CN215792416U - 一种撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种撕膜机构，包括：用于粘取保护膜的撕膜头机构、带动该撕膜头组件移动的六轴机械手，所述撕膜头机构包括：连接所述六轴机械手的安装架、设置在所述安装架上的易撕贴气缸，所述易撕贴气缸的下方设置有易撕贴夹爪，所述易撕贴夹爪的一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪是否夹住易撕贴或保护膜的第一检测光纤。对比现有的撕膜机构，本申请的撕膜机构取消掉了撕膜X轴、Z轴模组以及步进马达，能够达到从任意角度及路径进行撕膜，从而减小撕膜阻力、提高撕膜成功率的目的，并简化结构、节约空间、降低调试难度。

Description

一种撕膜机构

技术领域

本实用新型涉及平板显示方面的技术领域，尤其涉及一种应用于偏光片或玻璃基板上的撕膜机构。

背景技术

目前平板显示行业，贴附前需将玻璃基板、偏光片、OCA上保护膜撕掉，撕膜时撕膜头上的易撕贴或撕膜胶粘辊接触保护膜边角将保护膜粘起，然后Z轴模组将撕膜头组件升起，X轴模组带动撕膜头组件运动，从而将整个保护膜撕起。

现有撕膜机构动作原理，如图1所示：撕膜开始时，安装在X轴模组安装座(1)上的撕膜头组件(6)运动到待撕膜产品(7)上方，然后步进电机(4)旋转，摆角气缸(5)伸出，使撕膜头组件(6)位于待撕膜产品(7)正上方；接着，撕膜Z轴(3)下降，使撕膜头组件(6)上的易撕贴或撕膜胶粘辊粘住待撕膜产品(7)上的保护膜；最后，撕膜Z轴(3)上升，撕膜X轴(2)横移(沿箭头方向)从而带动整个撕膜头组件(6)将整个保护膜撕掉。

但是，现有的撕膜机构只能沿X轴模组方向进行撕膜，撕膜过程中保护膜两边受力不均，撕膜阻力大，导致易撕贴或撕膜胶粘辊粘起的保护膜容易掉落，造成撕膜失败；或者撕膜时拉力过大，将需撕膜的产品带动，导致吸附住待撕膜产品的真空平台真空异常报警；且，模组占用空间大，整个机构结构复杂。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种撕膜机构，取消掉撕膜X轴、Z轴模组以及步进马达，能够达到从任意角度及路径进行撕膜，从而减小撕膜阻力、提高撕膜成功率的目的，并简化结构、节约空间、降低调试难度。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案以提供一种撕膜机构，包括:

用于粘取保护膜的撕膜头机构、带动该撕膜头组件移动的六轴机械手，所述撕膜头机构包括：连接所述六轴机械手的安装架、设置在所述安装架上的易撕贴气缸，所述易撕贴气缸的下方设置有易撕贴夹爪，所述易撕贴夹爪的一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪是否夹住易撕贴或保护膜的第一检测光纤。

当产品放置在真空贴附平台后，真空吸附住产品，然后运动到撕膜位置。当需要选用易撕贴撕膜时，伸缩气缸缩回，六轴机械手带动撕膜头组件运动到待撕膜产品的边角上方，易撕贴气缸控制易撕贴夹爪夹紧易撕贴，同时第一检测光纤检测易撕贴夹爪是否夹有易撕贴，之后易撕贴夹爪下降将易撕贴粘住保护膜的边角，然后六轴机械手带动整个机构向着对角的方向运动直至将这个保护膜撕掉，并运动到丢膜位，易撕贴夹爪气缸松开，将保护膜丢到收集框中。由此，本申请通过六轴机械手代替现有结构的模组、步进电机以及摆角气缸，利用六轴机械手能够任意方向运动的特点改进撕膜机构的撕膜角度，提高撕膜成功率。

在一些实施例中，所述易撕贴夹爪的另一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪是否撕下保护膜的第二检测光纤。由此，易撕贴气缸控制易撕贴夹爪闭合以夹紧撕掉保护膜，同时第二检测光纤用于检测保护膜是否被撕下，实现精准撕膜目的，保证生产效率，避免做无用功。

在一些实施例中，保护膜被撕掉后，在撕膜头组件运动到丢膜位，为了使保护膜能够快速脱离易撕贴夹爪。本申请在所述易撕贴夹爪的夹面开设有用于吹开保护膜的吹气孔，该吹气口与设置在所述易撕贴夹爪侧面的吹气部件连通。

