JP2021005666A - 位置決め装置および部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施の形態1における部品実装装置1を示している。部品実装装置1はワークとしての基板KBに部品BHを実装することで実装基板を生産する装置である。ここでは説明の便宜上、基板KBの搬送方向(作業者OPから見た左右方向)をX軸方向とし、X軸方向と直交する水平方向(作業者OPから見た前後方向)をY軸方向とする。また、上下方向をZ軸方向とする。
図14(a)は、本発明の実施の形態2における位置決め装置33Aの一部を断面図により示している。実施の形態2における位置決め装置33Aは、レバー部63の構成が実施の形態1のレバー部63と異なっているが、レバー部63以外の部分は実施の形態1における位置決め装置33と同じである。
13 トレイフィーダ
31 パレット
32 トレイ
33,33A 位置決め装置
61 本体部
61T 当接部
62 マグネット
63 レバー部
PF 力点
PS 支点
PW 作用点
BH 部品
KB 基板(ワーク)
Claims (5)
- 部品を収納するトレイが載置されるパレットを備えるトレイフィーダにおいて、前記トレイを前記パレットの所定の箇所に位置決めする位置決め装置であって、
前記トレイと当接可能な当接部を有する本体部と、
前記本体部を磁力によって前記パレットに固定するマグネットと、
前記本体部によって変位可能に支持されるとともに、変位により前記本体部を前記パレットから離すレバー部とを備えた位置決め装置。 - 前記本体部は、前記マグネットと一体である請求項1に記載の位置決め装置。
- 前記レバー部は、前記本体部の少なくとも一端側に設けられる請求項1または2に記載の位置決め装置。
- 前記レバー部は、前記本体部に対して揺動可能に支持されており、下方向または上方向に押圧される力が作用する力点と、前記パレットに当接する支点と、前記本体部を上方向に押す力を作用させる作用点とを有する請求項1〜3のいずれかに記載の位置決め装置。
- 部品を収納するトレイから前記部品をピックアップしてワークに実装する部品実装装置であって、
前記トレイが載置されるパレットと、
前記トレイを前記パレット上の所定の箇所に位置決めする位置決め装置を有し、
前記位置決め装置は、
前記トレイと当接可能な当接部を有する本体部と、
前記本体部を磁力によって前記パレットに固定するマグネットと、
前記本体部によって変位可能に支持されるとともに、変位により前記本体部を前記パレットから離すレバー部とを備えた部品実装装置。
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