JPH04354197A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JPH04354197A JPH04354197A JP3129190A JP12919091A JPH04354197A JP H04354197 A JPH04354197 A JP H04354197A JP 3129190 A JP3129190 A JP 3129190A JP 12919091 A JP12919091 A JP 12919091A JP H04354197 A JPH04354197 A JP H04354197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- suction nozzle
- nozzle
- suction
- recognition means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品をプリント基板に
装着する部品装着装置に関する。
装着する部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、部品装着装置は、吸着ノズルで吸
着した部品の吸着状態をＣＣＤカメラ等で画像認識し、
位置補正をかけてプリント基板に装着する部品認識機能
付きのものが主流になっている。
着した部品の吸着状態をＣＣＤカメラ等で画像認識し、
位置補正をかけてプリント基板に装着する部品認識機能
付きのものが主流になっている。
【０００３】従来のこの種の部品装着装置は、図３に示
すような構成が一般的であった。以下、その構成につい
て図３を参照しながら説明をする。
すような構成が一般的であった。以下、その構成につい
て図３を参照しながら説明をする。
【０００４】図に示すように、部品装着装置本体１上に
は部品を供給する部品供給部２と、吸着ノズル４で吸着
した部品の吸着状態を認識する部品認識手段３が設置さ
れてあり、さらに、部品を吸着する昇降自在な吸着ノズ
ル４を備えた装着ヘッド５を往復動自在に軸支するＸ方
向駆動軸６とＸ方向駆動軸６と直交して配されたＹ方向
駆動軸７からなるＸ−Ｙ駆動手段を有している。また、
プリント基板８も本体上の所定の位置に位置決めされて
いる。
は部品を供給する部品供給部２と、吸着ノズル４で吸着
した部品の吸着状態を認識する部品認識手段３が設置さ
れてあり、さらに、部品を吸着する昇降自在な吸着ノズ
ル４を備えた装着ヘッド５を往復動自在に軸支するＸ方
向駆動軸６とＸ方向駆動軸６と直交して配されたＹ方向
駆動軸７からなるＸ−Ｙ駆動手段を有している。また、
プリント基板８も本体上の所定の位置に位置決めされて
いる。
【０００５】上記構成において、部品装着装置を動作さ
せると、ヘッド５はＮＣ制御されたＸ方向駆動軸６及び
Ｙ方向駆動軸７とによって部品供給部２上に移動し、供
給された部品を吸着ノズル４で吸着する。次に部品吸着
後ヘッド５は部品認識手段３上に移動して一定時間静止
する。そして、部品の吸着状態が部品認識手段３によっ
て認識される。その後、ヘッド５はプリント基板８の所
定の位置に部品認識結果による位置ズレ等の補正を行っ
た上で部品を装着する。
せると、ヘッド５はＮＣ制御されたＸ方向駆動軸６及び
Ｙ方向駆動軸７とによって部品供給部２上に移動し、供
給された部品を吸着ノズル４で吸着する。次に部品吸着
後ヘッド５は部品認識手段３上に移動して一定時間静止
する。そして、部品の吸着状態が部品認識手段３によっ
て認識される。その後、ヘッド５はプリント基板８の所
定の位置に部品認識結果による位置ズレ等の補正を行っ
た上で部品を装着する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の部品
装着装置では、ヘッド５は部品を吸着した後認識手段３
上に移動し、認識手段３が認識情報を取り込み終わるま
で静止しなければならない。
装着装置では、ヘッド５は部品を吸着した後認識手段３
上に移動し、認識手段３が認識情報を取り込み終わるま
で静止しなければならない。
【０００７】即ち、部品の認識と装着を行うに際し、認
識手段３上への移動時間と認識情報の取り込み時間が部
品装着タクトロスになるという問題があった。
