JP2013239679A - 部品供給装置、部品実装装置及び部品供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品をより効率良く供給することが可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】トレイに収納された部品を供給する部品供給装置であって、トレイを支持するための複数のパレットＰが引き出し可能に収納されるマガジン１４と、マガジン１４から引き出されたパレットＰを支持する部品供給テーブル１５と、マガジン１４とヘッドユニット５との間の位置に上下動可能に設けられ、マガジン１４と部品供給テーブル１５との間でパレットＰの受け渡しを行う中継装置１６とを備える。部品供給テーブル１５は、複数のパレットＰであって、マガジン１４に収納可能なパレット数よりも少ない数のパレットＰを上下方向に並べた状態で支持するねじ軸４２からなる支持部材を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置であって、特に、トレイに収納された部品を供給する部品供給装置、この部品供給装置が付設された状態でこの部品供給装置により供給される部品を基板上に実装する部品実装装置、及びこの部品実装装置における前記部品供給装置を用いた部品供給方法に関する。

上記のような部品供給装置として、従来、特許文献１に開示されるものが公知である。この特許文献１に開示される部品供給装置は、部品実装装置に付設された状態で用いられるものであり、ＱＦＰ（Quad Flatpack Package）等のパッケージ型の電子部品（以下、単に部品と略す）をトレイに収納した状態で供給するものである。

この部品供給装置は、前記トレイをそれぞれ載置したパレットが上下複数段に収納されたマガジンと、このマガジンの前方の位置に上下方向に移動可能に設けられ、マガジンからパレットを引き出して保持する引出し部とを備えている。

この部品供給装置では、次のようにして部品の供給が行われる。まず、引出し部が所望のトレイが載置されたパレットの位置に移動し、トレイと共に当該パレットをマガジンから引き出して保持する。その後、引出し部が上方向に移動することにより所定の部品供給位置に当該トレイを配置する。詳しくは、部品実装装置側のヘッドが部品を取り出し可能となる所定の高さ位置（部品供給位置）にトレイを配置する。これによりトレイ上の部品を部品実装装置に供給する。部品供給後は、引出し部が上記と逆の動作を行うことで、前記トレイをマガジン内の元の位置に戻す。なお、部品供給によりトレイ上の部品が無くなった場合には、当該トレイをマガジン内の元の位置に戻した後、部品が収納された新たなトレイ（パレット）を引出し部がマガジンから引き出し、上方向に移動させることで所定の部品供給位置に当該トレイを配置する。

特開２００１−２４３８６号公報

上記従来の部品供給装置では、部品実装装置側のヘッドによる部品の取り出し後、部品供給位置のトレイをマガジンに戻し、新たなトレイをマガジンから引き出して部品供給位置に配置するまで、前記ヘッドによりトレイ上の部品（次の部品）を取り出すことができない。そのため、前記ヘッドに待機時間が発生する場合が少なくなく、実装作業を効率的に行うことに貢献し得る部品供給装置ではなかった。特に、１つのトレイには同一部品が収納され、互いに異なる部品（種類の異なる部品）を連続して供給する場合には、マガジンに対して上記のようなトレイ（パレット）の出し入り動作が繰り返し行われるので、実装効率をより低下させる恐れがあった。

本発明は、このような事情に鑑みて成されたものであり、トレイに収納された部品を部品取り出し用のヘッドに対してより効率良く供給することが可能な部品供給装置、この部品供給装置により供給される部品を基板上に実装する部品実装装置、及び前記部品供給装置を用いた部品供給方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一の局面にかかる部品供給装置は、トレイに収納された部品を上方に取り出し可能なヘッドを備えた作業装置に隣設され、前記部品を前記トレイに収納した状態で前記ヘッドに供給する部品供給装置であって、前記トレイを支持するための複数のパレットを有し、これらパレットが上下方向に並んだ状態でかつ水平方向に引き出し可能に収納されるマガジンと、このマガジンの前記引き出し方向前方に位置し、前記マガジンから引き出されたパレットを支持する部品供給テーブルと、前記マガジンと前記部品供給テーブルとの間の位置に上下動可能に設けられ、前記パレットを前記引き出し方向と平行な方向に移動させることで、前記マガジンと前記部品供給テーブルとの間で当該パレットを受け渡す中継装置と、を備え、前記部品供給テーブルは、複数のパレットであって前記マガジンに収納可能なパレット数よりも少ない数のパレットを上下方向に並べた状態で支持可能な複数の支持段を有する支持部材を備え、かつ、当該部品供給装置が前記作業装置に隣設された状態で、前記支持部材に支持される最上位のパレットに支持されたトレイが前記ヘッドの可動域内に位置するように設けられ、この支持部材は、当該支持部材により支持されるパレットのうち最上位のパレットに支持されるトレイが上方に開放される状態で当該パレットを支持するものである。

この部品供給装置では、中継装置がマガジン及び部品供給テーブルに対して上下方向に移動しながら、マガジンに収納されている任意の位置のパレットを引き出して部品供給テーブルに移載する。この場合、部品供給テーブルは、上記の通り複数のパレットをストックすることが可能なため、中継装置は、先行するパレット（先行部品）をテーブル上に残したままで、後続するパレット（後続部品）の引き出し動作（マガジンからのパレットの引き出し動作）に移ることが可能となる。すなわち、部品供給テーブル（支持部材）の最上位のパレット（トレイ）からの部品の取り出し中に、例えば次のパレットを準備して当該最上位に対応する位置に待機させておくことができる。そのため、ヘッドによる部品の取り出し終了後、早期に当該次のパレットを部品供給テーブルの最上位に配置して、当該パレット（トレイ）からの部品の取り出しを行わせることができ、これにより、次の部品の供給を短いピッチ（時間）で行うことが可能となる。また、互いに異なる複数種類の部品を連続して供給する場合には、当該部品（トレイ）が収納された複数のパレットを予め部品供給テーブル上に準備しておき、中継装置により部品供給テーブル上のパレットの位置を入れ替えることで、マガジンに対して毎回パレットの出し入れを行うことなく、前記複数種類の部品の供給を行うことが可能となる。そのため、部品の供給をより短いピッチ（時間）で行うことが可能となる。

この部品供給装置において、前記部品供給テーブルは、前記支持部材に支持される複数のパレットをそれらの位置関係を保ちつつ連動して上下方向に移動させる昇降手段を含むものであるのが好適である。

このように、部品供給テーブル自体でパレットを移動させることが可能な構成によれば、例えば、当該テーブルに支持される最上位のパレットを中継装置により引き出せば、その下のパレットを自動的に繰り上げて当該パレット上のトレイから部品の取り出しを行わせることが可能となる。そのため、部品の供給をより短いピッチ（時間）で行うことが可能となる。

この場合のより具体的な構成は、前記支持部材として、上下方向に互いに平行に延びる複数のねじ軸を備えており、前記パレットは、前記支持段として前記各ねじ軸のねじ溝に当該パレットの周縁部が挿入されることにより前記複数のねじ軸により支持されることが可能な形状を有し、前記昇降手段は、前記各ねじ軸がそれらの軸回りに回転可能となるように支持する支持部と、前記各ねじ軸を同一方向に同期して回転させる回転駆動機構とを備え、前記各ねじ軸を回転駆動することによりこのねじ軸の回転に伴い前記パレットをねじ溝に沿って上下方向に移動させる、というものが好適である。

この構成によれば、パレットを支持する支持部材の上下方向の移動を伴うことなく、非常に簡単な構成で、各パレットを連動して円滑に、しかも速やかに上下方向に移動させることが可能となる。

なお、他の具体的な構成は、前記支持部材として、前記引き出し方向と直交する方向に並び、前記パレットをその外側から支持する一対の支持部材を備え、前記昇降手段は、前記パレットを支持可能な接近位置と当該パレットが上下方向に移動することを許容する離間位置とに接離可能となるように前記一対の支持部材を支持する支持部と、前記一対の支持部材を前記接近位置と前記離間位置とに移動させる支持部材駆動機構と、前記支持部材に支持されているパレットを一括して保持しつつ上下方向に移動させる送り機構とを備え、当該送り機構によりパレットを保持した状態で前記一対の支持部材を離間位置に配置し、この状態で前記送り機構により前記パレットを上下方向に移動させた後に前記一対の支持部材を接近位置に戻すことで前記パレットを上下方向に移動させる、というものであってもよい。

この構成の場合も、部品供給テーブルに支持される複数のパレットを連動して上下方向に移動させることが可能となる。

また、上記の各部品供給装置において、前記中継装置は、前記パレットを前記引き出し方向と平行な出し入れ方向に案内する案内部と、前記パレットに係合可能な位置と前記パレットの下方に退避する位置とに変位可能な係合部を有しかつ前記出し入れ方向に移動可能に設けられる出し入れ用ヘッドと、を備えており、前記パレットは、前記出し入れ用ヘッドの被係合部であって当該パレットの前記引き出し方向前端に備えられる第１被係合部と前記引き出し方向後端に設けられる第２被係合部とを備えており、前記中継装置は、前記第１被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記出し入れ用ヘッドを前記出し入れ方向に移動させることで前記マガジンに対してパレットを出し入れし、前記第２被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記出し入れ用ヘッドを前記出し入れ方向に移動させることで、前記部品供給テーブルに対してパレットを出し入れするものであるのが好適である。

この構成によれば、マガジンに対するパレットの出し入れ、及び部品供給テーブルに対するパレットの出し入れを中継装置の出し入れ用ヘッドの移動に伴い円滑に行うことが可能となる。

この場合には、前記出し入れ用ヘッドとして、前記係合部を前記パレットの第１被係合部に係合させた状態でマガジンに対してパレットの出し入れを行う第１出し入れ用ヘッドと、前記係合部を前記パレットの第２被係合部に係合させた状態で部品供給テーブルに対してパレットの出し入れを行う第２出し入れ用ヘッドとを備えているのが好適である。

この構成では、マガジンから部品供給テーブル上にパレットを移載する際には、第１出し入れ用ヘッドによりマガジンから中継装置にパレットが引き出された後、この引き出されたパレットを第２出し入れ用ヘッドが中継装置からテーブル上に押し込む。逆に、部品供給テーブルからマガジンにパレットを戻す際には、第２出し入れ用ヘッドによりテーブルから中継装置にパレットが引き出された後、この引き出されたパレットを第１出し入れ用ヘッドが中継装置からマガジン内に押し込む。このように第１出し入れ用ヘッドと第２出し入れ用ヘッドが連携してパレットを移動させることで、マガジン及び部品供給テーブルに対するパレットの出し入れが円滑かつ迅速に行われる。

一方、本発明の一の局面にかかる部品供給方法は、上記のような部品供給装置を用いた部品供給方法であって、前記トレイが支持された複数のパレットを前記中継装置により順次前記マガジンから引き出して前記部品供給テーブルの支持部材に支持させるパレット引き出し工程と、前記支持部材に支持された最上位のパレットのトレイから部品が取り出されるに伴い、当該最上位のパレットを前記支持部材から引き出して当該支持部材に支持されている他のパレットを一段ずつ上位に移動させるとともに、元の最上位のパレットを最下位に移す第１パレット移動工程、又は最上位のパレットのトレイから部品が取り出されるに伴い、最下位に支持されるパレットを前記支持部材から引き出して当該支持部材に支持されている他のパレットを一段ずつ下位に移動させるとともに、元の最下位のパレットを最上位に移す第２パレット移動工程と、を含むものである。

