CN110126437B - 一种液晶显示屏撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种液晶显示屏撕膜装置，包括旋转机构、第一撕膜机械手和第二撕膜机械手，其中，旋转机构包括旋转部件、第一安装板和第二安装板，第一撕膜机械手包括第一电磁阀、第一气缸和第一夹爪，第二撕膜机械手包括粘轮电磁阀、粘轮气缸、粘轮、第二电磁阀、第二气缸以及第二夹爪。第一撕膜机械手应用于带有撕膜耳朵的膜，第二撕膜机械手应用于不带有撕膜耳朵的膜。通过本申请实施例公开的一种液晶显示屏撕膜装置，如果下一个需要撕的膜与之前撕的膜类型不一致，无需操作人员手动拆换当前的撕膜机械手，便可以完成不同类型膜的撕膜操作。实际应用中，能够有效提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及液晶显示屏技术领域，尤其涉及一种液晶显示屏撕膜装置。
背景技术
目前，液晶显示屏行业通常使用自动光学检测(Automated Optical Inspection，AOI)设备，对液晶显示屏在生产过程中的的常见缺陷进行检测。在使用AOI设备进行检测之前，需要使用撕膜机械手将液晶显示屏上的膜撕去。
液晶显示屏上的膜大致可以分为两类：有撕膜耳朵的膜以及无撕膜耳朵的膜，针对这两种膜，需要两种撕膜机械手来完成撕膜操作。其中，针对有撕膜耳朵的膜，需要相应的撕膜机械手使用夹爪夹住撕膜耳朵，然后撕膜机械手进行固定运动，将膜撕下；针对无撕膜耳朵的膜，需要相应的撕膜机械手使用粘轮，对膜的一个角进行粘贴起角，然后使用夹爪抓住起角处，最后撕膜机械手进行固定运动，将膜撕下。
实际生产过程中，如果下一个需要撕的膜与之前撕的膜类型不一致，则需要操作人员手动拆下当前的撕膜机械手，换上所需的撕膜机械手。这种情况下，如果生产中膜的种类变换频繁，将极大的降低生产效率。
发明内容
为了解决实际生产过程中，需要操作人员手动拆换撕膜机械手，从而导致生产效率降低的问题，本申请通过以下实施例公开了一种液晶显示屏撕膜装置。
本申请公开了一种液晶显示屏撕膜装置，包括：旋转机构、第一撕膜机械手以及第二撕膜机械手；
所述旋转机构包括旋转部件10、第一安装板11以及第二安装板12，所述第一安装板11的边沿与所述第二安装板12的边沿相互垂直固定，所述旋转部件10穿过承载座13上的开孔以及固定板14上的开孔，固定在所述第一安装板11的背面以及所述第二安装板12的背面，所述固定板14位于所述承载座13的下方，所述承载座13与所述固定板14之间通过支撑柱15相互固定；
所述第一撕膜机械手包括第一电磁阀20、第一气缸21和第一夹爪22，所述第一电磁阀20安装在所述第二安装板12的背面，所述第一气缸21固定在所述第一安装板11的正面，所述第一夹爪22安装在所述第一气缸21的底部；
所述第二撕膜机械手包括粘轮电磁阀30、粘轮气缸31、粘轮32、第二电磁阀33、第二气缸34以及第二夹爪35，所述粘轮电磁阀30固定在所述承载座13的一侧，所述粘轮气缸31安装在所述固定板14上，所述粘轮32安装在所述粘轮气缸31的底部；所述第二电磁阀33安装在所述第二安装板12的背面，所述第二气缸34固定在所述第二安装板12的正面，所述第二夹爪35安装在所述第二气缸34的底部；
所述旋转部件10用于在当前的膜带有撕膜耳朵时，带动所述第一安装板11以及所述第二安装板12进行旋转，使所述第一夹爪22移动到所述撕膜耳朵对应的位置；所述第一电磁阀20用于在所述第一夹爪22移动到所述撕膜耳朵对应的位置时，通过所述第一气缸21控制所述第一夹爪22进行撕膜；
所述粘轮电磁阀30用于在当前的膜不带有撕膜耳朵时，通过所述粘轮气缸31控制所述粘轮32，对所述当前的膜进行粘贴起角；所述第二电磁阀33用于在所述当前的膜被起角之后，通过所述第二气缸34控制所述第二夹爪35进行撕膜。
可选的，所述粘轮电磁阀30还用于在当前的膜带有撕膜耳朵时，控制所述粘轮气缸31缩回所述粘轮32；
