JP3422919B2 - 電子部品装着機における移動範囲制御方法 - Google Patents
電子部品装着機における移動範囲制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を回路基
板上に装着する電子部品装着機に関するものである。
板上に装着する電子部品装着機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より電子部品実装機の分野において
は、多種多様な電子部品を高速で装着でき、かつ、連続
稼働可能で品質の高い実装機が求められている。以下、
図１を参照しながら従来の電子部品装着機の一例につい
て説明する。図１において、１は電子部品を装着する回
路基板、２は回路基板１の搬入、搬出を行う一対のレー
ルから成るレール部、３は電子部品を供給する供給手段
３を並列して固定配置した部品供給部である。４は電子
部品を吸着する吸着ノズル５を備え上下方向に移動する
装着ヘッドで、ＸＹロボット６にて水平方向のＸ、Ｙの
２方向に駆動及び位置決めされる。ＸＹロボット６が位
置決めされる位置データは位置データ入力部７に入力さ
れる。８は装置全体のコントローラ部で、位置データ入
力部７に入力された位置データを受信して、ＸＹロボッ
トや装着ヘッドを駆動するため装置全体を制御する。
は、多種多様な電子部品を高速で装着でき、かつ、連続
稼働可能で品質の高い実装機が求められている。以下、
図１を参照しながら従来の電子部品装着機の一例につい
て説明する。図１において、１は電子部品を装着する回
路基板、２は回路基板１の搬入、搬出を行う一対のレー
ルから成るレール部、３は電子部品を供給する供給手段
３を並列して固定配置した部品供給部である。４は電子
部品を吸着する吸着ノズル５を備え上下方向に移動する
装着ヘッドで、ＸＹロボット６にて水平方向のＸ、Ｙの
２方向に駆動及び位置決めされる。ＸＹロボット６が位
置決めされる位置データは位置データ入力部７に入力さ
れる。８は装置全体のコントローラ部で、位置データ入
力部７に入力された位置データを受信して、ＸＹロボッ
トや装着ヘッドを駆動するため装置全体を制御する。
【０００３】次に、動作について説明する。回路基板１
はレール部２によって搬入され、所定の電子部品装着位
置に位置決めして保持される。装着ヘッド４はＸＹロボ
ット６によって電子部品が搭載されている部品供給部３
に移動し、吸着ノズル５が備え付けられた装着ヘッド４
が下降して電子部品を吸着する。電子部品を吸着した装
着ヘッド４は、位置データ入力部７に入力された基板回
路１上の電子部品装着位置に電子部品を装着する。装着
が終了した回路基板１は、レール部２によって搬出され
る。以上のシーケンスはコントローラ８によって制御さ
れている。
はレール部２によって搬入され、所定の電子部品装着位
置に位置決めして保持される。装着ヘッド４はＸＹロボ
ット６によって電子部品が搭載されている部品供給部３
に移動し、吸着ノズル５が備え付けられた装着ヘッド４
が下降して電子部品を吸着する。電子部品を吸着した装
着ヘッド４は、位置データ入力部７に入力された基板回
路１上の電子部品装着位置に電子部品を装着する。装着
が終了した回路基板１は、レール部２によって搬出され
る。以上のシーケンスはコントローラ８によって制御さ
れている。
【０００４】次に、上記動作のシーケンスについて説明
する。まず、ＸＹロボット６が位置データ入力部７に入
力された吸着位置や装着位置に位置決めする度毎に、位
置データ入力部７でＸＹロボット６の移動可能範囲内か
どうかのチェックを行い、移動可能範囲内であれば継続
動作を行い、移動可能範囲外であれば動作を途中で停止
しエラーを通知する。
する。まず、ＸＹロボット６が位置データ入力部７に入
力された吸着位置や装着位置に位置決めする度毎に、位
置データ入力部７でＸＹロボット６の移動可能範囲内か
どうかのチェックを行い、移動可能範囲内であれば継続
動作を行い、移動可能範囲外であれば動作を途中で停止
しエラーを通知する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなＸＹロボットの電子部品吸着位置および装着位置
への移動可能範囲のチェック方法では、ＸＹロボットが
部品供給部から電子部品を吸着したり、また、回路基板
上に電子部品を装着する動作を開始する直前に、位置デ
ータ入力部で入力されたデータが移動可能範囲内のデー
タかどうかをチェックし、移動可能範囲外であれば電子
部品装着動作を途中で停止し、エラー通知を行うため、
電子部品装着機の稼働率が低下する。また、吸着あるい
は装着動作途中で吸着部品を吸着しながらマシンが停止
するため、品質の低下を招く要因となり、電子部品装着
機の稼働率向上、品質向上を阻害する大きな要因となっ
ている。
ようなＸＹロボットの電子部品吸着位置および装着位置
