CN214720993U

CN214720993U - 一种切管机

Info

Publication number: CN214720993U
Application number: CN202120077523.1U
Authority: CN
Inventors: 李�荣; 林晓明; 曾昭安; 黄家聪; 梁军林; 陈节懋; 何奇泽; 高云峰
Original assignee: Shenzhen Han's Mp Laser Technology Co ltd; Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Han's Mp Laser Technology Co ltd; Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2031-01-12

Abstract

本申请提供了一种切管机，包括：工作台；切割头，活动设置在工作台上；以及旋转夹紧组件，用于夹持工件，所述旋转夹紧组件设于所述工作台上，并且所述旋转夹紧组件与工作台之间还设置有角度调节结构，所述旋转夹紧组件可通过角度调节结构调节工件加工的角度，该切管机可调节工件的加工角度，实现对不同形状工件的加工，实现对工件不同角度的加工，大大提高切管机的兼容性。

Description

一种切管机

技术领域

本申请属于管材切割技术领域，更具体地说，是涉及一种切管机。

背景技术

电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。

在实际生产中，不可避免的需要对电芯进行搬运，现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备对动力电池电芯实现夹取的方式是多样化的，但基于软包电池电芯比较规则的长方体外形结构，在其移栽放置的过程中，其主要的夹取方式为通过夹爪气缸驱动夹爪夹紧方壳电池的几个侧面来实现对电芯的夹取然后移栽，上述方式存在成本较高，稳定性不好等问题

实用新型内容

本申请在于提供一种切管机，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是：一种切管机，包括：

工作台；

切割头，活动设置在工作台上；以及

旋转夹紧组件，用于夹持工件，所述旋转夹紧组件设于所述工作台上，并且所述旋转夹紧组件与工作台之间还设置有角度调节结构，所述旋转夹紧组件可通过角度调节结构调节工件加工的角度。

进一步地，所述切管机还包括驱动组件，所述驱动组件与所述切割头连接，驱动切割头沿第一方向、第二方向、以及第三方向运动。

进一步地，所述旋转夹紧组件包括用于夹持工件的卡盘、以及与所述卡盘驱动连接的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过所述角度调节结构设置在工作台上。

进一步地，所述角度调节结构包括轴承座、以及可沿第四方向转动设置在轴承座上的旋转轴，所述旋转驱动装置与旋转轴之间通过连接件连接。

进一步地，所述驱动组件包括设于工作台上并沿第一方向运动的第一驱动装置、设于所述第一驱动装置的驱动端并沿第二方向运动的第二驱动装置、以及设于所述第二驱动装置的驱动端并沿第三方向运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动端连接所述切割头。

进一步地，在所述切割头与旋转夹紧组件所形成的加工区域上还设有防护板。

进一步地，所述防护板上设有便于容置第三驱动装置的容置槽。

进一步地，所述第三驱动装置中的驱动端上设有连接板，所述切割头通过连接板与第三驱动装置连接，并且所述连接板上还设有用于遮盖所述容置槽的挡板。

进一步地，所述连接板或挡板上还设有用于走线的束线结构。

进一步地，在所述工作台上的加工区域处还设有废料出口。

本申请的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的切管机通过在旋转夹紧组件上设置有角度调节结构，用于调节旋转夹紧组件角度，进而调节工件的加工角度，实现对不同形状工件的加工，实现对工件不同角度的加工，大大提高切管机的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种切管机的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种切管机的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的一种切管机中旋转夹紧组件和角度调节结构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种切管机的结构示意图之三。

附图标记：

10、工作台；

20、切割头；

30、旋转夹紧组件；31、卡盘；32、旋转驱动装置；33、减速机；

40、角度调节结构；41、轴承座；42、旋转轴；43、连接件；44、限位块； 45、导向槽；

50、驱动组件；51、第一驱动装置；52、第二驱动装置；53、第三驱动装置；54、连接板；55、加强筋；56、风琴罩；

60、防护板；61、容置槽；62、挡板；

70、废料出口；

80、束线结构；81、连接杆；82、束线环；

90、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种切管机，该切管机可用于对工件90进行切割，该工件90 可以是形状不同、加工角度不同的管材，参阅图1所示，切管机包括工作台10、切割头20、以及旋转夹紧组件30。其中，工作台10作为切管机的承载元件，用于安装切割头20、旋转夹紧组件30、及其它相关的零部件，同时切管机还可通过工作台10安装在切割设备上。

