CN206781204U - 一种撕膜装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种撕膜装置,涉及显示设备的加工技术领域。为解决现有技术中在撕取金属封装膜上的保护膜时容易将有机薄膜带起的问题而发明。本实用新型撕膜装置包括:承载台;撕膜滚轴,所述撕膜滚轴设置于所述承载台的上方并与所述承载台的上表面平行,且所述撕膜滚轴可相对所述承载台沿垂直于所述撕膜滚轴的中轴线的方向水平移动,所述撕膜滚轴的截面形状为勒洛三角形;旋转驱动装置,所述旋转驱动装置与所述撕膜滚轴连接,用于驱动所述撕膜滚轴绕与所述撕膜滚轴的中轴线平行的中心线做圆周运动,以使所述撕膜滚轴的下边沿始终在与所述承载台的上表面平行的平面内移动。本实用新型撕膜装置用于撕取金属封装膜上的保护膜。

Description

一种撕膜装置
技术领域
本实用新型涉及显示设备的加工技术领域,尤其涉及一种撕膜装置。
背景技术
在显示设备的加工技术领域中,封装材料的制备工艺是影响显示设备品质的重要环节。例如,在OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机电激光显示设备)金属封装工艺中,有机薄膜和金属薄膜贴合后形成的金属封装膜的质量好坏会影响OLED显示设备的品质。
现有技术中,如图1所示,有机薄膜200的一侧通常贴设有保护膜300,在制作金属封装膜的过程中,应首先将有机薄膜200上未贴设保护膜300的表面与金属薄膜100贴合,然后再从有机薄膜200上去除保护膜300,以便于将此金属封装膜贴设于显示面板上。但是,由于保护膜300与有机薄膜200之间的粘力往往大于有机薄膜200与金属薄膜100之间的粘力,因此,如图1所示,在撕取保护膜300的过程中,容易带起有机薄膜200并使有机薄膜200与金属薄膜100分离,从而不但不能将保护膜300去除,而且还会导致金属封装膜报废。
实用新型内容
本实用新型的实施例提供一种撕膜装置,能够减小在撕取金属封装膜上的保护膜时将有机薄膜带起的可能性,降低金属封装膜的报废率。
为达到上述目的,本实用新型的实施例提供了一种撕膜装置,用于撕取金属封装膜上的保护膜,包括:承载台;撕膜滚轴,所述撕膜滚轴设置于所述承载台的上方并与所述承载台的上表面平行,且所述撕膜滚轴可相对所述承载台沿垂直于所述撕膜滚轴的中轴线的方向水平移动,所述撕膜滚轴的截面形状为勒洛三角形;旋转驱动装置,所述旋转驱动装置与所述撕膜滚轴连接,用于驱动所述撕膜滚轴绕与所述撕膜滚轴的中轴线平行的中心线做圆周运动,以使所述撕膜滚轴的下边沿始终在与所述承载台的上表面平行的平面内移动。
进一步的,还包括水平移动组件,所述水平移动组件用于带动所述旋转驱动装置或所述承载台沿垂直于所述撕膜滚轴的中轴线的方向水平移动。
进一步的,还包括竖直移动组件,所述竖直移动组件用于带动所述旋转驱动装置或所述承载台沿竖直方向上下移动。
优选的,所述旋转驱动装置为两个,两个所述旋转驱动装置分别连接于所述撕膜滚轴的两端,并用于带动所述撕膜滚轴的两端绕所述中心线同步转动。
优选的,所述旋转驱动装置包括旋转电机和转盘,所述旋转电机用于驱动所述转盘绕自身中轴线旋转,所述撕膜滚轴的一端连接于所述转盘的偏心位置,且所述转盘的中轴线与所述撕膜滚轴的中轴线平行。
进一步的,所述撕膜滚轴的侧壁上设有连接结构,所述连接结构用于与所述金属封装膜表面的保护膜连接。
具体的,所述连接结构为胶带,所述胶带的一端可拆卸连接于所述撕膜滚轴的侧壁上。
优选的,所述撕膜滚轴由第一夹板和第二夹板贴合后形成,所述第一夹板和所述第二夹板之间连接有驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板贴合或打开,所述胶带的一端边沿夹持于所述第一夹板与所述第二夹板之间。
