JP2014129167A - 部品反転ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トレー搬送システムはトレーに搭載されている部品を列単位で反転する反転ユニットを含む。反転ユニットは、第1の軸に沿って複数の部品を少なくとも一列に並べて保持する第1のホルダーと、第1のホルダーに対し第1の軸を挟んだ対称な位置に、第1の軸に沿って複数の部品を並べて保持する第2のホルダーと、第1のホルダーを第1の軸の周りに回転する第1の駆動ユニットと、第1の駆動ユニットと同期して、および独立して第2のホルダーを第1の軸の周りに回転する第2の駆動ユニットとを有する。
【選択図】図1
Description
1.第1のホルダーに複数の部品を受け入れること。
2.第2のホルダーを第2の駆動ユニットにより第1のホルダーとは独立して回転させて第1のホルダーおよび第2のホルダーを対面させること。
3.第1の駆動ユニットおよび第2の駆動ユニットにより第1のホルダーおよび第2のホルダーを第1の軸の周りに同期して回転させて第2のホルダーの上に第1のホルダーを重ねること。
4.第1のホルダーを第1の駆動ユニットにより第2のホルダーとは独立して回転させて、第1のホルダーを複数の部品を受け入れる位置に戻すこと。
第1のホルダーに複数の部品を受け入れること。
第1のホルダーに受け入れられた複数の部品を吸引ユニットにより下側に吸引すること。
第2のホルダーを第2の駆動ユニットにより第1のホルダーとは独立して回転させて第1のホルダーおよび第2のホルダーを対面させること。
第1の駆動ユニットおよび第2の駆動ユニットにより第1のホルダーおよび第2のホルダーを第1の軸の周りに同期して回転させて第2のホルダーの上に第1のホルダーを重ねること。
第2のホルダーに受け入れられた複数の部品を吸引ユニットにより下側に吸引すること。
第1のホルダーを第1の駆動ユニットにより第2のホルダーとは独立して回転させて、第1のホルダーを複数の部品を受け入れる位置に戻すこと。
第1のホルダーに複数の部品を受け入れること。
第1のホルダーに受け入れられた複数の部品を吸引用の貫通孔を介して吸引ユニットによりそれぞれ下側に吸引すること。
第2のホルダーの吸引用の貫通孔のそれぞれを吸引ユニットから離して第2の駆動ユニットにより第1のホルダーとは独立して回転させて第1のホルダーおよび第2のホルダーを対面させること。
第1の駆動ユニットおよび第2の駆動ユニットにより第1のホルダーおよび第2のホルダーを第1の軸の周りに同期して回転させ、第1のホルダーの吸引用の貫通孔のそれぞれを吸引ユニットから離して第2のホルダーの上に第1のホルダーを重ね、第2のホルダーの吸引用の貫通孔のそれぞれを吸引ユニットに接すること。
第2のホルダーに受け入れられた複数の部品を吸引用の貫通孔を介して吸引ユニットによりそれぞれ下側に吸引すること。
第1のホルダーを第1の駆動ユニットにより第2のホルダーとは独立して回転させて、第1のホルダーを複数の部品を受け入れる位置に戻し、第1のホルダーの吸引用の貫通孔のそれぞれを吸引ユニットに接すること。
Claims (9)
- 第1の軸に沿って複数の部品を少なくとも一列に並べて保持する第1のホルダーと、
前記第1のホルダーに対し前記第1の軸を挟んだ対称な位置に、前記第1の軸に沿って前記複数の部品を並べて保持する第2のホルダーと、
前記第1のホルダーを前記第1の軸の周りに回転する第1の駆動ユニットと、
前記第1の駆動ユニットと同期して、および独立して前記第2のホルダーを前記第1の軸の周りに回転する第2の駆動ユニットとを有する、部品反転ユニット。 - 請求項1において、前記第1のホルダーおよび前記第2のホルダーは、前記複数の部品をそれぞれ保持する複数の凹部を含み、前記複数の凹部のそれぞれの底部は、個々の部品の位置を規定する部分を含み、前記複数の凹部のそれぞれの開口部は、前記個々の部品を前記規定する部分へ導く部分を含む、部品反転ユニット。
- 請求項2において、前記第1のホルダーおよび前記第2のホルダーが前記第1の軸を挟んで開いたときに、前記複数の凹部の前記それぞれの底部に前記個々の部品を吸着する吸着ユニットを含む、部品反転ユニット。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の部品反転ユニットと、
前記複数の部品がマトリクス状に収納されたトレーを受け入れる受入ユニットと、
前記トレーに並べられた前記複数の部品を列単位で前記第1のホルダーに移動するピックアップユニットとを有する、装置。 - 請求項4において、
前記ピックアップユニットは、前記複数の部品を列単位で前記第1のホルダーに移動した後、前記第2のホルダーから前記複数の部品を列単位で前記トレーまたは異なるトレーに移動する機能を含む、装置。 - 請求項4または5において、前記ピックアップユニットは、ピックアップする際の前記複数の部品のそれぞれの部品との距離が所定の値より短いと動作するセンサーを含む、装置。
- 部品反転ユニットを含む装置により部品を反転することを含む方法であって、
前記反転ユニットは、
第1の軸に沿って複数の部品を少なくとも一列に並べて保持する第1のホルダーと、
前記第1のホルダーに対し前記第1の軸を挟んだ対称な位置に、前記第1の軸に沿って前記複数の部品を並べて保持する第2のホルダーと、
前記第1のホルダーを前記第1の軸の周りに回転する第1の駆動ユニットと、
前記第2のホルダーを前記第1の軸の周りに回転する第2の駆動ユニットとを有し、
前記反転することは、
前記第1のホルダーに前記複数の部品を受け入れることと、
前記第2のホルダーを前記第2の駆動ユニットにより前記第1のホルダーとは独立して回転させて前記第1のホルダーおよび前記第2のホルダーを対面させることと、
前記第1の駆動ユニットおよび前記第2の駆動ユニットにより前記第1のホルダーおよび前記第2のホルダーを前記第1の軸の周りに同期して回転させて前記第2のホルダーの上に前記第1のホルダーを重ねることと、
前記第1のホルダーを前記第1の駆動ユニットにより前記第2のホルダーとは独立して回転させて、前記第1のホルダーを前記複数の部品を受け入れる位置に戻すこととを含む、方法。 - 請求項7において、前記装置は、前記複数の部品がマトリクス状に収納されたトレーを受け入れる受入ユニットと、
前記トレーと前記第1のホルダーおよび前記第2のホルダーとの間で前記複数の部品を移動するピックアップユニットとを有し、
前記複数の部品を受け入れることは、前記ピックアップユニットにより、前記トレーに並べられた前記複数の部品を列単位で前記第1のホルダーに移動することを含み、
前記部品を反転することは、さらに、
前記複数の部品を受け入れることと、前記第1のホルダーおよび前記第2のホルダーを対面させることとの間に、前記第2のホルダーから前記複数の部品を列単位で前記トレーまたは異なるトレーに移動することを含む、方法。 - 請求項8において、前記トレーに移動することは、前記ピックアップユニットを前記複数の部品を保持した状態で水平方向に180度回転させることを含む、方法。
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