，并依靠这一拉拽实现绝缘胶带100由料盘上转移至后续工序流程中；拉带切带装置包括的裁切组件3，处于上料装置与拉带装置2之间的绝缘胶带100的移动路径上，其中的裁切组件3能够裁切绝缘胶带从而将绝缘胶带按照目标长度裁切成为胶带段，而压紧组件4，处于上料装置与裁切组件3之间的绝缘胶带100的移动路径上，用于在裁切组件3裁切绝缘胶带100时压紧绝缘胶带100，防止在绝缘胶带100被裁切断开后绝缘胶带100从裁切组件3的引出侧脱离，利于后续拉带装置2再次夹持绝缘胶带100的自由端以便再次进行胶带裁切；支撑平台，具有移料位置以及支撑于所述绝缘胶带100之下且与所述裁切组件3配合的支撑位置；铺设平台，其上具有放置裁切形成的胶带段的多个放置位及用于加热胶带段的加热结构，多个放置位沿着大致与绝缘胶带100被牵引拉带的方向间隔设置，在加热结构加热后，置于对应放置位处的胶带段的顶面将具有黏性；移料铺设装置，具有吸附结构，移料铺设装置用于将处于移料位置的旋转支撑平台上的胶带段通过吸附结构吸附后转移铺设于各放置位处。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切带拉带装置，其特征在于，包括切带装置以及拉带装置(2)，所述切带装置与所述拉带装置(2)间隔设置，所述切带装置包括底板(33)以及连接于所述底板(33)上且沿着绝缘胶带(100)的引出方向前后间隔设置的压紧组件(4)与裁切组件(3)，所述绝缘胶带(100)能够穿过所述压紧组件(4)及裁切组件(3)并伸出于所述裁切组件(3)靠近所述拉带装置(2)的一侧，所述拉带装置(2)包括拉带组件以及第一直线位移驱动组件(22)，其中，所述拉带组件具有靠近所述裁切组件(3)的夹带位置以及远离所述裁切组件(3)的拉带位置，所述第一直线位移驱动组件(22)能够驱动所述拉带组件在所述夹带位置与所述拉带位置之间切换，所述拉带组件通过其具有的夹带结构(21)夹持所述绝缘胶带(100)的自由端以使所述绝缘胶带(100)处于张紧状态。

2.根据权利要求1所述的切带拉带装置，其特征在于，所述压紧组件(4)包括相对设置的上夹持件(41)与下夹持件(42)，所述上夹持件(41)上具有针对各所述绝缘胶带(100)分别设置的下压组件，所述下压组件能够被控制升降以将处于其下的各所述绝缘胶带(100)夹持于其与所述下夹持件(42)之间。

3.根据权利要求2所述的切带拉带装置，其特征在于，所述下压组件包括第一伸缩驱动件(413)以及连接于所述第一伸缩驱动件(413)的伸缩杆自由端的压块(411)，所述上夹持件(41)上还构造有导向块(412)，所述导向块(412)上形成有多个导向孔，各所述导向孔与各所述压块(411)分别一一对应设置；和/或，所述下夹持件(42)朝向所述上夹持件(41)的一侧构造有凹槽(421)，在所述下压组件被控制下降时，各所述压块(411)能够容置于所述凹槽(421)内。

4.根据权利要求3所述的切带拉带装置，其特征在于，所述上夹持件(41)与所述下夹持件(42)的对应一端铰接，对应另一端通过第一锁紧件(43)可拆卸连接；和/或，所述下夹持件(42)背离所述裁切组件(3)的侧面上可旋转地连接有辊轮(131)。

5.根据权利要求1所述的切带拉带装置，其特征在于，所述裁切组件(3)包括刀架组件(31)以及处于所述刀架组件(31)之下的裁切平台(32)，所述刀架组件(31)包括第二支架(311)、可升降连接于所述第二支架(311)上的刀座(312)以及连接于所述刀座(312)第一侧的裁切刀(313)。

6.根据权利要求5所述的切带拉带装置，其特征在于，所述第二支架(311)上固定连接有第二伸缩驱动件(314)，所述第二伸缩驱动件(314)的伸缩杆自由端连接所述刀座(312)，且所述刀座(312)与所述第二支架(311)之间还设有第一导向组件(315)。

7.根据权利要求5所述的切带拉带装置，其特征在于，所述裁切平台(32)通过第一直线滑轨组件(34)滑动连接于所述底板(33)上，且所述底板(33)上还设置有第三伸缩驱动件(35)，所述刀架组件(31)具有靠近所述压紧组件(4)的让位位置以及远离所述压紧组件(4)的裁切位置，所述第三伸缩驱动件(35)的伸缩杆自由端与所述裁切平台(32)连接，以驱动所述刀架组件(31)在所述让位位置与所述裁切位置之间切换；和/或，所述刀架组件(31)与所述裁切平台(32)的对应一端铰接，对应另一端通过第二锁紧件(36)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的切带拉带装置，其特征在于，所述拉带组件还包括组装板(23)，多个所述夹带结构(21)连接于所述组装板(23)上，所述组装板(23)与所述第一直线位移驱动组件(22)驱动连接，各所述夹带结构(21)分别对应各所述绝缘胶带(100)设置。

9.根据权利要求8所述的切带拉带装置，其特征在于，所述夹带结构(21)包括固定连接于所述组装板(23)上的第四伸缩驱动件(211)、与所述第四伸缩驱动件(211)的伸缩杆自由端铰接的压爪(212)以及与所述压爪(212)的夹持端铰接的固定座(213)，所述固定座(213)与所述组装板(23)连接，所述压爪(212)具有与所述固定座(213)相靠近以形成对所述绝缘胶带(100)形成夹持的闭合位置以及与所述固定座(213)相远离以释放所述绝缘胶带(100)的打开位置，所述第四伸缩驱动件(211)能够驱动所述压爪(212)在所述闭合位置以及所述打开位置之间切换。

10.一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的切带拉带装置。

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