所述粘轮电磁阀30还用于在当前的膜不带有撕膜耳朵时，控制所述粘轮气缸31伸出所述粘轮32，对所述当前的膜进行粘贴起角。
可选的，所述装置还包括人机触摸屏以及控制器；
所述人机触摸屏用于操作人员输入所述当前的膜的型号；
所述控制器用于接收所述当前的膜的型号，并根据所述当前的膜的型号，判断所述当前的膜是否带有撕膜耳朵；
在判断结果为所述当前的膜带有撕膜耳朵时，所述控制器还用于获取所述撕膜耳朵的位置，并根据所述撕膜耳朵的位置，控制所述旋转部件10进行旋转；在所述第一夹爪22移动到所述撕膜耳朵对应的位置时，所述控制器还用于控制所述第一电磁阀20完成撕膜；
在判断结果为所述当前的膜不带有撕膜耳朵时，所述控制器还用于控制所述粘轮电磁阀30以及所述第二电磁阀33完成撕膜。
可选的，
所述第一夹爪22上设置有第一光纤传感头23，所述第一光纤传感头23用于感应所述第一夹爪22处是否有膜；
所述第二夹爪35上设置有第二光纤传感头36，所述第二光纤传感头36用于感应所述第二夹爪35处是否有膜。
可选的，所述第二安装板12的正面还固定有第一光纤传感器24以及第二光纤传感器37；
所述第一光纤传感器24连接至所述第一光纤传感头23以及所述第一电磁阀20，所述第一光纤传感器24用于将所述第一光纤传感头23的感应结果发送至所述第一电磁阀20；
所述第二光纤传感器37连接至所述第二光纤传感头36以及所述第二电磁阀33，所述第二光纤传感器37用于将所述第二光纤传感头36的感应结果发送至所述第二电磁阀33。
可选的，所述装置还包括离子风棒40；
所述离子风棒40安装在所述固定板14的一侧；
所述离子风棒40用于在撕膜过程中，消除膜的静电。
可选的，所述粘轮气缸31通过调节板16安装在所述固定板14上；
所述粘轮气缸31固定在所述调节板16的一端，所述调节板16上设置有弧形调节槽，所述弧形调节槽用于调整所述粘轮32的角度。
可选的，所述旋转部件10通过伺服电机实现旋转。
可选的，所述旋转部件10通过方形固定块17，固定在所述第一安装板11的背面以及所述第二安装板12的背面。
本申请实施例公开了一种液晶显示屏撕膜装置，包括旋转机构、第一撕膜机械手和第二撕膜机械手，其中，旋转机构包括旋转部件、第一安装板和第二安装板，第一撕膜机械手包括第一电磁阀、第一气缸和第一夹爪，第二撕膜机械手包括粘轮电磁阀、粘轮气缸、粘轮、第二电磁阀、第二气缸以及第二夹爪。第一撕膜机械手应用于带有撕膜耳朵的膜，第二撕膜机械手应用于不带有撕膜耳朵的膜。第一撕膜机械手进行撕膜时，旋转部件带动第一夹爪旋转至撕膜耳朵对应的位置，然后第一电磁阀通过第一气缸，控制第一夹爪进行撕膜。第二撕膜机械手进行撕膜时，粘轮电磁阀通过粘轮气缸控制粘轮对膜进行粘贴起角，然后第二电磁阀通过第二气缸控制第二夹爪进行撕膜。通过本申请实施例公开的一种液晶显示屏撕膜装置，在下一个需要撕的膜与之前撕的膜类型不一致的情况下，无需操作人员手动拆换当前的撕膜机械手，便可以完成不同类型膜的撕膜操作。实际应用中，能够有效节约时间，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的液晶显示屏膜的示意图；
图2为本申请实施例公开的一种液晶显示屏撕膜装置的结构示意图；
图3为本申请实施例公开的一种液晶显示屏撕膜装置的主视图；
图4为本申请实施例公开的一种液晶显示屏撕膜装置的左视图；
图5为本申请实施例公开的一种液晶显示屏撕膜装置的分解结构示意图。
图2-图5中：
10-旋转部件，11-第一安装板，12-第二安装板，13-承载座，14-固定板，15-支撑柱，16-调节板，17-方形固定块，20-第一电磁阀，21-第一气缸，22-第一夹爪，23-第一光纤传感头，24-第一光纤传感器，30-粘轮电磁阀，31-粘轮气缸，32-粘轮，33-第二电磁阀，34-第二气缸，35-第二夹爪，36-第二光纤传感头，37-第二光纤传感器，40-离子风棒。
具体实施方式
为了解决实际生产过程中，需要操作人员手动拆换撕膜机械手，从而导致生产效率降低的问题，本申请通过以下实施例公开了一种液晶显示屏撕膜装置。