在一些实施例中，所述易撕贴气缸的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有与所述易撕贴夹爪对接且可转动的撕膜胶辊、位于所述撕膜胶辊一侧用于夹紧该撕膜胶辊的胶辊夹爪和控制该胶辊夹爪的胶辊气缸。由此，本申请能够选用撕膜胶辊进行撕膜，在使用撕膜胶辊撕膜时，伸缩气缸伸出，然后六轴机械手带动撕膜头组件运动到待撕膜产品的一个边角上，撕膜胶辊粘住保护膜的边角并在六轴机械手的带动下滚动，撕膜胶辊转动向上卷起一段保护膜，将保护膜带到易撕贴夹爪的两个爪子中间，然后易撕贴气缸控制易撕贴夹爪闭合以夹紧保护膜，同时，然后胶辊气缸闭合夹住撕膜胶辊，防止撕膜胶辊转动，然后撕膜头组件在六轴机械手的带动下沿着对角的方向将整个保护膜撕下。

在一些实施例中，为了撕膜胶辊转动卷起的保护膜能够被带到易撕贴夹爪的两个爪子中间，保证易撕贴夹爪闭合能够夹紧保护膜、以及胶辊气缸闭合能够夹住撕膜胶辊，将所述易撕贴气缸与所述胶辊气缸竖向平行设置且在其两者之间具有横向设置的所述撕膜胶辊。

在一些实施例中，为了进一步保证易撕贴夹爪闭合能够夹紧保护膜、以及胶辊气缸闭合能够夹住撕膜胶辊，在本申请中，所述易撕贴夹爪、所述撕膜胶辊、所述胶辊夹爪三者的中线处于同一竖直面。

在一些实施例中，所述伸缩气缸上设有能够由该伸缩气缸带动进行升降的胶辊安装板，所述胶辊安装板上设置有用于固定所述撕膜胶辊的胶辊安装件。

在一些实施例中，为了方便更换撕膜胶辊，避免撕膜胶辊在长期使用下出现磨损以降低粘附保鲜膜的问题，将所述撕膜胶辊可拆卸设置在所述胶辊安装件上，以达到方便拆装的目的。

附图说明

图1是现有撕膜机构的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的撕膜机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的撕膜头机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的第一检测光纤的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的易撕贴夹爪的结构示意图。

附图标记：

1、撕膜头机构；11、安装架；12、易撕贴气缸；13、易撕贴夹爪；131、吹气孔；132、吹气部件；14、伸缩气缸；15、撕膜胶辊；151、胶辊安装板；152、胶辊安装件；16、胶辊气缸；17、胶辊夹爪；18、第一检测光纤；19、第二检测光纤；2、六轴机械手；3、易撕贴；4、保护膜。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图2-5所示的本实施例的一种撕膜机构，该撕膜机构包括：用于粘取保护膜4的撕膜头机构1、带动该撕膜头组件移动的六轴机械手2，其中，撕膜头机构1包括：连接六轴机械手2的安装架11、设置在安装架11上的易撕贴气缸12，易撕贴气缸12的下方设置有易撕贴夹爪13，易撕贴夹爪13的一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪13是否夹住易撕贴或保护膜4的第一检测光纤18。由此，通过六轴机械手2代替现有结构的模组、步进电机以及摆角气缸，利用六轴机械手2能够任意方向运动的特点改进撕膜机构的撕膜角度，提高撕膜成功率。

因此，当产品放置在真空贴附平台后，真空吸附住产品，然后运动到撕膜位置。当需要选用易撕贴3撕膜时，伸缩气缸14缩回，六轴机械手2带动撕膜头组件运动到待撕膜产品的边角上方，易撕贴气缸12控制易撕贴夹爪13夹紧易撕贴，同时第一检测光纤18检测易撕贴夹爪13是否夹有易撕贴3，之后易撕贴夹爪13下降将易撕贴3粘住保护膜4的边角，然后六轴机械手2带动整个机构向着对角的方向(如图3中箭头方向)运动直至将这个保护膜4撕掉，并运动到丢膜位，易撕贴夹爪13气缸松开，将保护膜4丢到收集框中。

如图3所示，在本实施例中，易撕贴夹爪13的另一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪13是否撕下保护膜4的第二检测光纤19。由此，易撕贴气缸12控制易撕贴夹爪13闭合以夹紧撕掉保护膜4，同时第二检测光纤19用于检测保护膜4是否被撕下，实现精准撕膜目的，保证生产效率，避免做无用功。

保护膜4被撕掉后，在撕膜头组件运动到丢膜位，为了使保护膜4能够快速脱离易撕贴夹爪13，如图5所示，本实施例在易撕贴夹爪13的夹面开设有用于吹开保护膜4的吹气孔131，该吹气口与设置在易撕贴夹爪13侧面的吹气部件132连通，该吹气部件132通过管道接通供气机构。

