CN212288739U - 一种贴膜用的自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴膜用的自动夹具，该夹具包括X轴运动机构、Y轴运动机构、前后夹持组件和左右夹持组件；在本实用新型中，该夹具结构简单，X轴运动机构和Y轴运动机构分别用来驱动前后夹持组件和左右夹持组件，以使二者张开或收紧，改变夹持空间的大小，如此可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高适用性；另外，以夹具来夹紧移动设备，代替人工夹紧，方便了贴膜，也提高了效率。

Description

一种贴膜用的自动夹具

技术领域

本实用新型属于贴膜夹具技术领域，特别涉及一种在对移动设备进行贴膜时夹紧移动设备的夹具。

背景技术

智能手机、平板电脑等作为越来越普及的掌上移动网络数据承载工具，几乎是人们日常生活中不可或缺的用具。类似智能手机、平板电脑等移动设备的使用频率很高，在日常使用过程中，其容易沾染灰尘以及污渍，用一段时间或者保护不善，也会显得有划痕和老旧，所以通常会在移动设备的屏幕和/或外壳上贴上膜片，以对其保护。在贴膜过程中，需要将移动设备放置于工作平台上，然后采用人工或者是机器进行贴膜，为了使贴膜更简单容易，常常会使用夹具将移动设备夹紧；但是由于移动设备屏幕的种类繁多、尺寸大小不一，现有的夹具难以适配不同的移动设备，且也不够灵活，存在适用性较低的问题。

专利CN201720780208.9公开了一种手机贴膜用皮带模组装置，在该装置中，能够在手机贴膜设备的工作台上任意位置快速安装皮带模组装置；然后将手机夹角安装在夹具安装座，这样就可以通过控制电机，进而带动皮带将手机快速的运送到预定的位置；同时还可以通过旋转气缸调整手机的角度方位，便于机械手的抓取。但是，这种装置也只适用于某一类型的手机，也存在适用性较低的问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种贴膜用的自动夹具，该夹具结构简单，可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高了适用性，并以机器代替人工，方便了贴膜，也提高了效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种贴膜用的自动夹具，该夹具提高结构的紧凑性，合理利用空间；方便改变夹持空间的大小，以便于针对不同的移动设备类型改变夹持空间的大小，使调节更灵活；提高该夹具在放置移动设备的放置稳定性和夹持稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:

一种贴膜用的自动夹具，该夹具包括X轴运动机构、Y轴运动机构、前后夹持组件和左右夹持组件；前后夹持组件固定安装在X轴运动机构的输出端，且在X轴运动机构的驱动下，前后夹持组件张开或收紧；左右夹持组件固定安装在Y轴运动机构的输出端，且在Y轴运动机构的驱动下，左右夹持组件张开或收紧，前后夹持组件和左右夹持组件围成容纳移动设备的夹持空间。

在本实用新型中，该夹具包括X轴运动机构、Y轴运动机构、前后夹持组件和左右夹持组件结构简单，X轴运动机构和Y轴运动机构分别用来驱动前后夹持组件和左右夹持组件，以使二者张开或收紧，改变夹持空间的大小，如此可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高适用性；另外，以夹具来夹紧移动设备，代替人工夹紧，方便了贴膜，也提高了效率。

具体地，该夹具还包括容纳壳体，X轴运动机构和Y轴运动机构固定安装在容纳壳体内，左右夹持组件和前后夹持组件位于容纳壳体的上方。

其中，容纳壳体包括容纳上壳和底板，容纳上壳与底板固定连接，且二者围成容纳腔，X轴运动机构和Y轴运动机构固定安装在容纳腔内。容纳壳体的构造简单，将X轴运动机构和Y轴运动机构都安装在内，且使左右夹持组件和前后夹持组件位于容纳壳体的上方，提高结构的紧凑性，合理利用容纳壳体的空间。

具体地，X轴运动机构包括X轴驱动组件和X轴传动组件，前后夹持组件通过X轴传动组件安装在X轴驱动组件的输出端；Y轴运动机构包括Y轴驱动组件和Y轴传动组件，左右夹持组件通过Y轴传动组件安装在Y轴驱动组件的输出端；Y轴传动组件位于X轴传动组件的上方。X轴运动机构和Y轴驱动组件的结构位置合理。

