CN102514354B - 一种液晶显示面板偏光板的自动撕除机、自动撕角装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶显示面板偏光板的自动撕角装置，适用于液晶显示面板制造过程中的偏光板撕除制程，包括：前夹，该前夹包括一长臂与一短臂，长臂与短臂相交大致成“L”形；后夹，与前夹间隔相对设置，并可与前夹配合进行夹取动作；至少一传感器，设置于前夹或后夹，用以感知偏光板是否起撕成功。通过上述方式，本发明能够实现全自动偏光板撕除作业，可以降低工伤，提高撕除偏光板的成功率，提高撕除偏光板的效率。
Description
技术领域
本发明涉及液晶显示技术领域，特别是涉及液晶显示工艺中偏光板撕除的装置与方法。
背景技术
偏光板是薄膜晶体管液晶显示器的重要组成部件，将其贴付到薄膜晶体管液晶显示面板上的贴付工艺，对于液晶显示器的产品性能有着重要的影响。事实上，在偏光板贴付的过程中有可能会产生贴付不良的问题。如要进行重工贴付，则需将已贴付不良的偏光板从液晶显示面板表面撕除，目前的撕除方式有全手工撕除和半自动撕除两种。全手工撕除有破片风险高、所需时间长和易产生液晶显示面板划伤等风险，大尺寸液晶显示面板问题尤为严重。另一种方式为半自动撕除，在进行半自动撕除时首先人工撕除偏光板的一角，然后使用带有滚轴的自动仪器撕除偏光板，由于涉及手工撕除偏光板一角，撕角品质好坏直接影响成功率，而手工作业对此点掌控困难，另外，涉及人员进入设备内作业，会产生相应的工安相关的风险。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种液晶显示面板偏光板的自动撕除机、自动撕角装置与方法，能够实现全自动偏光板撕除作业，并可以降低工伤，提高撕除偏光板的成功率和效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动撕角装置，适用于液晶显示面板制造过程中的偏光板撕除制程，该自动撕角装置包括前夹、后夹和至少一传感器。该前夹包括一长臂与一短臂，长臂与短臂相交大致成“L”形；该后夹与前夹间隔相对设置，并可与前夹配合进行夹取动作；该传感器设置于前夹或后夹，用以感知偏光板是否起撕成功。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种液晶显示面板偏光板的自动撕除机，包括：如上文所述的自动撕角装置；撕除基台，承载等待撕除偏光板的液晶显示面板；前撕除滚轴和后撕除滚轴，且当进行偏光板的撕除作业时，所述自动撕角装置自动完成撕角作业并夹紧被撕起一角的偏光板，而所述撕除滚轴做方向相反的转动，同时，自动撕角装置配合撕除速度做上升和前行的运动、撕除基台也同时前进，而实现偏光板的完全撕除作业。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种全自动撕除液晶显示面板偏光板的方法，包括：在基台上放置液晶显示面板；在基台上对液晶显示面板进行定位；对液晶显示面板进行自动撕角；完成对液晶显示面板进行自动撕角后，对液晶显示面板的偏光板进行自动撕除。
本发明的有益效果是：本发明通过2个夹角的精密配合，以及利用传感器自动监控偏光板的起撕状态，而实现对偏光板的自动撕角操作。并进而实现全自动偏光板撕除作业，可以降低工伤，提高撕除偏光板的成功率，提高液晶显示面板的的重利用率，提高撕除偏光板的效率。
附图说明
图1是本发明液晶显示面板偏光板的自动撕除机一实施例的结构示意图；
图2是本发明液晶显示面板偏光板自动撕角装置一实施例的结构示意图；
图3是本发明利用如图1所示的自动撕除机进行全自动撕除液晶显示面板偏光板的流程图；
图4是图3中步骤S102的具体作业流程图；
图5是图3中步骤S103的具体作业流程图；
图6是图3中步骤S104的具体作业流程图；
图7是本发明液晶显示面板置于撕除基台上的结构示意图；
图8是本发明对撕除基台进行吸真空作业的结构示意图；
图9是本发明使用电荷耦合器判定偏光板角落的位置的结构示意图；
图10是本发明对自动撕角装置进行精确定位的结构示意图；
图11是本发明自动撕角装置定位后靠近偏光板边沿的结构示意图；
图12是本发明自动撕角装置靠近偏光板边沿的结构示意图；
图13是本发明自动撕角装置撕起液晶显示面板的一角的结构示意图；
图14是本发明自动撕角装置上升撕角完成的结构示意图；
图15是本发明自动撕角装置上升的结构示意图；