識手段３上への移動時間と認識情報の取り込み時間が部
品装着タクトロスになるという問題があった。
【０００８】本発明は上記問題を解決するもので、部品
認識による部品装着タクトロスを最小にすることができ
る部品装着装置を提供することを目的としている。
認識による部品装着タクトロスを最小にすることができ
る部品装着装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、昇降自在で部品を吸着してプリント基板上
に移送する吸着ノズルと、前記吸着ノズルを往復動自在
に軸支するＸ−Ｙ駆動手段のＸ方向駆動軸と、前記Ｘ方
向駆動軸に往復動自在に軸支され前記吸着ノズルの先端
部に対向して前記吸着ノズルに吸着された部品の吸着状
態を認識する認識手段とからなり、前記吸着ノズルが前
記部品を吸着して前記プリント基板上に移送する間に前
記認識手段が前記部品の吸着状態を認識するようにした
ものである。
するために、昇降自在で部品を吸着してプリント基板上
に移送する吸着ノズルと、前記吸着ノズルを往復動自在
に軸支するＸ−Ｙ駆動手段のＸ方向駆動軸と、前記Ｘ方
向駆動軸に往復動自在に軸支され前記吸着ノズルの先端
部に対向して前記吸着ノズルに吸着された部品の吸着状
態を認識する認識手段とからなり、前記吸着ノズルが前
記部品を吸着して前記プリント基板上に移送する間に前
記認識手段が前記部品の吸着状態を認識するようにした
ものである。
【００１０】また、前記吸着ノズルの下降時に前記認識
手段が前記吸着ノズルから退避するようにしたものであ
る。
手段が前記吸着ノズルから退避するようにしたものであ
る。
【００１１】
【作用】本発明は上記のようにしたことにより、吸着ノ
ズルが部品を吸着してプリント基板上の装着点まで移送
する間に認識手段が部品の吸着状態の認識を行うことが
できる。
ズルが部品を吸着してプリント基板上の装着点まで移送
する間に認識手段が部品の吸着状態の認識を行うことが
できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１および
図２を参照しながら説明する。
図２を参照しながら説明する。
【００１３】図１において、部品装着装置１１上には部
品Ｐを供給する部品供給部１２が、また、ボールねじで
形成されたＸ方向駆動軸１３とこれに直交するボールね
じで形成されたＹ方向駆動軸１４とからなるＸ−Ｙ駆動
手段１５が配設されている。Ｘ方向駆動軸１３にはナッ
ト回転型サーボモータを内装した吸着ノズルヘッド１６
が往復動自在に装着され、吸着ノズルヘッド１６には昇
降自在で部品Ｐを吸着して部品供給部１２からプリント
基板１７に移送する吸着ヘッド１８が装着されている。
品Ｐを供給する部品供給部１２が、また、ボールねじで
形成されたＸ方向駆動軸１３とこれに直交するボールね
じで形成されたＹ方向駆動軸１４とからなるＸ−Ｙ駆動
手段１５が配設されている。Ｘ方向駆動軸１３にはナッ
ト回転型サーボモータを内装した吸着ノズルヘッド１６
が往復動自在に装着され、吸着ノズルヘッド１６には昇
降自在で部品Ｐを吸着して部品供給部１２からプリント
基板１７に移送する吸着ヘッド１８が装着されている。
【００１４】さらにＸ方向駆動軸１３には、ナット回転
型サーボモータを内装した部品認識カメラヘッド１９が
往復動自在に装着され、部品認識カメラヘッド１９には
、吸着ノズル１８の先端部に対向して、吸着ノズル１８
に吸着された部品Ｐの吸着状態を部品Ｐの下方から撮影
するカメラからなる認識手段２０が装着されている。 そして、ナット回転型サーボモータを駆動することによ
り認識手段２０は吸着ノズル１８の先端部に対向して位
置したり、退避して位置したりすることができるように
なっている。
型サーボモータを内装した部品認識カメラヘッド１９が
往復動自在に装着され、部品認識カメラヘッド１９には
、吸着ノズル１８の先端部に対向して、吸着ノズル１８
に吸着された部品Ｐの吸着状態を部品Ｐの下方から撮影
するカメラからなる認識手段２０が装着されている。 そして、ナット回転型サーボモータを駆動することによ
り認識手段２０は吸着ノズル１８の先端部に対向して位
置したり、退避して位置したりすることができるように
なっている。
【００１５】上記構成において、その動作を図２により