在本申请实施例中，撕膜耳朵是指为了方便撕膜，设置在膜的某一边的突出部位。参见图1所示，(a)为带有撕膜耳朵的膜，(b)为不带有撕膜耳朵的膜。
参见图2-图5所示，本申请实施例公开了一种液晶显示屏撕膜装置，包括：旋转机构、第一撕膜机械手以及第二撕膜机械手。
所述旋转机构包括旋转部件10、第一安装板11以及第二安装板12，所述第一安装板11的边沿与所述第二安装板12的边沿相互垂直固定，所述旋转部件10穿过承载座13上的开孔以及固定板14上的开孔，固定在所述第一安装板11的背面以及所述第二安装板12的背面，所述固定板14位于所述承载座13的下方，所述承载座13与所述固定板14之间通过支撑柱15相互固定。
所述第一撕膜机械手包括第一电磁阀20、第一气缸21和第一夹爪22，所述第一电磁阀20安装在所述第二安装板12的背面，所述第一气缸21固定在所述第一安装板11的正面，所述第一夹爪22安装在所述第一气缸21的底部。
所述第二撕膜机械手包括粘轮电磁阀30、粘轮气缸31、粘轮32、第二电磁阀33、第二气缸34以及第二夹爪35，所述粘轮电磁阀30固定在所述承载座13的一侧，所述粘轮气缸31安装在所述固定板14上，所述粘轮32安装在所述粘轮气缸31的底部；所述第二电磁阀33安装在所述第二安装板12的背面，所述第二气缸34固定在所述第二安装板12的正面，所述第二夹爪35安装在所述第二气缸34的底部。
所述旋转部件10用于在当前的膜带有撕膜耳朵时，带动所述第一安装板11以及所述第二安装板12进行旋转，使所述第一夹爪22移动到所述撕膜耳朵对应的位置；所述第一电磁阀20用于在所述第一夹爪22移动到所述撕膜耳朵对应的位置时，通过所述第一气缸21控制所述第一夹爪22进行撕膜。
所述粘轮电磁阀30用于在当前的膜不带有撕膜耳朵时，通过所述粘轮气缸31控制所述粘轮32，对所述当前的膜进行粘贴起角；所述第二电磁阀33用于在所述当前的膜被起角之后，通过所述第二气缸34控制所述第二夹爪35进行撕膜。
本申请实施例公开了一种液晶显示屏撕膜装置，包括旋转机构、第一撕膜机械手和第二撕膜机械手，其中，旋转机构包括旋转部件、第一安装板和第二安装板，第一撕膜机械手包括第一电磁阀、第一气缸和第一夹爪，第二撕膜机械手包括粘轮电磁阀、粘轮气缸、粘轮、第二电磁阀、第二气缸以及第二夹爪。第一撕膜机械手应用于带有撕膜耳朵的膜，第二撕膜机械手应用于不带有撕膜耳朵的膜。第一撕膜机械手进行撕膜时，旋转部件带动第一夹爪旋转至撕膜耳朵对应的位置，然后第一电磁阀通过第一气缸，控制第一夹爪进行撕膜。第二撕膜机械手进行撕膜时，粘轮电磁阀通过粘轮气缸控制粘轮对膜进行粘贴起角，然后第二电磁阀通过第二气缸控制第二夹爪进行撕膜。通过本申请实施例公开的一种液晶显示屏撕膜装置，在下一个需要撕的膜与之前撕的膜类型不一致的情况下，无需操作人员手动拆换当前的撕膜机械手，便可以完成不同类型膜的撕膜操作。实际应用中，能够有效节约时间，提高生产效率。
进一步的，所述粘轮电磁阀30还用于在当前的膜带有撕膜耳朵时，控制所述粘轮气缸31缩回所述粘轮32。
所述粘轮电磁阀30还用于在当前的膜不带有撕膜耳朵时，控制所述粘轮气缸31伸出所述粘轮32，对所述当前的膜进行粘贴起角。
进一步的，所述装置还包括人机触摸屏以及控制器。
所述人机触摸屏用于操作人员输入所述当前的膜的型号。
所述控制器用于接收所述当前的膜的型号，并根据所述当前的膜的型号，判断所述当前的膜是否带有撕膜耳朵。
在判断结果为所述当前的膜带有撕膜耳朵时，所述控制器还用于获取所述撕膜耳朵的位置，并根据所述撕膜耳朵的位置，控制所述旋转部件10进行旋转；在所述第一夹爪22移动到所述撕膜耳朵对应的位置时，所述控制器还用于控制所述第一电磁阀20完成撕膜。
在判断结果为所述当前的膜不带有撕膜耳朵时，所述控制器还用于控制所述粘轮电磁阀30以及所述第二电磁阀33完成撕膜。
进一步的，所述第一夹爪22上设置有第一光纤传感头23，所述第一光纤传感头23用于感应所述第一夹爪22处是否有膜。
所述第二夹爪35上设置有第二光纤传感头36，所述第二光纤传感头36用于感应所述第二夹爪35处是否有膜。