图16是本发明撕除滚轴内压，压紧撕起的偏光板的结构示意图；
图17是本发明撕除滚轴旋转，撕除基台前行的结构示意图；
图18是本发明气流孔吹气，偏光板自然掉落的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的自动撕角装置及其具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其功效，详细说明如下。有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
如图1所示，图1为本发明液晶显示面板偏光板自动撕角机的一实施例结构示意图。该自动撕角机包括一自动撕角装置200，撕除基台202，以及前撕除滚轴203和后撕除滚轴204。该撕除基台202用于承载既定的等待进行撕除偏光板作业的液晶显示面板。
请一并参阅图2，该自动撕角装置200包括一前夹101和一后夹102以及设置于该前夹或后夹的至少一传感器103。该后夹102与该前夹101间隔相对设置，并可与前夹101配合进行夹取动作。
该前夹101由一长臂108与一短臂109相接组合而成，且该长臂108与短臂109相交大致成“L”形。该短臂108成契形设置，且其契形尖角(未标示)靠近该后夹102。该后夹102靠近该短臂109契形尖交的角落设置有一倒角(未标示)，且该倒角平面与该契形尖角的斜边平面相对间隔平行，使得在夹取液晶显示面板偏光板的时候，可以防止因为受力不均匀对偏光板的破坏。
该前夹101可单独进行升降作业，该前夹101亦可与后夹102同时上升及下降并能同时左右运动。当前夹101对偏光板(请参阅图11至图18)进行撕角操作时，后夹102配合前夹101，夹紧偏光板共同完成撕角动作。
请继续参阅图2，该至少一传感器103设置于该前夹101上该长臂108和短臂109相交且靠近该后夹的位置，用以判断前夹101与偏光板的距离，确定前夹101用力的大小，感知偏光板是否起撕成功。作为替代，该至少一传感器103可以设置于所述倒角的一侧靠近所述短臂109与长臂108相交的位置，也可以设置在前夹101或者后夹102的其他位置，还可以独立与前夹101或后夹102单独设置。当然，为保证测量的立体性和全方位性，也可以在上述位置分别设置多个传感器。
进一步的，分别于该前夹101和后夹102相对的表面设置有防粘层104，用以防止偏光板黏于前夹101或后夹102上，防粘层104的材质为柔性材料，防止对偏光板或者液晶显示面板进行破坏。分别于该前夹101和后夹102的底部设置有缓冲层105，用于撕角起撕时压紧液晶显示面板。前夹101或后夹102的底部为水平光滑，缓冲层105的材质为柔性材料，防止对液晶显示面板进行破坏。于前夹101或后夹102彼此靠近的内侧设置有气流孔106，用以吹出高压气流，防止偏光板黏在前夹或后夹上，气流孔106中高压气流的流速以刚好吹掉偏光板为宜。
为抓取等待进行偏光板撕除作业的液晶显示面板角落影像并计算角落位置，一电荷耦合器107被设置于前夹101或后夹102，当然，该电荷耦合器107还可以独立于前夹101和后夹102单独设置。
当进行偏光板(未标示)的撕除作业时，将液晶显示面板放置在撕除基台202上，自动撕角装置200自动完成撕角作业并夹紧被撕起一角的偏光板，前撕除滚轴203和后撕除滚轴204做方向相反的转动，同时，自动撕角装置200配合撕除速度做上升和前行的运动、撕除基台202也同时前进，而实现偏光板的完全撕除作业。
如图3所示，图3为全自动撕除液晶显示面板偏光板实施例的流程图。包括：
步骤S101：在基台上放置液晶显示面板。
本工序开始时，将液晶显示面板运送到撕除基台的前端，此时液晶显示面板保持原来上载前的摆放方向。
步骤S102：在所述基台上对所述液晶显示面板进行定位。
请配合参阅图4所示，图4为液晶显示面板偏光板撕除过程中对液晶显示面板定位的流程图。
步骤S201：液晶显示面板置于撕除基台上。
请一并参阅图7，将液晶显示面板301放置于撕除基台202上时，通过液晶显示面板301上的对位标记确定液晶显示面板301在撕除基台202上的放置位置，实现对液晶显示面板301的整列操作。
步骤S202：对撕除基台进行吸真空作业以及旋转45度角。
请一并参阅图8，将液晶显示面板301放置于撕除基台202上后，通过吸真空装置将液晶显示面板301紧紧吸附于撕除基台202上；完成吸附操作之后，将液晶显示面板301和撕除基台202一起旋转45度，旋转方向可以为顺时针旋转，也可以为逆时针旋转。