この方法によれば、マガジンに対して毎回パレットの出し入れを行うことなく、部品の供給を行うことが可能となる。そのため、例えば互いに異なる複数種類の部品を連続的に供給するような場合には、部品の供給をより短いピッチ（時間）で行うことが可能となる。

この場合、前記支持部材の複数の支持段のうち、最上段で前記最上位のパレットを支持し、前記第１パレット移動工程においては、前記最上位のパレットを前記最上段から引き出して当該支持部材に支持されている他のパレットを一段ずつ上位に移動させるとともに、当該他のパレットのうち最上位のパレットを前記最上段で支持するようにし、前記第２パレット移動工程においては、元の最下位のパレットを前記中継装置により前記支持部材の最上段に移すようにするのが好適である。

この方法によれば、部品が取り出される次のパレット（トレイ）を短時間で最上段に配置することが可能となり、部品の供給を短いピッチ（時間）で行うことが可能となる。

また、上記一の局面にかかる部品供給方法においては、前記支持部材の複数の支持段のうち、最上段で前記最上位のパレットを支持し、前記第１パレット移動工程においては、前記最上位のパレットを前記最上段より下方の支持段に移動させた後、この下方の支持段から前記最上位のパレットを引き出して当該支持部材に支持されている他のパレットを一段ずつ上位に移動させることにより、当該他のパレットのうち最上位のパレットを前記最上段で支持するようにし、前記第２パレット移動工程においては、最下位に支持されるパレットを前記支持部材から引き出した後、他のパレットのうち最上位のパレットが最上段から複数段下位に位置するように当該他のパレットを下位に移動させ、元の最下位のパレットが最上位に位置するように前記中継装置により当該パレットを支持手段に移した後、当該支持部材に支持されているパレットを一段ずつ上位に移動させることにより、元の最下位のパレットを前記最上段に移すようにしてもよい。

この方法によれば、中継装置の上下動範囲（最上位位置）に制約がある場合でも、部品が取り出される次のパレット（トレイ）を短時間で最上段に配置するが可能となり、部品の供給を短いピッチ（時間）で行うことが可能となる。

なお、上記のような部品供給方法においては、前記第１パレット移動工程又は前記第２パレット移動工程を繰り返し実施することにより、前記部品供給テーブルの支持部材に支持されている前記複数のパレットの各トレイから繰り返し所定の順番で部品の取り出しを行わせるようにしてもよい。

この方法によれば、互いに異なる複数種類の部品を一組として、この一組の部品を繰り返し供給する必要があるような場合に、効率良く当該部品を供給することが可能となる。

また、本発明の他の局面にかかる部品供給装置は、トレイに収納された部品を上方に取り出し可能なヘッドを備えた作業装置に隣設され、前記部品を前記トレイに収納した状態で前記ヘッドに供給する部品供給装置であって、前記トレイを支持するための複数のパレットを上下方向に並べた状態で支持可能な複数の支持段を有する支持部材を備える部品供給テーブルと、この部品供給テーブルに隣接した位置に上下動可能に設けられ、前記部品供給テーブルの複数の支持段のうち、最上段と下位の段との間でそれぞれパレットＰを受け渡す中継装置と、を備え、前記支持部材は、最上段を含む少なくとも２段の支持段が、これらの支持段にパレットが支持されていない状態で上方に開放されており、前記部品供給テーブルは、当該部品供給装置が前記作業装置に隣設された状態で、前記支持部材に支持される最上位のパレットに支持されたトレイが前記ヘッドの可動域内に位置するように設けられるとともに、前記支持部材の最上段に支持されたパレットの下位の段への移動、又は下位の段に支持されたパレットの最上段への移動の少なくとも一方を行う昇降手段を備えているものである。

この構成によれば、ヘッドによる最上位のパレット（トレイ）からの部品の取り出し中に、次のパレットを部品供給テーブル（支持部材）の最上位に対応する位置に待機させておき、ヘッドによる部品の取り出し終了後、早期に次のパレットを部品供給テーブルの最上位に配置することができる。そのため、次の部品の供給を短いピッチ（時間）で行うことが可能となる。また、互いに異なる複数種類の部品を連続して供給する場合には、当該部品（トレイ）が収納された複数のパレットを予め部品供給テーブル上に準備しておき、中継装置により部品供給テーブル上のパレットの位置を入れ替えることで、前記複数種類の部品の供給を行うことが可能となる。そのため、部品の供給をより短いピッチ（時間）で行うことが可能となる。

また、本発明の一の局面にかかる部品実装装置は、トレイに収納された部品を上方に取り出して基板上に装着する、移動可能なヘッドと、上述した何れかの部品供給装置と、を含み、前記支持部材に支持される最上位のパレットに支持されたトレイが前記ヘッドの可動域内に位置するように、前記部品供給装置が配置されているものである。

この構成によれば、ヘッドがより短いピッチ（時間）で部品の供給を受けることが可能となり、その結果、実装効率が向上する。

以上説明したように、本発明によれば、トレイに収納された部品をより効率良く供給することが可能となる。

本発明にかかる部品供給装置と、この部品供給装置が付設された部品実装装置（本発明の部品実装装置）を示す斜視図である。 部品供給装置に備えられる中継装置を示す斜視図である。 （ａ）は、中継装置を示す図２の要部拡大図で、（ｂ）は、（ａ）のＡ方向矢視略図である。 出し入れ用ヘッド及びパレットを示す斜視図であり、（ａ）は、係合状態のパレット及び出し入れ用ヘッドを示し、（ｂ）は非係合状態のパレット及び出し入れ用ヘッドを示す。 部品供給装置に備えられる部品供給テーブルを示す斜視図である。 部品供給テーブルを示す下面図である。 ねじ軸とこれに支持されるパレットを示す側面図である。 前後方向位置決め機構の位置決めプレートとパレットの被係合部とを示す平面図である。 中継装置によるパレットの移載動作を説明する図であり、（ａ）は、マガジンからパレットが引き出される直前の状態を示し、（ｂ）は、部品供給テーブル（ねじ軸）にパレットが移載された直後の状態を示す。 （ａ）〜（ｄ）は、部品供給装置による部品供給動作の一例を示す部品供給テーブルの模式図である。 部品供給テーブルの他の実施形態を示す斜視図である。 部品供給テーブルを示す平面図である。 部品供給テーブルにおけるパレットの繰り上げ動作を説明する模式図である。 部品供給テーブルにおけるパレットの繰り上げ動作を説明する模式図である。 本発明にかかる部品供給装置と、この部品供給装置が付設された部品実装装置（本発明の部品実装装置）の他の実施形態を示す平面模式図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。

図１は、本発明にかかる部品供給装置を斜視図で示している。同図及び後に用いる図面には、方向関係を明確化するためにＸＹＺ直角座標軸が示されている。

この部品供給装置１０は、部品実装装置１に付設された状態で用いられるものである。同図では、部品実装装置１はその一部のみを図示している。この部品実装装置１は、Ｘ方向に延びる一対のベルトコンベア２ａからなる基板搬送機構２と、実装用部品を供給する部品供給部と、部品実装用の昇降可能（Ｚ方向に移動可能）な複数のヘッド５ａを具備しかつＸＹ方向に移動可能なヘッドユニット５とを備えており、基板搬送機構２により所定の作業位置に搬入されて位置決めされるプリント配線板（PWB；Printed wiring board）等の基板３に対し、前記ヘッドユニット５が部品供給部から部品を取り出して実装するように構成されている。

前記部品供給装置１０は、この部品実装装置１の前記部品供給部を構成するものであり、主にＱＦＰ（Quad Flatpack Package）等のパッケージ型部品を供給するために当該部品実装装置１の後側（−Ｙ方向側）に取り外し可能に連結されている。以下、この部品供給装置１０の構成について詳述する。なお、部品実装装置１及び部品供給装置１０は、何れも、図中に示す＋Ｙ方向側が装置前側であり、−Ｙ方向側が装置後側である。

部品供給装置１０は、フレーム１２、マガジン１４、部品供給テーブル１５、中継装置１６、テープフィーダ保持部１８及び中継装置１６の昇降駆動機構などを備えている。

前記フレーム１２は、移動用の車輪１１１を備えた平面視略矩形のベース１１ａと、このベース１１ａの略中央に立設される断面略矩形の中空柱部１１ｂとからなる。

前記マガジン１４は、このフレーム１２の中空柱部１１ｂの上端であってその後側（−Ｙ方向側）に組み付けられている。マガジン１４は、部品が収納された複数のトレイ（図示省略）を収納する箱形の部材である。トレイは、上向きに開きかつマトリクス状に並ぶ複数の部品収納用凹部を有する平面視矩形の皿形の部材である。前記マガジン１４の内部には、当該トレイを支持する複数のパレットＰが上下方向（Ｚ方向）に並列に、かつ装置前側に引き出し可能に収納されている。当実施形態では、２０枚〜３０枚のパレットＰがマガジン１４に収納されている。

ここで、パレットＰの構造について説明する。パレットＰは、図４（ａ）に示すように、周壁部を備えた平面視矩形の皿形の本体部６と、この本体部６の幅方向（Ｘ方向）両端において前記周壁部の上端から外向きに延びるフランジ部７とを備えており、これらフランジ部７が幅方向外側から支持されることにより、装置前側に引き出し可能な状態でマガジン１４内に支持されている。また、パレットＰは、本体部６の前後両端であってその幅方向中央にそれぞれ被係合部８を備えている。これら被係合部８は、マガジン１４等に対するパレットＰの出し入れの際に、後述する中継装置１６に連結されるためのものであり、各被係合部８には、幅方向両側にそれぞれ外向きに開く平面視半円形状の切欠部８ａが形成されている。なお、上述したトレイは、パレットＰのうち前記本体部６の周壁部の内側に、当該周壁部に沿うように載置され、例えば磁石等の固定部材により当該本体部６に固定されるようになっている。

前記マガジン１４には、その背面（−Ｙ方向側の側面）に部品交換用の開口部が設けられており、部品交換や部品補充の際には、この開口部を介してマガジン１４の背面側からパレットＰの出し入れが行われる。図示を省略するが、パレットＰは、例えば１０枚を一単位として所定のケース（図示省略）に収納されており、このケースごとマガジン１４に収納されることで、当該ケースを介して前記マガジン１４内に引き出し可能に支持されている。この構成により、部品実装装置１での生産基板３の変更時などには、マガジン１４内の複数のトレイ（部品）を一括して交換可能となっている。

図１に示すように、前記部品供給テーブル１５は、前記フレーム１２の中空柱部１１ｂの上端であってその前側（＋Ｙ方向側）に組み付けられている。そして、前記中継装置１６がこの部品供給テーブル１５と前記マガジン１４との間の位置、つまり平面視でフレーム１２の前記中空柱部１１ｂの内側の位置に、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に配置されている。

中継装置１６は、主に、マガジン１４と後に詳述する部品供給テーブル１５との間でパレットＰの受け渡しを行うものである。図２に示すように、この中継装置１６は、フレーム２０と、２つの出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂ（第１出し入れ用ヘッド２５Ａ、第２出し入れ用ヘッド２５Ｂ）と、これら出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂを前後方向（Ｙ方向）に移動させるための出し入れ用ヘッド駆動機構と、出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂの後記係合部２５３を駆動するための係合部駆動機構とを含む。

