KR100543024B1 - 액정표시장치의 편광판 제거장치 - Google Patents

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Abstract

액정표시장치의 편광판을 자동으로 제거할 수 있도록, 액정표시장치를 고정하는 고정수단과, 액정표시장치의 한쪽 모서리에서 기판과 편광판 사이를 파고들어 편광판의 일부를 기판으로부터 분리하는 분리부재와, 분리부재가 기판과 편광판 사이를 파고들도록 이동시키는 제1이동수단과, 분리부재에 의하여 기판으로부터 분리되는 편광판의 한쪽 모서리부분을 잡기 위한 파지수단과, 파지수단을 이동시켜 편광판을 기판으로부터 분리하는 제2이동수단을 포함하는 액정표시장치의 편광판 제거장치를 제공한다.
고정수단은 진공흡착장치로 이루어지고 액정표시장치가 올려지는 적치면에는 흡착하기 위한 다수의 구멍이 형성되는 흡착판이 설치되며, 분리부재는 한쪽 모서리를 기판과 편광판 사이를 쉽게 파고들 수 있도록 칼날형상으로 날카롭게 형성하며, 제1이동수단과 제2이동수단은 유압실린더 또는 공압실린더나 서보모터와 볼나사시스템을 이용하여 이루어지고, 파지수단은 분리부재에 연결되어 설치되는 고정부재와 소정의 간격을 두고 설치되는 이동부재와 이동부재를 고정부재쪽으로 접근 또는 이격시키는 파지실린더를 포함한다.

Description

액정표시장치의 편광판 제거장치
본 발명은 액정표시장치의 편광판 제거장치에 관한 것으로서, 제조공정 중에 편광판 면의 이상 등이 발생한 불량 액정표시장치를 재생하여 다시 제조공정에 투입하고자 할 때에 불량의 원인이 된 편광판을 자동으로 제거할 수 있는 액정표시장치의 편광판 제거장치에 관한 것이다.
액정표시장치는 전압과 온도의 변화에 따라 빛을 투과 또는 차단시키는 액정을 이용하여 화상을 구현하는 표시소자로서, 소정의 간격을 두고 배치되는 한쌍의 기판과, 상기 기판의 모서리를 밀봉하는 시일재와, 상기 한쌍의 기판과 밀봉재로 이루어지는 공간에 주입되는 액정과, 상기 기판의 서로 마주보는 내측면에 각각 소정의 패턴으로 형성되고 소정의 전압을 인가하여 상기 액정을 구동하기 위한 전극을 형성하는 도전막과, 상기 도전막의 위에 형성되고 상기 액정을 소정의 방향으로 배향시키기 위한 배향막과, 상기 기판의 외측면에 각각 설치되고 입사 또는 반사하는 빛을 편광시키는 편광판으로 이루어진다.
상기와 같이 이루어지는 액정표시장치의 제조공정에 있어서, 액정표시장치 제품의 검사공정에서 편광판 면의 이상이 발생하는 경우에는 부착된 편광판을 제거하고 다시 새로운 편광판을 부착하는 재생공정을 거치게 된다.
종래에는 상기 재생공정에서 이상이 발견된 편광판을 제거하는 작업을 날칼로운 칼로 편광판의 모서리 부분을 들어올린 다음 들려진 부분을 손으로 뜯어내는 수작업으로 행하므로 작업 중에 날카로운 편광판의 모서리부분에 작업자의 손을 다치는 등의 부상위험이 있다.
또 부착된 편광판을 제거하는 데에 상당한 힘이 소요되므로 작업자의 피로도가 매우 크며 생산성이 낮다.
더욱이 최근에 액정표시장치의 대형화에 따라 편광판의 크기가 커져서 수작업에 어려움이 더욱 증대된다.
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 액정표시장치의 편광판을 자동으로 제거할 수 있는 액정표시장치의 편광판 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명 액정표시장치의 편광판 제거장치는 액정표시장치를 고정하는 고정수단과, 액정표시장치의 한쪽 모서리에서 기판과 편광판 사이를 파고들어 편광판의 일부를 기판으로부터 분리하는 분리부재와, 상기 분리부재가 기판과 편광판 사이를 파고들도록 이동시키는 제1이동수단과, 상기 분리부재에 의하여 기판으로부터 분리되는 편광판의 한쪽 모서리부분을 잡기 위한 파지수단과, 상기 파지수단을 이동시켜 편광판을 기판으로부터 분리하는 제2이동수단을 포함한다.