步骤S203：使用电荷耦合器判定偏光板角落的位置，确定撕除角落的位置。
请一并参阅图9，使用电荷耦合器107对液晶显示面板301需要撕角的偏光板302的角落进行判定，确定撕除角落的位置。在确定撕除角落位置之后，通过电脑图像的捕捉和计算机的精确计算，得到需要撕除角落的精确坐标信息。
步骤S204：对自动撕角装置进行精确定位。
请一并参阅图10，在得到液晶显示面板301的偏光板302的精确坐标信息信息之后，移动自动撕角装置(未标示)，对自动撕角装置进行定位。
步骤S103：对所述液晶显示面板进行自动撕角。
请配合参阅图5所示，图5为液晶显示面板偏光板撕除过程中对液晶显示面板自动撕角的流程图。
步骤S301：自动撕角装置靠近偏光板边沿。
请一并参阅图11-12，在完成对自动撕角装置200的精确定位之后，自动撕角装置200的后夹102相对偏光板302固定，移动前夹101，直到移动前夹101上的契形短臂109的尖角碰到需要撕除的偏光板302的角落。
步骤S302：自动撕角装置撕起液晶显示面板的一角。
请一并参阅图13，朝后夹102的方向继续移动前夹101。后夹102配合前夹101进行对偏光板302的撕角操作。
步骤S303：自动撕角装置上升，撕角完成。
请一并参阅图14，在完成对偏光板302的撕角操作之后，自动撕角装置200上升，完成对液晶显示面板上的偏光板302的撕角操作。
步骤S104：完成对所述液晶显示面板进行自动撕角后，对所述液晶显示面板的偏光板进行自动撕除。
请配合参阅图6所示，图6为液晶显示面板偏光板撕除过程中对偏光板自动撕除的流程图。
步骤S401：自动撕角装置上升，撕除滚轴内压，压紧撕起的偏光板。
请一并参阅图15-16，自动撕角装置200完成对偏光板302的撕角操作，移动前撕除滚轴203和后撕除滚轴204，使偏光板302位于前撕除滚轴203和后撕除滚轴204之间。自动撕角装置200上升的同时，前撕除滚轴203和后撕除滚轴204压紧撕起的偏光板302。前撕除滚轴203和后撕除滚轴204上设置有柔性材料，可以防止对偏光板302的破坏。
步骤S402：撕除滚轴旋转，撕除基台前行，自动撕角装置前行，进行撕除。
请一并参阅图17，前撕除滚轴203和后撕除滚轴204相互旋转，旋转的的方向是相反的，可以为前撕除滚轴203主动旋转，后撕除滚轴204从动旋转；也可以为前撕除滚轴203从动旋转，后撕除滚轴204主动旋转；还可以为前撕除滚轴203和后撕除滚轴204同时主动旋转。自动撕角装置200和撕除基台202配合移动，进行撕除。
步骤S403：撕除完成，气流孔吹气，偏光板自然掉落。
请一并参阅图18，偏光板302完全撕除后，所述自动撕角装置200的前夹101和后夹102张开，气流孔106吹气将可能黏在前夹101或后夹102上的偏光板302吹掉，以使得偏光板302自动掉落。
本发明通过2个夹角的精密配合，以及利用传感器自动监控偏光板的起撕状态，而实现对偏光板的自动撕角操作。进一步的，本发明使用电荷耦合器对液晶显示面板需要撕角的偏光板的角落进行判定，确定撕除角落的位置。在确定撕除角落位置之后，通过电脑图像的捕捉和计算机的精确计算，得到需要撕除角落的精确坐标信息。从而能够实现全自动偏光板撕除作业，可以降低工伤，提高撕除偏光板的成功率，提高液晶显示面板的的重利用率，提高撕除偏光板的效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (18)
1.一种自动撕角装置，适用于液晶显示面板制造过程中的偏光板撕除制程，其特征在于，包括：
前夹，包括一长臂与一短臂，长臂与短臂相交大致成“L”形；
后夹，与所述前夹间隔相对设置，并可与前夹配合进行夹取动作；
至少一传感器，设置于所述前夹或后夹，用以感知所述偏光板是否起撕成功。
2.根据权利要求1所述的自动撕角装置，其特征在于，所述短臂成契形设置，且其契形尖角靠近所述后夹。
3.根据权利要求2所述的自动撕角装置，其特征在于，所述后夹靠近所述契形短臂的角落，设置有一倒角，所述倒角平面与所述契形斜边平面相对间隔平行。
4.根据权利要求3所述的自动撕角装置，其特征在于，所述传感器设置于所述倒角的一侧，且靠近所述短臂与长臂相交的位置。
5.根据权利要求1所述的自动撕角装置，其特征在于，所述传感器设置于所述短臂与长臂相交位置，且靠近所述后夹。
