JP2008141126A - 部品搭載装置及び部品搭載方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部16は、整定時間を考慮して吸着ノズル24を水平方向移動高さから下降させ始める水平方向の位置を決定して、吸着ノズル24の水平方向の位置の整定完了時に、部品を即座に吸着又は搭載できる高さ位置に吸着ノズル24の下端が位置するように、吸着ノズル24の下降開始を制御する。
【選択図】図2
Description
12…搭載ヘッド
14…水平方向駆動部
16…制御部
22…ヘッド本体
24…吸着ノズル
26…吸着ノズル駆動モータ
32…部品供給装置
34…部品
36…プリント基板
Claims (4)
- 部品供給装置から供給される部品を下端に吸着保持する吸着ノズルと、該吸着ノズルを昇降させる昇降手段と、前記吸着ノズルを水平方向に移動させる移動手段と、前記吸着ノズルで部品を吸着して所定の部品搭載位置に該部品を搭載するために、前記昇降手段及び移動手段を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記吸着ノズルで部品を吸着する際、及び前記吸着ノズルで所定の部品搭載位置に該部品を搭載する際の少なくともいずれか一方において、該吸着ノズルの位置を水平方向の所定の位置に合わせるために必要な整定時間を記憶しておくとともに、該整定時間を考慮して前記吸着ノズルを水平方向移動高さから下降させ始める水平方向の位置を決定して、前記吸着ノズルの水平方向の位置の整定完了時に、部品を即座に吸着又は搭載できる高さ位置に前記吸着ノズルの下端が位置するように、前記吸着ノズルの下降開始を制御することを特徴とする部品搭載装置。 - 前記水平方向移動高さを、部品搭載予定の全ての基板における搭載予定部品の最大高さに合わせて設定したことを特徴とする請求項1に記載の部品搭載装置。
- 吸着ノズルを備えた部品搭載装置が、該吸着ノズルで部品を吸着する際、及び該吸着ノズルで所定の部品搭載位置に該部品を搭載する際の少なくともいずれか一方において、該吸着ノズルの位置を水平方向の所定の位置に合わせるのに必要な整定時間を考慮して前記吸着ノズルを水平方向移動高さから下降させ始める水平方向の位置を決定して、前記吸着ノズルの水平方向の位置の整定完了時に、部品を即座に吸着又は搭載できる高さ位置に前記吸着ノズルの下端が位置するように、前記吸着ノズルの下降開始を制御することを特徴とする部品搭載方法。
- 前記水平方向移動高さを、部品搭載予定の全ての基板における搭載予定部品の最大高さに合わせて設定することを特徴とする請求項4又は5に記載の部品搭載方法。
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-
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- 2006-12-05 JP JP2006328418A patent/JP2008141126A/ja active Pending
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