CN111994345A - 一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统，属于汽车保养技术领域。包括夹持组件、滑动组件和离型纸收集箱。其中夹持组件包括两个离型纸夹爪和连接杆。两个离型纸夹爪分别连接在连接杆的两端，两个离型纸夹爪被配置为可相对于连接杆转动。滑动组件包括滑轨、滑动电机和第一伸缩杆。滑轨与连接杆垂直，第一伸缩杆与滑轨平行，第一伸缩杆的一端与连接杆的中部连接，第一伸缩杆的另一端与滑动电机连接，滑动电机可滑动地安装在滑轨上。离型纸收集箱位于滑轨下方。该回收装置在保证对轮毂保护膜的离型纸的稳定夹取和分离的基础上，能够实现对废弃离型纸的自动收集，方便工作人员进行清理，降低工作人员的工作负担。

Description

一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统

技术领域

本公开涉及汽车保养技术领域，特别涉及一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统。

背景技术

汽车在制造完成并出厂时，为了保证车轮在出售之前保持崭新的状态，通常需要在汽车车轮的轮毂上黏贴一层保护膜，以将车轮轮毂与外部环境隔离，避免在行驶和输送过程中受到剐蹭产生损坏，或者车轮轮毂上粘附灰尘和杂质，从而影响车轮轮毂的使用寿命。

车轮轮毂的保护膜通常包括涂有胶黏剂的薄膜和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸。在相关技术中，通常需要选取与汽车车轮的轮毂尺寸相对应的薄膜，通过人工或者操作专用的轮毂贴膜机将离型纸撕下，然后将薄膜上具有胶黏剂的一面黏贴在车轮的轮毂上。

由于对汽车车轮的轮毂进行贴膜通常为流水线式操作，通过人工或者采用轮毂贴膜机批量完成对轮毂的贴膜操作后，通常会产生大量的废弃离型纸，需要花费大量时间和人力对废弃的离型纸进行收集和清理，提高了工作人员的工作负担。

发明内容

本公开实施例提供了一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统，在保证对轮毂保护膜的离型纸的稳定夹取和分离的基础上，能够实现对废弃离型纸的自动收集，方便工作人员进行清理，降低了工作人员的工作负担。

所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种回收装置，该回收装置包括：

夹持组件，包括两个离型纸夹爪和连接杆，两个离型纸夹爪分别连接在连接杆的两端，两个离型纸夹爪被配置为可相对于连接杆转动，两个离型纸夹爪的转轴沿水平方向布置且与连接杆垂直，

滑动组件，包括滑轨、滑动电机和第一伸缩杆，滑轨与连接杆垂直，第一伸缩杆与滑轨平行，第一伸缩杆的一端与连接杆的中部连接，第一伸缩杆的另一端与滑动电机连接，滑动电机可滑动地安装在滑轨上，

离型纸收集箱，离型纸收集箱位于滑轨下方，

其中，滑动组件被配置为通过驱动滑动电机在滑轨的长度方向上滑动，以使离型纸夹爪在滑轨的第一位置和第二位置之间移动，第一位置为滑轨的任意一端，第二位置为离型纸收集箱的上方。

可选地，离型纸夹爪包括夹持部和第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端与连接杆转动连接，第二伸缩杆的转轴与滑轨平行，第二伸缩杆的另一端与夹持部连接。

可选地，夹持部与第二伸缩杆的另一端转动连接，夹持部的转轴同时与滑轨和第二伸缩杆垂直。

可选地，回收装置包括两个离型纸收集箱，两个离型纸收集箱分别位于滑轨的两侧。

可选地，回收装置还包括导向板，导向板与滑动电机转动连接，导向板的转轴与滑轨平行，导向板被配置为当导向板的板面与滑轨所在水平面呈预设角度时，导向板在竖直方向上覆盖滑轨。

可选地，回收装置包括两个导向板，两个导向板相对于滑轨的中轴线对称布置。

可选地，回收装置还包括控制器，控制器与导向板和滑动电机耦合，控制器被配置为，当离型纸夹爪位于第一位置时，控制导向板转动以使导向板的板面与滑轨所在水平面垂直；当离型纸夹爪位于第二位置时，控制导向板转动以使导向板的板面与滑轨所在的水平面呈预设角度。