상기 고정수단은 진공흡착장치로 이루어지고, 액정표시장치가 올려지는 적치면에는 흡착하기 위한 다수의 구멍이 형성되는 흡착판이 설치된다.
상기 분리부재는 한쪽 모서리를 기판과 편광판 사이를 쉽게 파고들 수 있도록 칼날형상으로 날카롭게 형성한다.
상기 제1이동수단과 제2이동수단은 유압실린더 또는 공압실린더나 서보모터를 이용하여 이루어진다.
상기 파지수단은 상기 분리부재에 연결되어 설치되는 고정부재와, 상기 고정부재와 소정의 간격을 두고 설치되는 이동부재와, 상기 이동부재를 고정부재쪽으로 접근 또는 이격시키는 파지실린더를 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명 액정표시장치의 편광판 제거장치는 상기 고정수단인 진공흡착장치의 흡착판에 의하여 액정표시장치가 고정되면, 상기 분리부재의 날카로운 끝부분을 액정표시장치의 한쪽 모서리부분에 위치시키고, 상기 제1이동수단이 작동하여 분리부재를 이동시키는 것에 의하여 한쪽 모서리부터 분리부재가 기판과 편광판 사이를 파고들어 편광판을 기판으로부터 분리하고, 상기 파지수단이 작동하여 고정부재와 이동부재 사이에 기판으로부터 분리된 편광판의 모서리부분을 잡은 다음, 상기 제2이동수단이 작동하여 파지수단을 이동시키는 것에 의하여 편광판을 기판으로부터 분리하여 제거한다.
다음으로 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 가장 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저 도 1∼도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예는 액정표시장치(2)를 고정하는 고정수단과, 액정표시장치(2)의 한쪽 모서리에서 기판(4)과 편광판(6) 사이를 파고들어 편광판(6)의 일부를 기판(4)으로부터 분리하는 분리부재(20)와, 상기 분리부재(20)가 기판(4)과 편광판(6) 사이를 파고들도록 이동시키는 제1이동수단과, 상기 분리부재(20)에 의하여 기판(4)으로부터 분리되는 편광판(6)의 한쪽 모서리부분을 잡기 위한 파지수단과, 상기 파지수단을 이동시켜 편광판(6)을 기판(4)으로부터 분리하는 제2이동수단을 포함한다.
또 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예는 상기 고정수단과 제1이동수단 및 파지수단과 제2이동수단의 작동을 제어하기 위한 제어수단(도면에 나타내지 않음)을 더 포함한다.
그리고 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 고정수단과 제2이동수단 등을 설치하기 위한 프레임(8)과, 상기 제어수단에 소정의 제어신호를 입력하기 위한 제어반(9)을 더 포함한다.
상기 고정수단은 진공흡착장치로 이루어지고, 도 4에 나타낸 바와 같이 액정표시장치(2)가 올려지는 작업대(10)에는 다수의 구멍(13)이 형성되는 흡착판(12)이 설치된다.
상기 작업대(10)는 회전 가능하게 설치하고, 특히 상기 분리부재(20)가 위치하는 쪽의 모서리를 중심으로 회전 가능하게 설치한다.
또 상기 작업대(10)에는 액정표시장치(2)가 흡착판(12)에 올려진 경우에 편광판(6)의 높이만큼만 위쪽으로 돌출되도록 모서리를 감싸는 고정지그(16)를 설치하는 것이 상기 분리부재(20)가 기판(4)과 편광판(6) 사이를 정확하게 파고드는 것을 안내하므로 바람직하다.
상기에서 고정수단인 진공흡착장치의 구성은 통상적으로 사용하는 구성과 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명 및 도면표기는 생략한다.
상기 분리부재(20)는 한쪽 모서리를 기판(4)과 편광판(6) 사이를 쉽게 파고들 수 있도록 칼날형상으로 날카롭게 형성한다.