への移動可能範囲のチェック方法では、ＸＹロボットが
部品供給部から電子部品を吸着したり、また、回路基板
上に電子部品を装着する動作を開始する直前に、位置デ
ータ入力部で入力されたデータが移動可能範囲内のデー
タかどうかをチェックし、移動可能範囲外であれば電子
部品装着動作を途中で停止し、エラー通知を行うため、
電子部品装着機の稼働率が低下する。また、吸着あるい
は装着動作途中で吸着部品を吸着しながらマシンが停止
するため、品質の低下を招く要因となり、電子部品装着
機の稼働率向上、品質向上を阻害する大きな要因となっ
ている。
【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、電子部
品の装着動作の稼働率向上および品質向上を図った電子
部品装着機を提供することを目的とする。
品の装着動作の稼働率向上および品質向上を図った電子
部品装着機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めには本発明は、電子部品の供給手段が並列して固定さ
れている部品供給部と、電子部品を装着する回路基板を
保持する保持手段と、電子部品を吸着し、回路基板上に
装着する手段として上下方向に移動する装着ヘッドと、
装着ヘッドを駆動する駆動部と、装着ヘッドを電子部品
の吸着位置と装着位置の間で水平方向の２方向に移動さ
せるＸＹロボットと、ＸＹロボットを水平方向の２方向
に駆動する駆動部と、各駆動部を制御するための制御部
と、ＸＹロボットが移動する電子部品の吸着位置や装着
位置等のデータを入力する位置入力部を有する電子部品
装着機において、位置入力部において移動位置データを
制御部に送信する際に、移動位置データがＸＹロボット
や装着ヘッドの移動可能範囲内であるかどうかのチェッ
クを事前に行い、移動可能範囲外ならエラーを通知し、
移動位置データを制御部に送信することを特徴とする。
めには本発明は、電子部品の供給手段が並列して固定さ
れている部品供給部と、電子部品を装着する回路基板を
保持する保持手段と、電子部品を吸着し、回路基板上に
装着する手段として上下方向に移動する装着ヘッドと、
装着ヘッドを駆動する駆動部と、装着ヘッドを電子部品
の吸着位置と装着位置の間で水平方向の２方向に移動さ
せるＸＹロボットと、ＸＹロボットを水平方向の２方向
に駆動する駆動部と、各駆動部を制御するための制御部
と、ＸＹロボットが移動する電子部品の吸着位置や装着
位置等のデータを入力する位置入力部を有する電子部品
装着機において、位置入力部において移動位置データを
制御部に送信する際に、移動位置データがＸＹロボット
や装着ヘッドの移動可能範囲内であるかどうかのチェッ
クを事前に行い、移動可能範囲外ならエラーを通知し、
移動位置データを制御部に送信することを特徴とする。
【０００８】本発明によれば、ＸＹロボットを駆動させ
ようとする直前に、位置データ入力部で入力されたデー
タが移動可能範囲内のデータかどうかのチェックを行
い、移動可能範囲外であれば電子部品装着動作を開始し
ないため、電子部品装着機の稼働率の低下を防ぐことが
でき、さらに、吸着あるいは装着動作途中で、装着ヘッ
ドが吸着部品を吸着しながら停止することはないので、
装着動作時における品質の低下を防ぐことができる。
ようとする直前に、位置データ入力部で入力されたデー
タが移動可能範囲内のデータかどうかのチェックを行
い、移動可能範囲外であれば電子部品装着動作を開始し
ないため、電子部品装着機の稼働率の低下を防ぐことが
でき、さらに、吸着あるいは装着動作途中で、装着ヘッ
ドが吸着部品を吸着しながら停止することはないので、
装着動作時における品質の低下を防ぐことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電子部品の供給手段が並列して固定されている部品
供給部と、電子部品を装着する回路基板を保持する保持
手段と、電子部品を吸着し、回路基板上に装着する手段
として上下方向に移動する装着ヘッドと、装着ヘッドを
駆動するために駆動部と、装着ヘッドを電子部品の吸着
位置と装着位置の間で水平方向の２方向に移動させるＸ
Ｙロボットと、ＸＹロボットを水平方向の２方向に駆動
する駆動部と、各駆動部を制御する制御部と、ＸＹロボ
ットが移動する電子部品の吸着位置や装着位置等のデー
タを入力する位置入力部を有する電子部品装着機におい
て、位置入力部において移動位置データを制御部に送信
する際に、移動位置データがＸＹロボットや装着ヘッド
の移動可能範囲内であるかどうかのチェックを事前に行
い、移動可能範囲外ならエラーを通知し、移動位置デー
タを制御部に送信することを特徴とするものであり、Ｘ
Ｙロボットを駆動させる直前に、位置データ入力部にお
いて入力されたデータが移動可能範囲内のデータかどう
かのチェックを行い、移動可能範囲外であれば電子部品
