JPH0464283A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JPH0464283A JPH0464283A JP2177901A JP17790190A JPH0464283A JP H0464283 A JPH0464283 A JP H0464283A JP 2177901 A JP2177901 A JP 2177901A JP 17790190 A JP17790190 A JP 17790190A JP H0464283 A JPH0464283 A JP H0464283A
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- JP
- Japan
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- robot
- axis
- mounting
- electronic component
- axis direction
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- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- LAXBNTIAOJWAOP-UHFFFAOYSA-N 2-chlorobiphenyl Chemical compound ClC1=CC=CC=C1C1=CC=CC=C1 LAXBNTIAOJWAOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101710149812 Pyruvate carboxylase 1 Proteins 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品をプリント基板上に実装する電子部
品実装装置に関するものである。
品実装装置に関するものである。
従来の技術
近年、電子部品は様々な形状、寸法のものが存在し、そ
の荷姿も数種類あり、これらすべてを実装できる多機能
型の電子部品実装装置が必要になってきている。
の荷姿も数種類あり、これらすべてを実装できる多機能
型の電子部品実装装置が必要になってきている。
従来のこの種の実装装置はたとえば第2図に示すような
構成のものが知られており、以下図面に基づき説明する
と、実装装置本体1の−L端部前後に第1の部品供給部
2と第2の部品供給部3が配置されている。また、実装
装置本体1上にはY軸ロボット4とX軸ロボット5とか
ら構成される直交系ロボットが設けられ、このロボット
のX軸ロボット5に少なくとも1つ以上の実装ヘッド6
が取付けられ、その実装ヘッド6はボールねじ7を介し
X軸ロボット5の片側に取付けられた駆動モータ8によ
り駆動位置決めされ、所定の電子部品9を第1の部品供
給部2あるいは第2の部品供給部3より吸着してプリン
ト基板10に実装していた。
構成のものが知られており、以下図面に基づき説明する
と、実装装置本体1の−L端部前後に第1の部品供給部
2と第2の部品供給部3が配置されている。また、実装
装置本体1上にはY軸ロボット4とX軸ロボット5とか
ら構成される直交系ロボットが設けられ、このロボット
のX軸ロボット5に少なくとも1つ以上の実装ヘッド6
が取付けられ、その実装ヘッド6はボールねじ7を介し
X軸ロボット5の片側に取付けられた駆動モータ8によ
り駆動位置決めされ、所定の電子部品9を第1の部品供
給部2あるいは第2の部品供給部3より吸着してプリン
ト基板10に実装していた。
発明が解決しようとする課題
このような従来の実装装置では、1つの電子部品9の吸
着、実装ヘッド6の移動、プリント基板10への装着、
第1もしくは第2の部品供給部23への移動のサイクル
で、電子部品9を1つづつ順次実装していくこととなり
、生産性が向上しないという問題があった。また、実装
ヘッド6を2つ以上設けたとしても、それぞれの実装ヘ
ッド6は所定の電子部品9を順番に吸着し、プリント基
板10上に順番に装着する形態しかとれず、タクトに対
してあまり効果がない。
着、実装ヘッド6の移動、プリント基板10への装着、
第1もしくは第2の部品供給部23への移動のサイクル
で、電子部品9を1つづつ順次実装していくこととなり
、生産性が向上しないという問題があった。また、実装
ヘッド6を2つ以上設けたとしても、それぞれの実装ヘ
ッド6は所定の電子部品9を順番に吸着し、プリント基
板10上に順番に装着する形態しかとれず、タクトに対
してあまり効果がない。
本発明はこのような課題を解決するもので、タクトを大
幅に削減し、生産性の向上を図ることを目的とするもの
である。
幅に削減し、生産性の向上を図ることを目的とするもの
である。
課題を解決するための手段
この課題を解決するために本発明は、駆動モータが内蔵
され、個々に駆動可能な少なくとも2つ以上の実装ヘッ
ドと、前記実装ヘッドをX軸方向に支持・位置決めする
ボールねじを持った少なくとも1つ以上のX軸ロボット
と、前記X軸ロボットをY軸方向に駆動位置決めするY
軸ロボットとから構成されている。
され、個々に駆動可能な少なくとも2つ以上の実装ヘッ
ドと、前記実装ヘッドをX軸方向に支持・位置決めする
ボールねじを持った少なくとも1つ以上のX軸ロボット
と、前記X軸ロボットをY軸方向に駆動位置決めするY
軸ロボットとから構成されている。
作用
本発明は上記構成により、複数個の実装ヘッドはそれぞ
れ別の電子部品を同時に吸着し、プリント基板上に同時
に装着でき、タクトを大幅に削減できる。
れ別の電子部品を同時に吸着し、プリント基板上に同時
に装着でき、タクトを大幅に削減できる。
実施例
以下、本発明の一実施例について、第1図に基づいて説
明する。
明する。
図において、第1の部品供給部11と第2の部品供給部
12はそれぞれ実装装置本体13の上端部前後に配置さ
れ、電子部品14が搭載されている。第1の実装ヘッド
15と第2の実装ヘッド16には、自ら回転し駆動・位
置決め可能な第1、第2の駆動モータ17.18が内蔵
されており、ボールねじ19に支持され、X軸ロボット
20上に取り付けられている。
12はそれぞれ実装装置本体13の上端部前後に配置さ
れ、電子部品14が搭載されている。第1の実装ヘッド
15と第2の実装ヘッド16には、自ら回転し駆動・位
置決め可能な第1、第2の駆動モータ17.18が内蔵
されており、ボールねじ19に支持され、X軸ロボット
20上に取り付けられている。
前記X軸ロボット20はY軸ロボット21に取り付けら
れていて、2つ以上設けられていても良い。
れていて、2つ以上設けられていても良い。
上記構成において、動作を説明すると、第1の実装ヘッ
ド15と第2の実装ヘッド16は、第1の部品供給部1
1の任意の2つの電子部品14上に第1・第2の駆動モ
ータ17,18により独立して位置決めされその後電子
部品14を吸着し、プリント基板22上の所定の位置に
対し、X軸方向は駆動モータ17・18により、Y軸方
向はY軸ロボット21により位置調整されて装着する。
ド15と第2の実装ヘッド16は、第1の部品供給部1
1の任意の2つの電子部品14上に第1・第2の駆動モ
ータ17,18により独立して位置決めされその後電子
部品14を吸着し、プリント基板22上の所定の位置に
対し、X軸方向は駆動モータ17・18により、Y軸方
向はY軸ロボット21により位置調整されて装着する。
以後順次この動作を繰り返し実装していく。
以上のように上記実施例の電子部品実装装置によれば、
第1、第2の実装ヘッド15.16を個々に独立してX
軸ロボット20上で位置決めし、2つの電子部品14を
同時に吸着して装着でき、タクトの大幅な短縮ができる
。
第1、第2の実装ヘッド15.16を個々に独立してX
軸ロボット20上で位置決めし、2つの電子部品14を
同時に吸着して装着でき、タクトの大幅な短縮ができる
。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複数
個の実装ヘッドを個々に独立して位置決めすることが可
能になり、複数個の電子部品を同時に吸着し装着するこ
とができ、実装タクトを削減できる。