如图3所示，在本实施例中，易撕贴气缸12的一侧设置有伸缩气缸14，伸缩气缸14上设置有与易撕贴夹爪13对接且可转动的撕膜胶辊15、位于撕膜胶辊15一侧用于夹紧该撕膜胶辊15的胶辊夹爪17和控制该胶辊夹爪17的胶辊气缸16。由此，当需要选用撕膜胶辊15进行撕膜，在使用撕膜胶辊15撕膜时，伸缩气缸14伸出，然后六轴机械手2带动撕膜头组件运动到待撕膜产品的一个边角上，撕膜胶辊15粘住保护膜4的边角并在六轴机械手2的带动下滚动，撕膜胶辊15转动向上卷起一段保护膜4，将保护膜4带到易撕贴夹爪13的两个爪子中间，然后易撕贴气缸12控制易撕贴夹爪13闭合以夹紧保护膜4，同时，然后胶辊气缸16闭合夹住撕膜胶辊15，防止撕膜胶辊15转动，然后撕膜头组件在六轴机械手2的带动下沿着对角的方向将整个保护膜4撕下。之后。在六轴机械手2的带动下，撕膜头组件运动到丢膜位，然后胶辊气缸16松开，伸缩气缸14缩回，使保护膜4与撕膜胶辊15脱离，然后易撕贴气缸12松开并吹气，将保护膜4丢到收集框中。

为了撕膜胶辊15转动卷起的保护膜4能够被带到易撕贴夹爪13的两个爪子中间，保证易撕贴夹爪13闭合能够夹紧保护膜4、以及胶辊气缸16闭合能够夹住撕膜胶辊15，如图3所示，在本实施例将易撕贴气缸12与胶辊气缸16竖向平行设置且在其两者之间具有横向设置的撕膜胶辊15，其中，易撕贴夹爪13、撕膜胶辊15、胶辊夹爪17三者的中线处于同一竖直面，以保持撕膜胶辊15和胶辊夹爪17在伸缩气缸14的带动下进行同步升降时，能够下降至与易撕贴夹爪13处于同一水平直线，方便胶辊粘紧保护模时，易撕贴夹爪13能够准确夹紧撕膜。

如图3所示，在本实施例中，伸缩气缸14上设有能够由该伸缩气缸14带动进行升降的胶辊安装板151，胶辊安装板151上设置有用于固定撕膜胶辊15的胶辊安装件152。其中，胶辊安装件152上开设有供撕膜胶辊15横向穿过的胶辊安装口，该胶辊安装口的口径在胶辊安装板151的转动下可调节设置。

可以理解的，在其他实施例中，为了方便更换撕膜胶辊15，将撕膜胶辊15可拆卸设置在胶辊安装件152上，具体的，胶辊安装件152可以与胶辊安装板151螺接配合且在配合处设置用于供撕膜胶辊15横向穿过的胶辊安装口，且该胶辊安装口能够根据胶辊安装件152的旋转进行口径大小的调节以夹紧固定不同大小规格的撕膜胶辊15，从而用于粘附不同尺寸的保护膜4。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括：

用于粘取保护膜的撕膜头机构、带动该撕膜头组件移动的六轴机械手，所述撕膜头机构包括：连接所述六轴机械手的安装架、设置在所述安装架上的易撕贴气缸，所述易撕贴气缸的下方设置有易撕贴夹爪，所述易撕贴夹爪的一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪是否夹住易撕贴或保护膜的第一检测光纤。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述易撕贴夹爪的另一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪是否撕下保护膜的第二检测光纤。

3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述易撕贴夹爪的夹面开设有用于吹开保护膜的吹气孔，该吹气口与设置在所述易撕贴夹爪侧面的吹气部件连通。

4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述易撕贴气缸的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有与所述易撕贴夹爪对接且可转动的撕膜胶辊、位于所述撕膜胶辊一侧用于夹紧该撕膜胶辊的胶辊夹爪和控制该胶辊夹爪的胶辊气缸。

5.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于：所述易撕贴气缸与所述胶辊气缸竖向平行设置且两者之间具有横向设置的所述撕膜胶辊。

6.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于：所述易撕贴夹爪、所述撕膜胶辊、所述胶辊夹爪，三者的中线处于同一竖直面。

7.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于：所述伸缩气缸上设有能够由该伸缩气缸带动进行升降的胶辊安装板，所述胶辊安装板上设置有用于固定所述撕膜胶辊的胶辊安装件。

8.根据权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于：所述撕膜胶辊可拆卸设置在所述胶辊安装件上。

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