装着動作を開始しないため、電子部品装着機の稼働率の
低下を防ぐことができ、さらに従来の電子部品装着機の
ように吸着あるいは装着動作途中で、吸着部品を吸着し
た状態でマシンが停止することはないので、装着動作時
における品質の低下を防ぐ作用を有する。
は、電子部品の供給手段が並列して固定されている部品
供給部と、電子部品を装着する回路基板を保持する保持
手段と、電子部品を吸着し、回路基板上に装着する手段
として上下方向に移動する装着ヘッドと、装着ヘッドを
駆動するために駆動部と、装着ヘッドを電子部品の吸着
位置と装着位置の間で水平方向の２方向に移動させるＸ
Ｙロボットと、ＸＹロボットを水平方向の２方向に駆動
する駆動部と、各駆動部を制御する制御部と、ＸＹロボ
ットが移動する電子部品の吸着位置や装着位置等のデー
タを入力する位置入力部を有する電子部品装着機におい
て、位置入力部において移動位置データを制御部に送信
する際に、移動位置データがＸＹロボットや装着ヘッド
の移動可能範囲内であるかどうかのチェックを事前に行
い、移動可能範囲外ならエラーを通知し、移動位置デー
タを制御部に送信することを特徴とするものであり、Ｘ
Ｙロボットを駆動させる直前に、位置データ入力部にお
いて入力されたデータが移動可能範囲内のデータかどう
かのチェックを行い、移動可能範囲外であれば電子部品
装着動作を開始しないため、電子部品装着機の稼働率の
低下を防ぐことができ、さらに従来の電子部品装着機の
ように吸着あるいは装着動作途中で、吸着部品を吸着し
た状態でマシンが停止することはないので、装着動作時
における品質の低下を防ぐ作用を有する。
【００１０】請求項２に記載の発明は、電子部品の供給
手段が並列して固定されている部品供給部と、電子部品
を装着する回路基板を保持する保持手段と、電子部品を
吸着し、回路基板上に装着する手段として上下方向に移
動する装着ヘッドと、装着ヘッドを駆動する駆動部と、
装着ヘッドを電子部品の吸着位置と装着位置の間で水平
方向の２方向に移動させるＸＹロボットと、ＸＹロボッ
トを水平方向の２方向に駆動する駆動部と、各駆動部を
制御するための制御部と、ＸＹロボットが移動する電子
部品の吸着位置や装着位置等のデータを入力する位置入
力部を有する電子部品装着機において、位置入力部で移
動位置データを入力する際に、予め入力した移動位置デ
ータがＸＹロボットや装着ヘッドの移動可能範囲内であ
るかどうかのチェックを行い、移動可能範囲外ならエラ
ーを通知し、移動位置データを制御部に送信することを
特徴とするものであり、請求項１記載の発明と同じ作用
を有する。
手段が並列して固定されている部品供給部と、電子部品
を装着する回路基板を保持する保持手段と、電子部品を
吸着し、回路基板上に装着する手段として上下方向に移
動する装着ヘッドと、装着ヘッドを駆動する駆動部と、
装着ヘッドを電子部品の吸着位置と装着位置の間で水平
方向の２方向に移動させるＸＹロボットと、ＸＹロボッ
トを水平方向の２方向に駆動する駆動部と、各駆動部を
制御するための制御部と、ＸＹロボットが移動する電子
部品の吸着位置や装着位置等のデータを入力する位置入
力部を有する電子部品装着機において、位置入力部で移
動位置データを入力する際に、予め入力した移動位置デ
ータがＸＹロボットや装着ヘッドの移動可能範囲内であ
るかどうかのチェックを行い、移動可能範囲外ならエラ
ーを通知し、移動位置データを制御部に送信することを
特徴とするものであり、請求項１記載の発明と同じ作用
を有する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例の電子部品装着機に
ついて、図１を参照しながら説明する。図１において、
１は電子部品を装着する回路基板、２は回路基板１の搬
入、搬出を行う一対のレールから成るレール部である。
３は電子部品を供給する供給手段１３を並列して固定配
置した部品供給部である。４は電子部品を吸着する吸着
ノズル５を備え上下方向に移動する装着ヘッドであり、
ＸＹロボット６にて水平方向の２方向に駆動及び位置決
めされる。ＸＹロボット６が位置決めされる位置データ
は位置データ入力部７で入力される。位置データ入力部
７では位置データをコントローラ８に送信する前に、位
置データがＸＹロボット６や装着ヘッド４の移動可能範
囲かどうかのチェックを行う。入力された位置データを
位置データ入力部７から、ＸＹロボット６や装着ヘッド
４を駆動するための装置全体のコントローラ部８に送信
する。
ついて、図１を参照しながら説明する。図１において、
１は電子部品を装着する回路基板、２は回路基板１の搬
入、搬出を行う一対のレールから成るレール部である。
３は電子部品を供給する供給手段１３を並列して固定配
置した部品供給部である。４は電子部品を吸着する吸着
ノズル５を備え上下方向に移動する装着ヘッドであり、