优选的,还包括加热装置,所述加热装置用于加热所述撕膜滚轴。
优选的,所述撕膜滚轴内形成有长孔,所述长孔由所述撕膜滚轴的一端延伸至所述撕膜滚轴的另一端,所述加热装置呈长条状,所述加热装置的长度与所述长孔的长度相匹配,且所述加热装置配合安装于所述长孔内。
本实用新型实施例提供的一种撕膜装置,首先将金属封装膜放置于承载台的上表面并使金属封装膜上的保护膜朝上,其次使撕膜滚轴相对于承载台沿垂直于撕膜滚轴中轴线的方向水平移动至金属封装膜的一端边沿的上方,并使撕膜滚轴的下边沿与金属封装膜的上表面接触,然后将保护膜固定于撕膜滚轴上,并启动旋转驱动装置,以驱动撕膜滚轴绕与撕膜滚轴的中轴线平行的中心线做圆周运动,同时使撕膜滚轴相对于承载台沿垂直于撕膜滚轴中轴线的方向向靠近金属封装膜的另一端水平移动,以滚压撕取金属封装膜上的保护膜。由于撕膜滚轴的截面为勒洛三角形,勒洛三角形的边沿一周形成有三个拐角,通过此三个拐角撕取保护膜时,可大大减小撕取保护膜时将金属封装膜中的有机薄膜带起的可能性,降低金属封装膜的报废率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中在撕取金属封装膜上的保护膜时将有机薄膜带起的结构示意图;
图2为本实用新型实施例撕膜装置的第一种结构示意图;
图3为本实用新型实施例撕膜装置的第二种结构示意图;
图4为本实用新型实施例撕膜装置中撕膜滚轴的截面结构示意图;
图5为本实用新型实施例撕膜装置中撕膜滚轴与旋转驱动装置的结构示意图;
图6为本实用新型实施例撕膜装置中撕膜滚轴与连接结构的结构示意图。
附图标记:
100—金属薄膜;200—有机薄膜;300—保护膜;1—承载台;2—撕膜滚轴;3—旋转驱动装置;400—中心线;31—旋转电机;32—转盘;500—撕膜滚轴的中轴线;33—第一连接轴;4—第二连接轴;5—连接结构;21—第一夹板;22—第二夹板;7—驱动机构;6—加热装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图2,图2为本实用新型实施例撕膜装置的一个具体实施例,本实施例的撕膜装置用于撕取金属封装膜上的保护膜300,金属封装膜为由金属薄膜100和有机薄膜200贴合后形成,保护膜300贴设于有机薄膜200远离金属薄膜100的表面上,所述撕膜装置包括:承载台1;撕膜滚轴2,所述撕膜滚轴2设置于所述承载台1的上方并与所述承载台1的上表面平行,且所述撕膜滚轴2可相对所述承载台1沿垂直于所述撕膜滚轴2的中轴线的方向水平移动,所述撕膜滚轴2的截面形状为勒洛三角形;旋转驱动装置3(如图3所示),所述旋转驱动装置3与所述撕膜滚轴2连接,如图4和图5所示,所述旋转驱动装置3用于驱动所述撕膜滚轴2绕与所述撕膜滚轴2的中轴线500平行的中心线400做圆周运动,以使所述撕膜滚轴2的下边沿始终在与所述承载台1的上表面平行的平面内移动。
本实用新型实施例提供的一种撕膜装置,首先将金属封装膜放置于承载台1的上表面并使金属封装膜上的保护膜300朝上,其次使撕膜滚轴2相对于承载台1沿垂直于撕膜滚轴2中轴线的方向水平移动至金属封装膜的一端边沿的上方(如图3所示),并使撕膜滚轴2的下边沿与金属封装膜的上表面接触,然后将保护膜300固定于撕膜滚轴2上,并启动旋转驱动装置3,以驱动撕膜滚轴2绕与撕膜滚轴2的中轴线平行的中心线做圆周运动,同时使撕膜滚轴2相对于承载台1沿垂直于撕膜滚轴2中轴线的方向向靠近金属封装膜的另一端水平移动,以滚压撕取金属封装膜上的保护膜300。由于撕膜滚轴2的截面为勒洛三角形,勒洛三角形的边沿一周形成有三个拐角,通过此三个拐角撕取保护膜300时,可大大减小撕取保护膜300时将金属封装膜中的有机薄膜200带起的可能性,降低金属封装膜的报废率。