可选地，第一伸缩杆和第二伸缩杆为液压伸缩杆。

第二方面，本公开实施例提供了一种轮毂贴膜机，包括如前述第一方面所述的回收装置。

第三方面，本公开实施例提供了一种轮毂贴膜系统，包括外壳体和如前述第二方面所述的轮毂贴膜机，轮毂贴膜机位于外壳体中。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过操控位于连接杆两侧的两个离型纸夹爪分别相对于连接杆转动，使两个离型纸夹爪分别与两片离型纸剥离的部位对正，通过两个离型纸夹爪分别夹持住两片离型纸与薄膜相剥离的边缘部。之后通过控制第一伸缩杆收缩带动连接杆以及两个离型纸夹爪在水平方向上移动，将两片离型纸由轮毂保护膜上撕下，使两片离型纸与薄膜完全分离，完成对轮毂保护膜的撕膜操作。最后控制滑动电机沿滑轨的长度方向滑动，使两个离型纸夹爪带动撕下的两片离型纸由滑轨的末端移动到离型纸收集箱的上方，控制两个离型纸夹爪松开，使两片离型纸在重力的作用下落入位于滑轨下方的离型纸收集箱中，实现对废弃的离型纸的自动收集，方便工作人员进行清理，降低了工作人员的工作负担。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种回收装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种离型纸夹爪的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种夹持组件和滑动组件的侧视结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种回收装置的俯视结构示意图；

图5是相关技术中的一种分膜设备位于工作状态时的结构示意图；

图6是相关技术中的一种分膜设备位于另一种工作状态时的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种导向板的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种回收装置的控制器系统框图；

图9是本公开实施例提供的一种轮毂贴膜系统的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一种分膜组件的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的一种分膜组件处于第一状态的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的一种分膜组件处于第二状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

车轮轮毂的保护膜通常包括涂有胶黏剂的薄膜和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸。在相关技术中，通常需要选取与汽车车轮的轮毂尺寸相对应的薄膜，通过人工或者操作专用的轮毂贴膜机将离型纸撕下，然后将薄膜上具有胶黏剂的一面黏贴在车轮的轮毂上。

在相关技术的基础上，工作人员设计了专用的轮毂贴膜机来对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作。其中轮毂贴膜机中通常具有自动将离型纸与具有胶黏剂的薄膜撕下并分离的机械臂结构。而由于轮毂保护膜为柔软易弯折的结构，在将离型纸和薄膜进行分离时，与薄膜相剥离的离型纸在重力作用下可能弯折成不同角度，其剥离的面积和大小也可能因加工误差而各不相同，采用常规的机械臂机构可能因相对于离型纸的夹持角度固定而无法稳定对剥离的离型纸进行夹取，影响对车轮的轮毂的贴膜效率。同时由于对汽车车轮的轮毂进行贴膜通常为流水线式操作，通过人工或者采用轮毂贴膜机批量完成对轮毂的贴膜操作后，通常会产生大量的废弃离型纸，需要花费大量时间和人力对废弃的离型纸进行收集和清理，提高了工作人员的工作负担。

图1是本公开实施例提供的一种回收装置的结构示意图。图2是本公开实施例提供的一种离型纸夹爪的结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种夹持组件和滑动组件的侧视结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种回收装置的俯视结构示意图。图5是相关技术中的一种分膜设备位于工作状态时的结构示意图。图6是相关技术中的一种分膜设备位于另一种工作状态时的结构示意图。图7是本公开实施例提供的一种导向板的结构示意图。图8是本公开实施例提供的一种回收装置的控制器系统框图。如图1至图8所示，通过实践，本发明人提供了一种回收装置，包括夹持组件100、滑动组件200和离型纸收集箱300。其中，

夹持组件100包括两个离型纸夹爪110和连接杆120。两个离型纸夹爪110分别连接在连接杆120的两端，两个离型纸夹爪110被配置为可相对于连接杆120转动，两个离型纸夹爪110的转轴沿水平方向布置且与连接杆120垂直。

