CN217995039U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种撕膜装置，包括：承载组件，承载组件包括治具本体和顶膜件，顶膜件滑动地设置于治具本体，治具本体用于承载产品，顶膜件用于在产品被承载于治具本体时，滑动地抵持产品上的膜件；旋转组件，与治具本体连接，用于带动治具本体转动；及撕膜组件，撕膜组件包括撕膜夹爪，撕膜夹爪用于夹取膜件凸起的部分并配合旋转组件撕掉产品上的膜件。上述撕膜装置通过承载组件承载产品，顶膜件抵推产品上的膜件并使膜件凸起；撕膜组件上的撕膜夹爪夹持凸起的膜件；旋转组件带动治具本体转动，同时使撕膜夹爪配合旋转组件运动地撕掉产品上的膜件。该撕膜装置的操作方便，工作效率高，且在生产过程中不产生其他消耗品，利于节省生产成本。

Description

撕膜装置

技术领域

本申请涉及电子设备外壳加工装置技术领域，具体涉及一种撕膜装置。

背景技术

现有的手机等电子产品所使用的材料及加工工艺多种多样，近年来，采用金属材料来制造手机等电子产品的外壳或零部件，成为当今消费市场的新趋势。电子产品的金属外壳在经过打磨、抛光后，形成光滑表面，后续加工过程中，为保护经过打磨、抛光后的光滑表面，需要在电子产品的金属外壳上贴一层保护膜；在加工结束后，需要将该保护膜去除掉。目前采用人工手动撕膜的方式进行撕膜。然而，操作员在进行撕膜时一般都较难找到撕膜头的位置，这就导致撕膜效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种撕膜装置，以取代人工手动撕膜，提高撕膜效率。

本申请提供一种撕膜装置，用于撕掉产品上的膜件，所述撕膜装置包括：承载组件，所述承载组件包括治具本体和顶膜件，所述顶膜件滑动地设置于所述治具本体，所述治具本体用于承载所述产品，所述顶膜件用于在所述产品被承载于所述治具本体时，滑动地抵持所述产品上的膜件，以使所述膜件的一部分凸起；旋转组件，与所述治具本体连接，用于带动所述治具本体转动；及撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜夹爪，所述撕膜夹爪用于夹取所述膜件凸起的部分并配合所述旋转组件撕掉所述产品上的膜件。

在一些实施例中，所述撕膜装置还包括压紧组件，所述压紧组件用于将所述产品压紧在所述治具本体，所述压紧组件包括旋转升降驱动件、连接臂、旋转件和压紧件，所述旋转升降驱动件与所述连接臂连接，所述压紧件通过所述旋转件与所述连接臂转动连接，所述压紧件用于将所述产品压紧在所述治具本体。

在一些实施例中，所述压紧组件还包括缓冲件，所述缓冲件连接于所述压紧件背离所述连接臂的一侧，所述缓冲件用于弹性地将所述产品压紧在所述治具本体。

在一些实施例中，所述缓冲件的用于压紧所述产品的一侧开设有与所述产品相适配的仿形部。

在一些实施例中，所述撕膜装置还包括抵推组件，所述抵推组件包括抵推驱动件和抵推件，所述抵推件与所述抵推驱动件连接，所述抵推驱动件用于驱动所述抵推件靠近所述顶膜件，以使所述抵推件推动所述顶膜件。

在一些实施例中，所述承载组件还包括弹性组件，所述弹性组件包括连接件、弹性件和止挡件，所述治具本体开设有安装槽及与所述安装槽连通的滑动槽；所述连接件滑动设于所述滑动槽内，所述顶膜件滑动设于所述安装槽内且与所述连接件连接，所述止挡件位于所述滑动槽内且与所述连接件相对设置，所述弹性件位于所述滑动槽内且分别与所述止挡件和所述连接件连接；其中，所述连接件具有凸出于所述滑动槽的凸起部，所述抵推件用于推动所述凸起部并使所述连接件及所述顶膜件滑动。

在一些实施例中，所述安装槽的槽壁开设有一导向孔；所述顶膜件包括固定块和与所述固定块连接的顶舌，所述固定块与所述连接件连接，所述顶舌与所述导向孔相适配且可在所述导向孔中滑动。

在一些实施例中，所述弹性组件还包括导向件，所述连接件开设有安装孔；所述导向件的一端活动设置于所述安装孔内，所述导向件的另一端连接于所述止挡件，所述弹性件套设于所述导向件的外周且抵持在所述止挡件和所述连接件之间。