需要说明的是,为了方便描述,在本实用新型实施例中,水平方向是指与承载台1的上表面平行的方向,竖直方向是指与承载台1的上表面垂直的方向。
在图2所示的实施例中,为了使撕膜滚轴2能够相对承载台1沿垂直于撕膜滚轴2的中轴线的方向水平移动,可以固定承载台1,移动撕膜滚轴2,也可以固定撕膜滚轴2,移动承载台1,在此不做具体限定。而且,在移动撕膜滚轴2或承载台1时,可以通过人手推动,也可以通过自动化设备驱动,在此不做具体限定。但是,为了提高撕膜装置的自动化程度,优选的,撕膜装置还包括水平移动组件(图中未示出),水平移动组件用于带动旋转驱动装置3或承载台1沿垂直于撕膜滚轴2的中轴线方向水平移动,这样,通过水平移动组件实现了撕膜滚轴2或承载台1在水平方向上的自动化驱动,提高了撕膜装置的自动化程度。
其中,水平移动组件为机械技术领域中的常用结构,且其结构形式可以有多种,在此不做具体限定。示例的,水平移动组件可以包括电机、水平导轨、设置于水平导轨内的水平丝杠、以及与水平丝杠配合的螺母,螺母与水平导轨滑动连接,电机能够带动水平丝杠转动,旋转驱动装置或承载台与螺母固定连接,这样,在通过电机带动水平丝杠旋转时,可带动水平丝杠上的螺母沿水平滑轨滑动,从而带动旋转驱动装置或承载台水平移动。又示例的,水平移动组件可以为直线马达,直线马达的定子固定设置,动子与旋转驱动装置或承载台连接。
进一步的,在图2所示的实施例中,为了便于金属封装膜在承载台1上的取放,优选的,撕膜装置还包括竖直移动组件(图中未示出),竖直移动组件用于带动旋转驱动装置或承载台1沿竖直方向上下移动,这样,在需要从撕膜滚轴2与承载台1之间取出金属封装膜或者将金属封装膜放置于承载台1上时,可启动竖直移动组件带动承载台1向下移动或带动旋转驱动装置向上移动,以相对于承载台1抬起撕膜滚轴2,以便于从承载台1上取出金属封装膜或将金属封装膜放置于承载台1上。
其中,竖直移动组件为机械技术领域中的常用结构,且其结构形式可以有多种,在此不做具体限定。示例的,竖直移动组件可以包括竖直导轨以及与竖直导轨固定连接的竖直气缸,竖直气缸的活塞杆与旋转驱动装置或承载台连接,旋转驱动装置或承载台与竖直导轨滑动连接,这样,通过气缸可带动旋转驱动装置或承载台沿竖直导轨上下滑动,此结构简单,容易实现,且气缸具有一定的缓冲性能,能够减小因旋转驱动装置相对于承载台向下移动的距离过大,而使旋转驱动装置上连接的撕膜滚轴压损承载台1上的金属封装膜的可能性。
在图2所示的实施例中,为了提高撕膜滚轴2在绕中心线旋转时其轴向延伸方向上的各个位置的旋转同步性,以提高撕膜的稳定性,优选的,如图3所示,旋转驱动装置3为两个,两个旋转驱动装置3分别连接于撕膜滚轴2的两端,并用于带动撕膜滚轴2的两端绕中心线同步转动,这样,相比于通过旋转驱动装置3仅驱动撕膜滚轴2的一端的方案,可提高撕膜滚轴2在绕中心线旋转时其轴向延伸方向上的各个位置的旋转同步性,提高撕膜的稳定性。
在图2所示的实施例中,具体的,旋转驱动装置3可以制作为如图5所示的结构,即,旋转驱动装置3包括旋转电机31和转盘32,旋转电机31用于驱动转盘32绕自身中轴线旋转,撕膜滚轴2的一端连接于转盘32的偏心位置,且转盘32的中轴线与撕膜滚轴2的中轴线平行,这样,转盘32的中轴线即为中心线400,在通过旋转电机31驱动转盘32绕自身中轴线旋转时,即可带动撕膜滚轴2绕中心线400旋转,以使撕膜滚轴2的下边沿始终在与承载台1的上表面平行的平面内移动。此结构简单,容易实现,且转盘32绕自身旋转时,转盘32上各部分的离心力保持平衡,因此旋转驱动装置3的驱动平稳性较好,产生的磨损较小,寿命较长。
其中,为了将撕膜滚轴2连接于转盘32的偏心位置,如图5所示,转盘32的偏心位置固定有第一连接轴33,撕膜滚轴2一端端面的中心位置固定有第二连接轴4,第一连接轴33与第二连接轴4通过连接器(图中未示出)连接。