具体地，X轴驱动组件包括X轴电机，X轴传动组件包括X轴传动轮、X轴传动带、前丝杆、后丝杆、X轴连接件、前丝杆螺母、后丝杆螺母、前活动块、后活动块；X轴电机固定安装在底板上，X轴传动轮安装在X轴电机的输出端，前丝杆和后丝杆通过X轴连接件连接，且前丝杆和后丝杆之间留有间隙，前丝杆和后丝杆位于同一直线上；通过X轴传动带连接X轴传动轮和X轴连接件，前活动块通过前丝杆螺母安装在前丝杆上，后活动块通过后丝杆螺母安装在后丝杆上；Y轴传动组件位于后丝杆的上方。

在X轴电机的驱动下，X轴传动轮转动，通过X轴传动带来带动X轴连接件旋转，从而带动前丝杆和后丝杆旋转，以使前活动块和后活动块相互远离或靠近，这种利用电机与丝杆的组合结构，方便改变夹持空间的大小，以便于针对不同的移动设备类型改变夹持空间的大小，使调节更灵活。

具体地，Y轴驱动组件包括Y轴电机，Y轴传动组件包括Y轴传动轮、Y轴传动带、左丝杆、右丝杆、Y轴连接件、左丝杆螺母、右丝杆螺母、左活动块、右活动块；左丝杆位于后丝杆的上方；Y轴电机和X轴电机分别位于右丝杆的两侧；Y轴电机固定安装在底板上，Y轴传动轮安装在Y轴电机的输出端，左丝杆和右丝杆通过Y轴连接件连接，且左丝杆和右丝杆之间留有间隙，左丝杆和右丝杆位于同一直线上；通过Y轴传动带连接Y轴传动轮和Y轴连接件，左活动块通过左丝杆螺母安装在左丝杆上，右活动块通过右丝杆螺母安装在右丝杆上。

在Y轴电机的驱动下，Y轴传动轮转动，通过Y轴传动带来带动Y轴连接件旋转，从而带动左丝杆和右丝杆旋转，以使左活动块和右活动块相互远离或靠近。

一般的，为了更方便贴膜，会通过调节X轴运动机构和Y轴运动机构，使前后夹持组件和左右夹持组件围成的夹持空间居于容纳上壳的中部，以使移动设备的位置居中。

具体地，前后夹持组件包括前夹持件和后夹持件，且二者分别固定安装在前活动块和后活动块上；左右夹持组件包括左夹持件和右夹持件，且二者分别固定安装在左活动块和右活动块上；前夹持件、后夹持件、左夹持件和右夹持件围成夹持空间；容纳上壳上开有用来放置移动设备的放置槽。

通常，是将移动设备放置在放置槽内后，再进行调整前后夹持组件和左右夹持组件，来夹紧移动设备，这样，可以提高该夹具在放置移动设备的放置稳定性和夹持稳定性。

具体地，放置槽内开有前限位孔和后限位孔；前活动块的顶部一体式延伸出用来安装前夹持件的前延伸部，前夹持件固定安装在前延伸部上，前延伸部在前限位孔内活动；后活动块的顶部一体式延伸出用来安装后夹持件的后延伸部，后夹持件固定安装在后延伸部上，后延伸部在后限位孔内活动。

具体地，放置槽内开有左限位孔和右限位孔；左活动块的顶部一体式延伸出用来安装左夹持件的左延伸部，左夹持件固定安装在左延伸部上，左延伸部在左限位孔内活动；右活动块的顶部一体式延伸出用来安装右夹持件的右延伸部，右夹持件固定安装在右延伸部上，右延伸部在右限位孔内活动。

左夹持件、右夹持件、前夹持件和后夹持件均可呈长条状，通过螺丝分别固定在左延伸部、右延伸部、前延伸部和后延伸部上。

本实用新型的优势在于：

相比于现有技术，本实用新型的贴膜用的自动夹具，该夹具结构简单，可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高了适用性，并以机器代替人工，方便了贴膜，也提高了效率。

