JPWO2015040701A1 - 部品吸着ノズルおよび部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図9を参照して、本発明の第1実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。
次に、図11および図12を参照して、本発明の第2実施形態による部品実装装置100について説明する。この第2実施形態では、トレイ3に部品3aが整列されて載置されていた上記第1実施形態と異なり、トレイ30に部品3aがランダムに載置されている構成について説明する。
3a 部品
5 ノズル(部品吸着ノズル)
32a 実装面
51 ノズル本体部
52 部品吸着部
53 回動部
54 回動軸
54a 回動軸線
100 部品実装装置
122 ヘッド(実装ヘッド)
124 Z軸駆動モータ(昇降装置)
511 吸着負圧通路
521 吸着面
522 突出部
531 吸着負圧通路(第2吸着負圧通路)
541 吸着負圧通路(第1吸着負圧通路)
542 負圧通路接続部
Claims (10)
- 実装ヘッド(122)に取り付けられるノズル本体部(51)と、
前記ノズル本体部に略水平方向を回動軸線(54a)として回動可能に取り付けられ、部品(3a)を吸着する部品吸着部(52)とを備え、
前記部品吸着部は、前記部品を吸着する際に前記部品に当接する吸着面(521)を有し、前記部品を吸着可能な第1回動位置と前記部品を実装することが可能な第2回動位置との間で回動するように構成されている、部品吸着ノズル。 - 前記部品吸着部は、前記部品の実装面(32a)および前記部品の実装面の反対側の面以外の部品の面を吸着して、前記部品の実装面を実装対象物(2)に向くように回動して前記部品を実装することが可能に構成されている、請求項1に記載の部品吸着ノズル。
- 前記部品吸着部は、前記第1回動位置において前記吸着面を略水平方向にした状態で前記部品の実装面に対して略直交する面(33a)を吸着して、前記部品の実装面を実装対象物に向くよう前記第2回動位置において前記吸着面を前記実装対象物に対して略垂直となるように回動して、前記部品を実装することが可能に構成されている、請求項2に記載の部品吸着ノズル。
- 前記部品吸着部は、前記吸着面から交差する方向に突出した突出部(521)をさらに有し、
前記突出部は、前記部品を実装する際に、前記部品の実装面の反対側の面に当接するように構成されている、請求項1に記載の部品吸着ノズル。 - 前記部品吸着部の略水平方向の回動軸線上に沿った回動軸(54)と、
前記部品を吸着するための負圧を前記部品吸着部に連通させる吸着負圧通路(511、531、541、542)とをさらに備え、
前記部品吸着部は、前記回動軸を中心に回動する回動部(53)を含み、
前記吸着負圧通路は、前記回動軸の回動軸線に沿って設けられた第1吸着負圧通路(541)と、前記部品吸着部の回動部に設けられた第2吸着負圧通路(531)と、前記第1吸着負圧通路および前記第2吸着負圧通路を接続する負圧通路接続部(542)とを含み、
前記負圧通路接続部は、前記部品吸着部が前記第1回動位置および前記第2回動位置のいずれの位置においても、前記第1吸着負圧通路および前記第2吸着負圧通路を連通するように形成されている、請求項1に記載の部品吸着ノズル。 - 前記部品吸着部は、前記部品を吸着するための負圧とは別系統の空気圧により略水平方向を回動軸線として回動するように構成されている、請求項1に記載の部品吸着ノズル。
- 部品吸着ノズル(5)と、前記部品吸着ノズルを昇降させる昇降装置(124)と、前記部品吸着ノズルを下降させた状態で基板(2)に部品(3a)を実装する実装ヘッド(122)とを備え、
前記部品吸着ノズルは、前記実装ヘッドに取り付けられるノズル本体部(51)と、前記ノズル本体部に略水平方向を回動軸線(54a)として回動可能に取り付けられ、前記部品を吸着する部品吸着部(52)とを含み、
前記部品吸着部は、前記部品を吸着する際に前記部品に当接する吸着面(521)を有し、前記部品を吸着可能な第1回動位置と前記部品を実装することが可能な第2回動位置との間で回動するように構成されている、部品実装装置。 - 前記部品吸着部は、前記部品の実装面(32a)および前記部品の実装面の反対側の面以外の部品の面を吸着して、前記部品の実装面を前記基板に向くように回動して前記部品を実装するように構成されている、請求項7に記載の部品実装装置。
- 前記部品吸着部は、前記第1回動位置において前記吸着面を略水平方向にした状態で前記部品の実装面に対して略直交する面(33a)を吸着して、前記部品の実装面を前記基板に向くよう前記第2回動位置において前記吸着面を前記基板に対して略垂直となるように回動して、前記部品を実装するように構成されている、請求項8に記載の部品実装装置。
- 前記部品吸着部は、前記吸着面から交差する方向に突出した突出部(521)をさらに有し、
前記突出部は、前記部品を実装する際に、前記部品の実装面の反対側の面に当接するように構成されている、請求項7に記載の部品実装装置。
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