另外,需要说明的是,为了使撕膜滚轴2在绕中心线400旋转时,撕膜滚轴2的下边沿能够始终在与承载台1的上表面平行的平面内移动,如图4所示,撕膜滚轴2的中轴线500与中心线400之间的距离r与勒洛三角形(撕膜滚轴2的截面)的圆弧边的半径R之间需满足以下关系:
在采用图2所示的撕膜装置滚动撕取保护膜300之前,为了便于将保护膜300的边沿固定于撕膜滚轴2上,可选的,如图2或图3所示,撕膜滚轴2的侧壁上设有连接结构5,连接结构5用于与金属封装膜表面的保护膜300连接,这样,通过连接结构5即可将保护膜300的边沿固定于撕膜滚轴2上。
在上述实施例中,具体的,连接结构5可以有以下两个实施例:
实施例一,连接结构为开设于撕膜滚轴侧壁上的真空吸附孔,此真空吸附孔连接有真空发生器,通过真空发生器对真空吸附孔进行抽真空处理,即可将保护膜吸附于撕膜滚轴的侧壁上。此结构简单,且能够将保护膜自动地吸附至撕膜滚轴的表面,无需手动操作,因此自动化程度较高,但是由于真空吸附孔通常开设于撕膜滚轴的某一侧壁上,且撕膜滚轴的侧壁为弧面,因此在通过连接结构连接保护膜时,通常难以保证真空吸附孔能够恰好处于与保护膜相对的位置,从而难以将保护膜吸附至撕膜滚轴的侧壁上。
实施例二,如图2或图3所示,连接结构5为胶带,胶带的一端可拆卸连接于撕膜滚轴2的侧壁上,这样通过撕膜滚轴2侧壁上可拆卸连接的胶带粘接保护膜300,即可将保护膜300连接于撕膜滚轴2的侧壁上。此结构简单,容易实现,且成本较低。
在上述实施例中,胶带的长度可以为1cm、2cm或3cm等等,在此不做具体限定。
在上述实施例二中,为了实现胶带与撕膜滚轴2之间的可拆卸连接,可选的,撕膜滚轴2可以制作为如图6所示结构,即,撕膜滚轴2由第一夹板21和第二夹板22贴合后形成,第一夹板21和第二夹板22之间连接有驱动机构7,驱动机构7用于驱动第一夹板21和第二夹板22贴合或打开,胶带的一端边沿夹持于第一夹板21与第二夹板22之间,这样,在撕膜滚轴2上连接胶带时,可通过驱动机构7驱动第一夹板21和第二夹板22打开,在胶带的一端伸入第一夹板21和第二夹板22之间后,驱动第一夹板21和第二夹板22闭合,以将胶带的一端边沿夹持于第一夹板21和第二夹板22之间,在将保护膜粘接于胶带的另一端并由将此保护膜由金属封装膜上撕下后,可再次打开第一夹板21和第二夹板22,以丢弃胶带以及粘接于胶带上的保护膜。此结构简单,容易实现,且能够实现胶带的自动夹持和拆卸,自动化程度高,人工劳动强度较小。
在上述实施例中,驱动机构7可以为连接于第一夹板21和第二夹板22之间的气缸、液压缸、电动推杆等等,在此不做具体限定。但是,为了使第一夹板21与第二夹板22之间具有一定的缓冲能力,同时为了保证撕膜装置的环境整洁性,优选的,驱动机构7为气缸,相比于电动推杆,气缸具有一定的缓冲能力,相比于液压缸,气缸的工作介质通常为空气,空气的成本低,且泄漏时不会对撕膜装置的环境造成影响。
进一步的,在图2所示的实施例中,为了减小撕膜装置在撕取保护膜300的过程中将有机薄膜200带起的可能性,可选的,如图3所示,撕膜装置还包括加热装置6,加热装置6用于加热撕膜滚轴2,这样,撕膜滚轴2在滚压撕取保护膜300的同时,可通过加热装置6加热撕膜滚轴2,以提升滚压区域的温度,从而能够增大滚压区域处金属薄膜与有机薄膜之间的粘接力,进一步减小保护膜300撕取过程中将有机薄膜带起的可能性。
其中,加热装置6可以呈块状、长条状、球状等等,在此不做具体限定。但是,为了增大加热装置6在撕膜滚轴2的轴向延伸方向上的加热均匀性,可选的,如图3所示,撕膜滚轴2内形成有长孔,长孔由撕膜滚轴2的一端延伸至撕膜滚轴2的另一端,加热装置6呈长条状,加热装置6的长度与长孔的长度相匹配,且加热装置6配合安装于长孔内。由此,通过将加热装置6设置于撕膜滚轴2内,并由撕膜滚轴2的一端延伸至撕膜滚轴2的另一端,提高了加热装置6在撕膜滚轴2的轴向延伸方向上的加热均匀性。