滑动组件200包括滑轨210、滑动电机220和第一伸缩杆230。滑轨210与连接杆120垂直，第一伸缩杆230与滑轨210平行，第一伸缩杆230的一端与连接杆120的中部连接，第一伸缩杆230的另一端与滑动电机220连接，滑动电机220可滑动地安装在滑轨210上。

离型纸收集箱300，离型纸收集箱300位于滑轨210下方。

滑动组件200被配置为通过驱动滑动电机220在滑轨210的长度方向上滑动，以使离型纸夹爪110在滑轨210的第一位置和第二位置之间移动，第一位置为滑轨210的任意一端，第二位置为离型纸收集箱300的上方。

在本公开实施例中，轮毂保护膜p呈与汽车轮毂相匹配的圆形，包括涂有胶黏剂的薄膜p1和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸p2，其中离型纸p2呈两个对合的半圆，并在轮毂保护膜p的径向上具有用于撕扯分离的缝隙。参见图2，当车轮的轮毂保护膜p经过轮毂贴膜机的分膜组件的加工操作后，两片对合的离型纸p2的边缘与涂有胶黏剂的薄膜p1相互剥离，根据剥离的离型纸p2的不同弯折角度，工作人员可以操控位于连接杆120两侧的两个离型纸夹爪110分别相对于连接杆120转动，使两个离型纸夹爪110分别与两片离型纸p2剥离的部位对正，通过两个离型纸夹爪110分别夹持住两片离型纸p2与薄膜p1相剥离的边缘部。之后通过控制第一伸缩杆230收缩带动连接杆120以及两个离型纸夹爪110在水平方向上移动，将两片离型纸p2由轮毂保护膜p上撕下，使两片离型纸p2与薄膜p1完全分离，完成对轮毂保护膜的撕膜操作。最后控制滑动电机220沿滑轨210的长度方向滑动，使两个离型纸夹爪110带动撕下的两片离型纸p2由滑轨210的末端移动到离型纸收集箱300的上方，控制两个离型纸夹爪110松开，使两片离型纸p2在重力的作用下落入位于滑轨210下方的离型纸收集箱中，实现对废弃的离型纸p2的自动收集，方便工作人员进行清理，降低了工作人员的工作负担。

示例性地，为方便理解，在此对相关技术中轮毂贴膜机中用于将轮毂保护膜p上的离型纸p2与薄膜p1分离的分膜设备的工作原理进行示例性说明。参见图5至图6，在相关技术中，分膜设备a通常包括分膜刀a1、升降装置a2、驱动装置a3、两个保护膜夹爪a4和夹爪滑轨a5，两个保护膜夹爪a4可滑动地安装在夹爪滑轨a5的两端，升降装置a2连接在夹爪滑轨a5的中部且位于两个保护膜夹爪a4之间，分膜刀a1与升降装置a2连接，分膜刀a1被配置为可以在竖直方向上升降，且通过驱动装置a3驱动并绕沿竖直方向布置的轴线转动。轮毂保护膜p呈与汽车轮毂相匹配的圆形，包括涂有胶黏剂的薄膜p1和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸p2，其中离型纸p2呈两个对合的半圆，并在轮毂保护膜p的径向上具有用于撕扯分离的缝隙。相关技术中的分膜设备a在进行工作时，轮毂保护膜p由托盘中取出并移动到指定的分离位置时，控制两个保护膜夹爪a4在夹爪滑轨a5的长度方向相向移动，将分膜刀a1与两片对合的离型纸p2之间的缝隙对齐，同时升降装置a2控制分膜刀a1下降并抵接在轮毂保护膜p上，在轮毂保护膜p的径向上将轮毂保护膜p的中部向下抵住，使轮毂保护膜p在水平方向上整体形变呈“V”形，之后通过驱动装置a3驱动分膜刀a1绕沿竖直方向布置的轴线转动，使与分膜刀a1相抵接的轮毂保护膜p再次发生形变，使两片对合的离型纸p2的边缘与涂有胶黏剂的薄膜p1剥离分开，此时通过撕扯离型纸p2与薄膜p1分离脱开的边缘即可轻松将离型纸p2由轮毂保护膜p上分离开来。