该夹具提高结构的紧凑性，合理利用空间；方便改变夹持空间的大小，以便于针对不同的移动设备类型改变夹持空间的大小，使调节更灵活；提高该夹具在放置移动设备的放置稳定性和夹持稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所实施的贴膜用的自动夹具的结构示意图。

图2是本实用新型所实施的贴膜用的自动夹具的安装结构示意图。

图3是本实用新型所实施的贴膜用的自动夹具的内部结构示意图。

图4是图3中I部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4，本实用新型所实施的贴膜用的自动夹具，该夹具包括X轴运动机构1、Y轴运动机构2、前后夹持组件3和左右夹持组件4；前后夹持组件3固定安装在X轴运动机构1的输出端，且在X轴运动机构1的驱动下，前后夹持组件3张开或收紧；左右夹持组件4固定安装在Y轴运动机构2的输出端，且在Y轴运动机构2的驱动下，左右夹持组件4张开或收紧，前后夹持组件3和左右夹持组件4围成容纳移动设备的夹持空间5。

在本实用新型中，该夹具包括X轴运动机构1、Y轴运动机构2、前后夹持组件3和左右夹持组件4结构简单，X轴运动机构1和Y轴运动机构2分别用来驱动前后夹持组件3和左右夹持组件4，以使二者张开或收紧，改变夹持空间5的大小，如此可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高适用性；另外，用夹具来夹紧移动设备，代替人工夹紧，方便了贴膜，也提高了效率。

在本实施例中，该夹具还包括容纳壳体6，X轴运动机构1和Y轴运动机构2固定安装在容纳壳体6内，左右夹持组件3和前后夹持组件4位于容纳壳体6的上方。

其中，容纳壳体6包括容纳上壳61和底板62，容纳上壳61与底板62固定连接，且二者围成容纳腔(图未示)，X轴运动机构1和Y轴运动机构2固定安装在容纳腔内。容纳壳体6的构造简单，将X轴运动机构1和Y轴运动机构2都安装在内，且使左右夹持组件3和前后夹持组件4位于容纳壳体6的上方，提高结构的紧凑性，合理利用容纳壳体6的空间。

在本实施例中，X轴运动机构1包括X轴驱动组件11和X轴传动组件12，前后夹持组件3通过X轴传动组件12安装在X轴驱动组件11的输出端；Y轴运动机构2包括Y轴驱动组件21和Y轴传动组件22，左右夹持组件4通过Y轴传动组件22安装在Y轴驱动组件21的输出端；Y轴传动组件22位于X轴传动组件12的上方。X轴运动机构1和Y轴驱动组件2的结构位置合理。

在本实施例中，X轴驱动组件11包括X轴电机111，X轴传动组件12包括X轴传动轮121、X轴传动带122、前丝杆123、后丝杆124、X轴连接件125、前丝杆螺母126、后丝杆螺母(图未示)、前活动块127、后活动块128；X轴电机111固定安装在底板62上，X轴传动轮121安装在X轴电机111的输出端，前丝杆123和后丝杆124通过X轴连接件125连接，且前丝杆123和后丝杆124之间留有间隙，前丝杆123和后丝杆124位于同一直线上；通过X轴传动带122连接X轴传动轮121和X轴连接件125，前活动块127通过前丝杆螺母126安装在前丝杆123上，后活动块128通过后丝杆螺母安装在后丝杆124上；Y轴传动组件22位于后丝杆124的上方。

在X轴电机111的驱动下，X轴传动轮121转动，通过X轴传动带122来带动X轴连接件125旋转，从而带动前丝杆123和后丝杆124旋转，以使前活动块127和后活动块128相互远离或靠近，这种利用电机与丝杆的组合结构，方便改变夹持空间5的大小，以便于针对不同的移动设备类型改变夹持空间5的大小，使调节更灵活。