상기 제2이동수단은 도 3에 나타낸 바와 같이 서보모터와 볼나사시스템을 이용하여 이루어지고, 상기 프레임(8)에 설치되는 볼나사축(34)과, 상기 볼나사축(34)을 회전시키는 서보모터(32)와, 상기 볼나사축(34)에 결합되어 볼나사축(34)의 회전에 따라 이동하고 상기 제1이동수단을 설치하기 위한 이동브래킷(38)이 설치되는 볼너트(36)를 포함한다.
상기 볼나사축(34)은 상기 고정수단의 작업대(10) 및 흡착판(12) 즉 상기 고정수단에 고정된 액정표시장치(2)와 소정의 각을 이루는 경사로 상기 프레임(8)에 설치한다. 즉 상기 분리부재(20)에 의하여 기판(4)으로부터 분리되는 편광판(6)을 파지한 상기 파지수단을 상기 편광판(6)이 기판(4)으로부터 분리되도록 이동시킬 때에 상기 작업대(10)로부터 파지수단이 멀어지는 경사(도 1에서 보아서 왼쪽이 위쪽으로 올라가는 경사)로 상기 볼나사축(34)을 상기 프레임(8)에 설치한다.
또 상기 제2이동수단은 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 볼나사축(34)과 평행하게 소정의 간격을 두고 설치되는 하나이상의 안내막대(35)와, 상기 안내막대(35)에 이동 가능하게 결합되고 상기 볼너트(36)와 일체로 이동하는 결합부재(37)를 더 포함한다.
상기 실시예에서는 상기 안내막대(35)를 2개 설치한다.
상기에서는 제2이동수단을 서보모터와 볼나사시스템을 이용하여 이루어지는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 유압실린더나 공압실린더를 이용하는 시스템으로 이루어지는 것도 가능하다.
더욱이 본 발명은 상기 제2이동수단을 로드레스 실린더(rodless cylinder)를 이용하는 시스템으로 이루어지는 것도 가능하다.
상기 제1이동수단은 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 제2이동수단의 이동브래킷(38)에 설치되는 분리실린더(42)와, 상기 이동브래킷(38)에 상기 고정수단의 작업대(10) 및 흡착판(12)과 평행하게 즉 상기 고정수단에 고정된 액정표시장치(2)와 평행하게 형성하는 안내레일(44)과, 상기 안내레일(44)을 따라 이동 가능하게 설치되고 상기 분리실린더(42)의 피스톤 로드(43)에 연결 설치되는 분리브래킷(48)을 포함한다.
상기 분리실린더(42)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용하여 이루어진다.
상기에서는 제1이동수단을 실린더를 이용하는 시스템으로 이루어지는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 서보모터와 볼나사시스템을 이용하여 이루어지는 것도 가능하다.
상기 파지수단은 도 3에 나타낸 바와 같이, 한쪽 끝부분에는 상기 분리부재(20)가 설치되고 상기 분리브래킷(48)에 설치되는 고정부재(54)와, 상기 고정부재(54)와 소정의 간격을 두고 설치되는 파지브래킷(58)과, 상기 파지브래킷(58)에 설치되는 파지실린더(52)와, 상기 파지실린더(52)의 피스톤 로드(53)에 설치되어 상기 고정부재(54)쪽으로 접근 또는 이격되는 이동부재(56)를 포함한다.
상기 파지실린더(52)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용하여 이루어진다.
상기에서는 파지수단을 실린더를 이용하는 시스템으로 이루어지는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 서보모터와 볼나사시스템을 이용하여 이루어지는 것도 가능하다.
상기 고정부재(54)와 이동부재(56)의 서로 마주하는 파지면(55)은 톱니형상으로 형성하는 것이 편광판(6)을 보다 확실하게 파지할 수 있으므로 바람직하다.
또 상기 파지면(55)은 상기 고정수단에 고정되는 액정표시장치(2)와 소정의 각을 이루도록 경사(액정표시장치와 근접하는 쪽이 아래를 향하는 경사)로 형성하는 것이 분리되는 편광판(6)이 원활하게 삽입되므로 바람직하다.
상기 파지브래킷(58)의 한쪽 끝부분 즉 상기 분리부재(20)의 끝에 대응되는 부분에는 액정표시장치(2)의 편광판(6) 모서리를 감지하기 위한 감지센서(60)를 설치한다.