在一些实施例中，所述撕膜组件还包括撕膜驱动件，所述撕膜驱动件具有两个输出端；所述撕膜夹爪包括一对夹指，所述一对夹指分别与所述撕膜驱动件的两个输出端连接，所述撕膜驱动件用于通过所述两个输出端来驱动所述一对夹指相互靠近或远离，以夹紧或松开所述膜件。

在一些实施例中，所述撕膜装置还包括定位组件，所述定位组件包括感测器及被测件，所述被测件固定于所述治具本体且在进入所述感测器的感测范围内时使所述感测器产生感测信号，所述定位组件基于所述感测信号对所述治具本体进行定位。

上述撕膜装置，通过设置承载组件，可将需要撕膜的产品在撕膜时安置在治具本体上，通过顶膜件滑动地抵推产品上的膜件，以使膜件凸起；通过撕膜组件上的撕膜夹爪夹持凸起的膜件；旋转组件带动治具本体转动，同时使撕膜夹爪配合旋转组件运动地撕掉产品上的膜件。本申请实施例提供的撕膜装置的操作方便，工作效率高，且在生产过程中不产生其他消耗品，利于节省生产成本。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的撕膜装置的立体示意图。

图2为图1所示的撕膜装置的又一角度的立体示意图。

图3为图2中位置Ⅲ的放大示意图。

图4为图1所示的压紧组件的立体示意图。

图5为图1所示的抵推组件的立体示意图。

图6为图1所示的承载组件的分解示意图。

图7为图6所示的治具本体的立体示意图。

主要元件符号说明

撕膜装置 100

承载组件 10

治具本体 11

安装槽 111

滑动槽 112

导向孔 113

顶膜件 12

固定块 121

顶舌 122

弹性组件 13

连接件 131

弹性件 132

止挡件 133

凸起部 134

导向件 135

安装孔 136

旋转组件 20

撕膜组件 30

撕膜夹爪 31

夹指 311

撕膜驱动件 32

压紧组件 40

旋转升降驱动件 41

连接臂 42

旋转件 43

压紧件 44

缓冲件 45

抵推组件 50

抵推驱动件 51

抵推件 52

定位组件 60

感测器 61

被测件 62

产品 200

膜件 210

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种撕膜装置，用于撕掉产品上的膜件，该撕膜装置包括：承载组件，该承载组件包括治具本体和顶膜件，该顶膜件滑动地设置于该治具本体，该治具本体用于承载该产品，该顶膜件用于在该产品被承载于该治具本体时，滑动地抵持该产品上的膜件，以使该膜件的一部分凸起；旋转组件，与该治具本体连接，用于带动该治具本体转动；及撕膜组件，该撕膜组件包括撕膜夹爪，该撕膜夹爪用于夹取该膜件凸起的部分并配合该旋转组件撕掉该产品上的膜件。

本申请实施例提供的撕膜装置，通过设置承载组件，可将需要撕膜的产品在撕膜时安置在治具本体上，通过顶膜件滑动地抵推产品上的膜件，以使膜件凸起，通过撕膜组件上的撕膜夹爪夹持凸起的膜件，旋转组件带动治具本体转动，同时使撕膜夹爪配合旋转组件运动地撕掉产品上的膜件，操作方便，工作效率高，且在生产过程中不产生其他消耗品，利于节省生产成本。以手机金属外壳为例，作业时将手机金属外壳安置在治具本体上，顶膜件通过手机金属外壳侧面的卡槽孔滑动地抵推手机金属外壳上的膜件，使膜件凸起，撕膜夹爪夹持凸起的膜件，撕膜夹爪配合旋转组件运动地撕掉产品上的膜件。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，撕膜装置100包括承载组件10、旋转组件20和撕膜组件30。

具体地，也一并参阅图6，承载组件10包括治具本体11和顶膜件12。治具本体11用于承载产品200，顶膜件12用于在产品200被承载于治具本体11时滑动地抵持产品200上的膜件210，以使膜件210的一部分凸起。旋转组件20与治具本体11连接，用于带动治具本体11转动。撕膜组件30包括撕膜夹爪31，撕膜夹爪31用于夹取膜件210凸起的部分，并配合旋转组件20撕掉产品200上的膜件210，例如撕膜夹爪31在旋转组件20带动治具本体11转动时，远离治具本体11运动，如此，可实现将产品200的膜件210快速撕掉，达到提高效率的目的。

