CN215469523U - 一种紧凑型立式加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑型立式加工中心，包括底座、立柱、主轴箱、主轴、刀库和工作台，刀库由第一壳体、旋转刀架、第二壳体、机械臂、第一驱动机构和第二驱动机构组成，第一壳体与刀库支架相固定，旋转刀架上阵列有多个置刀筒，每两相邻的置刀筒之间的旋转刀架上设有凸齿，各凸齿组成一内齿环，第二驱动机构通过蜗杆与内齿环相啮合，第二壳体的下方还设有一开口，开口上方的第二壳体内连接有一可伸缩摆动的电磁吸盘，置刀筒内的刀头后端凸出于置刀筒外侧并具有与电磁吸盘相对应的吸头，第一壳体和第二壳体相固定后，连接轴的两端分别转动连接在第一壳体和第二壳体上，电磁吸盘和邻近刀头的吸头对应设置，本实用新型结构紧凑、占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种紧凑型立式加工中心。
背景技术
现有技术中的加工中心多为卧式，其整体的布局不够合理，导致其所需的占地面积较大，即使目前出现了部分立式加工中心，但其布局仍有可改进的空间，使其更适应狭窄的使用环境。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种紧凑型立式加工中心。
本实用新型的技术方案是：一种紧凑型立式加工中心，包括底座、设置于底座后侧的立柱、移动连接在立柱上的主轴箱、连接在主轴箱底部的主轴、连接在主轴箱外侧并给主轴供刀的刀库以及设置于底座前侧的工作台，所述刀库设置于立柱前侧上端并位于主轴箱运行轨迹的一侧，所述立柱上固定有刀库支架；
所述刀库由第一壳体、旋转刀架、第二壳体、机械臂和驱动旋转刀架的第一驱动机构以及驱动机械臂的第二驱动机构组成；
所述第一壳体与刀库支架相固定，所述旋转刀架为一中部具有连接轴的盘体，所述旋转刀架的外周还阵列有多个置刀筒，每两相邻的置刀筒之间的旋转刀架上设有凸齿，各所述凸齿组成一内齿环，所述第二驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有与内齿环相对应的蜗杆，所述蜗杆与内齿环相啮合，所述第二壳体的下方还设有一开口，所述开口上方的第二壳体内连接有一电磁吸盘，所述电磁吸盘固定在一伸缩轨上，所述伸缩轨的一端与第二壳体相转动连接，所述电磁吸盘和第二壳体之间连接有第一气缸，所述开口处还设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆通过滑块滑动连接在伸缩轨底部，所述置刀筒内的刀头后端凸出于置刀筒外侧并具有与电磁吸盘相对应的吸头，所述第一壳体和第二壳体相固定后，连接轴的两端分别转动连接在第一壳体和第二壳体上，所述电磁吸盘和邻近刀头的吸头对应设置。
进一步的，所述底座前侧从上至下依次设有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述Z轴导轨的后端上下移动连接于立柱前侧下端，所述Y轴导轨前后移动连接在Z轴导轨上，所述X轴导轨连接在Y轴导轨上，所述X轴导轨上左右移动连接有一鞍座，所述工作台固定于鞍座上。
进一步的，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上还分别设有伸缩护罩，所述轴导轨的伸缩护罩由多片直板堆叠而成，各所述直板的两侧还各连接有一折叠侧板，所述X轴导轨、Y轴导轨的伸缩护罩都由多片倒“V”字护罩板堆叠连接而成。
进一步的，所述机械臂和驱动机械臂的第二驱动机构设置于第二壳体下方的支架上，所述支架为由第三气缸驱动的折叠支架。
进一步的，位于第二壳体同一侧的立柱及刀库支架上还设有加强肋。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、占用空间小；且由于本实用新型将机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构以及配套的支架设置于外侧的第二壳体上，可充分利用加工中心侧面的空间，进一步的保证了本实用新型的紧凑性。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
结合图1-2所示，一种紧凑型立式加工中心，包括底座1、设置于底座1后侧的立柱2、移动连接在立柱2上的主轴箱3、连接在主轴箱3底部的主轴4、连接在主轴箱3外侧并给主轴4供刀的刀库以及设置于底座1前侧的工作台5；
所述底座1前侧从上至下依次设有X轴导轨6、Y轴导轨7和Z轴导轨8，所述Z轴导轨8的后端上下移动连接于立柱2前侧下端，所述Y轴导轨7前后移动连接在Z轴导轨8上，所述X轴导轨6连接在Y轴导轨7上，所述X轴导轨6上左右移动连接有一鞍座9，所述工作台5固定于鞍座9上；
所述X轴导轨6、Y轴导轨7和Z轴导轨8上还分别设有伸缩护罩，所述轴导轨的伸缩护罩由多片直板堆叠而成，各所述直板的两侧还各连接有一折叠侧板，所述X轴导轨6、Y轴导轨7的伸缩护罩都由多片倒“V”字护罩板堆叠连接而成；
所述刀库设置于立柱2前侧上端并位于主轴箱3运行轨迹的一侧，所述立柱2上固定有刀库支架10，所述刀库安装在刀库支架10上；
所述刀库由第一壳体11、旋转刀架12、第二壳体、机械臂13和驱动旋转刀架12的第一驱动机构以及驱动机械臂13的第二驱动机构组成；
所述第一壳体11与刀库支架10相固定，所述旋转刀架12为一中部具有连接轴14的盘体，所述旋转刀架12的外周还阵列有多个置刀筒15，每两相邻的置刀筒15之间的旋转刀架12上设有凸齿16，各所述凸齿16组成一内齿环，所述第二驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有与内齿环相对应的蜗杆，所述蜗杆与内齿环相啮合，以驱动旋转刀架12旋转；所述第二壳体的下方还设有一开口，所述开口上方的第二壳体内连接有一电磁吸盘，所述电磁吸盘固定在一伸缩轨上，所述伸缩轨的一端与第二壳体相转动连接，所述电磁吸盘和第二壳体之间连接有第一气缸，以驱动电磁吸盘在伸缩轨上进行前进或后退，所述开口处还设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆通过滑块滑动连接在伸缩轨底部，以驱动伸缩轨及电磁吸盘进行上下摆动；所述置刀筒15内的刀头后端凸出于置刀筒15外侧并具有与电磁吸盘相对应的吸头17，所述第一壳体11和第二壳体相固定后，连接轴14的两端分别转动连接在第一壳体11和第二壳体上，所述电磁吸盘和邻近刀头的吸头17对应设置，以从置刀筒15吸出刀头并转移出出口，或由出口处将刀头回收并将刀头送回置刀筒15内；所述机械臂13和驱动机械臂13的第二驱动机构设置于第二壳体下方的支架上，所述支架为由第三气缸驱动的折叠支架，当无需更换刀头时，支架折叠带动机械臂13和第二驱动机构位于第二壳体的侧面；
