CN219017466U - 旋转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电容夹具技术领域，尤其涉及一种旋转夹具，包括驱动电机、转轴、底座和夹持机构。底座上设有轴承座，转轴穿过轴承座，且转轴与轴承座转动连接。驱动电机设置在底座上，转轴的一端连接驱动电机的驱动端，转轴的另一端连接夹持机构，驱动电机用于驱动转轴和夹持机构转动。当电容需要进行熔接加工时，不同规格的电容需要熔接的点位和个数不一致，调节驱动电机的转动角度，从而调节夹持机构的夹持端夹持电容的位置，避免夹持机构夹持到电容的电路端，对电容内的电路造成损坏，同时夹持机构夹持住电容后，驱动电机再次控制转轴转动，使电容的加工面转至上方，更方面加工。

Description

旋转夹具

技术领域

本实用新型属于电容夹具技术领域，尤其涉及一种旋转夹具。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供十分丰富的物质消费品，从而提高人们的生活水平，而电子产品就是诸多的物质消费品中的一种。众所周知日常生活中用到的手机、平板、数码相机、MP3、MP4、台式电脑及笔记本电脑等均属于电子产品。而在电子产品中，都离不开电容的使用，包括现在的新能源汽车的电路板上，电容是必备的电子元件之一。

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。现有的自动化设备上采用的夹具大多为气缸夹爪，气缸夹爪工作原理是利用压缩空气进行运动。夹持器连接到压缩空气供应网络。当气压施加在活塞上时，夹持器关闭。当压力释放时，夹持器打开。现有的夹具中，夹具的夹爪在工作的过程中保持在固定位置夹取工件，无法对工件进行旋转，或工件只能在旋转气缸设定的两个端点处进行旋转，当电容需要进行熔接加工时，不同规格的电容需要熔接的点位和个数不一致，因此，市面上的夹具不能很好的满足电容熔接加工的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转夹具，旨在解决现有技术中的当电容需要进行熔接加工时，不同规格的电容需要熔接的点位和个数不一致，因此，市面上的夹具不能很好的满足电容熔接加工的要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种旋转夹具，包括驱动电机、转轴、底座和夹持机构。底座上设有轴承座，转轴穿过轴承座，且转轴与轴承座转动连接。驱动电机设置在底座上，转轴的一端连接驱动电机的驱动端，转轴的另一端连接夹持机构，驱动电机用于驱动转轴和夹持机构转动。

进一步，夹持机构包括两L型夹爪、两连接杆和环形安装块。两L型夹爪的一端铰接在转轴的一端，环形安装块套设在转轴上，环形安装块与转轴滑动连接，且环形安装块位于L型夹爪和轴承座之间。连接杆的一端铰接环形安装块，另一端铰接L型夹爪的直角端。

进一步，夹持机构还包括一弹性复位件，弹性复位件的一端连接转轴，另一端连接环形安装块，弹性复位件用于复位环形安装块。

进一步，转轴的一端设有收纳槽，两L型夹爪的一端铰接在收纳槽内。

进一步，还包括一驱动把手，驱动把手包括手把和龙门架。环形安装块内设有一圆环槽，圆环槽环绕环形安装块的外侧。龙门架的底端铰接在轴承座上，且龙门架的两侧向圆环槽方向上延伸有导向柱，导向柱延伸至圆环槽内。手把连接在龙门架的上端，手把用于驱动龙门架绕轴承座转动。

进一步，导向柱的末端上套设有橡胶圈，橡胶圈与导向柱转动连接。

进一步，L型夹爪的夹持端设有硅胶垫。

进一步，转轴靠近夹持机构的一端设有一定位块，定位块延伸至转轴外。

进一步，还包括一保护壳，保护壳罩设在底座上，驱动电机位于保护罩的一侧，夹持机构位于保护罩的另一侧。

本实用新型实施例提供的旋转夹具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：驱动电机驱动转轴在轴承座上转动，转轴带动夹持机构转动，使夹持机构的夹持端角度发生改变，当电容需要进行熔接加工时，不同规格的电容需要熔接的点位和个数不一致，调节驱动电机的转动角度，从而调节夹持机构的夹持端夹持电容的位置，避免夹持机构夹持到电容的电路端，对电容内的电路造成损坏，同时夹持机构夹持住电容后，驱动电机再次控制转轴转动，使电容的加工面转至上方，更方面加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转夹具的结构示意图。