前記フレーム２０は、平面視略矩形のベースプレート２１と、このベースプレート２１の幅方向（Ｘ方向）両端に立設されて前後方向に延びる一対の側壁２２とを有する。各側壁２２の上端部には、前後方向に延びるガイド部２４（本発明の案内部に相当する）が備えられている。これらガイド部２４は、前記パレットＰを前後方向に案内するものである。各ガイド部２４は、パレットＰのフランジ部７を支持し、当該パレットＰを幅方向（Ｘ方向）に拘束しつつ前後方向に案内することが可能な断面形状を有しており、少なくともパレットＰの摺接部分には、摩擦係数を低減させるための例えば硬質アルマイト処理等の表面処理が施されている。

前記第１、第２の出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂは、マガジン１４及び部品供給テーブル１５に対してパレットＰを出し入れするものである。当例では、第１出し入れ用ヘッド２５Ａがマガジン１４に対するパレットＰの出し入れを行い、第２出し入れ用ヘッド２５Ｂが部品供給テーブル１５に対するパレットＰの出し入れを行う。

これら出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂは、フレーム２０の幅方向中間を境にしてその両側に設けられている。各出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂは、ベースプレート２１上に固定されたＹ方向に延びるレール２６にそれぞれ移動可能に支持されている。

各出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂは、前記レール２６に装着される本体部２５１と、この本体部２５１に対してＸ方向に移動可能となるように当該本体部２５１の上部に支持される可動部２５２とを備える。

可動部２５２には、係合部２５３が設けられている。この係合部２５３は、マガジン１４等に対するパレットＰの出し入れの際に、当該パレットＰに対して当該出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂを連結するためのものである。

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、係合部２５３は、パレットＰに係合可能な形状、具体的には前記被係合部８の切欠部８ａに係合可能な断面円形の軸状を成す係合爪２５３ａを備えており、この係合爪２５３ａが可動部２５２から上向きに突出する作動位置（同図に実線で示す位置）と当該係合爪２５３ａが可動部２５２に対して横向きに倒れる退避位置（図３（ｂ）の二点鎖線に示す位置）とに亘って傾動可能に設けられ、前記係合部駆動機構により駆動されるようになっている。詳しく説明すると、前記可動部２５２には、Ｙ方向に延びる支持軸２５４がその軸回りに回転自在に支持されており、この支持軸２５４の一方側の端部に前記係合部２５３が固定され、他方側の端部にピニオン２５５が固定されている。そして、前記本体部２５１にラック２５６が固定され、このラック２５６に前記ピニオン２５５が噛合している。この構成により、前記本体部２５１に対して可動部２５２がＸ方向に移動すると、この可動部２５２の移動に伴い前記ピニオン２５５、支持軸２５４及び係合部２５３が一体に回転し、これにより係合部２５３が前記作動位置と退避位置とに変位するようになっている。そして、係合部２５３が作動位置に配置された状態では、図４（ａ）に示すように、パレットＰの被係合部８（切欠部８ａ）に係合爪２５３ａが係合可能となる一方、係合部２５３が退避位置に配置された状態では、同図（ｂ）に示すように、当該係合状態が解除されるようになっている。

前記係合部駆動機構は、可動部２５２を進退駆動することにより前記係合部２５３を前記作動位置と退避位置とに亘って変位させるものである。この係合駆動機構は、図２に示すように、Ｘ方向において出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂの外側にそれぞれ配置され、Ｙ方向と平行な支持軸２８１を介して前記ベースプレート２１（フレーム２０）上に揺動可能に支持される揺動部材２８と、この揺動部材２８に連結され、エア圧の給排切り換えに応じて当該揺動部材２８を揺動させるエアシリンダ２９とを含む。揺動部材２８は、Ｙ方向に延びるガイド軸２８２を備えており、前記出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂの可動部２５２がベアリング等を介してこのガイド軸２８２に移動可能に装着されている。つまり、前記係合部駆動機構は、エアシリンダ２９の作動により揺動部材２８を支持軸２８１回りに揺動させ、この揺動部材２８の揺動に伴い前記ガイド軸２８２を介して可動部２５２をＹ方向に移動させる。

各出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂは、前記出し入れ用ヘッド駆動機構により、レール２６に沿って互いに反対向きに移動するようになっている。この出し入れ用ヘッド駆動機構は、ベースプレート２１上の両レール２６の間の位置であってＸ方向の両端にそれぞれ回転可能に支持される一対のプーリ３０と、これらプーリ３０に掛け渡される無端状の駆動ベルト３２と、モータ３４と、前記プーリ３０のうち一方側のプーリ３０に対して前記モータ３４の回転駆動力を伝達する伝動機構とを含む。そして、出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂの前記本体部２５１がそれぞれ駆動ベルト３２に対してその外側から連結（固定）されている。つまり、出し入れ用ヘッド駆動機構は、モータ３４により駆動ベルト３２を周方向に移動させ、この駆動ベルト３２の移動に伴い出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂをそれぞれレール２６及びガイド軸２８２に沿って互いに反対方向に移動させるように構成されている。

なお、各出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂは、同図に示すように、互いに対称な構成を有している。すなわち、各出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂは、前後方向（Ｙ方向）においてフレーム２０の外側に係合部２５３が位置し、かつ当該係合部２５３が退避位置にセットされた状態で係合爪２５３ａが互いにフレーム２０の幅方向（Ｘ方向）外側を向くように構成されている。また、両出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂのうち一方側がフレーム２０の前後方向の一方側の端部に位置するときには、他方側がフレーム２０の他方側の端部に位置するように、それぞれ出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂが前記ベルト３２に連結されている。

中継装置１６は、図１に示すように、前記中空柱部１１ｂ（フレーム１２）に固定された上下方向（Ｚ方向）に延びるレール３６に移動可能に支持されており、前記昇降駆動機構の作動により昇降駆動されるようになっている。この昇降駆動機構は、前記中空柱部１１ｂに回転可能に支持され、フレーム２０に組み込まれた図外のナット部材に螺合挿入されるねじ軸３８と、このねじ軸３８を回転駆動するモータ（図示省略）等とを有しており、当該モータによりねじ軸３８を正逆回転駆動することにより前記中継装置１６を昇降させる。この昇降駆動機構は、マガジン１４のパレット収納領域全体に亘って中継装置１６を移動させることが可能となるようにその可動範囲が設定されており、従って、中継装置１６は、マガジン１４に収納される任意のパレットＰを出し入れ可能となっている。

前記部品供給テーブル１５は、マガジン１４から引き出されたパレットＰを中継装置１６から受け取り、前記ヘッドユニット５による部品の取り出しが可能となるように当該パレットＰ（トレイ）を支持するものである。図５に示すように、部品供給テーブル１５は、平面視矩形のベースプレート４０と、パレットＰを支持するための支持部材としての４本のねじ軸４２と、これらねじ軸４２に支持されたパレットＰを上下方向に移動させるためのパレット昇降機構（本発明の昇降手段に相当する）と、パレットＰを幅方向（Ｘ方向）に位置決めするための幅方向位置決め機構４４と、パレットＰを前後方向に位置決めするための前後方向位置決め機構４６とを含む。

部品供給テーブル１５は、パレットＰが無い状態で、４本のねじ軸４２の内側の空間（ストック部Ｓｐという）がベースプレート４０から上方に開放されている。

前記４本のねじ軸４２は、その基端部近傍の位置から先端部に亘って同一形状のねじ山が連続的に螺旋状に形成された同一のねじ軸である。各ねじ軸４２は、前記ベースプレート４０の四隅にそれぞれ立設されており、図１及び図７に示すように、ベースプレート４０の幅方向（Ｘ方向）両端にそれぞれ位置するねじ軸４２の間にパレットＰが挿入され、かつそのフランジ部７が各ねじ軸４２のねじ溝（谷部）に挿入されることで、当該パレットＰを支持するようになっている。当例では、図７に示すように、側面視でねじ溝一つおきにパレットＰを支持するようになっており、各ねじ軸４２は、同図に示すように、最大５枚のパレットＰを上下方向に並列に支持できるようにその軸長及びねじのピッチが設定されている。そして、このように５枚のパレットＰを支持したときの最上位のパレットＰの高さ位置、正確には、当該パレットＰに支持されるトレイ内の部品の高さ位置が、部品実装装置１の前記ヘッドユニット５（ヘッド５ａ）による部品の取り出し高さ位置となるように、部品供給テーブル１５の高さ位置が設定されるとともに、当該最上位のパレットＰの高さ位置とマガジン１４に支持される最上位のパレットＰの高さ位置とが略同一となるように部品供給テーブル１５に対する前記マガジン１４の高さ位置が設定されている。すなわち、各ねじ軸４２のねじ溝（谷部）は、２ピッチ毎にパレットＰを支持する支持段を構成し、これらの支持段のうち、前記ヘッドユニット５（ヘッド５ａ）による部品の取り出し高さ位置となる最上位の支持段が最上段となる。

なお、ねじ軸４２に複数枚のパレットＰが支持される場合には、その最上位のパレットＰに支持されるトレイ（最上位のトレイ）が上方に開放される。上記のように前記部品実装装置１の後側（−Ｙ方向側）に部品供給装置１０が連結された状態で、部品供給テーブル１５は、ヘッドユニット（ヘッド５ａ）のＸＹ方向における可動域ＭＡ（図１参照）内に位置し、前記ヘッド５ａは、最上段に支持されることにより上方が開放された最上位のパレットＰに支持されるトレイから部品を吸着することができる。

前記パレット昇降機構は、各ねじ軸４２を同一方向に同期して回転させることで、当該ねじ軸４２に支持されている各パレットＰをそれらの位置関係を保ちながら一体的に昇降させるように構成されている。このパレット昇降機構は、図５及び図６に示すように、各ねじ軸４２をその軸回りに回転可能となるように支持する、ベースプレート４０に設けられるベアリング等のねじ支持部４１０（本発明のねじ軸の支持部）と、ベースプレート４０の下方において各ねじ軸４２に装着されるプーリ４１１と、これらプーリ４１１に掛け渡される無端状の伝動ベルト４１３と、この伝動ベルト４１３を張設するためのテンションプーリ４１２、４１４と、このテンションプーリ４１４と同軸に設けられる駆動プーリ４１５と、モータ４３０と、当該モータ４３０の出力軸に装着されるプーリ４３１と、当該プーリ４３１と前記駆動プーリ４１５とに掛け渡される駆動ベルト４３２とを含む。つまり、パレット昇降機構は、モータ４３０の回転駆動力を、前記各プーリ及びベルトを介して各ねじ軸４２に伝達することにより各ねじ軸４２を同期して回転させさせるとともに、モータ４３０の駆動方向の切り換えによりねじ軸４２の回転方向を切り換え、これによりパレットＰを各ねじ軸４２の回転に伴いそれらのねじ溝に沿って上下方向に移動させるようになっている。

前記幅方向位置決め機構４４は、ねじ軸４２に支持されているパレットＰをその幅方向両側から挟み込むことにより、ベースプレート４０の幅方向中央を基準として各パレットＰを位置決めするものである。詳しくは、幅方向位置決め機構４４は、図５に示すように、ベースプレート４０の幅方向（Ｘ方向）両端に設けられる一対の位置決めプレート４４０と、これら位置決めプレート４４０をＸ方向に移動させるプレート駆動機構とを含む。