切割头20，设置在工作台10上并可在该工作台10上移动，其中，切割头 20可以是激光器，也可以是切割轮、或者其它可用于切割工件90的装置。

旋转夹紧组件30，设于工作台10上，用于夹持工件90，具体地，旋转夹紧组件30可设置在切割头20的下方，便于工件90的加工。

进一步地，旋转夹紧组件30与工作台10之间还设置有角度调节结构40，旋转夹紧组件30可通过角度调节结构40调节工件90的加工角度，具体地，可通过调节旋转夹紧组件30的角度，进而改变旋转夹紧组件30所夹持的工件 90的加工角度

此外，切管机还可包括有驱动组件50，该驱动组件50与切割头20驱动连接，可驱动切割头20沿第一方向、第二方向、以及第三方向运动，其中，第一方向可以为X轴方向、第二方向可以为Y轴方向、第三方向可以为Z轴方向。

参阅图2所示，切割头20与旋转夹紧组件30在工作台10上形成一个加工区域，在该加工区域上可设有防护板60，该防护板60可用于将加工区域与驱动组件50及其它元器件隔开，防止工件90在加工过程中产生的废渣对驱动组件50及其它元器件造成损害。

参阅图3所示，旋转夹紧组件30包括用于夹持工件90的卡盘31、以及与卡盘31驱动连接的旋转驱动装置32，旋转驱动装置32驱动卡盘31转动，进而使卡盘31所夹持的工件90转动，便于对工件90的四周进行加工。

进一步地，旋转驱动装置32的驱动端还可以连接有减速机33，该减速机 33作为传动结构用于与卡盘31连接，带动卡盘31转动，设置该减速机33能及时的控制卡盘31的起停、变速，在传动中起到保护旋转驱动装置32的作用。其中旋转驱动装置32可以是旋转电机，卡盘31可以是气动卡盘31。

此外，旋转驱动装置32通过角度调节结构40设置在工作台10上，通过角度调节结构40实现对旋转驱动装置32的角度调节，进而实现对卡盘31所夹持的工件90的角度调节，在其它方式中，为了防止旋转驱动装置32与角度调节结构40安装的过程中或调节角度的过程中对旋转驱动装置32造成损害，角度调节结构40也可与减速机33连接。

进一步地，角度调节结构40包括轴承座41、以及可沿第四方向转动设置在轴承座41上的旋转轴42，旋转驱动装置32与旋转轴42之间通过连接件43 连接，其中，第四方向可以是沿竖直方向上的周向转动，具体地，连接件43 为“L”型结构，包括一体成型的第一连接部和第二连接部，第一连接部与旋转轴42连接，第二连接部与旋转驱动装置32或减速机33连接。

进一步地，在第一连接部或在第二连接部上还可设置有限位块44，该限位块44可与轴承座41抵接，用于限定角度调节结构40的转动角度。

在其它方式中，旋转轴42也可连接控制装置，通过控制装置例如旋转电机控制旋转轴42转动，可以更加精准地控制调节的角度，具体结构在这里不做过多描述。

进一步地，在轴承座41上的两侧还设有导向槽45，与导向槽45相配合的在旋转轴42上设有导向块(图中未标示)，当旋转轴42在轴承座41在转动时，旋转轴42上设置的导向块在导向槽45内滑动，以使转动更加的平稳。