個の実装ヘッドを個々に独立して位置決めすることが可
能になり、複数個の電子部品を同時に吸着し装着するこ
とができ、実装タクトを削減できる。
第1図は本発明の一実施例の電子部品実装装置の斜視図
、第2図は従来の電子部品実装装置の斜視図である。 11・・・第1の部品供給部、12・・・第2の部品供
給部、13・・・実装装置本体、14・・・電子部品、
15・・・第1の実装ヘッド、16・・・第2の実装ヘ
ッド、17・・・第1の駆動モータ、18・・・第2の
駆動モータ、19・・・ボールねじ、20・・・X軸ロ
ボット、21・・・Y軸ロボット、22・・・プリント
基板。 代理人 森 本 義 弘
、第2図は従来の電子部品実装装置の斜視図である。 11・・・第1の部品供給部、12・・・第2の部品供
給部、13・・・実装装置本体、14・・・電子部品、
15・・・第1の実装ヘッド、16・・・第2の実装ヘ
ッド、17・・・第1の駆動モータ、18・・・第2の
駆動モータ、19・・・ボールねじ、20・・・X軸ロ
ボット、21・・・Y軸ロボット、22・・・プリント
基板。 代理人 森 本 義 弘
Claims (1)
- 1.駆動モータが内蔵され、個々に駆動可能な少なくと
も2つ以上の実装ヘッドと、前記実装ヘッドをX軸方向
に支持・位置決めするボールねじを持った少なくとも1
つ以上のX軸ロボットと、前記X軸ロボットをY軸方向
に駆動位置決めするY軸ロボットとからなる電子部品実
装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2177901A JP2930378B2 (ja) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2177901A JP2930378B2 (ja) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0464283A true JPH0464283A (ja) | 1992-02-28 |
JP2930378B2 JP2930378B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=16039045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2177901A Expired - Lifetime JP2930378B2 (ja) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2930378B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5596804A (en) * | 1993-02-12 | 1997-01-28 | Alcatel Network Systems, Inc. | Method of constructing an electromagnetically shielded microstrip circuit |
EP0767602A2 (en) * | 1995-10-04 | 1997-04-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for mounting a part |
EP0808091A1 (en) * | 1996-05-14 | 1997-11-19 | Tenryu Technics Co., Ltd. | Apparatus for mounting electronic components and method for mounting electronic components by using the same |
WO1999041964A1 (en) * | 1998-02-12 | 1999-08-19 | Motorola B.V. | Component assembler |
EP0942641A2 (en) * | 1998-03-12 | 1999-09-15 | Juki Corporation | Electronic component mounting machine and method therefor |
WO2000018206A1 (de) * | 1998-09-24 | 2000-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum herstellen von elektrischen baugruppen |
US6862803B2 (en) * | 2000-08-29 | 2005-03-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for mounting electronic component |
JP2008042172A (ja) * | 2006-07-12 | 2008-02-21 | Athlete Fa Kk | ボールを充填するための装置および方法 |
-
1990
- 1990-07-04 JP JP2177901A patent/JP2930378B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5596804A (en) * | 1993-02-12 | 1997-01-28 | Alcatel Network Systems, Inc. | Method of constructing an electromagnetically shielded microstrip circuit |
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EP0767602A3 (en) * | 1995-10-04 | 1998-05-27 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for mounting a part |
US5855059A (en) * | 1995-10-04 | 1999-01-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Surface mounter |
EP0808091A1 (en) * | 1996-05-14 | 1997-11-19 | Tenryu Technics Co., Ltd. | Apparatus for mounting electronic components and method for mounting electronic components by using the same |
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EP0942641A3 (en) * | 1998-03-12 | 2000-05-24 | Juki Corporation | Electronic component mounting machine and method therefor |
WO2000018206A1 (de) * | 1998-09-24 | 2000-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum herstellen von elektrischen baugruppen |
US6862803B2 (en) * | 2000-08-29 | 2005-03-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for mounting electronic component |
JP2008042172A (ja) * | 2006-07-12 | 2008-02-21 | Athlete Fa Kk | ボールを充填するための装置および方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2930378B2 (ja) | 1999-08-03 |
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