各位置決めプレート４４０は、互いに平行にかつＸ方向に向かい合わせに並んでおり、これらの対向面には、ねじ軸４２に支持されているパレットＰのフランジ部７を介在させるためのガイド溝４４１が形成されている。各位置決めプレート４４０は、前後に並んだねじ軸４２の間に位置し、前記ベースプレート４０に固定されたＸ方向に延びるレール４４２にそれぞれ移動可能に支持されている。具体的には、各位置決めプレート４４０は、ねじ軸４２に支持されたパレットＰ（フランジ部７）の端部が前記ガイド溝４４１の内底部に当接するように互いに接近する作動位置と、この作動位置から外側に移動した位置であって、当該各位置決めプレート４４０の間で各パレットＰが上下方向に移動することを許容する退避位置とに亘って移動可能となるように支持されている。

前記プレート駆動機構は、前後方向に延びてその長手方向の略中間で支持軸４４８を介して前記ベースプレート４０に回転可能に支持される第１リンク部材４４５と、この第１リンク部材４４５の長手方向両端と各位置決めプレート４４０とを各々ヒンジ構造を形成しつつ繋ぐ一対の第２リンク部材４４６と、前記第１リンク部材４４５に連結され、エア圧の給排切り換えに応じて当該第１リンク部材４４５をその支持軸４４８回りに駆動するエアシリンダ４４７とを備える。つまり、プレート駆動機構は、エアシリンダ４４７により第１リンク部材４４５をその支持軸４４８回りに揺動させ、この第１リンク部材４４５の揺動に伴い各第２リンク部材４４６を介して各位置決めプレート４４０を作動位置と退避位置とに亘って幅方向（Ｘ方向）に移動させる。

前記前後方向位置決め機構４６は、ねじ軸４２に支持されているパレットＰをベースプレート４０の前端部を基準として前後方向に位置決めするとともに、パレットＰの昇降時には、当該位置決め状態で各パレットＰをそれぞれ上下方向に案内するものである。

前後方向位置決め機構４６は、それぞれ前後方向（Ｙ方向）に厚みを有し、ベースプレート４０の前端面に沿って幅方向（Ｘ方向に）に並ぶ一対の位置決めプレート４６０と、これら位置決めプレート４６０をＸ方向に移動されるプレート駆動機構とを含む。

各位置決めプレート４６０は、図１及び図５に示すように、正面視で略直角三角形状を成し、Ｘ軸方向に互いに対向して上下方向に延びるガイド部４６０ａをそれぞれ備えている。各位置決めプレート４６０のガイド部４６０ａは、図８に示すように、パレットＰの前側の被係合部８に対して外側（Ｘ方向外側）から係脱可能で、かつ当該係合状態を保ちながらパレットＰの上下方向への変位を許容するように、当該被係合部８の切欠部８に対応した断面半円形に形成されている。なお、位置決めプレート４６０の各ガイド部４６０ａには、パレットＰ（被係合部８）との摩擦係数を低減させるための例えば硬質アルマイト処理等の表面処理が施されている。

各位置決めプレート４６０は、ベースプレート４０の前端面に固定された、Ｘ方向に延びるレール４６１にそれぞれ移動可能に支持されている。具体的には、互いに接近することにより、ねじ軸４２に支持されているパレットＰの被係合部８（各切欠部８ａ）にガイド部４６０ａが係合する作動位置（図８の二点鎖線に示す位置）と、この作動位置から外側に退避する退避位置（図８の実線に示す位置）とに変位可能に支持されている。そして、各位置決めプレート４６０が作動位置にセットされた状態で、各ガイド部４６０ａがパレットＰの前側の被係合部８に外側から係合し、この係合によりパレットＰを前後方向に位置決めする一方で、各位置決めプレート４６０が退避位置にセットされた状態で、パレットＰの前後方向の移動を許容するようになっている。

前記プレート駆動機構は、図６に示すように、両ベースプレート４０の中心線（幅方向中心を通りＹ方向と平行に延びる線）に沿って出力軸が進退するようにベースプレート４０の下面に固定されるエアシリンダ４６２と、このエアシリンダ４６２の作動軸と各ベースプレート４０とにそれぞれヒンジ構造を形成しつつ連結される一対のリンク４６３とを含み、前記エアシリンダ４６２の作動により、リンク４６３を介してそれぞれ各ベースプレート４０を幅方向に均等に移動させるように構成されている。

なお、図５中において、符号４８は、ベースプレート４０の後端であってその幅方向両端に立設されたパレットガイド部材である。これらパレットガイド部材４８は、前記中継装置１６による部品供給テーブル１５へのパレットＰの出し入れの際に、各パレットＰのフランジ部７をそれぞれ案内するものであり、各パレットガイド部材４８には、前記位置決めプレート４４０のガイド溝４４１と同等のガイド溝４８１が形成されている。

図１に示すように、前記テープフィーダ保持部１８は、前記フレーム２０の中空柱部１１ｂの側方に固定されている。このテープフィーダ保持部１８は、複数のテープフィーダ（図示省略）を幅方向に並列に並べた状態で支持するものである。なお、テープフィーダは、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を収納、保持したテープが巻回されたリールを備え、このリールから間欠的にテープを繰り出しながら部品実装装置１の前記ヘッドユニット５に部品を供給するものである。

次に、上述した部品供給装置１０による部品の供給動作について説明する。なお、図示を省略するが、部品供給装置１０は、部品供給テーブル１５や中継装置１６を制御する制御装置を備えており、以下の動作は、この制御装置により部品供給テーブル１５や中継装置１６が制御されることにより行われる。

＜マガジン１４からのパレットＰの引き出し＞
中継装置１６が上下方向に移動し、所望のトレイが支持されたパレットＰに対応する高さ位置、つまりガイド部２４上へパレットＰを引き出すことが可能となる高さ位置で停止する。この際、各出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂは、その可動範囲内の所定の待機位置に配置されており、各係合部２５３は前記退避位置にセットされている。

中継装置１６が所望のパレットＰに対応する高さ位置に到達すると、図９（ａ）に示すように、第１出し入れ用ヘッド２５Ａがその可動範囲内の後端まで移動した後、当該第１出し入れ用ヘッド２５Ａの係合部２５３が退避位置から作動位置に切り換えられる。この切り換えにより、係合爪２５３ａがパレットＰの前側の被係合部８（切欠部８ａ）に係合し、当該パレットＰと第１出し入れ用ヘッド２５Ａとが連結される。そして、この状態で第１出し入れ用ヘッド２５Ａが前方（＋Ｙ方向）に移動することにより、パレットＰがガイド部２４に支持されつつ中継装置１６内に引き込まれる。また、この第１出し入れ用ヘッド２５Ａの移動に連動して第２出し入れ用ヘッド２５Ｂが後方（−Ｙ方向）に移動する。この際、第２出し入れ用ヘッド２５Ｂの係合部２５３は退避位置にセットされており、従って、当該係合部２５３（係合爪２５３ａ）がパレットＰに干渉することはない。

出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂの位置が前後に入れ替わり、第２出し入れ用ヘッド２５Ｂの係合部２５３が当該パレットＰの後側の被係合部８に係合可能な位置まで両出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５Ｂが移動すると、第２出し入れ用ヘッド２５Ｂの係合部２５３が退避位置から作動位置に切り換えられ、その後、第１出し入れ用ヘッド２５Ａの係合部２５３が作動位置から退避位置に切り換えられる。つまり、パレットＰと第１出し入れ用ヘッド２５Ａの連結が解除され、当該パレットＰが第２出し入れ用ヘッド２５Ｂに連結される。

＜部品供給テーブル１５へのパレットＰの移載＞
パレットＰがマガジン１４から中継装置１６に引き込まれると、又はパレットＰが中継装置１６に引き込まれ、さらに出し入れ用ヘッド２５Ａ、２５ＢとパレットＰとの上記の連結切り換えが完了すると、中継装置１６が上下方向に移動を開始し、ガイド部２４から部品供給テーブル１５（ねじ軸４２）にパレットＰを送り出すことが可能となる高さ位置で停止する。この際、ねじ軸４２は、上記の通りパレットＰを上下５段に支持することが可能であり、中継装置１６は、これら５段のうち所望の段に対応する高さ位置で停止する。

中継装置１６が当該所望の段に対応する高さ位置に到達すると、第２出し入れ用ヘッド２５Ｂが前方に移動し、図９（ｂ）に示すように、パレットＰがガイド部２４に沿って当該中継装置１６から部品供給テーブル１５側に押し出される。この際、パレットＰは、そのフランジ部７がパレットガイド部材４８のガイド溝４８１に沿って案内されながらまず後側の各ねじ軸４２のねじ溝内に導かれ、さらに位置決めプレート４４０のガイド溝４４１に沿って案内されながら前側の各ねじ軸４２のねじ溝内に導かれる。これにより各ねじ軸４２によってパレットＰが支持される。この際、幅方向位置決め機構４４の各位置決めプレート４４０及び前後方向位置決め機構４６の各位置決めプレート４６０は、何れも退避位置にセットされている。

第２出し入れ用ヘッド２５Ｂがその可動範囲の前端（又は所定の前方位置）まで移動し、パレットＰが中継装置１６から完全に押し出されて当該パレットＰの全体がねじ軸４２に支持されると、前後方向位置決め機構４６の位置決めプレート４６０が退避位置から作動位置に切り換えられる。これにより各位置決めプレート４６０のガイド部４６０ａがパレットＰの前側の被係合部８（切欠部８ａ）に係合し、当該パレットＰが拘束されることで、パレットＰが部品供給テーブル１５において前後方向に位置決めされるとともに、これと並行して幅方向位置決め機構４４の両位置決めプレート４４０が作動位置に切り換えられ、これによりパレットＰが部品供給テーブル１５において幅方向に位置決めされる。その後、第２出し入れ用ヘッド２５Ｂの係合部２５３が作動位置から退避位置に切り換えられることにより、パレットＰと当該第２出し入れ用ヘッド２５Ｂとの連結が解除される。

＜部品実装装置１への部品供給＞
ここで、例えば、取り出すべき部品が収納されるトレイを支持するパレットＰが、最上段に支持された場合には、部品実装装置１のヘッドユニット５により、当該パレットＰに支持されているトレイから部品の取り出しが行われる。

一方、当該パレットＰが例えば二段目（上から二段面）に支持された場合であって最上段に未だ他のパレットＰが支持されている場合には、後に詳述するようにして最上段のパレットＰが部品供給テーブル１５から中継装置１６に引き出され、その後、当該二段目のパレットＰが最上段に上昇させられた上で当該パレットＰから部品の取り出しが行われる。