상기 분리부재(20)는 소정의 회전력이 작용하면 회전하도록 상기 고정부재(54)에 회전핀(28)을 통하여 회전 가능하게 설치한다.
예를 들면 비틀림 스프링(도면에 나타내지 않음) 등을 이용하여 상기 제1이동수단에 의하여 이동하여 기판(4)으로부터 편광판(6)을 분리하기 시작할 때에는 고정된 상태를 유지하고, 분리가 진행되어 상기 파지수단으로 편광판(6)의 분리된 부분을 잡은 상태로 상기 제2이동수단에 의하여 이동할 때에는 분리되는 편광판(6)에 의하여 모멘트가 작용하므로 비틀림 스프링의 탄성력을 이기고 상기 분리부재(20)가 회전핀(28)을 중심으로 회전되어 날카로운 날끝(22)이 계속하여 편광판(6)과 마찰되어 마모되거나 손상되는 것을 방지한다(도 9 참조).
그리고 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 편광판(6)을 기판(4)으로부터 분리할 때에 기판(4)의 변형을 방지하기 위하여 상기 제2이동수단의 작동에 대응하여 작동하고 액정표시장치(2)를 위쪽에서 눌러주는 누름수단을 더 포함한다.
상기 누름수단은 프레임(8)에 설치되는 누름실린더(72)와, 상기 누름실린더(72)의 피스톤 로드(73)에 회전 가능하게 설치되는 누름로울러(74)를 포함한다.
상기에서는 누름수단을 실린더를 이용하는 시스템으로 이루어지는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 서보모터와 볼나사시스템을 이용하여 이루어지는 것도 가능하다.
다음으로 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 작동과정을 설명한다.
먼저 액정표시장치(2)의 제작공정 중에 편광판 부분에 이상(기포나 이물질이 기판과 편광판 사이에 침투하거나 편광판의 부착불량 또는 편광판의 손상 등)이 발생하면, 편광판 불량으로 판정된 액정표시장치는 별도의 이송장치(도면에 나타내지 않음)에 의하여 이송되어 상기 작업대(10)의 흡착판(12) 위에 올려진다(도 5 참조).
이 때 액정표시장치(2)는 편광판(6)의 분리가 시작되는 쪽의 모서리가 상기 작업대(10)의 고정지그(16)에 밀착되도록 적재되어 편광판(6)이 고정지그(16)의위쪽으로 돌출하여 위치한다.
상기와 같이 액정표시장치(2)가 흡착판(12)의 위에 적재되고, 상기 고정수단인 진공흡착장치가 작동하여 진공에 의하여 액정표시장치(2)가 흡착판(12)에 고정되면, 제어장치(도면에 나타내지 않음)의 제어신호에 의하여 상기 제2이동수단의 서보모터(32)가 회전하고, 서보모터(32)의 축에 연결된 볼나사축(34)이 회전하고, 볼나사축(34)에 결합된 볼너트(36)가 이동함에 따라 상기 분리부재(20)가 액정표시장치(2)에 근접하도록 이동한다(도 5 참조).
상기와 같은 상태에서 상기 파지브래킷(58)에 설치된 감지센서(60)에 의하여 액정표시장치(2)의 편광판(6) 초기위치가 감지되면, 제어수단의 제어신호에 의하여 상기 분리부재(20)가 근접한 상태에서 상기 제2이동수단의 서보모터(32)가 정지한다.
이어서 도 6에 나타낸 바와 같이 편광판(6)의 꼭지점이 상기 분리부재(20)의 날끝을 향하도록 상기 작업대(10)가 상기 분리부재(20)가 위치한 모서리부분을 중심으로 회전(일점쇄선 상태에서 실선 상태로 회전)하고, 제어수단의 제어신호에 의하여 도 7에 나타낸 바와 같이 상기 제1이동수단의 분리실린더(42)가 작동하여 분리브래킷(48)을 안내레일(44)을 따라 이동시키고, 상기 분리브래킷(48)에 설치되는 고정부재(54) 및 분리부재(20)가 이동하는 것에 의하여 편광판(6)의 꼭지점쪽 모서리로부터 상기 분리부재(20)가 기판(4)과 편광판(6) 사이를 파고들어 편광판(6)을 기판(4)으로부터 분리한다.