需要说明的是，在本公开实施例中，为了减少占用面积和加工成本。在通过离型纸夹爪110对由轮毂保护膜p上剥离的离型纸p2进行夹持的过程中，滑动电机220位于第一位置，也即是滑轨210的末端，同时第一伸缩杆230处于伸长状态。而当需要将离型纸p2完整撕下时，则是通过第一伸缩杆230收缩使夹持组件100整体跟随滑动电机220在水平方向发生位移来实现的。在其他可能实现的方式中，也可以先将第一伸缩杆230设置为收缩状态，在需要将离型纸p2完整撕下时控制第一伸缩杆230伸长来带动夹持组件100位移，只要能够保证将离型纸p2与轮毂保护膜p的薄膜p1完全分离即可，本公开实施例对第一伸缩杆230的初始状态不作限定。

可选地，离型纸夹爪110包括夹持部111和第二伸缩杆112，第二伸缩杆112的一端与连接杆120转动连接，第二伸缩杆112的转轴与滑轨210平行，第二伸缩杆112的另一端与夹持部111连接。在将离型纸p2由轮毂保护膜p上分离时，与薄膜p1相剥离的离型纸p2在重力作用下可能弯折成不同角度，其剥离的面积和大小也可能因加工误差而各不相同。示例性地，在本公开实施例中，通过将第二伸缩杆112的一端设置为与连接杆120转动连接，同时将离型纸夹爪110用于夹持离型纸p2的夹持部111连接在第二伸缩杆112的另一端。在保证夹持部111可以相对于连接杆120旋转以调整相对于剥离的离型纸p2的角度的基础上，通过调节第二伸缩杆112的长度，可以在水平方向上调节两个离型纸夹爪110的夹持部111之间的间距，实现对不同尺寸的离型纸p2进行对应装夹。参见图2至图4，例如当两个离型纸夹爪110的第二伸缩杆112伸长时，在水平方向上，两个离型纸夹爪110的夹持部111之间的间距减小，可以实现对直径较小的轮毂保护膜p上的两片离型纸p2进行夹持和剥离，提高了回收装置的实用性。

可选地，夹持部111与第二伸缩杆112的另一端转动连接，夹持部111的转轴同时与滑轨210和第二伸缩杆112垂直。示例性地，在本公开实施例中，通过将离型纸夹爪110的夹持部111和用于与连接杆120连接的第二伸缩杆112通过转轴连接，使夹持部111可以相对于第二伸缩杆112进行转动，进一步提高了离型纸夹爪110相对于剥离的离型纸p2的角度调节范围，实现对离型纸p2的稳定对正和夹持，进一步提高了回收装置对离型纸p2的夹持稳定性。

可选地，回收装置包括两个离型纸收集箱300，两个离型纸收集箱300分别位于滑轨210的两侧。示例性地，在本公开实施例中，通过在滑轨210的两侧分别设置一个离型纸收集箱300，使两个离型纸夹爪110移动到第二位置并松开时，两个离型纸夹爪110所夹持的两片离型纸p2能够分别在重力作用下落入两个离型纸收集箱300中，方便工作人员分别进行清理回收，进一步提高了回收装置的实用性。

可选地，回收装置还包括导向板400，导向板400与滑动电机220转动连接，导向板400的转轴与滑轨210平行，导向板400被配置为当导向板400的板面与滑轨210所在的水平面m呈预设角度α时，导向板400在竖直方向上覆盖滑轨210。参见图1和图7，在本公开实施例中，滑轨210由多根金属轨道组成，金属轨道之间存在间隙。当两个离型纸夹爪110跟随滑动电机220滑动到第二位置并松开时，两片夹持的离型纸p2在重力作用下下落时可能落入金属轨道之间的间隙中并挂在滑轨210上，无法正确落入位于滑轨210下方的离型纸收集箱300中，造成工作人员清理回收困难，同时还会影响滑动电机220在滑轨210上正常运行。示例性地，通过在滑动电机220上设置可转动的导向板400，当两个离型纸夹爪110跟随滑动电机220滑动到第二位置并松开时，导向板400相对于滑轨210所在的水平面m旋转，直到导向板400的板面与滑轨210所在的水平面m呈预设角度α。此时下落的离型纸p2会接触导向板400的板面并在沿倾斜设置的导向板400向下滑落到离型纸收集箱300中。由于导向板400在竖直方向上覆盖滑轨210，保证下落的离型纸p2不会落入并挂在滑轨210上，方便工作人员对离型纸p2进行清理回收，并提高了回收装置的运行稳定性。