当該パレットＰの上昇は、モータ４３０の作動により各ねじ軸４２が同期して同一方向に回転駆動されることにより行われる。つまり、各ねじ軸４２が同期回転することにより、パレットＰがねじ溝に沿って二段目から最上段に上昇する。なお、このようにねじ軸４２が回転駆動される際には、前後方向位置決め機構４６の位置決めプレート４６０は作動位置にセットされる一方、幅方向位置決め機構４４の各位置決めプレート４４０はそれぞれ退避位置にセットされる。これによりパレットＰはその被係合部８が位置決めプレート４６０（ガイド部４６０ａ）に沿って案内されつつ安定的に上昇することとなる。また、パレットＰが最上段に達すると、幅方向位置決め機構４４の作動により各位置決めプレート４４０が退避位置から作動位置に変位し、再度退避位置に戻る進退動作が一乃至複数回行われ、これによりパレットＰの幅方向の位置決めが行われる。そして、パレットＰの位置決めの後、前後方向位置決め機構４６の各位置決めプレート４６０と幅方向位置決め機構４４の各位置決めプレート４４０とがそれぞれ作動位置にセットされたまま、ヘッドユニット５により、当該パレットＰに支持されたトレイからの部品の取り出しが行われることとなる。

＜パレットＰの収納＞
部品供給を終えたパレットＰは、部品供給テーブル１５から中継装置１６上に引き出され、上述した動作と逆の動作に従ってマガジン１４に戻される。すなわち、最上段のパレットＰに対応する高さ位置に中継装置１６が移動した後、ねじ軸４２に支持されているパレットＰを第２出し入れ用ヘッド２５Ｂにより部品供給テーブル１５から中継装置１６上に引き込む。次に、中継装置１６が上下方向に移動するとともに、この移動中に、パレットＰと第２出し入れ用ヘッド２５Ｂの連結が解除されて当該パレットＰが第１出し入れ用ヘッド２５Ａに連結される。そして、中継装置１６がマガジン１４の所望の空のパレット収納高さ位置に達すると、第１出し入れ用ヘッド２５Ａが後側に移動してパレットＰを中継装置１６からマガジン１４内に押し出し、この押し出し後、当該第１出し入れ用ヘッド２５ＡとパレットＰとの連結が解除される。これによりマガジン１４へのパレットＰの収納が完了する。なお、上記したように、幅方向位置決め機構４４の各位置決めプレート４４０は、パレットＰの昇降時、及び中継装置１６に対するパレットＰの受け渡し時には退避位置に保持され、それ以外は作動位置に保持される。一方、前後方向位置決め機構４６の各位置決めプレート４６０は、中継装置１６に対するパレットＰの受け渡し時には退避位置に保持され、それ以外は作動位置に保持される。

以上、この部品供給装置１０により部品実装装置１（ヘッドユニット５）に部品を供給するための一連の基本動作について説明したが、以下に、より具体的な動作の一例について、図１０を参照しつつ説明する。図１０に示す例は、マガジン１４に収納されている部品のうち、特定の５種類の部品を一組として部品実装装置１に供給する場合、例えば一枚の基板３に上記５種類の部品を実装する場合に有用な動作の一例である。

この例では、まず、５種類の部品（トレイ）それぞれが支持されているパレットＰ１〜Ｐ５を、上述した動作に従ってマガジン１４から引き出して部品供給テーブル１５に移載する。この場合、ヘッドユニット５による取り出しが早い部品（部品実装装置１における実装順番が早い部品）が上位に位置するように、各パレットＰ１〜Ｐ５をねじ軸４２に支持させる（図１０（ａ）；本発明のパレット引き出し工程に相当する）。

そして、最上段（最上位）に位置するパレットＰ１に支持されている最初の部品がヘッドユニット５により取り出されると、当該パレットＰ１を部品供給テーブル１５から中継装置１６に引き出すとともに、当該引き出し後、直ちにねじ軸４２を回転駆動し、２段目〜５段目に支持されている各パレットＰ２〜Ｐ５を連動して１段ずつ繰り上げ、これにより、次の部品が支持されるパレットＰ２を、ヘッドユニット５による取り出しが可能な最上段に配置する。また、中継装置１６を下降させて、元の最上段のパレットＰ１を最下段（最下位；５段目）に移す（図１０（ｂ）〜（ｄ）；本発明の第１パレット移動工程に相当する）。

以後、同様にして、最上段に位置するパレットＰから部品から部品が取り出されるに伴い、当該最上段のパレットＰを中継装置１６上に引き出し、他のパレットＰを連動して一段ずつ繰り上げた上で、元の最上段のパレットＰを最下段に移動させることにより、上記５種類の部品を繰り返し部品実装装置１に対して供給するようにする。

以上のように、上記の部品供給装置１０は、マガジン１４に対してパレットＰを出し入れする中継装置１６とは別に、引き出されたパレットＰを上下複数段（少なくとも２段）にストックできるとともにパレットＰが無い状態で、この上下複数段のストック部Ｓｐを上方に開放でき、かつ、ストックされたパレットＰを上下方向に移動させる機能を有する部品供給テーブル１５を備えている。そのため、中継装置１６は、先行するパレットＰ（先行部品）を部品供給テーブル１５に供給してストック部Ｓｐの最上段に残したままで、後続パレットＰ（先行部品）の引き出し動作（マガジン１４からの引き出し動作）に移ることが可能であり、従って、この部品供給装置１０によれば、従来のこの種の部品供給装置に比べて効率的に部品供給を行うことができる。すなわち、マガジン及びこのマガジンに対してパレットの出し入れを行う引出し部のみを備え、引出し部に引き出したパレットから直接部品の取り出しを行わせる従来の部品供給装置（背景技術で説明した特許文献１）では、先行するパレットからの部品の取り出しが終了し、さらに当該パレットをマガジンに戻した後でなければ次のパレット（部品）の準備を行うことができないため、部品実装装置側のヘッドに待機時間が発生する。これに対し、上記部品供給装置１０によれば、先行するパレットＰを部品供給テーブル１５に移載した後、直ちに後続パレットＰの引き出し動作に移行することで、ヘッドユニット５による当該先行パレットＰにおける部品の取り出し期間を利用して、次のパレットＰ（部品）を事前に部品供給テーブル１５のストック部Ｓｐの下位の段に準備し、中継装置１６を最上段と同じ高さ位置に移動し待機させておくことができる。そして、先行するパレットＰからの部品の取り出し終了後、当該先行パレットＰを部品供給テーブル１５から中継装置１６に引き出し、次のパレットＰ（部品）を最上段まで上昇させることで、次のパレットＰの部品を速やかに供給することができる。従って、この部品供給装置１０によれば、従来のような待機時間を短縮することが可能であり、その分、従来の部品実装装置に比べて効率良く部品供給を行うことができる。

また、前記中継装置１６を用いて、上位から順番に、供給順に従って部品（トレイ）が配置されるように予め複数のパレットＰを部品供給テーブル１５に準備しておけば、ヘッドユニット５による部品の取り出し後は、中継装置１６により最上位のパレットＰを部品供給テーブル１５から引き出しさえすれば、部品供給テーブル１５上のパレットＰを自動的に繰り上げて、最上位のパレットＰから次の部品の取り出しを行わせることができる。なお、中継装置１６により引き出した先行パレットＰは、マガジン１４に戻すか、部品供給テーブル１５のストック部Ｓｐの下位の段（パレットＰが保持されていない支持段）に収納される。このような場合には、非常に短い時間ピッチで、予め定められた順番で連続的に異なるパレットＰから部品実装装置１に部品を供給することが可能となる。従って、この部品供給装置１０によれば、この点でも効率良く部品供給を行うことができる。特に、特定の複数種類の部品を一組として、予め定められた順番で連続的にかつ繰り返し供給することが求められる場合には、図１０の例のように、上位から順番に供給順次に従って部品（トレイ）が配置されるように予め複数のパレットＰ１〜Ｐ５をねじ軸４２に支持させた上で、当該パレットＰ１〜Ｐ５を部品供給テーブル１５において循環させる、つまり、上述したように、中継装置１６により最上位のパレットＰを引き出し、他のパレットＰを同期して一段ずつ繰り上げた上で、元の最上位のパレットＰを最下位に移動させるようにすることで、当該一組の部品を繰り返し効率良く部品実装装置１に供給することが可能となる。このような方法によれば、従来の部品供給装置のように、部品毎に毎回マガジンに対してパレットの出し入れを行う必要がなく、非常に短い時間ピッチで当該一組の部品を繰り返し部品実装装置１に部品を供給することが可能となる。従って、この部品供給装置１０によれば、この点でも効率良く部品供給を行うことができる。

また、上記部品供給テーブル１５は、パレットＰの支持部材として複数のねじ軸４２を備えており、当該ねじ軸４２のねじ溝にパレットＰのフランジ部７を介在させることで当該パレットＰを支持するとともに、各ねじ軸４２を同期して回転駆動することにより、当該ねじ軸４２の回転に伴いパレットＰを同期して上下方向に移動させるように構成されている。このような構成によれば、パレットＰを支持する支持部材（ねじ軸４２）の上下方向の移動を伴うことなく、支持部材（ねじ軸４２）の作動（回転）のみで各パレットＰを連動して円滑に上下方向に移動させることができる。従って、パレットＰの上下動を非常に簡単な構成で、しかも、パレット昇降機構の占有スペースを抑えながら比較的小さい駆動力で達成することができるという利点もある。

また、上記部品供給テーブル１５は、幅方向位置決め機構４４及び前後方向位置決め機構４６を備えており、ねじ軸４２に支持されるパレットＰを前後方向（Ｙ方向）及び幅方向（Ｘ方向）に位置決め可能なため、上記のようにねじ軸４２の駆動によりパレットＰを上下方向に移動させながらも、ヘッドユニット５による部品の取り出しを精度良く行わせることができるという利点がある。すなわち、上記のような構成では、ねじ軸４２の回転力がパレットＰに作用することで、ねじ軸４２に対して各パレットＰが前後方向及び幅方向にずれることが考えられる。しかし、幅方向位置決め機構４４及び前後方向位置決め機構４６を備える上記部品供給テーブル１５の構成によれば、幅方向位置決め機構４４の位置決めプレート４４０がパレットＰの上下方向移動後に作動位置にセットされ、また、前後方向位置決め機構４６の位置決めプレート４６０がパレットＰの上下方向移動中および移動後に作動位置にセットされることで、上記のようなパレットＰのずれが抑制され又は防止される。そのため、この部品供給装置１０によれば、パレットＰの支持部材としてねじ軸４２を用いつつ当該ねじ軸４２の回転に伴いパレットＰを上下方向に移動させながらも、ヘッドユニット５による部品の取り出しを精度良く行わせることができる。

なお、上記部品供給テーブル１５においては、幅方向位置決め機構４４を省略することも可能である。この場合には、パレットＰに複数の基準マークを設けておき（例えばパレットＰの外周に２つの基準マークを設けておく）、部品供給テーブル１５の最上段にパレットＰが配置され状態で、当該パレットＰの各基準マークをヘッドユニット５に搭載される基板カメラ（図示省略）等を用いて撮像、認識させる。そして、その認識結果に基づき、ヘッドユニット５のＸＹ方向の位置補正を行いつつ、当該ヘッドユニット５により当該パレットＰ上のトレイから部品の取り出しを行わせるようにすれば、確実かつ正確な部品の取り出しを行わせることが可能となる。

