CN216326805U - 一种立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式加工中心，包括底座、立柱、主轴箱、主轴、刀库和工作台，底座前侧从上至下依次设有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，刀库设置于立柱前侧上端并位于主轴箱运行轨迹的一侧，立柱上固定有刀库支架，刀库安装在刀库支架上，刀库由外壳、旋转刀架、机械臂和驱动旋转刀架的第一驱动机构以及驱动机械臂的第二驱动机构组成，外壳远离主轴箱的一端上具有一环形槽，旋转刀架由一环体及阵列在环体外周的多个刀架主体组成，环体转动连接在环形槽内并被第一驱动机构驱动，环形槽的下端还具有一供刀头取出或送入的开口，机械臂活动连接在外壳底部，机械臂的端部具有与刀架主体相对应的取刀夹钳，本实用新型布局合理、结构紧凑。

Description

一种立式加工中心

技术领域

本实用新型涉及一种立式加工中心。

背景技术

现有技术中的加工中心多为卧式，其整体的布局不够合理，导致其所需的占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种立式加工中心。

本实用新型的技术方案是：一种立式加工中心，包括底座、设置于底座后侧的立柱、移动连接在立柱上的主轴箱、连接在主轴箱底部的主轴、连接在主轴箱外侧并给主轴供刀的刀库以及设置于底座前侧的工作台；

所述底座前侧从上至下依次设有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述Z轴导轨的后端上下移动连接于立柱前侧下端，所述Y轴导轨前后移动连接在Z轴导轨上，所述X轴导轨连接在Y轴导轨上，所述X轴导轨上左右移动连接有一鞍座，所述工作台固定于鞍座上；

所述刀库设置于立柱前侧上端并位于主轴箱运行轨迹的一侧，所述立柱上固定有刀库支架，所述刀库安装在刀库支架上；

所述刀库由外壳、旋转刀架、机械臂和驱动旋转刀架的第一驱动机构以及驱动机械臂的第二驱动机构组成；

所述外壳远离主轴箱的一端上具有一环形槽，所述旋转刀架由一环体及阵列在环体外周的多个刀架主体组成，所述环体转动连接在环形槽内并被第一驱动机构驱动，所述环形槽的下端还具有一供刀头取出或送入的开口，所述机械臂活动连接在外壳底部，所述机械臂的端部具有与刀架主体相对应的取刀夹钳。

进一步的，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上还分别设有伸缩护罩。

具体的，所述Z轴导轨的伸缩护罩由多片直板堆叠而成，各所述直板的两侧还各连接有一折叠侧板，所述X轴导轨、Y轴导轨的伸缩护罩都由多片倒“V”字护罩板堆叠连接而成。

具体的，所述第一驱动机构为步进电机，所述步进电机固定于外壳的顶部，所述环形槽内转动连接有一旋转架，所述旋转刀架的环体卡接并固定在旋转架外周，所述旋转架后端具有一连接轴，所述连接轴通过轴承转动连接在外壳内，所述连接轴和步进电机的输出轴之间通过蜗轮蜗杆结构进行传动。

进一步的，还包括一壳体，所述壳体固定在底座上并将主轴箱、工作台和刀库包覆于内，所述壳体上具有与工作台相对应的横移门，所述壳体上还设置有控制面板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了立式的加工中心，使其布局更为紧凑，占地面积小；针对立式的设计，本实用新型还设置了顶置的旋转式刀库，并对刀库的结构和驱动结构进行了优化，使其结构更为紧凑简洁。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型侧面的结构示意图；

图3是本实用新型加装伸缩护罩后的结构示意图；

图4是本实用新型加装壳体后的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

结合图1-3所示，一种立式加工中心，包括底座1、设置于底座 1后侧的立柱2、移动连接在立柱2上的主轴箱3、连接在主轴箱3 底部的主轴4、连接在主轴箱3外侧并给主轴4供刀的刀库5以及设置于底座1前侧的工作台6；

所述底座1前侧从上至下依次设有X轴导轨7、Y轴导轨8和Z 轴导轨9，所述Z轴导轨9的后端上下移动连接于立柱2前侧下端，所述Y轴导轨8前后移动连接在Z轴导轨9上，所述X轴导轨7连接在Y轴导轨8上，所述X轴导轨7上左右移动连接有一鞍座10，所述工作台6固定于鞍座10上，以使工作台6可进行前、后、左、右、上、下的位移；