在上述实施例中,具体的,加热装置6可以为加热管、加热棒、加热丝等等,在此不做具体限定。而且,为了进一步提高加热装置6的加热均匀性,可选的,如图3所示,长孔的中轴线与撕膜滚轴2的中轴线重合,由此将加热装置6安装于撕膜滚轴2的中心位置,能够进一步提高加热装置6的加热均匀性。
在本说明书的描述中,具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种撕膜装置,用于撕取金属封装膜上的保护膜,其特征在于,包括:
承载台;
撕膜滚轴,所述撕膜滚轴设置于所述承载台的上方并与所述承载台的上表面平行,且所述撕膜滚轴可相对所述承载台沿垂直于所述撕膜滚轴的中轴线的方向水平移动,所述撕膜滚轴的截面形状为勒洛三角形;
旋转驱动装置,所述旋转驱动装置与所述撕膜滚轴连接,用于驱动所述撕膜滚轴绕与所述撕膜滚轴的中轴线平行的中心线做圆周运动,以使所述撕膜滚轴的下边沿始终在与所述承载台的上表面平行的平面内移动。
2.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,还包括水平移动组件,所述水平移动组件用于带动所述旋转驱动装置或所述承载台沿垂直于所述撕膜滚轴的中轴线的方向水平移动。
3.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,还包括竖直移动组件,所述竖直移动组件用于带动所述旋转驱动装置或所述承载台沿竖直方向上下移动。
4.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述旋转驱动装置为两个,两个所述旋转驱动装置分别连接于所述撕膜滚轴的两端,并用于带动所述撕膜滚轴的两端绕所述中心线同步转动。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的撕膜装置,其特征在于,所述旋转驱动装置包括旋转电机和转盘,所述旋转电机用于驱动所述转盘绕自身中轴线旋转,所述撕膜滚轴的一端连接于所述转盘的偏心位置,且所述转盘的中轴线与所述撕膜滚轴的中轴线平行。
6.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜滚轴的侧壁上设有连接结构,所述连接结构用于与所述金属封装膜表面的保护膜连接。
7.根据权利要求6所述的撕膜装置,其特征在于,所述连接结构为胶带,所述胶带的一端可拆卸连接于所述撕膜滚轴的侧壁上。
8.根据权利要求7所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜滚轴由第一夹板和第二夹板贴合后形成,所述第一夹板和所述第二夹板之间连接有驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板贴合或打开,所述胶带的一端边沿夹持于所述第一夹板与所述第二夹板之间。
9.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,还包括加热装置,所述加热装置用于加热所述撕膜滚轴。
10.根据权利要求9所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜滚轴内形成有长孔,所述长孔由所述撕膜滚轴的一端延伸至所述撕膜滚轴的另一端,所述加热装置呈长条状,所述加热装置的长度与所述长孔的长度相匹配,且所述加热装置配合安装于所述长孔内。
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