なお、上述した図１０の例では、最上段に位置するパレットＰからの部品の取り出しが終わるに伴い、当該最上段のパレットＰを中継装置１６上に引き出し、他のパレットＰを連動して一段ずつ繰り上げた上で、中継装置１６上の元の最上段のパレットＰを部品供給テーブル１５の最下段に移動させることにより、５種類の部品を繰り返し部品実装装置１に対して供給するようにしているが、これとは逆の方法（すなわち、本発明の「第２パレット移動工程」に相当する）により、５種類の部品を繰り返し部品実装装置１に対して供給するようにしてもよい。すなわち、部品供給テーブル１５に上下５段のパレットＰが支持されている状態（図１０（ａ）に示す状態）で、最上段（最上位）に位置するパレットＰに支持されている最初の部品がヘッドユニット５により取り出されている最中に、最下段（最下位）のパレットＰを部品供給テーブル１５から中継装置１６に引き出し、この中継装置１６を上方に移動さて、当該パレットＰをストック部Ｓｐの最上段に対応する高さ位置に待機させておく。そして、ヘッドユニット５により最上段に位置するパレットＰに支持されている部品の取り出しが終了した時点で、ねじ軸４２を回転駆動して最上段（１段目）〜４段目に支持されている各パレットＰを連動して１段ずつ繰り下げる。そしてその後、元の最下段のパレットＰを中継装置１６から部品供給テーブル１５の最上段に移載する。このような方法によっても、図１０の例の場合と同様に、５種類の部品を繰り返し効率的に部品実装装置１に供給することができる。

また、上記の部品供給装置１０においては、次のような方法によっても効率的に部品実装装置１に部品を供給することができる。すなわち、中継装置１６により所望のパレットＰ（部品）をマガジン１４から引き出して部品供給テーブル１５の最上段に移載し、ヘッドユニット５により当該先行パレットＰから部品（先行部品）の取り出しが行われている最中に、中継装置１６により次のパレットＰをマガジン１４から取り出し、当該パレットＰを部品供給テーブル１５の最上段と同じ高さ位置で待機させる。そして、先行パレットＰからの部品（先行部品）の取り出しが終了した時点で、ねじ軸４２を回転駆動して最上段の先行パレットＰを他のパレットＰと共に１段繰り下げ、中継装置１６上で待機しているパレットＰを部品供給テーブル１５の最上段に移載する。その後、ヘッドユニット５により最上段のパレットＰから部品が取り出されている最中に、中継装置１６を下降させて、部品供給テーブル１５の下位段に配置されている不要パレットＰ（部品供給の必要がないトレイを支持したパレットＰ）を引き出し、このパレットＰをマガジン１４に収納する。その後さらに、中継装置１６により次のパレットＰをマガジン１４から引き出し、部品供給テーブル１５の最上段と同じ高さ位置で待機させる。以後、上記の動作を繰り返すことで、繰り返し効率的に部品実装装置１に部品を供給することができる。

また、上述した部品供給テーブル１５の例では、４本のねじ軸４２によりパレットＰを支持するようにしているが、ねじ軸４２の数は、パレットＰを安定的に支持しつつ上下方向に移動させることが可能な数であれば４本に限定されるものではない。

次に、部品供給装置１０における部品供給テーブルの他の実施形態（部品供給テーブル１５Ａ）について図１１及び図１２を用いて説明する。同図に示す部品供給テーブル１５Ａは、上述した部品供給テーブル１５の代わりに部品供給装置１０に組み込まれるものである。

この部品供給テーブル１５Ａは、平面視略矩形のベースプレート５０と、このベースプレート５０の幅方向（Ｘ方向）両端に位置し、当該幅方向に互いに対向する板状の一対の第１パレット支持部材５２と、これら第１パレット支持部材５２に近設してそれらの内側に並び、前記幅方向に互いに対向して並ぶ板状の一対の第２パレット支持部材５４と、前記第１パレット支持部材５２をそれらの並び方向（Ｘ方向）に移動させる第１支持部材駆動機構と、前記第２パレット支持部材５４をそれらの並び方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に移動させる第２支持部材駆動機構と、を備えている。

前記一対の第１パレット支持部材５２はそれぞれ、前後方向（Ｙ方向）に細長い側面視略矩形のプレート５３ａと、各プレート５３ａの対向面であってその前後方向両端にそれぞれ固定される一対の支持ブロック５３ｂと、前記プレート５３ａの対向面の上端であって両支持ブロック５３ｂの間の位置でプレート５３ａに固定される中間ブロック５３ｃとを備えている。

各第１パレット支持部材５２の各支持ブロック５３ｂはそれらの対向面に、上下方向に並びかつ前後方向に延びる複数のガイド溝５３１を備えており、これらガイド溝５３１にパレットＰのフランジ部７が挿入されることで、パレットＰを支持可能となっている。なお、各支持ブロック５３ｂは４つのガイド溝５３１を備えており、各第１パレット支持部材５２は、これらガイド溝５３１によりパレットＰを支持するとともに、支持ブロック５３ｂ及び中間ブロック５３ｃの上面でパレットＰ（フランジ部７）を支持する。従って、この部品供給テーブル１５Ａも、図５に示した部品供給テーブル１５と同様に、最大５枚のパレットＰを上下方向に並列に支持することが可能となっている。

各第１パレット支持部材５２は、前記ベースプレート５０に固定されたＸ方向に延びるレール５８にそれぞれ台座５６を介して移動可能に支持されている。具体的には、各第１パレット支持部材５２は、一対の支持ブロック５３ｂでパレットＰ（フランジ部７）を支持することが可能な接近位置と、両第１パレット支持部材５２の間隔が前記接近位置のときよりも広くなる離間位置とに亘って移動可能となるように前記レール５８に支持されている。そして、前記第１支持部材駆動機構により駆動されるようになっている。

この第１支持部材駆動機構は、前後方向に延びてその長手方向の略中間で前記ベースプレート５０に支持軸５０ａを介して回転可能に支持される第１リンク部材６１と、支持軸５０ａを境とした第１リンク部材６１の長手方向両側部と前記各台座５６とを各々ヒンジ構造を形成しつつ繋ぐ一対の第２リンク部材６２と、前記第１リンク部材６１に連結され、エア圧の給排切り換えに応じて当該第１リンク部材６１をその支持軸５０ａ回りに駆動するエアシリンダ６０とを備える。つまり、第１支持部材駆動機構は、エアシリンダ６０により第１リンク部材６１をその支持軸５０ａ回りに揺動させ、この第１リンク部材６１の揺動に伴い各第２リンク部材６２を介して各第１パレット支持部材５２を前記接近位置と離間位置とに移動させる。

前記一対の第２パレット支持部材５４は、前後方向（Ｙ方向）に細長い側面視略矩形の板状のブロック部材である。これら第２パレット支持部材５４は、前記一対の第１パレット支持部材５２の各プレート５３ａの対向面の側であって、前記第１パレット支持部材５２の前後の支持ブロック５３ｂの間に介在するように配置されている。これら第２パレット支持部材５４は、それらの対向面に、上下方向に並びかつ前後方向に延びる、４つのガイド溝５４１が形成されており、これらガイド溝５４１に前記フランジ部７が挿入されることで、パレットＰを支持可能となっている。

各第２パレット支持部材５４は、図外のガイド部材を介して前記ベースプレート５０上に昇降可能に支持される可動プレート６４に組み付けられることで、この可動プレート６４を介して前記ベースプレート５０に対して昇降可能に支持されている。具体的には、全て（４つ）のガイド溝５４１がそれぞれ前記支持ブロック５３ｂのガイド溝５３１と合致する上昇位置と、ガイド溝５４１の１ピッチ分だけ第１パレット支持部材５２に対して下方にずれる下降位置とに亘って移動可能に支持されている。また、各第２パレット支持部材５４は、可動プレート６４に固定されたＸ方向に延びるレール６８にそれぞれ台座６６を介して移動可能に支持されている。具体的には、各第２パレット支持部材５４は、パレットＰ（フランジ部７）を支持することが可能な接近位置と、両第２パレット支持部材５４の間隔が前記接近位置よりも広くなる離間位置とに亘って移動可能となるように前記レール６８に支持されている。

前記第２支持部材駆動機構は、前記ベースプレート５０の下面に固定され、エア圧の給排切り換えに応じて当該可動プレート６４をベースプレート５０に対して上下方向に移動させるエアシリンダ６５を備える。また、前記第２支持部材駆動機構は、前後方向に延びてその長手方向の略中間で前記可動プレート６４に支持軸６４ａを介して回転可能に支持される第１リンク部材７１と、支持軸６４ａを境とした第１リンク部材７１の長手方向両側部と前記各台座６６とを各々ヒンジ構造を形成しつつ繋ぐ一対の第２リンク部材７２と、前記第１リンク部材７１の長手方向片側端部にヒンジ構造を形成しつつ連結され、エア圧の給排切り換えに応じて当該第１リンク部材７１をその支持軸６４ａ回りに駆動するエアシリンダ７０とを備える。つまり、第２支持部材駆動機構は、エアシリンダ６５により可動プレート６４を昇降させることで各第２パレット支持部材５４を上昇位置と下降位置とに移動させるとともに、エアシリンダ７０により第１リンク部材７１をその支持軸６４ａ回りに揺動させることで、この第１リンク部材７１の揺動に伴い各第２リンク部材７２を介して各第２パレット支持部材５４を前記接近位置と離間位置とに移動させる。

なお、両第１パレット支持部材５２及び両第２パレット支持部材５４が共に接近位置に配置された状態では、各第１パレット支持部材５２の各支持ブロック５３ｂのガイド溝５３１（内底部）の位置と各第２パレット支持部材５４のガイド溝５４１（内底部）の位置とがＸ方向において一致し、これにより両第１パレット支持部材５２及び両第２パレット支持部材５４がともにパレットＰ（フランジ部７）を支持可能となる。一方、この状態から、両第１パレット支持部材５２のみが離間位置に配置された状態では、各第１パレット支持部材５２の両支持ブロック５３ｂのガイド溝５３の位置が、各第２パレット支持部材５４のガイド溝５４１の位置に対してＸ方向外側にずれる、つまり、各第２パレット支持部材５４に支持されたパレットＰのフランジ７のＸ方向端部の位置よりもＸ方向外側にずれる。これにより、両第２パレット支持部材５４は、パレットＰを支持したままで、両第１パレット支持部材５２のプレート５３ａの内側の位置で上下方向に移動可能となる。

また、前記各第２パレット支持部材５４は、各第１パレット支持部材５２が接近位置に配置された状態で、前記接近位置と離間位置とに移動することが可能となるように、当該第２パレット支持部材５４の厚み寸法（Ｘ方向の厚み寸法）が第１パレット支持部材５２の前記支持ブロック５３ｂの厚み寸法よりも小さく形成されている。これにより、図１２に示すように、各第１パレット支持部材５２（支持ブロック５３ｂ）によるパレットＰの支持状態を保ったままで、各第２パレット支持部材５４を離間位置に移動させる、つまり、両第２パレット支持部材５４の対向面の位置を、両第１パレット支持部材５２の支持ブロック５３ｂのガイド溝５３１（内底部）の位置よりもＸ軸方向外側に配置することができる。この状態でも、各第２パレット支持部材５４それぞれと第１パレット支持部材５２のプレート５３ａとの間には隙間が維持され、各第２パレット支持部材５４は、離間位置に移動した状態でも上下方向に移動可能となる。