需要说明的是，在本公开实施例中，导向板400的板面与滑轨210所在的水平面m呈预设角度α为45°，在其他可能实现的方式中，预设角度α也可以为30°、60°或者其他锐角，只要能实现在竖直方向上覆盖滑轨210保证离型纸p2不会在重力作用下落入滑轨210上或者滑轨210的缝隙中即可，本公开对此不作限定。

可选地，回收装置包括两个导向板400，两个导向板400相对于滑轨210的中轴线对称布置。示例性地，在本公开实施例中，针对设置在滑轨210两侧的两个离型纸收集箱300，分别沿滑轨210的中轴线对称布置两个对应的导向板400，使下落的离型纸p2在两个导向板400的导向下能分别准去的落入两个离型纸收集箱300中，进一步提高了回收装置的运行稳定性，方便工作人员对离型纸p2进行清理回收，降低工作负担。

可选地，回收装置还包括控制器500，控制器500与导向板400和滑动电机220耦合，控制器500被配置为，当离型纸夹爪110位于第一位置时，控制导向板400转动以使导向板400的板面与滑轨所在的水平面m垂直；当离型纸夹爪110位于第二位置时，控制导向板400转动以使导向板400的板面与滑轨所在的水平面m呈预设角度α。示例性地，在本公开实施例中，通过设置控制器500与导向板400以及滑动电机220耦合，当离型纸夹爪110跟随滑动电机220位于第一位置对轮毂保护膜p进行夹持时，控制器500控制导向板400的板面与滑轨所在的水平面m垂直，降低整个滑动电机220以及导向板400整体的占用空间，使回收装置能够适应狭小的工作空间，提高了实用性；而当离型纸夹爪110跟随滑动电机220移动到第二位置时，控制器500控制导向板400相对于滑轨210所在的水平面m旋转，直到导向板400的板面与滑轨210所在的水平面m呈预设角度α。此时下落的离型纸p2会接触导向板400的板面并在沿倾斜设置的导向板400向下滑落到离型纸收集箱300中，方便工作人员对离型纸p2进行清理回收，并提高了回收装置的运行稳定性。实现了对回收装置的自动控制，减少工作人员进行手动人工操作，进一步减少了工作人员的工作负担。

示例性地，在本公开实施例中，控制器500可以为PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)，从而通过计算机程序对回收装置中的导向板400和滑动电机220的工作进行自动实时控制，无需工作人员进行手动操作，提高了回收装置的加工精确度和实用性。

可选地，第一伸缩杆230和第二伸缩杆112为液压伸缩杆。示例性地，液压伸缩杆的工作平稳，介质压力和负载比气动伸缩杆大，提高了回收装置中加持组件100和滑动组件200的连接稳定性。并且，液压伸缩杆在伸缩的过程中所产生的噪音远小于气动伸缩杆，更加适合在车间内进行使用，有益于工作人员的身体健康。

本公开实施例还提供了一种轮毂贴膜机，该轮毂贴膜机包括如图1至图8所示的任一种回收装置。其中该回收装置包括夹持组件100、滑动组件200和离型纸收集箱300，夹持组件100包括两个离型纸夹爪110和连接杆120，滑动组件200包括滑轨210、滑动电机220和第一伸缩杆230。当车轮的轮毂保护膜p经过轮毂贴膜机的分膜组件的加工操作后，两片对合的离型纸p2的边缘与涂有胶黏剂的薄膜p1相互剥离，根据剥离的离型纸p2的不同弯折角度，工作人员可以操控位于连接杆120两侧的两个离型纸夹爪110分别相对于连接杆120转动，使两个离型纸夹爪110分别与两片离型纸p2剥离的部位对正，通过两个离型纸夹爪110分别夹持住两片离型纸p2与薄膜p1相剥离的边缘部。之后通过控制第一伸缩杆230收缩带动连接杆120以及两个离型纸夹爪110在水平方向上移动，将两片离型纸p2由轮毂保护膜p上撕下，使两片离型纸p2与薄膜p1完全分离，完成对轮毂保护膜的撕膜操作。最后控制滑动电机220沿滑轨210的长度方向滑动，使两个离型纸夹爪110带动撕下的两片离型纸p2由滑轨210的末端移动到离型纸收集箱300的上方，控制两个离型纸夹爪110松开，使两片离型纸p2在重力的作用下落入位于滑轨210下方的离型纸收集箱中，实现对废弃的离型纸p2的自动收集，方便工作人员进行清理，降低了工作人员的工作负担。