可以理解，治具本体11的具体形状可以依据实际需要而设定，例如大致为板状，板状的治具本体11能够为产品200提供更好的支撑稳定性。顶膜件12的具体形状可以依据实际需要而设定，例如大致为片状，片状的顶膜件12可以在抵持膜件210时，稳定地对膜件210抵持，便于撕膜夹爪31夹取膜件210。可以理解，产品200可以为手机外壳、平板外壳等，产品200的侧面也可以具有卡槽孔等，顶膜件12可穿过产品200侧面的卡槽孔抵推膜件210的内侧，从而使膜件210的一部分向外凸起。膜件210可以为产品200的保护膜。撕膜夹爪31可以为机械夹等结构，可以理解，撕膜夹爪31可以由外部驱动装置如机械臂等驱动运行。

一些实施例提供的撕膜装置100的一实施过程大致为：将产品200置于治具本体11上，利用顶膜件12抵持产品200上的膜件210，使膜件210的一部分凸起，撕膜夹爪31夹取膜件210凸起的部分，然后旋转组件20带动治具本体11转动，同时撕膜夹爪31夹持膜件210远离治具本体11运动，进而撕掉产品200上的膜件210。

请继续参阅图1，在一些实施例中，撕膜装置100还包括压紧组件40，压紧组件40用于将产品200压紧在治具本体11上。如此，通过设置压紧组件40，能够提高产品200在撕膜过程中的稳定性，避免治具本体11带动产品200旋转撕膜过程中产品200脱落。可以理解，压紧组件40可以为由驱动装置如气缸或电动伸缩杆等连接的压紧头，对产品200进行压紧。

请继续参阅图1，在一些实施例中，撕膜组件30还包括撕膜驱动件32，撕膜驱动件32具有两个输出端；撕膜夹爪31包括一对夹指311，一对夹指311分别与撕膜驱动件32的两个输出端连接，撕膜驱动件32用于驱动一对夹指311相互靠近或远离，以夹紧或松开膜件210。如此，通过设置撕膜驱动件32，能够带动夹指311运行，使夹指311可以夹紧或松开膜件210。

请继续参阅图1，在一些实施例中，撕膜装置100还包括抵推组件50，抵推组件50用于靠近或者远离顶膜件12，以使顶膜件12可以将膜件210顶起。如此，利于撕膜夹爪31夹取膜件210。可以理解，抵推组件50可以为由驱动装置如气缸等连接的推杆，以推动顶膜件12。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，撕膜装置100还包括定位组件60，定位组件60包括感测器61及被测件62，被测件62固定于所述治具本体11且在进入感测器61的感应范围时使感测器61产生感测信号，定位组件60基于该感测信号对治具本体11进行定位。例如，感测器61可以为对射式红外传感器，被测件62可以为金属片或其他能够遮挡红外线的组件。在这种情况下，感测器61的一侧发出红外线，与该一侧相对的另一侧接收红外线，红外线区域构成感测范围，在被测件62随治具本体11转动而进入该感测范围时，因遮挡了红外线使得另一侧不能接收到上述一侧发出的红外线而使感测器61产生感测信号。定位组件60可以基于该感测信号对治具本体11进行定位。例如，定位组件60可以通过自身或外接的控制器在接收到该感测信号时直接或通知旋转组件20停止驱动治具本体11继续运动，以达到对治具本体11进行定位的目的。当然，感测器61还可以为红外传感器以外的传感器，只要能够用于感测被测件62的位置即可。如此，可以实现对治具本体11进行定位，便于安装待撕膜的产品200。工作时，旋转组件20带动治具本体11旋转，治具本体11带动被测件62旋转运动，当被测件62旋转进入感测器61的感应范围内时，旋转组件20停止旋转，实现对治具本体11的定位，同时治具本体11旋转一周，膜件210被撕下。

请参阅图4，在一些实施例中，压紧组件40包括旋转升降驱动件41、连接臂42、旋转件43和压紧件44，可以理解，旋转升降驱动件41可以为旋转升降气缸等，旋转升降驱动件41与连接臂42连接，压紧件44通过旋转件43与连接臂42转动连接，压紧件44用于将产品200压紧在治具本体11。在使用压紧件44直接压紧产品200的情况下，压紧件44可以是圆形的，且压紧件44用于接触治具本体11的下端周缘是倒圆的，该下端的尺寸适于在竖直方向压紧治具本体11的同时，在周向外撑产品200的内壁，以对产品200进行稳固的向外压持。因此，在压紧件44随产品200一起旋转时，避免产品200在旋转过程中脱离治具本体11。

