CN220313107U - 用于工件的夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工装技术领域，公开了一种用于工件的夹持翻转装置。本实用新型的夹持翻转装置，包括：支撑架、驱动电机、凸轮斜盘、连接轴和夹持机构，驱动电机、凸轮斜盘和连接轴分别设置在支撑架上，连接轴包括：轴帽部和细轴部，细轴部与驱动电动传动连接，夹持机构设有两组，包括：夹爪、滑条和弹簧，滑条可滑动的穿设在轴帽部上，与凸轮斜盘相抵持，另一端与夹爪连接，弹簧套设在滑条上，与轴帽部和滑条相抵持。本实用新型的夹持翻转装置，工件放置在夹爪上，推入到两个夹爪之间，工件被夹持；连接轴、滑条和夹爪在旋转时，滑条带动夹爪左右移动，两个夹爪将工件夹持抓紧，以对工件进行加工，使用方便，提高工件的加工效率。

Description

用于工件的夹持翻转装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机械工装技术领域，具体涉及一种用于工件的夹持翻转装置。

背景技术

生产中，工件加工过程中，需要对工件进行翻转，以加工工件相对的另一侧面。

本申请的发明人发现，目前生产中对工件的夹持和翻转不方便，影响了工件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工件的夹持翻转装置，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供一种用于工件的夹持翻转装置，包括：支撑架、驱动电机、凸轮斜盘、连接轴和夹持机构；

所述支撑架包括间隔设置的第一竖板、第二竖板和第三竖板；

所述驱动电机设置在所述第三竖板上；

所述凸轮斜盘设置在所述第二竖板上，位于远离所述驱动电机的一侧；

所述连接轴包括：轴帽部和细轴部；

所述轴帽部可转动的穿设在所述第一竖板上，所述细轴部穿过所述凸轮斜盘和所述第二竖板，用于与所述驱动电动传动连接；

所述夹持机构包括：夹爪、滑条和弹簧；

所述滑条可滑动的穿设在所述轴帽部上，所述滑条的一端与所述凸轮斜盘的弧形斜面相抵持，另一端与所述夹爪连接；

所述弹簧套设在所述滑条上，所述弹簧的两端分别与所述轴帽部和所述滑条相抵持；

所述夹持机构设有两组，两组的所述夹持机构的夹爪用于夹持工件，所述驱动电机用于带动所述轴帽部转动，所述轴帽部在转动时带动所述夹爪移动，且用于带动工件翻转。

基于上述方案可知，本实用新型的用于工件的夹持翻转装置，通过设置支撑架、驱动电机、凸轮斜盘、连接轴和夹持机构，驱动电机和凸轮斜盘分别设置在支撑架上，连接轴包括：轴帽部和细轴部，细轴部与驱动电动传动连接，夹持机构设有两组，包括：夹爪、滑条和弹簧，滑条穿设在轴帽部上，一端与凸轮斜盘相抵持，另一端与夹爪连接，弹簧套设在滑条上，分别与轴帽部和滑条相抵持。本实用新型的用于工件的夹持翻转装置，工件放置在下方夹爪上，然后推入到两个夹爪之间，工件被夹持。驱动电机带动连接轴、夹爪和工件旋转时，滑条带动夹爪左右移动，两个夹爪将工件夹持抓紧，以对工件的加工面进行加工；加工完成后，驱动电机带动工件翻转180°，以加工相对的另一侧面，使用方便，提高工件的加工效率。

在一种可行的方案中，还包括：联轴器；

所述联轴器分别与所述细轴部和所述驱动电机的输出轴连接，使得所述细轴部与所述驱动电机传动连接。

在一种可行的方案中，所述夹持机构还包括：第一轴承；

所述第一轴承通过轴承轴可转动的设置在所述滑条上，且所述第一轴承的圆周侧面凸出于所述滑条，用于与所述凸轮斜盘的弧形斜面相抵持。

在一种可行的方案中，所述夹持机构还包括：固定螺母；

所述夹爪设有安装孔；

所述滑条设有外螺纹；

所述滑条穿设在所述安装孔中，所述固定螺母啮合在所述滑条上，且所述夹爪的两侧均设有所述固定螺母，所述固定螺母在旋紧时使所述夹爪固定。

在一种可行的方案中，所述轴帽部设有容置槽，用于供所述弹簧嵌入。

在一种可行的方案中，还包括：第二轴承和盖板；

所述细轴部通过所述第二轴承穿设在所述第二竖板上，所述盖板设置在所述第二竖板上，用于遮挡所述第二轴承。

在一种可行的方案中，所述驱动电机为伺服电机。

在一种可行的方案中，还包括：外壳箱体；

所述外壳箱体设置在所述支撑架上，用于使所述支撑架封闭。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的用于工件的夹持翻转装置的示意图；

图2为本实用新型实施例中的图1中的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中的凸轮斜盘的示意图；