ＸＹロボット６にて水平方向の２方向に駆動及び位置決
めされる。ＸＹロボット６が位置決めされる位置データ
は位置データ入力部７で入力される。位置データ入力部
７では位置データをコントローラ８に送信する前に、位
置データがＸＹロボット６や装着ヘッド４の移動可能範
囲かどうかのチェックを行う。入力された位置データを
位置データ入力部７から、ＸＹロボット６や装着ヘッド
４を駆動するための装置全体のコントローラ部８に送信
する。
【００１２】次に、動作について説明する。回路基板１
はレール部２によって搬入され、所定の電子部品装着位
置に位置決めして保持される。装着ヘッド４はＸＹロボ
ット６によって電子部品が搭載されている部品供給部３
に移動し、吸着ノズル５が備え付けられた装着ヘッド４
が下降して電子部品を吸着する。電子部品を吸着した装
着ヘッド４は、位置データ入力部７で入力された基板回
路１上の電子部品装着位置に装着する。装着が終了した
回路基板１はレール部２によって搬出される。以上のシ
ーケンスはコントローラ８によって制御されている。
はレール部２によって搬入され、所定の電子部品装着位
置に位置決めして保持される。装着ヘッド４はＸＹロボ
ット６によって電子部品が搭載されている部品供給部３
に移動し、吸着ノズル５が備え付けられた装着ヘッド４
が下降して電子部品を吸着する。電子部品を吸着した装
着ヘッド４は、位置データ入力部７で入力された基板回
路１上の電子部品装着位置に装着する。装着が終了した
回路基板１はレール部２によって搬出される。以上のシ
ーケンスはコントローラ８によって制御されている。
【００１３】上記ＸＹロボット６や装着ヘッド４の動作
スタート前に、本発明ではＸＹロボット６が移動する電
子部品の吸着位置や装着位置等のデータを入力する位置
データ入力部７において、入力された移動位置データ
が、ＸＹロボット６や装着ヘッド４の移動可能範囲内で
あるかどうかのチェックを事前に行い、移動可能範囲外
ならエラーであることを通知した後に、移動位置データ
をコントローラ８に送信するようにしたものである。
スタート前に、本発明ではＸＹロボット６が移動する電
子部品の吸着位置や装着位置等のデータを入力する位置
データ入力部７において、入力された移動位置データ
が、ＸＹロボット６や装着ヘッド４の移動可能範囲内で
あるかどうかのチェックを事前に行い、移動可能範囲外
ならエラーであることを通知した後に、移動位置データ
をコントローラ８に送信するようにしたものである。
【００１４】また、上記の方法に代えて、位置入力部７
で移動位置データを入力する際に、入力した移動位置デ
ータが、ＸＹロボット６や装着ヘッド４の移動可能範囲
内であるかどうかのチェックを行う方法を用いることも
できる。
で移動位置データを入力する際に、入力した移動位置デ
ータが、ＸＹロボット６や装着ヘッド４の移動可能範囲
内であるかどうかのチェックを行う方法を用いることも
できる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本発明は、装着ヘッドを
電子部品の吸着位置と装着位置の間で、水平方向の２方
向に移動させるＸＹロボットとを備えた電子部品装着機
において、ＸＹロボットが移動する電子部品の吸着位置
や装着位置等のデータを入力する位置入力部で移動位置
データを制御部に送信する際に、移動位置データがＸＹ
ロボットや装着ヘッドの移動可能範囲内であかどうかの
チェックを行い、移動可能範囲外ならエラー通知を行
い、あるいは、位置入力部で移動位置データを入力する
際に、入力した移動位置データが移動可能範囲内である
かどうかのチェックを行い、移動可能範囲外ならエラー
の通知を行うことにより、ＸＹロボットを駆動させる直
前に、位置データ入力部で移動可能範囲内のデータかど
うかのチェックを行い、移動可能範囲外なら電子部品装
着動作を開始しないため、電子部品装着機の稼働率の低
下を防ぐことができ、さらに、従来の電子部品装着機の
ように吸着あるいは装着動作途中で吸着部品を吸着した
状態でマシンが停止することはないので、装着動作時に
おける品質の低下を防ぐことができる。
電子部品の吸着位置と装着位置の間で、水平方向の２方
向に移動させるＸＹロボットとを備えた電子部品装着機
において、ＸＹロボットが移動する電子部品の吸着位置
や装着位置等のデータを入力する位置入力部で移動位置
データを制御部に送信する際に、移動位置データがＸＹ
ロボットや装着ヘッドの移動可能範囲内であかどうかの
チェックを行い、移動可能範囲外ならエラー通知を行
い、あるいは、位置入力部で移動位置データを入力する
際に、入力した移動位置データが移動可能範囲内である
かどうかのチェックを行い、移動可能範囲外ならエラー
の通知を行うことにより、ＸＹロボットを駆動させる直
前に、位置データ入力部で移動可能範囲内のデータかど
うかのチェックを行い、移動可能範囲外なら電子部品装
