CN211840778U - 一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置 - Google Patents

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彭生江
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Abstract

本实用新型公开了一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置,涉及汽车配件焊接领域,包括底座,所述底座的一侧设置有安装板,且安装板的一端转动连接有转盘,所述安装板的一侧安装有电机,且电机的输出端与转盘相连接,所述转盘设置有偏心柱。本实用新型通过将零件放入夹紧杆,气缸向前伸带动连杆向前转动,带动夹紧杆对零件夹紧,从而使得夹持较为方便,通过电机带动转盘进行转动,转盘转动带动偏心柱转动,滑套在偏心柱的转动下往复滑动,滑套带动齿条滑动,齿条滑动带动齿轮转动,齿轮通过转杆调动L型板转动,L型板带动夹紧零件的夹紧杆进行转动,从而对零件进行翻转,使得不需要人工对零件进行翻转,提高生产效率。

Description

一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置
技术领域
本实用新型涉及汽车配件焊接领域,具体为一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品,汽车配件的种类繁多,随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多,汽车配件的这个市场变得也越来越大,近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
汽车配件在生产时需要焊接机器人对配件进行焊接,但机器人对配件进行焊接时,夹持较为不便,且需要人工对配件进行翻转,影响生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于:为了解决汽车配件在生产时需要焊接机器人对配件进行焊接,但机器人对配件进行焊接时,夹持较为不便,且需要人工对配件进行翻转,影响生产效率的问题,提供一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置,包括底座,所述底座的一侧设置有安装板,且安装板的一端转动连接有转盘,所述安装板的一侧安装有电机,且电机的输出端与转盘相连接,所述转盘设置有偏心柱,且偏心柱的外侧设置有相配合的滑套,所述安装板远离转盘的一端转动连接有齿轮,所述滑套的一侧设置有与齿轮相啮合的齿条,且齿轮的远离安装板的一侧设置有转杆,所述底座远离安装板的一侧设置有立板,且立板贯穿有转杆,所述转杆连接有L型板,且L型板的顶部设置有气缸,所述L型板设置有固定架,且固定架转动连接有夹紧杆,所述气缸的输出端转动连接有连杆,且连杆远离气缸的一端与夹紧杆转动连接。
优选地,所述固定架设置有转轴,且固定架通过转轴转动连接有夹紧杆。
优选地,所述安装板设置有轴承,且安装板通过轴承转动连接有齿轮。
优选地,所述安装板的一侧设置有支撑架,且安装板通过支撑架安装有电机。
优选地,所述安装板设置有多组铰接座,且安装板通过铰接座滑动连接有齿条。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过将零件放入夹紧杆,气缸向前伸带动连杆向前转动,带动夹紧杆对零件夹紧,从而使得夹持较为方便,通过电机带动转盘进行转动,转盘转动带动偏心柱转动,滑套在偏心柱的转动下往复滑动,滑套带动齿条滑动,齿条滑动带动齿轮转动,齿轮通过转杆调动L型板转动,L型板带动夹紧零件的夹紧杆进行转动,从而对零件进行翻转,使得不需要人工对零件进行翻转,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型齿轮结构示意图;
图3为本实用新型偏心柱结构示意图。
图中:1、底座;2、安装板;3、转盘;4、电机;5、偏心柱;6、滑套;7、齿轮;8、齿条;9、立板;10、转杆;11、L型板;12、气缸;13、固定架;14、转轴;15、夹紧杆;16、连杆;17、铰接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构,对其实施例进行说明。
请参阅图1-3,一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置,包括底座1,底座1的一侧设置有安装板2,且安装板2的一端转动连接有转盘3,安装板2的一侧安装有电机4,且电机4的输出端与转盘3相连接,转盘3设置有偏心柱5,且偏心柱5的外侧设置有相配合的滑套6,安装板2远离转盘3的一端转动连接有齿轮7,滑套6的一侧设置有与齿轮7相啮合的齿条8,且齿轮7的远离安装板2的一侧设置有转杆10,底座1远离安装板2的一侧设置有立板9,且立板9贯穿有转杆10,转杆10连接有L型板11,且L型板11的顶部设置有气缸12,L型板11设置有固定架13,且固定架13转动连接有夹紧杆15,气缸12的输出端转动连接有连杆16,且连杆16远离气缸12的一端与夹紧杆15转动连接。