在本实施例中，Y轴驱动组件21包括Y轴电机211，Y轴传动组件22包括Y轴传动轮221、Y轴传动带222、左丝杆223、右丝杆224、Y轴连接件225、左丝杆螺母226、右丝杆螺母(图未示)、左活动块227、右活动块228；左丝杆224位于后丝杆124的上方；Y轴电机211和X轴电机111分别位于右丝杆224的两侧；Y轴电机211固定安装在底板62上，Y轴传动轮221安装在Y轴电机211的输出端，左丝杆223和右丝杆224通过Y轴连接件225连接，且左丝杆223和右丝杆224之间留有间隙，左丝杆223和右丝杆224位于同一直线上；通过Y轴传动带222连接Y轴传动轮221和Y轴连接件225，左活动块221通过左丝杆螺母226安装在左丝杆223上，右活动块228通过右丝杆螺母安装在右丝杆224上。

在Y轴电机211的驱动下，Y轴传动轮221转动，通过Y轴传动带222来带动Y轴连接件225旋转，从而带动左丝杆223和右丝杆224旋转，以使左活动块227和右活动块228相互远离或靠近。

一般的，为了更方便贴膜，会通过调节X轴运动机构1和Y轴运动机构2，使前后夹持组件3和左右夹持组件4围成的夹持空间5居于容纳上壳61的中部，以使移动设备的位置居中。

在本实施例中，前后夹持组件3包括前夹持件31和后夹持件32，且二者分别固定安装在前活动块127和后活动块128上；左右夹持组件4包括左夹持件41和右夹持件42，且二者分别固定安装在左活动块227和右活动块228上；前夹持件31、后夹持件32、左夹持件41和右夹持件42围成夹持空间5；容纳上壳61上开有用来放置移动设备的放置槽63。

通常，是将移动设备放置在放置槽63内后，再进行调整前后夹持组件3和左右夹持组件4，来夹紧移动设备，这样，可以提高该夹具在放置移动设备的放置稳定性和夹持稳定性。

在本实施例中，放置槽63内开有前限位孔64和后限位孔65；前活动块127的顶部一体式延伸出用来安装前夹持件31的前延伸部01，前夹持件31固定安装在前延伸部01上，前延伸部01在前限位孔64内活动；后活动块128的顶部一体式延伸出用来安装后夹持件32的后延伸部02，后夹持件32固定安装在后延伸部02上，后延伸部02在后限位孔65内活动。

在本实施例中，放置槽63内开有左限位孔66和右限位孔67；左活动块227的顶部一体式延伸出用来安装左夹持件41的左延伸部03，左夹持件41固定安装在左延伸部03上，左延伸部03在左限位孔66内活动；右活动块228的顶部一体式延伸出用来安装右夹持件42的右延伸部04，右夹持件42固定安装在右延伸部04上，右延伸部04在右限位孔67内活动。

左夹持件41、右夹持件42、前夹持件31和后夹持件32均可呈长条状，通过螺丝分别固定在左延伸部03、右延伸部04、前延伸部01和后延伸部02上。

本实用新型的优势在于：

相比于现有技术，本实用新型所实施的贴膜用的自动夹具，该夹具结构简单，可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高了适用性，并以机器代替人工，方便了贴膜，也提高了效率。

该夹具提高结构的紧凑性，合理利用空间；方便改变夹持空间的大小，以便于针对不同的移动设备类型改变夹持空间的大小，使调节更灵活；提高该夹具在放置移动设备的放置稳定性和夹持稳定性。

以上列举了本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膜用的自动夹具，其特征在于，该夹具包括X轴运动机构、Y轴运动机构、前后夹持组件和左右夹持组件；所述前后夹持组件固定安装在X轴运动机构的输出端，且在X轴运动机构的驱动下，前后夹持组件张开或收紧；所述左右夹持组件固定安装在Y轴运动机构的输出端，且在Y轴运动机构的驱动下，左右夹持组件张开或收紧，前后夹持组件和左右夹持组件围成容纳移动设备的夹持空间。

2.如权利要求1所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，该夹具还包括容纳壳体，所述X轴运动机构和Y轴运动机构固定安装在所述容纳壳体内，所述左右夹持组件和前后夹持组件位于容纳壳体的上方。