进一步的，所述第二安装板12的正面还固定有第一光纤传感器24以及第二光纤传感器37。
所述第一光纤传感器24连接至所述第一光纤传感头23以及所述第一电磁阀20，所述第一光纤传感器24用于将所述第一光纤传感头23的感应结果发送至所述第一电磁阀20。
所述第二光纤传感器37连接至所述第二光纤传感头36以及所述第二电磁阀33，所述第二光纤传感器37用于将所述第二光纤传感头36的感应结果发送至所述第二电磁阀33。
进一步的，所述装置还包括离子风棒40。
所述离子风棒40安装在所述固定板14的一侧。
所述离子风棒40用于在撕膜过程中，消除膜的静电。
进一步的，所述粘轮气缸31通过调节板16安装在所述固定板14上。所述调节板16通过螺栓固定方式安装在所述固定板14上。
所述粘轮气缸31固定在所述调节板16的一端，所述调节板16上设置有弧形调节槽，所述弧形调节槽用于调整所述粘轮32的角度。实际应用过程中，松动螺栓，移动弧形调节槽的方位，便可改变调节板16安装在固定板14上的位置，进而可以调整粘轮32的角度。
进一步的，所述旋转部件10通过伺服电机实现旋转。
进一步的，所述旋转部件10通过方形固定块17，固定在所述第一安装板11的背面以及所述第二安装板12的背面。
为了进一步解释本申请，下面结合具体实施例对本申请公开的液晶显示屏撕膜装置进行说明，但不能把它们理解为对本申请保护范围的限定。
操作人员通过人机触摸屏选择当前膜的型号，控制器根据当前膜的型号，判断当前的膜是否带有撕膜耳朵。在判断出当前的膜是否带有撕膜耳朵之后，分以下两种情况完成撕膜操作：
一、若当前的膜带有撕膜耳朵：这种情况下，控制器根据当前的膜的型号，获取撕膜耳朵的位置。控制器通过粘轮电磁阀30，控制粘轮气缸31缩回粘轮32，同时，控制旋转部件10带动第一夹爪22旋转，使第一夹爪22旋转到撕膜耳朵所对应的面。这时，若第一光纤传感头23与第一光纤传感器24检测到有膜，则第一电磁阀20控制第一气缸21，使第一夹爪22夹住撕膜耳朵，然后整个撕膜装置进行固定运动，完成撕膜。
二、若当前的膜不带有撕膜耳朵：这种情况下，控制器通过粘轮电磁阀30，控制粘轮气缸31向下伸出粘轮32，使粘轮32贴在膜的一个角上，整个撕膜装置进行特定途径的运动，实现膜与粘轮32之间的相对运动，令粘轮32从膜的角上滚过，使膜被粘在粘轮32上。此时，若第二光纤传感头36与第二光纤传感器37检测到有膜时，第二电磁阀33控制第二气缸34，使第二夹爪35夹住膜被粘起的一角，然后，粘轮电磁阀30控制粘轮气缸31向上缩回粘轮32，最后，整个撕膜装置进行固定运动，完成撕膜。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种液晶显示屏撕膜装置，其特征在于，包括：旋转机构、第一撕膜机械手以及第二撕膜机械手；
所述旋转机构包括旋转部件(10)、第一安装板(11)以及第二安装板(12)，所述第一安装板(11)的边沿与所述第二安装板(12)的边沿相互垂直固定，所述旋转部件(10)穿过承载座(13)上的开孔以及固定板(14)上的开孔，固定在所述第一安装板(11)的背面以及所述第二安装板(12)的背面，所述固定板(14)位于所述承载座(13)的下方，所述承载座(13)与所述固定板(14)之间通过支撑柱(15)相互固定；
所述第一撕膜机械手包括第一电磁阀(20)、第一气缸(21)和第一夹爪(22)，所述第一电磁阀(20)安装在所述第二安装板(12)的背面，所述第一气缸(21)固定在所述第一安装板(11)的正面，所述第一夹爪(22)安装在所述第一气缸(21)的底部；
所述第二撕膜机械手包括粘轮电磁阀(30)、粘轮气缸(31)、粘轮(32)、第二电磁阀(33)、第二气缸(34)以及第二夹爪(35)，所述粘轮电磁阀(30)固定在所述承载座(13)的一侧，所述粘轮气缸(31)安装在所述固定板(14)上，所述粘轮(32)安装在所述粘轮气缸(31)的底部；所述第二电磁阀(33)安装在所述第二安装板(12)的背面，所述第二气缸(34)固定在所述第二安装板(12)的正面，所述第二夹爪(35)安装在所述第二气缸(34)的底部；其中，所述粘轮气缸(31)通过调节板(16)安装在所述固定板(14)上；所述粘轮气缸(31)固定在所述调节板(16)的一端，所述调节板(16)上设置有弧形调节槽，所述弧形调节槽用于调整所述粘轮(32)的角度；