在一些实施例中，压紧组件40还包括缓冲件45，缓冲件45连接于压紧件44背离连接臂42的一侧，缓冲件45可以是橡胶材料或者其他弹性材料，例如，优力胶。缓冲件45用于弹性地将产品200压紧在治具本体11。如此，通过缓冲件45，既可以提高压紧件44压紧产品200时的稳定性，又可以避免对产品200造成划伤、磕碰伤等，降低产品200的不良率。在使用压紧件44经由缓冲件45压紧产品200的情况下，缓冲件45的形状和尺寸可以采用与上述使用压紧件44直接压紧产品200的情况下的相同或相似的形状和尺寸。注意，在使用压紧件44经由缓冲件45压紧产品200的情况下，压紧件44的下端周缘可以不是倒圆的，也可以不再限定其形状或尺寸，只要缓冲件45能够满足在竖直方向压紧治具本体11的同时，在周向外撑产品200的内壁即可。

在一些实施例中，压紧件44或缓冲件45用于压紧产品200的一侧开设有与产品200相适配的仿形部，可以理解，仿形部与产品200结构相契合，仿形部的截面可以是圆角或切角等。

请参阅图5，在一些实施例中，抵推组件50包括抵推驱动件51和抵推件52，抵推件52与抵推驱动件51连接，抵推驱动件51用于驱动抵推件52靠近顶膜件12，以使抵推件52推动顶膜件12。可以理解，抵推驱动件51可以驱动抵推件52靠近或者远离顶膜件12，以使顶膜件12可以将膜件210顶起，利于撕膜夹爪31夹取膜件210。可以理解，抵推驱动件51可以为气缸、电动伸缩杆等装置，抵推件52可以为长杆状结构。

请参阅图6和图7，在一些实施例中，承载组件10还包括弹性组件13，弹性组件13包括连接件131、弹性件132和止挡件133，治具本体11开设有安装槽111及与安装槽111连通的滑动槽112；连接件131滑动设于滑动槽112内，顶膜件12滑动设于安装槽111内且与连接件131连接，止挡件133位于滑动槽112内且与连接件131相对设置，弹性件132位于滑动槽112内且分别与止挡件133和连接件131连接；其中，连接件131具有凸出于滑动槽112的凸起部134，抵推件52用于推动凸起部134并使连接件131及顶膜件12滑动。如此，可使抵推件52推动顶膜件12在承载组件10内滑动，且可以通过弹性件132复位，便于将产品200上的膜件210顶起。

在一些实施例中，安装槽111的槽壁开设有一导向孔113；顶膜件12包括固定块121和与固定块121连接的顶舌122，固定块121与连接件131连接，顶舌122与导向孔113相适配且可在导向孔113中滑动。

在一些实施例中，弹性组件13还包括导向件135，连接件131开设有安装孔136；导向件135的一端活动设置于安装孔136内，导向件135的另一端连接于止挡件133，弹性件132套设于导向件135的外周且抵持在止挡件133和连接件131之间。

弹性件132可以抵持在止挡件133和连接件131的未设置安装孔136的本体之间，此时的弹性件132的径向尺寸大于导向件135的外径且大于安装孔136的外径，同时弹性件132未发生弹性形变时的长度等于或大于止挡件133和连接件131两者之间的初始距离，以便顶膜件12通过弹性件132实现弹性顶膜或复位，该初始距离指的是顶膜件12在抵持产品200上的膜件210之前，止挡件133和连接件131两者之间的距离。

或者，弹性件132可以抵持在止挡件133和连接件131的安装孔136的孔底壁之间，此时的安装孔136的孔底和孔口不是纵向尺寸完全一致的，而是孔底的中心部分为贯通的，但孔侧壁距该中心部分的一定距离处设有孔底壁。此时的弹性件132的径向尺寸大于导向件135的外径、小于安装孔136的内径且大于该一定距离，同时弹性件132未发生弹性形变时的长度等于或大于导向件135在止挡件133和安装孔136之间这一部分的长度，以便顶膜件12通过弹性件132实现弹性顶膜或复位。