参阅图4所示，驱动组件50包括设于工作台10上并沿第一方向运动的第一驱动装置51、设于第一驱动装置51的驱动端并沿第二方向运动的第二驱动装置52、以及设于第二驱动装置52的驱动端并沿第三方向运动的第三驱动装置53，第三驱动装置53的驱动端连接所述切割头20，实现切割头20沿第一方向运动、第二方向运动、以及第三方向运动。在其它方式中，第二驱动装置52 也可设置在工作台10上，第一驱动装置51设置在第二驱动装置52的驱动端上，第三驱动装置53设置在第二驱动装置52的驱动端上。

具体地，第一驱动装置51、第二驱动装置52、以及第三驱动装置53的结构一致，分别包括滑轨、沿该滑轨滑动滑块(图中未标示)，其中第一驱动装置51中的滑轨设置在工作台10上，第一驱动装置51中滑块与第二驱动装置 52的滑轨连接，第二驱动装置52的滑块连接第三驱动装置53的滑轨，第三驱动装置53的滑块连接切割头20。

进一步地，在滑块与滑轨之间、以及滑块与切割头20之间还可设置有连接板54，该连接板54便于各驱动装置之间的安装，以及便于切割头20与滑块的连接，其中，在第二驱动装置52中的连接板54与第三驱动装置53的滑轨之间还可设置加强筋55，并且在滑轨上还可设置有风琴罩56，防止有废渣进入滑轨上。

进一步地，为了便于切割头20与驱动组件50中的第三驱动装置53连接，在防护板60上还设有可容置第三驱动装置53的容置槽61，第三驱动装置53 可在该容置槽61内移动，以及驱动切割头20移动，其中，该容置槽61可以是“U”型结构。

参阅图2所示，为了防止工件90加工过程中的废渣通过容置槽61进入到驱动组件50上，对驱动组件50造成损害，在第三驱动装置53中滑块所连接的连接板54上还设置有挡板62，并且该挡板62可遮盖住容置槽61。

进一步地，在工作台10上的加工区域处还设有废料出口70，该废料出口 70位于切割头20的下方，工件90加工所产生的废渣可通过该废料出口70排出。

进一步地，在连接板54上或在挡板62上还可设置有束线结构80，该束线结构80可用于取代拖链，便于切割头20和驱动组件50走线。具体地，束线结构80包括连接杆81、以及束线环82，该束线环82通过连接杆81设置在连接板54或挡板62上。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种切管机，其特征在于，包括：

工作台；

切割头，活动设置在工作台上；以及

2.如权利要求1所述的切管机，其特征在于，所述切管机还包括驱动组件，所述驱动组件与所述切割头连接，驱动切割头沿第一方向、第二方向、以及第三方向运动。

3.如权利要求1所述的切管机，其特征在于，所述旋转夹紧组件包括用于夹持工件的卡盘、以及与所述卡盘驱动连接的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过所述角度调节结构设置在工作台上。

4.如权利要求3所述的切管机，其特征在于，所述角度调节结构包括轴承座、以及可沿第四方向转动设置在轴承座上的旋转轴，所述旋转驱动装置与旋转轴之间通过连接件连接。

5.如权利要求2所述的切管机，其特征在于，所述驱动组件包括设于工作台上并沿第一方向运动的第一驱动装置、设于所述第一驱动装置的驱动端并沿第二方向运动的第二驱动装置、以及设于所述第二驱动装置的驱动端并沿第三方向运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动端连接所述切割头。

6.如权利要求1～5任意一项所述的切管机，其特征在于，在所述切割头与旋转夹紧组件所形成的加工区域上还设有防护板。

7.如权利要求6所述的切管机，其特征在于，所述防护板上设有便于容置第三驱动装置的容置槽。

8.如权利要求7所述的切管机，其特征在于，所述第三驱动装置中的驱动端上设有连接板，所述切割头通过连接板与第三驱动装置连接，并且所述连接板上还设有用于遮盖所述容置槽的挡板。

9.如权利要求8所述的切管机，其特征在于，所述连接板或挡板上还设有用于走线的束线结构。

10.如权利要求7～9任意一项所述的切管机，其特征在于，在所述工作台上的加工区域处还设有废料出口。