所述旋转部件(10)用于在当前的膜带有撕膜耳朵时，带动所述第一安装板(11)以及所述第二安装板(12)进行旋转，使所述第一夹爪(22)移动到所述撕膜耳朵对应的位置；所述第一电磁阀(20)用于在所述第一夹爪(22)移动到所述撕膜耳朵对应的位置时，通过所述第一气缸(21)控制所述第一夹爪(22)进行撕膜；
所述粘轮电磁阀(30)用于在当前的膜不带有撕膜耳朵时，通过所述粘轮气缸(31)控制所述粘轮(32)，对所述当前的膜进行粘贴起角；所述第二电磁阀(33)用于在所述当前的膜被起角之后，通过所述第二气缸(34)控制所述第二夹爪(35)进行撕膜。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述粘轮电磁阀(30)还用于在当前的膜带有撕膜耳朵时，控制所述粘轮气缸(31)缩回所述粘轮(32)；
所述粘轮电磁阀(30)还用于在当前的膜不带有撕膜耳朵时，控制所述粘轮气缸(31)伸出所述粘轮(32)，对所述当前的膜进行粘贴起角。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括人机触摸屏以及控制器；
所述人机触摸屏用于操作人员输入所述当前的膜的型号；
所述控制器用于接收所述当前的膜的型号，并根据所述当前的膜的型号，判断所述当前的膜是否带有撕膜耳朵；
在判断结果为所述当前的膜带有撕膜耳朵时，所述控制器还用于获取所述撕膜耳朵的位置，并根据所述撕膜耳朵的位置，控制所述旋转部件(10)进行旋转；在所述第一夹爪(22)移动到所述撕膜耳朵对应的位置时，所述控制器还用于控制所述第一电磁阀(20)完成撕膜；
在判断结果为所述当前的膜不带有撕膜耳朵时，所述控制器还用于控制所述粘轮电磁阀(30)以及所述第二电磁阀(33)完成撕膜。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述第一夹爪(22)上设置有第一光纤传感头(23)，所述第一光纤传感头(23)用于感应所述第一夹爪(22)处是否有膜；
所述第二夹爪(35)上设置有第二光纤传感头(36)，所述第二光纤传感头(36)用于感应所述第二夹爪(35)处是否有膜。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二安装板(12)的正面还固定有第一光纤传感器(24)以及第二光纤传感器(37)；
所述第一光纤传感器(24)连接至所述第一光纤传感头(23)以及所述第一电磁阀(20)，所述第一光纤传感器(24)用于将所述第一光纤传感头(23)的感应结果发送至所述第一电磁阀(20)；
所述第二光纤传感器(37)连接至所述第二光纤传感头(36)以及所述第二电磁阀(33)，所述第二光纤传感器(37)用于将所述第二光纤传感头(36)的感应结果发送至所述第二电磁阀(33)。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括离子风棒(40)；
所述离子风棒(40)安装在所述固定板(14)的一侧；
所述离子风棒(40)用于在撕膜过程中，消除膜的静电。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转部件(10)通过伺服电机实现旋转。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转部件(10)通过方形固定块(17)，固定在所述第一安装板(11)的背面以及所述第二安装板(12)的背面。
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