本实用新型气缸12的输出端回缩带动连杆16转动,通过连杆16带动夹紧杆15转动打开,将零件放入夹紧杆15,气缸12向前伸带动连杆16向前转动,带动夹紧杆15对零件夹紧,通过电机4带动转盘3进行转动,转盘3转动带动偏心柱5转动,滑套6在偏心柱5的转动下往复滑动,滑套6带动齿条8滑动,齿条8滑动带动齿轮7转动,齿轮7通过转杆10调动L型板11转动,L型板11带动夹紧零件的夹紧杆15进行转动,从而对零件进行翻转,使得不需要人工对零件进行翻转,提高生产效率。
请着重参阅图2,固定架13设置有转轴14,且固定架13通过转轴14转动连接有夹紧杆15,本实用新型通过在固定架13设置有转轴14,且固定架13通过转轴14转动连接有夹紧杆15,从而使夹紧杆15更好的转动对零件进行夹紧。
请着重参阅图2,安装板2设置有轴承,且安装板2通过轴承转动连接有齿轮7,本实用新型通过在安装板2设置有轴承,且安装板2通过轴承转动连接有齿轮7,从而使得齿轮7更好的在齿条8的带动下转动。
请着重参阅图2,安装板2的一侧设置有支撑架,且安装板2通过支撑架安装有电机4,本实用新型通过在安装板2的一侧设置有支撑架,且安装板2通过支撑架安装有电机4,从而使安装板2更牢固的安装有电机4。
请着重参阅图1,安装板2设置有多组铰接座17,且安装板2通过铰接座17滑动连接有齿条8,本实用新型通过在安装板2设置有多组铰接座17,且安装板2通过铰接座17滑动连接有齿条8,从而使得齿条8更好的进行滑动。
工作原理:使用时,气缸12的输出端回缩带动连杆16转动,从而通过连杆16带动夹紧杆15转动打开,将零件放入夹紧杆15,气缸12向前伸带动连杆16向前转动,带动夹紧杆15对零件夹紧,从而使得夹持较为方便,通过电机4带动转盘3进行转动,转盘3转动带动偏心柱5转动,滑套6在偏心柱5的转动下往复滑动,滑套6带动齿条8滑动,齿条8滑动带动齿轮7转动,齿轮7通过转杆10调动L型板11转动,L型板11带动夹紧零件的夹紧杆15进行转动,从而对零件进行翻转,使得不需要人工对零件进行翻转,提高生产效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一侧设置有安装板(2),且安装板(2)的一端转动连接有转盘(3),所述安装板(2)的一侧安装有电机(4),且电机(4)的输出端与转盘(3)相连接,所述转盘(3)设置有偏心柱(5),且偏心柱(5)的外侧设置有相配合的滑套(6),所述安装板(2)远离转盘(3)的一端转动连接有齿轮(7),所述滑套(6)的一侧设置有与齿轮(7)相啮合的齿条(8),且齿轮(7)的远离安装板(2)的一侧设置有转杆(10),所述底座(1)远离安装板(2)的一侧设置有立板(9),且立板(9)贯穿有转杆(10),所述转杆(10)连接有L型板(11),且L型板(11)的顶部设置有气缸(12),所述L型板(11)设置有固定架(13),且固定架(13)转动连接有夹紧杆(15),所述气缸(12)的输出端转动连接有连杆(16),且连杆(16)远离气缸(12)的一端与夹紧杆(15)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置,其特征在于:所述固定架(13)设置有转轴(14),且固定架(13)通过转轴(14)转动连接有夹紧杆(15)。
3.根据权利要求1所述的一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置,其特征在于:所述安装板(2)设置有轴承,且安装板(2)通过轴承转动连接有齿轮(7)。
4.根据权利要求1所述的一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置,其特征在于:所述安装板(2)的一侧设置有支撑架,且安装板(2)通过支撑架安装有电机(4)。
5.根据权利要求1所述的一种基于汽车配件生产的焊接机器人上料装置,其特征在于:所述安装板(2)设置有多组铰接座(17),且安装板(2)通过铰接座(17)滑动连接有齿条(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112264753A (zh) * 2020-11-20 2021-01-26 河南东方锅炉城发环保装备有限公司 一种炉排块装配焊接定位工装
CN112518128A (zh) * 2020-12-09 2021-03-19 山东大学 一种用于发动机连杆高速激光熔覆再制造的夹具及方法
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Pledgor: Linqu Hongtai Auto Parts Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980022750

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Pledgee: Shandong Linqu Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Linqu Hongtai Auto Parts Co.,Ltd.

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