着動作を開始しないため、電子部品装着機の稼働率の低
下を防ぐことができ、さらに、従来の電子部品装着機の
ように吸着あるいは装着動作途中で吸着部品を吸着した
状態でマシンが停止することはないので、装着動作時に
おける品質の低下を防ぐことができる。
【図１】電子部品装着機の斜視図である。
１ 回路基板
２ 搬送レール
３ 部品供給部
４ 装着ヘッド
５ 吸着ノズル
６ ＸＹロボット
７ 位置データ入力部
８ コントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−53691（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−5688（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/04
B23P 21/00
Claims (2)
- 【請求項１】 電子部品の供給手段が並列して固定され
ている部品供給部と、電子部品を装着する回路基板を保
持する保持手段と、電子部品を吸着し、回路基板上に装
着する手段として上下方向に移動する装着ヘッドと、装
着ヘッドを駆動する駆動部と、装着ヘッドを電子部品の
吸着位置と装着位置の間で水平方向の２方向に移動させ
るＸＹロボットと、ＸＹロボットを水平方向の２方向に
駆動する駆動部と、各駆動部を制御するための制御部
と、ＸＹロボットが移動する電子部品の吸着位置や装着
位置等のデータを入力する位置入力部を有する電子部品
装着機において、位置入力部において移動位置データを
制御部に送信する際に、移動位置データがＸＹロボット
や装着ヘッドの移動可能範囲内であるかどうかのチェッ
クを事前に行い、移動可能範囲外ならエラーを通知した
後に、移動位置データを制御部に送信することを特徴と
する電子部品装着機の移動範囲制御方法。 - 【請求項２】 電子部品の供給手段が並列して固定され
ている部品供給部と、電子部品を装着する回路基板を保
持する保持手段と、電子部品を吸着し、回路基板上に装
着する手段として上下方向に移動する装着ヘッドと、装
着ヘッドを駆動する駆動部と、装着ヘッドを電子部品の
吸着位置と装着位置の間で水平方向の２方向に移動させ
るＸＹロボットと、ＸＹロボットを水平方向の２方向に
駆動する駆動部と、各駆動部を制御するための制御部
と、ＸＹロボットが移動する電子部品の吸着位置や装着
位置等のデータを入力する位置入力部を有する電子部品
装着機において、位置入力部で移動位置データを入力す
る際に、予め入力した移動位置データがＸＹロボットや
装着ヘッドの移動可能範囲内であるかどうかのチェック
を行い、移動可能範囲外ならエラーを通知し、移動位置
データを制御部に送信することを特徴とする電子部品装
着機の移動範囲制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33832897A JP3422919B2 (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | 電子部品装着機における移動範囲制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33832897A JP3422919B2 (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | 電子部品装着機における移動範囲制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11177287A JPH11177287A (ja) | 1999-07-02 |
| JP3422919B2 true JP3422919B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=18317120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33832897A Expired - Fee Related JP3422919B2 (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | 電子部品装着機における移動範囲制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3422919B2 (ja) |
-
1997
- 1997-12-09 JP JP33832897A patent/JP3422919B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11177287A (ja) | 1999-07-02 |
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