KR0137803B1 - 나이프 세척 장치 - Google Patents

나이프 세척 장치

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KR0137803B1 KR1019950005616A KR19950005616A KR0137803B1 KR 0137803 B1 KR0137803 B1 KR 0137803B1 KR 1019950005616 A KR1019950005616 A KR 1019950005616A KR 19950005616 A KR19950005616 A KR 19950005616A KR 0137803 B1 KR0137803 B1 KR 0137803B1
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Abstract

본 발명은 액정표시소자(LCD)에 편광판을 부착하는 작업에서 액정표시소자 표면에 붙어있는 이물질을 제거하는 작업인 나이프(knife) 세척 작업을 교류유도 모터와 파이버(fiber) 센서를 이용하여 나이프를 자동으로 작동시켜 세척하는 나이프 세척 장치에 관한 것으로서, 액정표시소자가 안치되는 스테이지, 상기 스테이지 위에 안치된 액정표시소자 표면의 이물질을 제거하는 나이프 유니트, 상기 나이프 유니트를 상하이동시키는 상하이동 수단, 상기 나이프 유니트를 좌우이동시키는 좌우이동 수단 및 상기 나이프 유니트의 위치를 감지하여 상기 상하,좌우이동 수단의 동작을 제어하는 제어 수단으로 구성되어서 수작업에 의존하던 액정표시소자의 이물질 제거를 교류유도 모터와 에어 실린더의 작동으로 자동 제거함으로써 보다 효과적인 이물질 제거 및 균일한 제거가 이루어져서 액정표시소자의 품질 균일화에 의한 생산성 향상 효과가 있다.