由于该机械臂13及与其配套的第二驱动机构为外购，其与第二驱动机构的具体结构及连接方式在此不再进行详细的说明，该机械臂13的设置目的是从开口处取下对应的刀头转移安装至主轴4上，或从主轴4上取下刀头再送回开口下方，以和电磁吸盘进行配合；
由于本实用新型将机械臂13、第一驱动机构、第二驱动机构以及配套的支架设置于外侧的第二壳体上，可充分利用加工中心侧面的空间，保证本实用新型的紧凑性；
同样由于第二壳体内的重量较大，为保证对第二壳体支撑的可靠性，位于第二壳体同一侧的立柱2及刀库支架10上还设有加强肋18；
需要说明的是，相比现有技术中的立式加工中心，本实用新型的立柱2高度更低，X轴导轨6、Y轴导轨7和Z轴导轨8的长度更短，以适应更为狭窄的使用环境。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种紧凑型立式加工中心，包括底座、设置于底座后侧的立柱、移动连接在立柱上的主轴箱、连接在主轴箱底部的主轴、连接在主轴箱外侧并给主轴供刀的刀库以及设置于底座前侧的工作台，其特征在于：所述刀库设置于立柱前侧上端并位于主轴箱运行轨迹的一侧，所述立柱上固定有刀库支架；
所述刀库由第一壳体、旋转刀架、第二壳体、机械臂和驱动旋转刀架的第一驱动机构以及驱动机械臂的第二驱动机构组成；
所述第一壳体与刀库支架相固定，所述旋转刀架为一中部具有连接轴的盘体，所述旋转刀架的外周还阵列有多个置刀筒，每两相邻的置刀筒之间的旋转刀架上设有凸齿，各所述凸齿组成一内齿环，所述第二驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有与内齿环相对应的蜗杆，所述蜗杆与内齿环相啮合，所述第二壳体的下方还设有一开口，所述开口上方的第二壳体内连接有一电磁吸盘，所述电磁吸盘固定在一伸缩轨上，所述伸缩轨的一端与第二壳体相转动连接，所述电磁吸盘和第二壳体之间连接有第一气缸，所述开口处还设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆通过滑块滑动连接在伸缩轨底部，所述置刀筒内的刀头后端凸出于置刀筒外侧并具有与电磁吸盘相对应的吸头，所述第一壳体和第二壳体相固定后，连接轴的两端分别转动连接在第一壳体和第二壳体上，所述电磁吸盘和邻近刀头的吸头对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型立式加工中心，其特征在于：所述底座前侧从上至下依次设有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述Z轴导轨的后端上下移动连接于立柱前侧下端，所述Y轴导轨前后移动连接在Z轴导轨上，所述X轴导轨连接在Y轴导轨上，所述X轴导轨上左右移动连接有一鞍座，所述工作台固定于鞍座上。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型立式加工中心，其特征在于：所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上还分别设有伸缩护罩，所述轴导轨的伸缩护罩由多片直板堆叠而成，各所述直板的两侧还各连接有一折叠侧板，所述X轴导轨、Y轴导轨的伸缩护罩都由多片倒“V”字护罩板堆叠连接而成。
4.根据权利要求3所述的一种紧凑型立式加工中心，其特征在于：所述机械臂和驱动机械臂的第二驱动机构设置于第二壳体下方的支架上，所述支架为由第三气缸驱动的折叠支架。
5.根据权利要求4所述的一种紧凑型立式加工中心，其特征在于：位于第二壳体同一侧的立柱及刀库支架上还设有加强肋。
Priority Applications (1)
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| CN202121978265.0U CN215469523U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种紧凑型立式加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121978265.0U CN215469523U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种紧凑型立式加工中心 |
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| CN215469523U true CN215469523U (zh) | 2022-01-11 |
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ID=79763994
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| CN202121978265.0U Active CN215469523U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种紧凑型立式加工中心 |
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| CN (1) | CN215469523U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116604386A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-18 | 苏州锦富迈锐精机有限公司 | 一种五轴锯铣一体全自动cnc系统 |
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2021
- 2021-08-23 CN CN202121978265.0U patent/CN215469523U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116604386A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-18 | 苏州锦富迈锐精机有限公司 | 一种五轴锯铣一体全自动cnc系统 |
| CN116604386B (zh) * | 2023-07-04 | 2023-11-03 | 苏州锦富迈锐精机有限公司 | 一种五轴锯铣一体全自动cnc系统 |
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