3.如权利要求2所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述容纳壳体包括容纳上壳和底板，所述容纳上壳与所述底板固定连接，且二者围成容纳腔，所述X轴运动机构和Y轴运动机构固定安装在所述容纳腔内。

4.如权利要求3所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述X轴运动机构包括X轴驱动组件和X轴传动组件，所述前后夹持组件通过X轴传动组件安装在X轴驱动组件的输出端。

5.如权利要求4所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述Y轴运动机构包括Y轴驱动组件和Y轴传动组件，所述左右夹持组件通过Y轴传动组件安装在Y轴驱动组件的输出端；所述Y轴传动组件位于X轴传动组件的上方。

6.如权利要求5所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴电机，所述X轴传动组件包括X轴传动轮、X轴传动带、前丝杆、后丝杆、X轴连接件、前丝杆螺母、后丝杆螺母、前活动块、后活动块；

所述X轴电机固定安装在所述底板上，所述X轴传动轮安装在所述X轴电机的输出端，所述前丝杆和所述后丝杆通过X轴连接件连接，且前丝杆和后丝杆之间留有间隙，所述前丝杆和后丝杆位于同一直线上；通过所述X轴传动带连接所述X轴传动轮和所述X轴连接件，所述前活动块通过所述前丝杆螺母安装在所述前丝杆上，所述后活动块通过所述后丝杆螺母安装在所述后丝杆上；

在X轴电机的驱动下，X轴传动轮转动，通过X轴传动带来带动X轴连接件旋转，从而带动前丝杆和后丝杆旋转，以使前活动块和后活动块相互远离或靠近；所述Y轴传动组件位于后丝杆的上方。

7.如权利要求6所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机，所述Y轴传动组件包括Y轴传动轮、Y轴传动带、左丝杆、右丝杆、Y轴连接件、左丝杆螺母、右丝杆螺母、左活动块、右活动块；所述左丝杆位于所述后丝杆的上方；所述Y轴电机和所述X轴电机分别位于所述右丝杆的两侧；

所述Y轴电机固定安装在所述底板上，所述Y轴传动轮安装在所述Y轴电机的输出端，所述左丝杆和所述右丝杆通过Y轴连接件连接，且左丝杆和右丝杆之间留有间隙，所述左丝杆和右丝杆位于同一直线上；通过所述Y轴传动带连接所述Y轴传动轮和所述Y轴连接件，所述左活动块通过所述左丝杆螺母安装在左丝杆上，所述右活动块通过所述右丝杆螺母安装在右丝杆上；

在Y轴电机的驱动下，Y轴传动轮转动，通过Y轴传动带来带动Y轴连接件旋转，从而带动左丝杆和右丝杆旋转，以使左活动块和右活动块相互远离或靠近。

8.如权利要求7所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述前后夹持组件包括前夹持件和后夹持件，且二者分别固定安装在前活动块和后活动块上；所述左右夹持组件包括左夹持件和右夹持件，且二者分别固定安装在左活动块和右活动块上；所述前夹持件、后夹持件、左夹持件和右夹持件围成夹持空间；所述容纳上壳上开有用来放置移动设备的放置槽。

9.如权利要求8所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述放置槽内开有前限位孔和后限位孔；

所述前活动块的顶部一体式延伸出用来安装前夹持件的前延伸部，所述前夹持件固定安装在所述前延伸部上，所述前延伸部在前限位孔内活动；

所述后活动块的顶部一体式延伸出用来安装后夹持件的后延伸部，所述后夹持件固定安装在所述后延伸部上，所述后延伸部在后限位孔内活动。

10.如权利要求8所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述放置槽内开有左限位孔和右限位孔；

所述左活动块的顶部一体式延伸出用来安装左夹持件的左延伸部，所述左夹持件固定安装在所述左延伸部上，所述左延伸部在左限位孔内活动；

所述右活动块的顶部一体式延伸出用来安装右夹持件的右延伸部，所述右夹持件固定安装在所述右延伸部上，所述右延伸部在右限位孔内活动。

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