상기와 같이 분리되는 편광판(6)의 모서리부분을 상기 분리부재(20)를 따라 상기 고정부재(54)의 파지면(55)으로 삽입되고, 소정의 크기(파지면에 파지가 가능한 크기)로 편광판(6)의 모서리부분이 분리되면 제어수단의 제어신호에 의하여 상기 파지수단의 파지실린더(52)가 작동하여 상기 이동부재(56)를 상기 고정부재(54)쪽으로 이동시켜 상기 고정부재(54)와 이동부재(56) 사이에 분리되는 편광판(6)의 모서리부분을 파지한다(도 8 참조).
상기와 같이 편광판(6)의 모서리부분에 대한 파지가 이루어진 상태에서 제어수단의 제어신호에 의하여 상기 제2이동수단의 서보모터(32)가 회전하고, 상기 볼나사축(34)에 결합된 볼너트(36)의 이동에 따라 상기 이동브래킷(38)이 도 9에서 보아서 왼쪽으로 이동한다.
이 때 상기 볼나사축(34)이 상기 흡착판(12) 즉 작업대(10)에 소정의 각도로 경사져 설치되므로 상기 파지수단의 고정부재(54)와 이동부재(56)의 파지면(55)은 점점 작업대(10)의 흡착판(12)으로부터 멀어지는 방향(도 9에서 보아서 위쪽)으로 이동하면서 편광판(6)을 제거하기 위한 방향(도 9에서 보아서 왼쪽)으로 이동하고 기판(4)으로부터 편광판(6)이 완전하게 분리된다.
상기와 같이 편광판(6)이 분리되기 시작하면 분리되는 편광판(6)에 의하여 상기 분리부재(20)에 도 9에서 보아서 시계반대방향으로 회전력(모멘트)가 작용하고 상기 분리부재(20)는 회전핀(28)을 중심으로 회전하여 날카로운 날끝(22)이 편광판(6)과 접촉하여 손상을 입는 것을 방지한다.
상기에서 제2이동수단이 작동하는 것에 대응하여 제어수단의 제어신호에 의하여 상기 누름수단의 누름실린더(72)가 작동하여 상기 누름로울러(74)를 점점 도 1에서 보아서 왼쪽으로 이동시키면 편광판(6)이 제거되는 힘에 의하여 액정표시장치(2)가 손상을 입는 것이 방지된다.
상기와 같이 편광판(6)이 제거되면 상기 고정수단의 진공흡착장치의 작동이 정지되어 액정표시장치(2)는 흡착판(12)으로부터 이동 가능한 상태로 되고 이송장치(도면에 나타내지 않음)에 의하여 다음 공정으로 이송된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
상기와 같이 구성되고 작동되는 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치에 의하면, 자동으로 편광판을 제거하는 것이 가능하므로 생산성이 향상되고, 제거되는 편광판의 날카로운 모서리에 의하여 작업자가 부상을 입을 위험이 없다.
또한 수작업으로 편광판을 제거하는 것에 비하여 적절한 힘과 속도로 편광판을 제거하도록 조절하는 것이 가능하므로 편광판의 제거공정 중에 발생하는 불량이 감소된다.
도 1은 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예를 개략적으로 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예를 나타내는 부분확대 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예를 나타내는 측면사시도.
도 5는 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예에 있어서 액정표시장치가 작업대에 적재되고 분리부재가 편광판의 한쪽 모서리에 근접한 상태를 나타내는 측면사시도.
도 6은 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예에 있어서 작업대가 회전한 상태를 나타내는 측면사시도.
도 7은 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예에 있어서 제1이동수단이 작동하는 상태를 나타내는 부분확대 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예에 있어서 파지수단이 작동하는 상태를 나타내는 부분확대 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 액정표시장치의 편광판 제거장치의 일실시예에 있어서 제2이동수단이 작동하는 상태를 나타내는 부분확대 정면도.