説明する。 （ａ）は吸着ノズル１８が部品供給部１２へ移動する状
態を示し、吸着ノズル１８は上昇し、認識手段２０はＸ
方向駆動軸１３上を吸着ノズル１８から退避し、両者は
Ｘ−Ｙ駆動手段１５上を部品供給部１２へ移動する。
説明する。 （ａ）は吸着ノズル１８が部品供給部１２へ移動する状
態を示し、吸着ノズル１８は上昇し、認識手段２０はＸ
方向駆動軸１３上を吸着ノズル１８から退避し、両者は
Ｘ−Ｙ駆動手段１５上を部品供給部１２へ移動する。
【００１６】（ｂ）は部品Ｐを吸着する状態を示し、吸
着ノズル１８は下降して部品Ｐを吸着する。
着ノズル１８は下降して部品Ｐを吸着する。
【００１７】（ｃ）は部品Ｐを吸着した後の状態を示し
、吸着ノズル１８は上昇し、認識手段２０は吸着ノズル
１８の下端部に対向する位置へＸ方向駆動軸１３上を移
動しつつある。
、吸着ノズル１８は上昇し、認識手段２０は吸着ノズル
１８の下端部に対向する位置へＸ方向駆動軸１３上を移
動しつつある。
【００１８】（ｄ）は部品Ｐをプリント基板１７へ移送
する状態を示し、認識手段２０は吸着ノズル１８の下端
部に対向する位置へＸ方向駆動軸１３上を移動している
。そして、両者は相対速度がゼロの状態でＸ−Ｙ駆動手
段１５上をプリント基板１７へ移動しつつある。
する状態を示し、認識手段２０は吸着ノズル１８の下端
部に対向する位置へＸ方向駆動軸１３上を移動している
。そして、両者は相対速度がゼロの状態でＸ−Ｙ駆動手
段１５上をプリント基板１７へ移動しつつある。
【００１９】（ｅ）は認識手段２０が部品の吸着状態を
認識する状態を示し、（ｄ）に示した移送中に吸着ノズ
ル１８に吸着された部品Ｐの吸着状態を認識手段２０が
部品Ｐの下方から撮影して認識する。
認識する状態を示し、（ｄ）に示した移送中に吸着ノズ
ル１８に吸着された部品Ｐの吸着状態を認識手段２０が
部品Ｐの下方から撮影して認識する。
【００２０】（ｆ）は部品Ｐをプリント基板１７の所定
の位置に装着する状態を示し、認識手段２０はＸ方向駆
動軸１３上を吸着ノズル１８から退避し、その後、吸着
ノズル１８は下降して部品Ｐをプリント基板１７上の所
定の位置に装着する。
の位置に装着する状態を示し、認識手段２０はＸ方向駆
動軸１３上を吸着ノズル１８から退避し、その後、吸着
ノズル１８は下降して部品Ｐをプリント基板１７上の所
定の位置に装着する。
【００２１】（ｇ）は部品Ｐがプリント基板１７に装着
された後の状態を示し、吸着ノズル１８は上昇して（ａ
）の状態に戻る。
された後の状態を示し、吸着ノズル１８は上昇して（ａ
）の状態に戻る。
【００２２】このように本発明の実施例の部品装着装置
によれば、部品Ｐを吸着ノズル１８で吸着してプリント
基板１７上に移送する間に認識手段２０が部品Ｐの吸着
状態を認識するようにしているので、部品の装着タクト
ロスを最小にすることができるという効果がある。
によれば、部品Ｐを吸着ノズル１８で吸着してプリント
基板１７上に移送する間に認識手段２０が部品Ｐの吸着
状態を認識するようにしているので、部品の装着タクト
ロスを最小にすることができるという効果がある。
【００２３】また、吸着ノズル１８の下降時に認識手段
２０を吸着ノズル１８から退避するようにしているので
、部品Ｐの吸着時およびプリント基板１７への装着時に
認識手段２０がその妨げになることがないという効果が
ある。
２０を吸着ノズル１８から退避するようにしているので
、部品Ｐの吸着時およびプリント基板１７への装着時に
認識手段２０がその妨げになることがないという効果が
ある。
【００２４】
【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなように
、本発明によれば、昇降自在な吸着ノズルと吸着ノズル
の先端部に対向して配設した認識手段とをＸ−Ｙ駆動手
段のＸ方向駆動軸にそれぞれ往復動自在に軸支し、吸着
ノズルが部品を吸着してプリント基板上に移送する間に
認識手段が部品の吸着状態を認識するようにし、また、
吸着ノズルの下降時に認識手段が吸着ノズルから退避す
るようにしたので、部品の吸着状態を認識するために吸
着ノズルを認識手段上に移動させるという迂回動作をな
くすることができる。
、本発明によれば、昇降自在な吸着ノズルと吸着ノズル