附图标号：100、驱动电机；200、转轴；210、收纳槽；220、定位块；300、底座；310、轴承座；400、夹持机构；410、L型夹爪；411、硅胶垫；420、连接杆；430、环形安装块；431、圆环槽；440、弹性复位件；500、驱动把手；510、手把；520、龙门架；521、导向柱；522、橡胶圈；600、保护壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1所示，提供一种旋转夹具，包括驱动电机100、转轴200、底座300和夹持机构400。底座300上设有轴承座310，转轴200穿过轴承座310，且转轴200与轴承座310转动连接。驱动电机100设置在底座300上，转轴200的一端连接驱动电机100的驱动端，转轴200的另一端连接夹持机构400，驱动电机100用于驱动转轴200和夹持机构400转动。在本实施例中，驱动电机100驱动转轴200在轴承座310上转动，转轴200带动夹持机构400转动，使夹持机构400的夹持端角度发生改变，当电容需要进行熔接加工时，不同规格的电容需要熔接的点位和个数不一致，调节驱动电机100的转动角度，从而调节夹持机构400的夹持端夹持电容的位置，避免夹持机构400夹持到电容的电路端，对电容内的电路造成损坏，同时夹持机构400夹持住电容后，驱动电机100再次控制转轴200转动，使电容的加工面转至上方，更方面加工。

具体地，参考图1所示，夹持机构400包括两L型夹爪410、两连接杆420和环形安装块430。两L型夹爪410的一端铰接在转轴200的一端，环形安装块430套设在转轴200上，环形安装块430与转轴200滑动连接，且环形安装块430位于L型夹爪410和轴承座310之间。连接杆420的一端铰接环形安装块430，另一端铰接L型夹爪410的直角端。在本实施例中，通过推拉环形安装块430，环形安装块430在转轴200上移动，使L型夹爪410绕其与转轴200的铰接点转动，从而增大或缩小两L型夹爪410之间的间距，达到松开或夹持的效果，采用此结构夹持电容能保证电容被夹持的两端受力均匀，避免电容受力不均，导致夹持机构400夹伤电容。

具体地，参考图1所示，夹持机构400还包括一弹性复位件440，弹性复位件440的一端连接转轴200，另一端连接环形安装块430，弹性复位件440用于复位环形安装块430。在本实施例中，当需要夹持电容时，推动环形安装块430向L型夹爪410端运动，此时在连接杆420的传动下，两L型夹爪410之间的间距增大，将电容放置到两L型夹爪410之间时，松开对环形安装块430的限位，在弹性复位件440的作用下，环形安装块430向远离L型夹爪410方向运动，两L型夹爪410相互靠近，夹紧电容，且在驱动电机100驱动转轴200和夹持机构400转动时，弹性复位件440始终使L型夹爪410夹紧电容，避免电容掉落。

具体地，参考图1所示，转轴200的一端设有收纳槽210，两L型夹爪410的一端铰接在收纳槽210内。在本实施例中，转轴200的一端设有收纳槽210，两L型夹爪410的一端铰接在收纳槽210内，使两L型夹爪410和转轴200的铰接点被收纳槽210所保护。

具体地，参考图1所示，还包括一驱动把手500，驱动把手500包括手把510和龙门架520。环形安装块430内设有一圆环槽431，圆环槽431环绕环形安装块430的外侧。龙门架520的底端铰接在轴承座310上，且龙门架520的两侧向圆环槽431方向上延伸有导向柱521，导向柱521延伸至圆环槽431内。手把510连接在龙门架520的上端，手把510用于驱动龙门架520绕轴承座310转动。在本实施例中，推动手把510，手把510带动龙门架520绕轴承座310转动，龙门架520上的导向柱521与圆环槽431上的侧壁抵接，从而带动环形安装块430在转轴200上滑动，从而打开或关闭夹持机构400。采用把手推动环形安装块430更加省力，操作更加简便。