Claims (14)

  1. 프레임과, 상기 프레임에 설치되고 액정표시장치를 고정하는 고정수단, 상기 액정표시장치의 한쪽 모서리에서 기판과 편광판 사이를 파고들어 편광판의 일부를 기판으로부터 분리하는 분리부재, 상기 분리부재가 기판과 편광판 사이를 파고들도록 이동시키는 제1 이동수단, 상기 분리부재에 의하여 기판으로부터 분리되는 편광판의 한쪽 모서리부분을 잡기 위한 파지수단, 상기 프레임에 설치되고 상기 파지수단을 이동시켜 편광판을 기판으로부터 분리하는 제2 이동수단을 포함하는 액정표시장치의 편광판 제거장치.
  2. 제1항에서,
    상기 분리부재는 한쪽 모서리를 기판과 편광판 사이를 쉽게 파고들 수 있도록 칼날형상으로 날카롭게 형성하는
    액정표시장치의 편광판 제거장치.
  3. 제1항에서,
    상기 분리부재는 소정의 회전력이 작용하면 회전하도록 설치하는 액정표시장치의 편광판 제거장치.
  4. 제1항에서,
    상기 고정수단은 진공흡착장치로 이루어지고, 액정표시장치가 올려지는 작업대에는 다수의 흡착구멍이 형성되는 흡착판이 설치되는 액정표시장치의 편광판 제거장치.
  5. 제4항에서,
    상기 작업대는 한쪽 모서리를 중심으로 회전 가능하게 설치되는 액정표시장치의 편광판 제거장치.
  6. 제1항에서,
    상기 제2 이동수단은 상기 프레임에 설치되는 볼나사축과, 상기 볼나사축을 회전시키는 서보모터, 상기 볼나사축에 결합되어 볼나사축의 회전에 따라 이동하고 상기 제1이동수단을 설치하기 위한 이동브래킷이 설치되는 볼너트를 포함하는 액정표시장치의 편광판 제거장치.
  7. 제6항에서,
    상기 볼나사축은 상기 고정수단에 고정된 액정표시장치와 소정의 각으로 경사지도록 상기 프레임에 설치하는 액정표시장치의 편광판 제거장치.
  8. 제6항에서,
    상기 제2 이동수단은 상기 볼나사축과 평행하게 소정의 간격을 두고 상기 프레임에 설치되는 하나 이상의 안내막대와, 상기 안내막대에 이동 가능하게 결합되고 상기 볼너트와 일체로 이동하는 결합부재를 더 포함하는 액정표시장치의 편광판 제거장치.
  9. 제1항에서,
    상기 제1이동수단은 상기 제2 이동수단에 설치되는 분리실린더, 상기 제2 이동수단에 상기 고정수단에 고정된 액정표시장치와 평행하게 형성하는 안내레일, 상기 안내레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 상기 분리실린더의 피스톤 로드에 연결 설치되는 분리브래킷을 포함하는
    액정표시장치의 편광판 제거장치.
  10. 제1항에서,
    상기 파지수단은 한쪽 끝부분에는 상기 분리부재가 설치되고 다른쪽은 상기 제1 이동수단에 설치되는 고정부재, 상기 고정부재와 소정의 간격을 두고 설치되는 파지브래킷, 상기 파지브래킷에 설치되는 파지실린더와, 상기 파지실린더의 피스톤 로드에 설치되어 상기 고정부재쪽으로 접근 또는 이격되는 이동부재를 포함하는
    액정표시장치의 편광판 제거장치.
  11. 제10항에서,
    상기 고정부재와 상기 이동부재의 서로 마주하는 면은 톱니형상으로 형성되어 있는
    액정표시장치의 편광판 제거장치.
  12. 제10항에서,
    상기 고정부재와 상기 이동부재의 서로 마주하는 면은 상기 액정표시장치와 소정의 경사각을 가지도록 형성되어 있는
    액정표시장치의 편광판 제거장치.
  13. 제10항에서,
    상기 파지브래킷의 상기 분리부재의 끝에 대응되는 부분에는 액정표시장치의 편광판 모서리를 감지하기 위한 감지센서가 설치되어 있는
    액정표시장치의 편광판 제거장치.
  14. 제1항에서,
    상기 프레임에 설치되는 누름실린더와 상기 누름실린더의 피스톤 로드에 회전 가능하게 설치되고 상기 고정수단에 고정된 액정표시장치의 윗면을 소정의 힘으로 눌러주는 누름로울러로 이루어지는 누름수단을 더 포함하는
    액정표시장치의 편광판 제거장치.
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