Description

나이프 세척 장치
제 1도는 본 발명에 따른 나이프 세척 장치의 정면도
제 2도는 본 발명에 따른 나이프 세척 장치의 측면도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 본체2 : 고정단
3 : 교류유도 모터4 : 벨트
5 : 제 1풀리6 : 제 2풀리
7 : 타이밍 벨트8 : 제 1브라케트
9 : 지지판10 : 에어 실린더
11 : 제 2브라케트12 : 로드
13 : 연결단14 : 연결축
15 : 지지대16 : 볼트
17 : 스프링18 : 연결편
19 : 나이프 홀더20 : 나이프
21 : 스테이지22 : 감지 센서
23 : 레일24 : 가이드
본 발명은 액정표시소자(LCD)에 편광판을 부착하는 작업에서 액정표시소자 표면에 붙어있는 이물질을 제거하는 작업인 나이프(knife) 세척 작업을 교류유도 모터와 파이버(fiber) 센서를 이용하여 나이프를 자동으로 작동시켜 세척하는 나이프 세척 장치에 관한 것이다.
일반적으로 LCD는 상하부 기판이 평행하게 배치되어 그 주위가 프리트 글래스나 유기 접착제등으로 봉착되어 그 사이에 액정이 봉합되어 있고, 상하부 기판의 대향면에는 전극이 각각 형성되어 있으며, 액정이 접하는 면에는 이 곳에 접하는 액정을 일정한 방향으로 배향시키는 배향 제어면이 러빙된 배향막이 형성되어 있고, 그 사이에는 상하부 기판의 간격을 일정하게 유지시키기 위한 스페이서가 스프레이되어 있다.
이러한 LCD는 입사되는 빛이 일정한 방향으로만 입사되도록 상하부 기판의 외측면에 편광판을 부착,설치하게 된다.
이렇게 LCD에 편광판을 부착하는 작업에서 LCD 표면에 이물질이 많이 흡착되어 이를 제거하는 작업, 즉 나이프 세척 작업이 실시되는데 종래에는 작업자가 나이프로 수 회 반복하여 긁어서 이물질을 제거하였기 때문에 작업자의 숙련도에 따라서 이물질 제거 정보의 차이가 발생되어 편광판의 손상을 가져오며 LCD의 품질의 불균일화로 인해서 생산성이 저하되는 문제점이 있고, 또한 작업자가 세척 작업을 수작업으로 LCD 하나씩 실시하는 관계로 세척 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 나이프를 자동으로 구동시켜 균일하고 완벽한 이물질 제거가 이루어지고, 편광판이 손상되는 현상을 방지하여 생산성이 증대될 수 있는 나이프 세척 장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 액정표시소자가 안치되는 스테이지, 상기 스테이지 위에 안치된 액정표시소자 표면의 이물질을 제거하는 나이프 유니트 상기 나이프 유니트를 상하이동시키는 상하이동 수단, 상기 나이프 유니트를 좌우이동시키는 좌우이동 수단 및 상기 나이프 유니트의 위치를 감지하여 상기 상하, 좌우이동 수단의 동작을 제어하는 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 나이프 유니트는 액정표시소자의 표면을 긁어 이물질을 제거하는 나이프, 상기 나이프를 지지하는 홀더 및 상기 홀더를 탄력지지하는 지지대로 구성된다.
그리고 상기 상하이동 수단은 에어 실린더로서 상기 나이프 유니트 상부에 연결된다.
또한, 상기 좌우이동 수단은 구동원인 모터, 상기 모터에 장착된 제 1풀리, 상기 제 1풀리에서 소정 거리로 별도의 치구에 의해 지지되는 제 2풀리, 상기 제 1,2풀리를 연결하는 타이밍 벨트, 상기 타이밍 벨트에 고정된 브라케트 및 상기 브라케트와 나이프 유니트를 연결하는 연결축으로구성된다.
여기서 상기 모터로는 교류유도 모터를 사용하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 제어 수단은 상기 나이프 유니트의 초기 위치를 감지하여 상기 나이프 유니트를 하강시키는 방향으로 상기 상하이동 수단을 구동시키는 초기감지 센서와 종기 위치를 감지하여 상기 나이프 유니트를 상승시키는 방향으로 상기 상하이동 수단을 구동시키는 종기감지 센서로 구성된다.
상기 초기,종기감지 센서로는 액정표시소자에 손상을 주지 않는 파이버 센서인 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.
제 1도는 본 발명에 따른 나이프 세척 장치의 정면도, 제 2도는 측면도이다.
도시된 바와 같이 본체(1)의 상부에 고정단(2)이 설치되고, 그 상부에 교류유도 모터(3)가 장착된다. 상기 교류유도 모터(3)에서 하부로, 상기 본체(1)의 상단까지 연장된 축(3a)에 모터 풀리(3b)가 결합되고, 상기 모터 풀리(3b)의 좌측으로 연결 풀리(3c)가 설치되어 벨트(4)로 서로 연결된다.
그리고 상기 연결 풀리(3c)에는 제 1풀리 축(5a)이 삽입되어 상기 본체(1)를 관통하여 하부로 연장되고, 그 끝단에 제 1풀리(5)가 결합된다. 또한, 상기 제 1풀리(5)의 우측으로 소정 거리만큼 떨어진 곳에 제 2풀리 축(6a)이 상기 본체(1)에 회동가능하게 장착되고, 그 끝단에 제 2풀리(6)가 결합된다. 그리고 상기 제 1,2풀리(5,6)는 타이밍 벨트(7)에 의해 서로 연결된다.
그리고 상기 타이밍 벨트(7)에는 제 1브라케트(8)가 고정되어서 상기 타이밍 벨트(7)의 이동에 따라 좌우이동된다. 상기 브라케트(8)의 하단에는 액정표시소자 표면의 이물질을 긁어서 제거하는 나이프 유니트를 지지하는 지지판(9)이 연결되고, 상기 지지판(9)에는 나이프 유니트의 상하이동 동작을 제어하는 에어 실린더(10)가 장착되고, 상기 에어 실린더(10)는 상기 본체(1)의 상부에 고정된 제 2브라케트(11)에 의해 지지된다.
그리고 상기 에어 실린더(10)에는 에어 실린더에서 발생된 공압에 의해 상하이동되는 로드(12)가 구비되고, 하부로 연장된 그 끝단이 연결단(13)의 중앙에 고정된다. 상기 연결단(13)의 우측에는 연결축(14)이 삽입, 관통되어 하부로 연장되고, 그 끝단에 나이프 유니트를 지지하는 제 1지지대(15a)가 고정된다.
그리고 상기 제 1지지대(15a)의 하부에 소정간격으로 제 2지지대(15b)가 대향,설치되어서 볼트(16)로 서로 연결된다. 또한, 상기 볼트(16)에는 스프링(17)이 끼워져서 나이프 유니트를 탄력지지하게 된다.