图4为本实用新型实施例中的连接轴的示意图；

图5为本实用新型实施例中的夹持机构的示意图；

图6为本实用新型实施例中的外壳箱体的示意图。

图中标号：

1、支撑架；11、第一竖板；12、第二竖板；13、第三竖板；14、底板；2、驱动电机；3、凸轮斜盘；4、连接轴；41、轴帽部；411、容置槽；42、细轴部；5、夹持机构；51、夹爪；52、滑条；53、弹簧；54、第一轴承；55、轴承轴；56、固定螺母；6、联轴器；7、盖板；8、外壳箱体；10、工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，工件加工过程中，需要对夹持住的工件进行翻转，以加工工件相对的另一侧面，提高工件的加工效率。

本申请的发明人发现，目前生产中对工件的夹持和翻转不方便，影响了工件的加工效率。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本实用新型实施例中的用于工件的夹持翻转装置的示意图，图2为本实用新型实施例中的图1中的局部放大图，图3为本实用新型实施例中的凸轮斜盘的示意图，图4为本实用新型实施例中的连接轴的示意图，图5为本实用新型实施例中的夹持机构的示意图，图6为本实用新型实施例中的外壳箱体的示意图。如图1至图6所示，本实施例的用于工件的夹持翻转装置，包括：支撑架1、驱动电机2、凸轮斜盘3、连接轴4和夹持机构5。

支撑架1包括第一竖板11、第二竖板12和第三竖板13，第一竖板11、第二竖板12和第三竖板13自左向右依次间隔的设置在支撑架1的底板14上。

驱动电机2固定设置在支撑架1的第三竖板13上，驱动电机2的输出轴伸入到支撑架1内，位于第三竖板13与第二竖板12之间。

凸轮斜盘3固定设置在第二竖板12的靠近第一竖板11的侧面上。

凸轮斜盘3的一侧端面为弧形斜面，凸轮斜盘3的弧形斜面朝向第一竖板11的一侧设置。

连接轴4包括：轴帽部41和细轴部42。

轴帽部41的外径大于细轴部42的外径。

连接轴4的轴帽部41可转动的穿设在支撑架1的第一竖板11上，连接轴4的细轴部42穿过凸轮斜盘3和第二竖板12，与驱动电动2的输出轴传动连接，驱动电机2在开启时带动连接轴4转动。

夹持机构5包括：夹爪51、滑条52和弹簧53。

滑条52可滑动的穿设在连接轴4的轴帽部41上，滑条52的一端(右端)与凸轮斜盘3的弧形斜面相接触抵持，滑条52的另一端(左端)与夹爪51连接。轴帽部41在转动时，带动滑条52沿凸轮斜盘3的弧形斜面滑动，使得滑条52和夹爪51左右移动。

弹簧53套设在滑条52上，弹簧53的左端与连接轴4的轴帽部41相抵持，弹簧53的右端与滑条52的凸出肩部相抵持。

夹持机构5设有两组，两组夹持机构5的两个滑条52呈对称的穿设在轴帽部41上，两组夹持机构5的两个夹爪51之间的距离与工件10的尺寸适配，两个夹爪51相互配合可夹持工件10。

本实施例中，驱动电机停止时，两个夹爪呈上下状停止，且下方的夹爪凸出于上方的夹爪。工件放置在下方的夹爪上，然后推入到两个夹爪之间，工件被夹持。驱动电机带动连接轴旋转90°，连接轴带动滑条、夹爪和工件翻转90°，滑条翻转时，在凸轮斜盘和弹簧的作用下，带动夹爪左右移动，使两个夹爪在左右方向上对齐，工件被夹持抓紧，以对工件的加工面进行加工；加工完成后，驱动电机带动工件转动180°，以对工件的另一个加工面加工。

通过上述内容不难发现，本实施例的用于工件的夹持翻转装置，通过设置支撑架、驱动电机、凸轮斜盘、连接轴和夹持机构，驱动电机和凸轮斜盘分别设置在支撑架上，连接轴包括：轴帽部和细轴部，细轴部与驱动电动传动连接，夹持机构设有两组，包括：夹爪、滑条和弹簧，滑条穿设在轴帽部上，一端与凸轮斜盘相抵持，另一端与夹爪连接，弹簧套设在滑条上，分别与轴帽部和滑条相抵持。本实施例的用于工件的夹持翻转装置，工件放置在下方夹爪上，然后推入到两个夹爪之间，工件被夹持。驱动电机带动连接轴、夹爪和工件旋转时，滑条带动夹爪左右移动，两个夹爪将工件夹持抓紧，以对工件的加工面进行加工；加工完成后，驱动电机带动工件翻转180°，以加工工件相对的另一面，使用方便，提高工件的加工效率。

可选的，如图1所示，本实施例中的用于工件的夹持翻转装置，还包括：联轴器6。

联轴器6的一侧与连接轴4的细轴部42通过键槽连接的方式相连接，联轴器6的另一侧与驱动电机2的输出轴通过键槽连接的方式相连接。通过联轴器6，实现连接轴4的细轴部42与驱动电机2的传动连接，驱动电机2在开启时带动连接轴4转动。