の先端部に対向して配設した認識手段とをＸ−Ｙ駆動手
段のＸ方向駆動軸にそれぞれ往復動自在に軸支し、吸着
ノズルが部品を吸着してプリント基板上に移送する間に
認識手段が部品の吸着状態を認識するようにし、また、
吸着ノズルの下降時に認識手段が吸着ノズルから退避す
るようにしたので、部品の吸着状態を認識するために吸
着ノズルを認識手段上に移動させるという迂回動作をな
くすることができる。
【００２５】これにより、部品の装着タクトロスを最小
にすることができる部品装着装置を提供することができ
る。
にすることができる部品装着装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の一実施例の部品装着装置の要部の斜視
図
図
【図２】同部品装着装置の動作を説明する動作説明図
【
図３】従来例の部品装着装置の斜視図
図３】従来例の部品装着装置の斜視図
１３ Ｘ方向駆動軸
１４ Ｙ方向駆動軸
１５ Ｘ−Ｙ駆動手段
１７ プリント基板
１８ 吸着ノズル
２０ 認識手段
Claims (2)
- 【請求項１】昇降自在で部品を吸着してプリント基板上
に移送する吸着ノズルと、前記吸着ノズルを往復動自在
に軸支するＸ−Ｙ駆動手段のＸ方向駆動軸と、前記Ｘ方
向駆動軸に往復動自在に軸支され前記吸着ノズルの先端
部に対向して前記吸着ノズルに吸着された部品の吸着状
態を認識する認識手段とからなり、前記吸着ノズルが前
記部品を吸着して前記プリント基板上に移送する間に前
記認識手段が前記部品の吸着状態を認識するようにした
部品装着装置。 - 【請求項２】吸着ノズルの下降時に認識手段が前記吸着
ノズルから退避するようにした請求項１記載の部品装着
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3129190A JPH04354197A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3129190A JPH04354197A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354197A true JPH04354197A (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=15003373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3129190A Pending JPH04354197A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04354197A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5768765A (en) * | 1995-02-21 | 1998-06-23 | Samsung Aerospace Industries, Ltd. | Component mounting apparatus |
| US7313860B2 (en) | 2001-12-28 | 2008-01-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mounting device |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP3129190A patent/JPH04354197A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5768765A (en) * | 1995-02-21 | 1998-06-23 | Samsung Aerospace Industries, Ltd. | Component mounting apparatus |
| US7313860B2 (en) | 2001-12-28 | 2008-01-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mounting device |
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