この部品供給テーブル１５Ａでは、各第１パレット支持部材５２が接近位置にセットされるとともに、各第２パレット支持部材５４が接近位置であってかつ上昇位置にセットされた状態でパレットＰを支持することが可能となり、この状態の下で、図５に示したものと同様にして、中継装置１６との間でパレットＰの受け渡しが行われる。つまり、この状態では、第１パレット支持部材５２の４つのガイド溝５３１と第２パレット支持部材５４の４つのガイド溝５４１が互いに上下方向に一致して、パレットＰを支持可能な、上下方向に並ぶ４つの溝部が形成されるとともに、第１パレット支持部材５２の支持ブロック５３ｂの上面と第２パレット支持部材５４の上面とによりパレットＰを支持可能な１つの支持部が形成される。これにより最大５枚のパレットＰを支持できるようになる。

なお、部品供給テーブル１５Ａに支持されたパレットＰの昇降（繰り上げ及び繰り下げ）は次のようにして行われる。以下、図１０に示した例と同様の動作を行う場合を例に、この部品供給テーブル１５ＡにおけるパレットＰの昇降動作について図１３、図１４を参照しながら説明する。なお、同図は各パレット支持部材５２、５４の動作を概念的に示したものである。構造上、実際には第２パレット支持部材５４が第１パレット支持部材５２の外側に移動することはないが、一部の図（例えば図１３（ｃ）等）は便宜上そのように図示されている。

まず、図１３（ａ）に示すように、部品（トレイ）が支持されたパレットＰ１〜Ｐ５がマガジン１４から引き出されて部品供給テーブル１５Ａに移載され、ヘッドユニット５による取り出しが早い部品（部品実装装置１における実装順番が早い部品）が上位に位置するように、各パレットＰ１〜Ｐ５が両パレット支持部材５２、５４に支持されているものとする。このときには、上記の通り、各第１パレット支持部材５２は接近位置にセットされ、各第２パレット支持部材５４は接近位置であってかつ上昇位置にセットされている。

最上段（最上位）に位置するパレットＰ１に支持されている部品がヘッドユニット５により取り出されると、当該パレットＰ１が部品供給テーブル１５Ａから中継装置１６上に引き出される（図１３（ｂ））。最上段のパレットＰ１が引き出されると、各第２パレット支持部材５４が離間位置に移動し、さらに上昇位置から下降位置に移動した後、離間位置から接近位置に移動する（図１３（ｃ）、（ｄ）、図１４（ａ））。これにより、第１パレット支持部材５２に対して第２パレット支持部材５４が下側にオフセットされ、パレットＰ２〜Ｐ５が支持される第２パレット支持部材５４のガイド溝５４１の位置が一段だけ上にずれることとなる。

次に、各第１パレット支持部材５２が離間位置に移動し、この状態で第２パレット支持部材５４が下降位置から上昇位置に移動した後、各第１パレット支持部材５２が離間位置から接近位置に移動する（図１４（ｂ）〜（ｄ））。これにより、パレットＰが支持される第１パレット支持部材５２のガイド溝５３１の位置が一段だけ上にずれ、その結果、部品供給テーブル１５Ａに支持されている各パレットＰ２〜Ｐ４の位置が共に一段だけ繰り上がることとなる。この状態で、元の最上段のパレットＰ１が、中継装置１６により最下段（最下位）に移される（図１４中に二点鎖線で示す）。

なお、図１１〜図１４を用いて説明した部品供給テーブル１５Ａについては、レール５８が本発明の「支持部材を支持する支持部」に相当し、一対の第１パレット支持部材５２が「本発明の一対の支持部材」に相当し、第１支持部材駆動機構が本発明の「支持部材駆動機構」に相当し、第２パレット支持部材５４及び第２支持部材駆動機構等が本発明の「送り機構」に相当する。また、図１３（ａ）に示す動作が、本発明の「パレット引き出し工程」に相当し、図１３（ｂ）〜（ｄ）及び図１４（ａ）〜（ｄ）に示す動作が、本発明の「第１パレット移動工程」に相当する。

以上のような部品供給テーブル１５Ａについても、図５に示したもの同様に、複数枚（５枚）のパレットＰを上下複数段にストックすることができ、また、各パレットＰを、中継装置１６を用いることなく上下方向に移動させる機能を有する。従って、このような部品供給テーブル１５Ａが組み込まれた部品供給装置１０によれば、図５に示した部品供給テーブル１５が組み込まれたものと同様に、部品実装装置１に対する部品供給を効率良く行うことができる。

なお、図１３及び図１４の例では、最上段に位置するパレットＰ上のトレイから部品が取り出されるに伴い、当該最上段のパレットＰを中継装置１６上に引き出し、他のパレットＰを一段ずつ繰り上げた上で、元の最上段のパレットＰを最下段に移動させる場合について説明したが、この逆、つまりパレットＰを下降（繰り下げ）ながら部品を供給することも可能である（つまり、本発明の「第２パレット移動工程」も実施可能である）。

この場合には、まず図１３（ａ）に示す状態で、ヘッドユニット５による最上段のパレットＰからの部品の取り出し中に、中継装置１６により最下段（最下位）のパレットＰを引き出し、当該パレットＰを最上段の高さ位置まで移動させた状態で中継装置１６を待機させる。そして、最上段のパレットＰからの部品の取り出しが終了した後、各第１パレット支持部材５２を離間位置に移動させ、さらに各第２パレット支持部材５４を下降位置に移動させた後、各第１パレット支持部材５２を接近位置にリセットする。そして、各第１パレット支持部材５が複数のパレットＰを支持する状態で、各第２パレット支持部材５４を接近位置から離間位置に移動させて、各第２パレット支持部材５４を複数のパレットＰの外側に配置する。さらに、各第２パレット支持部材５４を、これらが離間位置にある状態で下降位置から上昇位置に移動させた後、離間位置から接近位置にリセットする。その後、最初に最下段から引き出したパレットＰを最上段（最上位）に移すようにする。

次に、図１５を用いて、本発明の部品供給装置の他の実施形態について説明する。

同図に示す部品供給装置１０Ａは、図１に示すものと同様に、部品供給テーブル１５Ｂ、中継装置１６、中継装置１６の昇降駆動機構及びこれらを支持するフレーム等を備えている。但し、図１のようなマガジン１４は備えておらず、部品供給テーブル１５Ｂがマガジンの機能を兼ねている。また、図１のテープフィーダ保持部１８も備えていない。

部品供給装置１０Ａは、部品実装装置１の前側（＋Ｙ方向側）に連結されており、この連結状態で、部品供給テーブル１５Ｂは、ヘッドユニット（ヘッド５ａ）のＸＹ方向の可動域ＭＡ内に配置される。部品供給テーブル１５Ｂは、上述した図５又は図１１の部品供給テーブル１５，１５Ａと同等の構成であり、従って、ヘッドユニット５は、ヘッド５ａの昇降に伴い、上方が開放されたストック部Ｓｐの最上段に支持されるパレットＰ（トレイ）から部品を吸着することが可能である。

なお、部品供給テーブル１５Ｂは、図５に示す部品供給テーブル１５、あるいは図１１に示す部品供給テーブル１５Ａに比べてパレットＰの支持段の段数が多く、例えば支持段の数は２０段に設定さている。但し、部品供給テーブル１５Ｂと中継装置１６との間のパレットＰの受け渡しは、図１及び図５に示すものと同様に行われる。

この部品供給装置１０Ｂでは、例えば部品供給テーブル１５の最上段（最上位）に位置するパレットＰ（トレイ）からの部品の取り出しが終了した後、当該最上段のパレットＰを、当該最上段の高さ位置に待機させていた中継装置１６上に引き出し、この引き出し後、直ちに他のパレットＰを連動して一段ずつ繰り上げるとともに、中継装置１６上の元の最上段のパレットＰを部品供給テーブル１５の最下段に移動させ、空になった中継装置１６を最上段の高さ位置まで移動させて待機させておく。このような動作（第３のパレット移動工程）を繰り返し実施することにより、効率的に部品供給を行うことができる。

あるいは、最上段のパレットＰ（トレイ）からの部品の取り出しが終了するまでに、最下段（最下位）のパレットＰを部品供給テーブル１５から中継装置１６に引き出し、中継装置１６を上方に移動させて、当該パレットＰを最上段に対応する高さ位置に待機させる。最上段に位置するパレットＰに支持されている部品の取り出しが終了した時点で、支持部材（ねじ軸４２等）に支持されている各パレットＰを連動して１段ずつ繰り下げ、元の最下段のパレットＰを中継装置１６から部品供給テーブル１５の最上段に移載する。このような動作（第４のパレット移動工程）を繰り返し実施することにより、効率的に部品供給を行うことができる。

なお、部品供給装置１０、１０Ａの上記説明では言及していなかったが、パレットＰ（トレイ）には、仮想あるいは実体の識別記号が与されており、部品供給装置１０、１０Ａの前記制御装置は、部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂにおける各支持段、マガジン１４の各収納段、および中継装置１６とこれらに支持されているパレットＰの識別記号とを対応付けたパレット位置情報を記憶するとともに、パレットＰの移動に伴い、このパレット位置情報を更新する記憶装置を備えている。さらに前記制御装置は、パレットＰ（トレイ）内の部品種類や収納数などの部品情報を記憶するとともに、ヘッドユニット５による部品の取り出しに伴い、この部品情報を更新する記憶装置を備えている。

以上、本発明に係る部品供給装置１０及び部品供給方法について説明したが、上述した部品供給装置１０及び部品供給方法は、本発明に係る部品供給装置及び部品供給方法の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成及び方法は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記各実施形態では、部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５ＢのパレットＰを中継装置１６により移動させる際、最上段のパレットＰを最下段に移動させる、又は最下段のパレットＰを最上段に移動させるようにしているが、例えば、最上段のパレットＰからの部品の取り出し中に、途中の段（最上段及び最下段以外の支持段）に支持されたパレットＰを中継装置１６上に引き出し、次回の最上段への配置に備えて、当該パレットＰを最上段に対応する高さ位置に待機させるようにしてもよい。あるいは、最上段のパレットＰからの部品の取り出し後、当該最上段のパレットＰを中継装置１６上に引き出すとともに、部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂの他のパレットＰを繰り上げ、その後、中継装置１６に保持されているパレットＰを、部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂの支持段のうちパレットＰが収納されていない空の支持段に収納するようにしてもよい。

また、例えば部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂに対してパレットＰの受け渡しを行うことが可能な中継装置１６の最高高さ位置が、部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂの最上段の高さ位置よりも低い場合（中継装置１６の可動域の上限が最上段の高さ位置よりも低い場合）には、次のようにして、部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂと中継装置１６との間でパレットＰの受け渡しを行うようにすればよい。

例えば、ヘッドユニット５による部品の取り出しが終了した最上段のパレットＰを下位のパレットＰとともに、１段又は複数段下降させた後、所定高さ位置に事前に待機させていた中継装置１６に元の最上段のパレットＰを引き出す。その直後に、部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂに残っているパレットＰを上昇させて、最上位のパレットＰを最上段に配置し、ヘッドユニット５により最上段のパレットＰ（トレイ）から部品の取り出しを行わせる。そして、この部品の取り出し中に、中継装置１６上のパレットＰを新しいパレットＰに交換して、当該パレットＰを部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂの所定の支持段に収納した後、当該中継装置１６を、前記所定の高さ位置に待機させるようにする。