进一步的，如图2、图5所示，本实施例中的用于工件的夹持翻转装置，夹持机构5还包括：第一轴承54。

第一轴承54通过轴承轴55可转动的设置在滑条52上，且第一轴承54的圆周侧面凸出于滑条52的端面，与凸轮斜盘3的弧形斜面相接触抵持。连接轴4在转动时，带动滑条52上的第一轴承54沿凸轮斜盘3的弧形斜面滑动，使得滑条52和夹爪51在翻转的同时，左右移动，以夹紧工件。

进一步的，本实施例中的用于工件的夹持翻转装置，夹持机构5还包括：固定螺母56。

夹爪51呈直角的L型，夹爪51的侧板设有安装孔。

滑条52的端部设有外螺纹。

滑条52穿设在夹爪51的安装孔中，固定螺母56啮合在滑条52上，且在夹爪51的左右两侧均设有固定螺母56，固定螺母56在旋紧时与夹爪51的侧面相抵持，使夹爪51固定在滑条52上，方便夹爪与滑条的连接固定。

可选的，本实施例中的用于工件的夹持翻转装置，连接轴4的轴帽部41设有容置槽411。

滑条52穿设在轴帽部41上，弹簧53套设在滑条52上，弹簧53的左端嵌入在轴帽部41的容置槽411内，使弹簧53保持稳定。

可选的，本实施例中的用于工件的夹持翻转装置，还包括：第二轴承和盖板7。

连接轴4的细轴部42通过第二轴承(图中未画出)穿设在支撑架1的第二竖板12上，使细轴部42顺滑的转动。盖板7设置在第二竖板12上，位于与凸轮斜盘3相对的另一侧面上，凸轮斜盘3和盖板7从左右两侧将第二轴承遮挡。

可选的，本实施例中的用于工件的夹持翻转装置，驱动电机2为伺服电机。通过伺服电机带动工件10翻转，可精确的控制工件10的翻转角度。

进一步的，如图6所示，本实施例中的用于工件的夹持翻转装置，还包括：外壳箱体8。

外壳箱体8设置在支撑架1上，位于支撑架1的外侧。外壳箱体8与支撑架1的底板14、第一竖板11、第二竖板12和第三竖板13连接，使支撑架1封闭，将连接轴4、凸轮斜盘3、联轴器6等零部件遮挡，保证装置设备的安全运行。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种用于工件的夹持翻转装置，其特征在于，包括：支撑架、驱动电机、凸轮斜盘、连接轴和夹持机构；

所述支撑架包括间隔设置的第一竖板、第二竖板和第三竖板；

所述驱动电机设置在所述第三竖板上；

所述凸轮斜盘设置在所述第二竖板上，位于远离所述驱动电机的一侧；

所述连接轴包括：轴帽部和细轴部；

所述轴帽部可转动的穿设在所述第一竖板上，所述细轴部穿过所述凸轮斜盘和所述第二竖板，用于与所述驱动电机传动连接；

所述夹持机构包括：夹爪、滑条和弹簧；

所述滑条可滑动的穿设在所述轴帽部上，所述滑条的一端与所述凸轮斜盘的弧形斜面相抵持，另一端与所述夹爪连接；

所述弹簧套设在所述滑条上，所述弹簧的两端分别与所述轴帽部和所述滑条相抵持；

所述夹持机构设有两组，两组的所述夹持机构的夹爪用于夹持工件，所述驱动电机用于带动所述轴帽部转动，所述轴帽部在转动时带动所述夹爪移动，且用于带动工件翻转。

2.根据权利要求1所述的用于工件的夹持翻转装置，其特征在于，还包括：联轴器；

所述联轴器分别与所述细轴部和所述驱动电机的输出轴连接，使得所述细轴部与所述驱动电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于工件的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：第一轴承；

所述第一轴承通过轴承轴可转动的设置在所述滑条上，且所述第一轴承的圆周侧面凸出于所述滑条，用于与所述凸轮斜盘的弧形斜面相抵持。

4.根据权利要求2所述的用于工件的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：固定螺母；

所述夹爪设有安装孔；

所述滑条设有外螺纹；

所述滑条穿设在所述安装孔中，所述固定螺母啮合在所述滑条上，且所述夹爪的两侧均设有所述固定螺母，所述固定螺母在旋紧时使所述夹爪固定。

5.根据权利要求1所述的用于工件的夹持翻转装置，其特征在于，所述轴帽部设有容置槽，用于供所述弹簧嵌入。

6.根据权利要求1所述的用于工件的夹持翻转装置，其特征在于，还包括：第二轴承和盖板；

所述细轴部通过所述第二轴承穿设在所述第二竖板上，所述盖板设置在所述第二竖板上，用于遮挡所述第二轴承。

7.根据权利要求1所述的用于工件的夹持翻转装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于工件的夹持翻转装置，其特征在于，还包括：外壳箱体；

所述外壳箱体设置在所述支撑架上，用于使所述支撑架封闭。