6.根据权利要求1所述的自动撕角装置，其特征在于进一步包括缓冲层，设置于所述前夹和后夹的底部，用于撕角起撕时压紧液晶显示面板。
7.根据权利要求1所述的自动撕角装置，其特征在于进一步包括防粘层，设置于所述前夹和后夹相对的表面，用以防止偏光板黏于其上。
8.根据权利要求1所述的自动撕角装置，其特征在于进一步包括气流孔，设置于前夹或后夹彼此靠近的内侧，用以吹出高压气流，防止所述偏光板黏在所述前夹或后夹上。
9.根据权利要求1所述的自动撕角装置，其特征在于进一步包括一电荷耦合器（CCD）设置于所述前夹或后夹，用以抓取所述液晶显示面板角落影像并计算角落位置。
10.根据权利要求1所述的自动撕角装置，其特征在于所述前夹可单独升降，前夹与后夹可同时上升及下降并能同时左右运动。
11.一种液晶显示面板偏光板的自动撕除机，其特征在于，包括：
如权利要求1-10任意一项所述的自动撕角装置；
撕除基台，承载所述等待撕除偏光板的液晶显示面板；
前撕除滚轴和后撕除滚轴；
当进行偏光板的撕除作业时，所述自动撕角装置自动完成撕角作业并夹紧被撕起一角的偏光板，而所述撕除滚轴做方向相反的转动，同时，自动撕角装置配合撕除速度做上升和前行的运动、撕除基台也同时前进，而实现偏光板的完全撕除作业。
12.一种全自动撕除液晶显示面板偏光板的方法，其特征在于，包括：在撕除基台上放置液晶显示面板；在所述撕除基台上对所述液晶显示面板进行定位；使用如权利要求1-10任意一项所述的自动撕角装置对所述液晶显示面板进行自动撕角；完成对所述液晶显示面板进行自动撕角后，对所述液晶显示面板的偏光板进行自动撕除。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述撕除基台上对所述液晶显示面板进行定位的步骤中，在撕除基台上对液晶显示面板进行整列，以及对撕除基台进行吸真空作业以及旋转45度角。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述撕除基台上对所述液晶显示面板进行定位的步骤中，使用电荷耦合器和电脑处理图像的方式判定偏光板角落的位置，确定撕除角落的位置。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在完成对所述液晶显示面板进行自动撕角后，对所述液晶显示面板的偏光板进行自动撕除的步骤中，使用两个撕除滚轴对所述偏光板进行撕除。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述自动撕角装置自动完成撕角作业后，夹紧被撕起一角的偏光板，而所述撕除滚轴做方向相反的转动，同时，自动撕角装置配合撕除速度做上升和前行的运动、撕除基台也同时前进，而实现偏光板的完全撕除作业。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述撕除滚轴做方向相反的转动的实现方式是：两只滚轴均进行转动，或者一只滚轴主动、另一只滚轴被动。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述偏光板完全撕除后，所述自动撕角装置的前后夹张开，气流孔吹气将可能黏在所述前夹或后夹上的偏光板吹掉，以使得偏光板自动掉落。
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Denomination of invention: Automatic tearing machine, automatic corner tearing device and automatic corner tearing method of liquid crystal panel polarizer Effective date of registration: 20190426 Granted publication date: 20140917 Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Shenzhen branch Pledgor: SHENZHEN CHINA STAR OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019440020032 |
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