具体地，参考图1所示，导向柱521的末端上套设有橡胶圈522，橡胶圈522与导向柱521转动连接。在本实施例中，导向柱521的末端上套设有橡胶圈522，橡胶圈522与导向柱521转动连接，避免导向柱521与环形安装块430直接发生碰撞，导致损坏。

具体地，参考图1所示，L型夹爪410的夹持端设有硅胶垫411。在本实施例中，L型夹爪410的夹持端设有硅胶垫411，避免L型夹爪410夹伤电容。

具体地，参考图1所示，转轴200靠近夹持机构400的一端设有一定位块220，定位块220延伸至转轴200外。在本实施例中，定位块220延伸至转轴200外，用于定位电容位置。

具体地，参考图1所示，还包括一保护壳600，保护壳600罩设在底座300上，驱动电机100位于保护罩的一侧，夹持机构400位于保护罩的另一侧。在本实施例中，保护壳600罩设在底座300上，驱动电机100位于保护罩的一侧，夹持机构400位于保护罩的另一侧，转轴200与驱动电机100的连接端设置在保护罩内，避免灰尘进入，导致转动角度不精确。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转夹具，其特征在于：包括驱动电机、转轴、底座和夹持机构；所述底座上设有轴承座，所述转轴穿过所述轴承座，且所述转轴与所述轴承座转动连接；所述驱动电机设置在所述底座上，所述转轴的一端连接所述驱动电机的驱动端，所述转轴的另一端连接所述夹持机构，所述驱动电机用于驱动所述转轴和所述夹持机构转动。

2.根据权利要求1所述的旋转夹具，其特征在于：所述夹持机构包括两L型夹爪、两连接杆和环形安装块；两所述L型夹爪的一端铰接在所述转轴的一端，所述环形安装块套设在所述转轴上，所述环形安装块与所述转轴滑动连接，且所述环形安装块位于L型夹爪和所述轴承座之间；所述连接杆的一端铰接所述环形安装块，另一端铰接所述L型夹爪的直角端。

3.根据权利要求2所述的旋转夹具，其特征在于：所述夹持机构还包括一弹性复位件，所述弹性复位件的一端连接所述转轴，另一端连接所述环形安装块，所述弹性复位件用于复位所述环形安装块。

4.根据权利要求2所述的旋转夹具，其特征在于：所述转轴的一端设有收纳槽，两所述L型夹爪的一端铰接在所述收纳槽内。

5.根据权利要求2所述的旋转夹具，其特征在于：还包括一驱动把手，所述驱动把手包括手把和龙门架；所述环形安装块内设有一圆环槽，所述圆环槽环绕所述环形安装块的外侧；所述龙门架的底端铰接在所述轴承座上，且所述龙门架的两侧向所述圆环槽方向上延伸有导向柱，所述导向柱延伸至所述圆环槽内；所述手把连接在所述龙门架的上端，所述手把用于驱动所述龙门架绕所述轴承座转动。

6.根据权利要求5所述的旋转夹具，其特征在于：所述导向柱的末端上套设有橡胶圈，所述橡胶圈与所述导向柱转动连接。

7.根据权利要求2所述的旋转夹具，其特征在于：所述L型夹爪的夹持端设有硅胶垫。

8.根据权利要求1～7任一项所述的旋转夹具，其特征在于：所述转轴靠近所述夹持机构的一端设有一定位块，所述定位块延伸至所述转轴外。

9.根据权利要求1～7任一项所述的旋转夹具，其特征在于：还包括一保护壳，所述保护壳罩设在所述底座上，所述驱动电机位于所述保护壳的一侧，所述夹持机构位于所述保护壳的另一侧。

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