그리고 상기 제 2지지대(15b)의 하부에는 끝단이 하부로 소정의 각으로 절곡된 연결편(18)이 장착되고, 그 경사면에 나이프 홀더(19)가 고정된다. 상기 나이프 홀더(19)에는 액정표시소자의 표면을 긁어서 이물질을 제거하는 작업을 수행하는 동안 액정표시소자에 손상을 주지않도록 하기 위해 고무(도시되지 않음)가 삽입되어 볼트로 고정된다.
그리고 상기 나이프 홀더(19)의 중앙에는 개구부(19a)가 형성되고, 상기 개구부(19a)에 액정표시소자의 표면을 긁어서 이물질을 제거하는 나이프(20)가 끼워지는데, 그 연결부에는 볼(20a)이 삽입되어 상기 나이프(20)의 원활한 미끄럼 운동을 가능하게 한다.
그리고 상기 나이프(20)의 끝단 근접 위치에 액정표시소자가 안치되는 스테이지(21)가 설치된다. 상기 스테이지(21)의 좌측 끝단에는 상기 나이프(20)의 초기 위치를 감지하여 상기 에어 실린더(10)를 구동시켜 나이프 유니트를 하강시키는 초기감지 센서(22a)가 부착되고, 우측 끝단에는 상기 나이프(20)의 종기 위치를 감지하여 상기 에어 실린더(10)를 구동시켜 나이프 유니트를 상승시키는 종기감지 센서(22b)가 부착된다.
제 2도는 측면도로서 상기 각 구성요소들의 위치는 위에서 설명한 바와 동일하고, 부가적으로 상기 본체(1)의 상부 좌우측에 레일(23)이 설치되고, 상기 레일(23)의 형상에 부합하는 가이드(24)가 맞물리고, 하부로 연장된 끝단은 상기 연결단(13)에 고정된다.
또한, 상기 연결축(14)은 상기 연결단(13)의 좌우측에 2개가 설치되고, 상기 볼트(16)는 상기 제 1,2지지대(15a,15b)의 중앙과 좌우측에 3개가 설치된다.
이와 같이 구성되어서 액정표시소자가 편광판 부착작업에서 액정표시소자가 컨베이어를 타고 스테이지(21)에 도착하면, 상기 스테이지(21)가 약 10mm정도 상승한다. 그러면 교류유도 모터(3)가 작동되어 그 동력이 축(3a), 모터 풀리(3b), 벨트(4), 연결 풀리(3c), 제 1풀리 축(5a) 및 제 1풀리(5)로 순차적으로 전달되어서 제 1브라케트(8)가 좌측으로 이동된다. 따라서 나이프(20)도 좌측으로 이동되다가 초기감지 센서(22a)가 나이프(20)를 감지하여 에어 실린더(10)를 구동시키면 그 공압에 의해 로드(12)가 하부로 이동되어 나이프(20)가 액정표시소자의 좌측 끝단에 접촉하게 된다. 이러한 상태에서 교류유도 모터(3)는 계속 작동되어 나이프(20)가 우측으로 이동되면서 액정표시소자 표면의 이물질을 긁어서 제거하게 된다. 이때, 나이프(20)는 볼트(16)에 삽입된 스프링(17)에 의해 탄력지지되어 있기 때문에 액정표시소자 표면의 형상에 따라 선택적인 하방 압착이 가능하고, 또한 볼(20a)에 의해 자연스런 이동이 가능하고, 나이프 홀더(19)의 재질이 고무이기 때문에 나이프(20)와 액정표시소자간의 미세한 높이차를 보상하여 액정표시소자 표면의 이물질 제거가 보다 효과적으로 이루어지고, 또한 액정표시소자에 손상을 입히지 않는다.
이렇게 나이프(20)가 액정표시소자의 우측 끝단까지 이동되어 이물질 제거가 완료되면 종기감지 센서(22b)가 나이프(20)를 감지하여 에어 실린더(10)를 가동시켜 나이프(20)를 초기 위치로 상승시킨다. 그리고 교류유도 모터(3)가 역회전되어 나이프 유니트를 초기 위치로 복귀시켜서 다음 동작에 대비하게 된다.
이와 같이 본 발명은 수작업에 의존하던 액정표시소자의 이물질 제거를 교류유도 모터와 에어 실린더의 작동으로 자동 제거함으로써 보다 효과적인 이물질 제거 및 균일한 제거가 이루어져서 액정표시소자의 품질 균일화에 의한 생산성 향상 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 액정표시소자가 안치되는 스테이지, 상기 스테이지 위에 안치된 액정표시소자 표면의 이물질을 제거하는 나이프 유니트 상기 나이프 유니트를 상하이동시키는 상하이동 수단, 상기 나이프 유니트를 좌우이동시키는 좌우이동 수단 및 상기 나이프 유니트의 위치를 감지하여 상기 상하,좌우이동 수단의 동작을 제어하는 제어 수단으로 구성된 나이프 세척 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 나이프 유니트는 액정표시소자의 표면을 긁어 이물질을 제거하는 나이프, 상기 나이프를 지지하는 홀더 및 상기 홀더를 탄력지지하는 지지대로 구성된 것을 특징으로 하는 나이프 세척 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 상하이동 수단은 상기 나이프 유니트 상부에 연결된 에어 실린더인 것을 특징으로 하는 나이프 세척 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 좌우이동 수단은 구동원인 모터, 상기 모터에 장착된 제 1풀리, 상기 제 1풀리에서 소정 거리로 별도의 치구에 의해 지지되는 제 2풀리, 상기 제 1,2풀리를 연결하는 타이밍 벨트, 상기 타이밍 벨트에 고정된 브라케트 및 상기 브라케트와 나이프 유니트를 연결하는 연결축으로 구성된 것을 특징으로 하는 나이프 세척 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 모터는 교류유도 모터인 것을 특징으로 하는 나이프 세척 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 나이프 유니트의 초기 위치를 감지하여 상기 나이프 유니트를 하강시키는 방향으로 상기 상하이동 수단을 구동시키는 초기감지 센서와 종기 위치를 감지하여 상기 나이프 유니트를 상승시키는 방향으로 상기 상하이동 수단을 구동시키는 종기감지 센서로 구성된 것을 특징으로하는 나이프 세척 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 초기,종기감지 센서로는 액정표시소자에 손상을 주지 않는 파이버 센서인 것을 특징으로 하는 나이프 세척 장치.
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