示例性地，本公开实施例所提供的轮毂贴膜机还包括用于将离型纸p2与轮毂保护膜p相剥离的分膜设备a，分膜设备a包括分膜刀a1、升降装置a2、驱动装置a3、两个保护膜夹爪a4和夹爪滑轨a5，两个保护膜夹爪a4可滑动地安装在夹爪滑轨a5的两端，升降装置a2连接在夹爪滑轨a5的中部且位于两个保护膜夹爪a4之间，分膜刀a1与升降装置a2连接，分膜刀a1被配置为可以在竖直方向上升降，且通过驱动装置a3驱动并绕沿竖直方向布置的轴线转动。轮毂保护膜p呈与汽车轮毂相匹配的圆形，包括涂有胶黏剂的薄膜p1和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸p2，其中离型纸p2呈两个对合的半圆，并在轮毂保护膜p的径向上具有用于撕扯分离的缝隙。相关技术中的分膜设备a在进行工作时，轮毂保护膜p由托盘中取出并移动到指定的分离位置时，控制两个保护膜夹爪a4在夹爪滑轨a5的长度方向相向移动，将分膜刀a1与两片对合的离型纸p2之间的缝隙对齐，同时升降装置a2控制分膜刀a1下降并抵接在轮毂保护膜p上，在轮毂保护膜p的径向上将轮毂保护膜p的中部向下抵住，使轮毂保护膜p在水平方向上整体形变呈“V”形，之后通过驱动装置a3驱动分膜刀a1绕沿竖直方向布置的轴线转动，使与分膜刀a1相抵接的轮毂保护膜p再次发生形变，使两片对合的离型纸p2的边缘与涂有胶黏剂的薄膜p1剥离分开，此时通过撕扯离型纸p2与薄膜p1分离脱开的边缘即可轻松将离型纸p2由轮毂保护膜p上分离开来，提高轮毂贴膜机的贴膜效率。

图9是本公开实施例还提供的一种轮毂贴膜系统的结构示意图。如图9所示，本公开实施例还提供了一种轮毂贴膜系统，包括外壳体600和前述所提供的轮毂贴膜机，该轮毂贴膜机位于外壳体600中。示例性地，通过将轮毂贴膜机的外部设置外壳体600，可以将轮毂贴膜机与汽车加工车间隔离，防止外部灰尘等杂质粘黏在轮毂保护膜p上，提高贴膜质量。

图10是本公开实施例提供的一种分膜组件的结构示意图。图11是本公开实施例提供的一种分膜组件处于第一状态的结构示意图。图12是本公开实施例提供的一种分膜组件处于第二状态的结构示意图。如图10至图12所示，本公开实施例还提供了一种分膜组件700，安装在前述轮毂贴膜系统中，用于对轮毂保护膜p的离型纸和薄膜进行分离，该分膜组件700包括第一刮膜部740、第二刮膜部750和连接件760，第一刮膜部740和第二刮膜部750呈椭圆柱状，连接件760呈杆状，第一刮膜部740包括两个相对布置的第一椭圆形端面741，且连接件760的一端通过第一驱动电机761连接其中一个第一椭圆形端面741，且连接件760连接于第一椭圆形端面741的靠近轮毂保护膜p的焦点的位置，第一驱动电机761可以驱动第一刮膜部730绕连接件760的轴线方向转动。第二刮膜部750包括两个相对布置的第二椭圆形端面751，连接件760的另一端通过第二驱动电机762连接其中一个第二椭圆形端面751，且连接件760连接于第二椭圆形端面751的靠近轮毂保护膜p的焦点的位置，第二驱动电机762可以驱动第二刮膜部750绕连接件760的轴线方向转动。