所述X轴导轨7、Y轴导轨8和Z轴导轨9上还分别设有伸缩护罩，所述Z轴导轨9的伸缩护罩为层叠的百叶式护罩，所述Z轴导轨9的伸缩护罩由多片直板堆叠而成，各所述直板的两侧还各连接有一折叠侧板；所述X轴导轨7、Y轴导轨8的伸缩护罩都由多片倒“V”字护罩板堆叠连接而成；

上述结构的伸缩护罩具有构造简单、不易卡死的优点，加工过程中，飞溅的碎屑弹射到伸缩护罩上并弹开，可有效避免碎屑进入导轨内；

所述刀库5设置于立柱2前侧上端并位于主轴箱3运行轨迹的一侧，所述立柱2上固定有刀库支架11，所述刀库5安装在刀库支架 11上；

所述刀库由外壳12、旋转刀架13、机械臂14和驱动旋转刀架 13的第一驱动机构15以及驱动机械臂14的第二驱动机构组成；

所述外壳12远离主轴箱的一端上具有一环形槽，所述旋转刀架 13由一环体及阵列在环体外周的多个刀架主体组成，所述环体转动连接在环形槽内并被第一驱动机构15驱动，所述环形槽的下端还具有一供刀头取出或送入的开口16；

具体的，所述第一驱动机构15为步进电机，所述步进电机固定于外壳12的顶部，所述环形槽内转动连接有一旋转架，所述旋转刀架13的环体卡接并固定在旋转架外周，所述旋转架后端具有一连接轴，所述连接轴通过轴承转动连接在外壳12内，所述连接轴和步进电机的输出轴之间通过蜗轮蜗杆结构进行传动；

所述机械臂14活动连接在外壳12底部，所述机械臂14的端部具有与刀架主体相对应的取刀夹钳；由于该机械臂14及与其配套的第二驱动机构为外购，其与第二驱动机构的具体结构及连接方式在此不再进行详细的说明，该机械臂14的设置目的是从开口16处取下对应的刀头转移安装至主轴上，或从主轴上取下刀头再由开口16处安放回刀库内；

结合图4所述，还包括一壳体17，所述壳体17固定在底座1上并将主轴箱3、工作台6和刀库5包覆于内，所述壳体17上具有与工作台6相对应的横移门18，所述壳体17上还设置有控制面板19。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种立式加工中心，其特征在于：包括底座、设置于底座后侧的立柱、移动连接在立柱上的主轴箱、连接在主轴箱底部的主轴、连接在主轴箱外侧并给主轴供刀的刀库以及设置于底座前侧的工作台；

所述底座前侧从上至下依次设有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述Z轴导轨的后端上下移动连接于立柱前侧下端，所述Y轴导轨前后移动连接在Z轴导轨上，所述X轴导轨连接在Y轴导轨上，所述X轴导轨上左右移动连接有一鞍座，所述工作台固定于鞍座上；

所述刀库设置于立柱前侧上端并位于主轴箱运行轨迹的一侧，所述立柱上固定有刀库支架，所述刀库安装在刀库支架上；

所述刀库由外壳、旋转刀架、机械臂和驱动旋转刀架的第一驱动机构以及驱动机械臂的第二驱动机构组成；

所述外壳远离主轴箱的一端上具有一环形槽，所述旋转刀架由一环体及阵列在环体外周的多个刀架主体组成，所述环体转动连接在环形槽内并被第一驱动机构驱动，所述环形槽的下端还具有一供刀头取出或送入的开口，所述机械臂活动连接在外壳底部，所述机械臂的端部具有与刀架主体相对应的取刀夹钳。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上还分别设有伸缩护罩。

3.根据权利要求2所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述Z轴导轨的伸缩护罩由多片直板堆叠而成，各所述直板的两侧还各连接有一折叠侧板，所述X轴导轨、Y轴导轨的伸缩护罩都由多片倒“V”字护罩板堆叠连接而成。

4.根据权利要求3所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述第一驱动机构为步进电机，所述步进电机固定于外壳的顶部，所述环形槽内转动连接有一旋转架，所述旋转刀架的环体卡接并固定在旋转架外周，所述旋转架后端具有一连接轴，所述连接轴通过轴承转动连接在外壳内，所述连接轴和步进电机的输出轴之间通过蜗轮蜗杆结构进行传动。

5.根据权利要求4所述的一种立式加工中心，其特征在于：还包括一壳体，所述壳体固定在底座上并将主轴箱、工作台和刀库包覆于内，所述壳体上具有与工作台相对应的横移门，所述壳体上还设置有控制面板。

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