导向件135例如由具有光滑表面的圆柱杆部和直径大于该圆柱杆部的直径的圆形帽部组成。弹性件132例如为弹簧。

本申请一些实施例提供的撕膜装置100，通过承载组件10、旋转组件20、撕膜组件30、压紧组件40、抵推组件50以及定位组件60之间的配合，承载组件10上的治具本体11承载产品200，再通过压紧组件40中的压紧件44将产品200压紧在治具本体11上，抵推组件50中的抵推驱动件51带动抵推件52运动，抵推件52推动连接件131上的凸起部134并使连接件131及顶膜件12滑动，此时顶膜件12上的顶舌122将膜件210顶起，然后撕膜组件30中的撕膜驱动件32带动撕膜夹爪31夹紧凸起的膜件210，旋转组件20开始旋转，同时，撕膜驱动件32带动撕膜夹爪31远离治具本体11，进而实现将产品200上的膜件210撕下的功能，可以理解，撕膜驱动件32可以由机械臂等装置进行驱动。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，用于撕掉产品上的膜件，其特征在于，所述撕膜装置包括：

承载组件，所述承载组件包括治具本体和顶膜件，所述顶膜件滑动地设置于所述治具本体，所述治具本体用于承载所述产品，所述顶膜件用于在所述产品被承载于所述治具本体时，滑动地抵持所述产品上的膜件，以使所述膜件的一部分凸起；

旋转组件，与所述治具本体连接，用于带动所述治具本体转动；及

撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜夹爪，所述撕膜夹爪用于夹取所述膜件凸起的部分并配合所述旋转组件撕掉所述产品上的膜件。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，

所述撕膜装置还包括压紧组件，所述压紧组件用于将所述产品压紧在所述治具本体，

所述压紧组件包括旋转升降驱动件、连接臂、旋转件和压紧件，

所述旋转升降驱动件与所述连接臂连接，所述压紧件通过所述旋转件与所述连接臂转动连接，所述压紧件用于将所述产品压紧在所述治具本体。

3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，

所述压紧组件还包括缓冲件，所述缓冲件连接于所述压紧件背离所述连接臂的一侧，所述缓冲件用于弹性地将所述产品压紧在所述治具本体。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，

所述缓冲件的用于压紧所述产品的一侧开设有与所述产品相适配的仿形部。

5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，

所述撕膜装置还包括抵推组件，

所述抵推组件包括抵推驱动件和抵推件，

所述抵推件与所述抵推驱动件连接，所述抵推驱动件用于驱动所述抵推件靠近所述顶膜件，以使所述抵推件推动所述顶膜件。

6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，

所述承载组件还包括弹性组件，所述弹性组件包括连接件、弹性件和止挡件，所述治具本体开设有安装槽及与所述安装槽连通的滑动槽；

所述连接件滑动设于所述滑动槽内，所述顶膜件滑动设于所述安装槽内且与所述连接件连接，所述止挡件位于所述滑动槽内且与所述连接件相对设置，所述弹性件位于所述滑动槽内且分别与所述止挡件和所述连接件连接；其中，

所述连接件具有凸出于所述滑动槽的凸起部，所述抵推件用于推动所述凸起部并使所述连接件及所述顶膜件滑动。

7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，

所述安装槽的槽壁开设有一导向孔；

所述顶膜件包括固定块和与所述固定块连接的顶舌，所述固定块与所述连接件连接，所述顶舌与所述导向孔相适配且可在所述导向孔中滑动。

8.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，

所述弹性组件还包括导向件，所述连接件开设有安装孔；

所述导向件的一端活动设置于所述安装孔内，所述导向件的另一端连接于所述止挡件，所述弹性件套设于所述导向件的外周且抵持在所述止挡件和所述连接件之间。

9.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，

所述撕膜组件还包括撕膜驱动件，所述撕膜驱动件具有两个输出端；

所述撕膜夹爪包括一对夹指，所述一对夹指分别与所述撕膜驱动件的两个输出端连接，所述撕膜驱动件用于通过所述两个输出端来驱动所述一对夹指相互靠近或远离，以夹紧或松开所述膜件。

10.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：

所述撕膜装置还包括定位组件，所述定位组件包括感测器及被测件，所述被测件固定于所述治具本体且在进入所述感测器的感测范围内时使所述感测器产生感测信号，所述定位组件基于所述感测信号对所述治具本体进行定位。

Images