上述方案所述的分膜组件700，一方面，轮毂保护膜p会在保护膜夹具500的夹持下与第一刮膜部730和第二刮膜部750接触，第一刮膜部730以及第二刮膜部750的转动过程中，两者不仅在轮毂保护膜p上进行滚动，还会产生逐渐按压轮毂保护膜p的按压运动，按压运动相当于连接件760的升降运动。另一方面，上述方案中，还能使得第一刮膜部730、第二刮膜部750在轮毂保护膜p上扫掠过相同长度的路径时，连接件760转动的角度更小，使得连接件760长时间使用过后故障率更低，分膜组件700整体的占用空间更小。当需要使轮毂保护膜p的薄膜以及离型纸分离同样大小的面积(两者分离的面积与第一刮膜部730以及第二刮膜部750在轮毂保护膜p上扫掠过的路径大小呈正比)时，本方案相对于第一刮膜部730、第二刮膜部750呈圆柱形且转动轴线位于中心的方案而言，连接件仅需转动更小的角度即可实现相同的效果。这样使得连接件760长时间使用过后故障率更低、磨损更小，分膜组件700整体的占用空间更小。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回收装置，其特征在于，包括：

夹持组件，包括两个离型纸夹爪和连接杆，所述两个离型纸夹爪分别连接在所述连接杆的两端，所述两个离型纸夹爪被配置为可相对于所述连接杆转动，所述两个离型纸夹爪的转轴沿水平方向布置且与所述连接杆垂直，

滑动组件，包括滑轨、滑动电机和第一伸缩杆，所述滑轨与所述连接杆垂直，所述第一伸缩杆与所述滑轨平行，所述第一伸缩杆的一端与所述连接杆的中部连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述滑动电机连接，所述滑动电机可滑动地安装在所述滑轨上，

离型纸收集箱，所述离型纸收集箱位于所述滑轨下方，

其中，所述滑动组件被配置为通过驱动所述滑动电机在所述滑轨的长度方向上滑动，以使所述离型纸夹爪在所述滑轨的第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为所述滑轨的任意一端，所述第二位置为所述离型纸收集箱的上方。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述离型纸夹爪包括夹持部和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述连接杆转动连接，所述第二伸缩杆的转轴与所述滑轨平行，所述第二伸缩杆的另一端与所述夹持部连接。

3.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述夹持部与所述第二伸缩杆的另一端转动连接，所述夹持部的转轴同时与所述滑轨和所述第二伸缩杆垂直。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置包括两个离型纸收集箱，两个所述离型纸收集箱分别位于所述滑轨的两侧。

5.根据权利要求4所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置还包括导向板，所述导向板与所述滑动电机转动连接，所述导向板的转轴与所述滑轨平行，所述导向板被配置为当所述导向板的板面与所述滑轨所在水平面呈预设角度时，所述导向板在竖直方向上覆盖所述滑轨。

6.根据权利要求5所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置包括两个所述导向板，两个所述导向板相对于所述滑轨的中轴线对称布置。

7.根据权利要求6所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置还包括控制器，所述控制器与所述导向板和所述滑动电机耦合，所述控制器被配置为，当所述离型纸夹爪位于第一位置时，控制所述导向板转动以使所述导向板的板面与所述滑轨所在水平面垂直；当所述离型纸夹爪位于第二位置时，控制所述导向板转动以使所述导向板的板面与所述滑轨所在的水平面呈预设角度。

8.根据权利要求7所述的回收装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆为液压伸缩杆。

9.一种轮毂贴膜机，其特征在于，所述轮毂贴膜机包括如权利要求1至8任一项所述的回收装置。

10.一种轮毂贴膜系统，其特征在于，包括外壳体和如权利要求9所述的轮毂贴膜机，所述轮毂贴膜机位于所述外壳体中。

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