あるいは、ヘッドユニット５による部品の取り出しが終了した最上段のパレットＰを下位のパレットＰとともに、２段又はそれ以上の複数段下降させた後、所定の高さ位置に事前に待機させた中継装置１６、具体的には、支持段のうち前記下降により空になる支持段の高さ位置に待機させていた中継装置１６から次のパレットＰを当該支持段に移載し、当該パレットＰを最上段に上昇させた上で、ヘッドユニット５により、当該最上段のパレットＰ（トレイ）から部品の取り出しを行わせる。そして、この部品の取り出し中に、先に部品の取り出しが行われたパレットＰ（最上段にあった元のパレットＰ）を中継装置１６上に引き出す。そして、このパレットＰを新しいパレットに交換した後、この新しいパレットＰを支持した中継装置１６を、部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂの前記所定の高さ位置に待機させるようにする。

これらの方法によれば、最上段のパレットＰを部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂと中継装置１６との間で受け渡す場合に、２つのパレットＰの移動動作が必要とはなるが、ヘッドユニット５（ヘッド５ａ）による最上段のパレットＰ（トレイ）からの部品の取り出し中に、中継装置１６によるパレットＰの交換作業を行うことができるため、従来の部品供給装置に比べると、効率良く部品実装装置１に部品を供給することが可能であり、当該部品実装装置１の実装作業を効率良く行う上で有効となる。

また、上記各実施形態では、部品実装装置１に対する位置決めのため、部品供給装置１０、１０Ａを部品実装装置１に対して取り外し可能に連結した状態で使用しているが、部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂの最上段のパレットＰがヘッドユニット５（ヘッド５ａ）のＸＹ方向の可動域内に位置するように配置できれば、必ずしも部品実装装置１に部品供給装置１０，１０Ａを連結した状態で使用する必要はない。この場合には、部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５ＢやパレットＰ（トレイ）に複数の基準位置マークを設けておき、ヘッドユニット５に搭載される基板認識カメラなどで当該基準位置マークを撮像することにより、部品実装装置１に対する部品供給テーブル１５、１５Ａ、１５Ｂの位置を検出し、パレットＰ（トレイ）からの部品の取り出しの際には、この検出結果に基づきヘッドユニット（ヘッド５ａ）のＸＹ方向の位置決めを行うようにすればよい。この構成によれば、部品実装装置１に部品供給装置１０、１０Ａを連結した場合と遜色ない精度で、ヘッドユニット５よるパレットＰ（トレイ）からの部品の取り出しを行うことができる。

１ 部品実装装置
３ 基板
５ ヘッドユニット
１０ 部品供給装置
１２ フレーム
１４ マガジン
１５ 部品供給テーブル
１６ 中継装置
１８ テープフィーダ保持部
２５Ａ 第１出し入れ用ヘッド
２５Ｂ 第２出し入れ用ヘッド
４２ ねじ軸
Ｐ、Ｐ１〜Ｐ５ パレット

Claims (12)

1. トレイに収納された部品を上方に取り出し可能なヘッドを備えた作業装置に隣設され、前記部品を前記トレイに収納した状態で前記ヘッドに供給する部品供給装置であって、
   前記トレイを支持するための複数のパレットを有し、これらパレットが上下方向に並んだ状態でかつ水平方向に引き出し可能に収納されるマガジンと、
   このマガジンの前記引き出し方向前方に位置し、前記マガジンから引き出されたパレットを支持する部品供給テーブルと、
   前記マガジンと前記部品供給テーブルとの間の位置に上下動可能に設けられ、前記パレットを前記引き出し方向と平行な方向に移動させることで、前記マガジンと前記部品供給テーブルとの間で当該パレットを受け渡す中継装置と、を備え、
   前記部品供給テーブルは、複数のパレットであって前記マガジンに収納可能なパレット数よりも少ない数のパレットを上下方向に並べた状態で支持可能な複数の支持段を有する支持部材を備え、かつ、当該部品供給装置が前記作業装置に隣設された状態で、前記支持部材に支持される最上位のパレットに支持されたトレイが前記ヘッドの可動域内に位置するように設けられ、
   この支持部材は、当該支持部材により支持されるパレットのうち最上位のパレットに支持されるトレイが上方に開放される状態で当該パレットを支持することを特徴とする部品供給装置。
2. 請求項１に記載の部品供給装置において、
   前記部品供給テーブルは、前記支持部材に支持される複数のパレットをそれらの位置関係を保ちつつ連動して上下方向に移動させる昇降手段を含むことを特徴とする部品供給装置。
3. 請求項２に記載の部品供給装置において、
   前記支持部材として、上下方向に互いに平行に延びる複数のねじ軸を備えており、
   前記パレットは、前記支持段として前記各ねじ軸のねじ溝に当該パレットの周縁部が挿入されることにより前記複数のねじ軸により支持されることが可能な形状を有し、
   前記昇降手段は、前記各ねじ軸がそれらの軸回りに回転可能となるように支持する支持部と、前記各ねじ軸を同一方向に同期して回転させる回転駆動機構とを備え、前記各ねじ軸を回転駆動することによりこのねじ軸の回転に伴い前記パレットをねじ溝に沿って上下方向に移動させることを特徴とする部品供給装置。
4. 請求項２に記載の部品供給装置において、
   前記支持部材として、前記引き出し方向と直交する方向に並び、前記パレットをその外側から支持する一対の支持部材を備え、
   前記昇降手段は、前記パレットを支持可能な接近位置と当該パレットが上下方向に移動することを許容する離間位置とに接離可能となるように前記一対の支持部材を支持する支持部と、前記一対の支持部材を前記接近位置と前記離間位置とに移動させる支持部材駆動機構と、前記支持部材に支持されているパレットを一括して保持しつつ上下方向に移動させる送り機構とを備え、当該送り機構によりパレットを保持した状態で前記一対の支持部材を離間位置に配置し、この状態で前記送り機構により前記パレットを上下方向に移動させた後に前記一対の支持部材を接近位置に戻すことで前記パレットを上下方向に移動させることを特徴とする部品供給装置。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の部品供給装置において、
   前記中継装置は、前記パレットを前記引き出し方向と平行な出し入れ方向に案内する案内部と、前記パレットに係合可能な位置と前記パレットの下方に退避する位置とに変位可能な係合部を有しかつ前記出し入れ方向に移動可能に設けられる出し入れ用ヘッドと、を備えており、
   前記パレットは、前記出し入れ用ヘッドの被係合部であって当該パレットの前記引き出し方向前端に備えられる第１被係合部と前記引き出し方向後端に設けられる第２被係合部とを備えており、
   前記中継装置は、前記第１被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記出し入れ用ヘッドを前記出し入れ方向に移動させることで前記マガジンに対してパレットを出し入れし、前記第２被係合部に前記係合部を係合させた状態で前記出し入れ用ヘッドを前記出し入れ方向に移動させることで、前記部品供給テーブルに対してパレットを出し入れすることを特徴とする部品供給装置。
6. 請求項５に記載の部品供給装置において、
   前記出し入れ用ヘッドとして、前記係合部を前記パレットの第１被係合部に係合させた状態でマガジンに対してパレットの出し入れを行う第１出し入れ用ヘッドと、前記係合部を前記パレットの第２被係合部に係合させた状態で部品供給テーブルに対してパレットの出し入れを行う第２出し入れ用ヘッドとを備えることを特徴とする部品供給装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載の部品供給装置を用いた部品供給方法であって、
   前記トレイが支持された複数のパレットを前記中継装置により順次前記マガジンから引き出して前記部品供給テーブルの支持部材に支持させるパレット引き出し工程と、
   前記支持部材に支持された最上位のパレットのトレイから部品が取り出されるに伴い、当該最上位のパレットを前記支持部材から引き出して当該支持部材に支持されている他のパレットを一段ずつ上位に移動させるとともに、元の最上位のパレットを最下位に移す第１パレット移動工程、又は最上位のパレットのトレイから部品が取り出されるに伴い、最下位に支持されるパレットを前記支持部材から引き出して当該支持部材に支持されている他のパレットを一段ずつ下位に移動させるとともに、元の最下位のパレットを最上位に移す第２パレット移動工程と、を含むことを特徴とする部品供給方法。
8. 請求項７に記載の部品供給方法において、
   前記支持部材の複数の支持段のうち、最上段で前記最上位のパレットを支持し、
   前記第１パレット移動工程においては、前記最上位のパレットを前記最上段から引き出して当該支持部材に支持されている他のパレットを一段ずつ上位に移動させるとともに、当該他のパレットのうち最上位のパレットを前記最上段で支持するようにし、
   前記第２パレット移動工程においては、元の最下位のパレットを前記中継装置により前記支持部材の最上段に移すことを特徴とする部品供給方法。
9. 請求項７に記載の部品供給方法において、
   前記支持部材の複数の支持段のうち、最上段で前記最上位のパレットを支持し、
   前記第１パレット移動工程においては、前記最上位のパレットを前記最上段より下方の支持段に移動させた後、この下方の支持段から前記最上位のパレットを引き出して当該支持部材に支持されている他のパレットを一段ずつ上位に移動させることにより、当該他のパレットのうち最上位のパレットを前記最上段で支持するようにし、
   前記第２パレット移動工程においては、最下位に支持されるパレットを前記支持部材から引き出した後、他のパレットのうち最上位のパレットが最上段から複数段下位に位置するように当該他のパレットを下位に移動させ、元の最下位のパレットが最上位に位置するように前記中継装置により当該パレットを支持手段に移した後、当該支持部材に支持されているパレットを一段ずつ上位に移動させることにより、元の最下位のパレットを前記最上段に移すことを特徴とする部品供給方法。
10. 請求項７乃至９の何れか一項に記載の部品供給方法において、
    前記第１パレット移動工程又は前記第２パレット移動工程を繰り返し実施することにより、前記部品供給テーブルの支持部材に支持されている前記複数のパレットの各トレイから繰り返し所定の順番で部品の取り出しを行わせることを特徴とする部品供給方法。
11. トレイに収納された部品を上方に取り出し可能なヘッドを備えた作業装置に隣設され、前記部品を前記トレイに収納した状態で前記ヘッドに供給する部品供給装置であって、
    前記トレイを支持するための複数のパレットを上下方向に並べた状態で支持可能な複数の支持段を有する支持部材を備える部品供給テーブルと、
    この部品供給テーブルに隣接した位置に上下動可能に設けられ、前記部品供給テーブルの複数の支持段のうち、最上段と下位の段との間でそれぞれパレットＰを受け渡す中継装置と、を備え、
    前記支持部材は、最上段を含む少なくとも２段の支持段が、これらの支持段にパレットが支持されていない状態で上方に開放されており、
    前記部品供給テーブルは、当該部品供給装置が前記作業装置に隣設された状態で、前記支持部材に支持される最上位のパレットに支持されたトレイが前記ヘッドの可動域内に位置するように設けられるとともに、前記支持部材の最上段に支持されたパレットの下位の段への移動、又は下位の段に支持されたパレットの最上段への移動の少なくとも一方を行う昇降手段を備えていることを特徴とする部品供給装置。
12. トレイに収納された部品を上方に取り出して基板上に装着する、移動可能なヘッドと、
    請求項１〜６及び１１の何れか一項に記載の部品供給装置と、を含み、
    前記部品供給装置は、前記支持部材に支持される最上位のパレットに支持されたトレイが前記ヘッドの可動域内に位置するように配置されていることを特徴とする部品実装装置。

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