CN217992826U - 一种双工位五轴机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位五轴机床，本实用新型的双工位五轴机床通过工作台旋转驱动电机驱动定位工件的工作台旋转，主轴电机通过主轴安装架连接在升降座上，其中主轴安装架转动连接在升降座上，并且主轴安装架的旋转中心线与工作台的旋转中心线垂直，采用这种设计，在保证机床具有五轴运行的前提上，能减小整机的体积，降低成本；此外，在底架上设置两组工作台和两组加工装置，一台机床能够同时加工两个实木零件，能提供加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及实木加工机械，具体是一种双工位五轴机床。
背景技术
现有的五轴加工机床一次只能加工一个实木家具配件，对于批量化的生产中需要采购多台设备同时工作，成本高而且占地面积大；现有的五轴加工机床，通常包含水平横向平移、水平纵向平移、竖直方向平移以及两组旋转运动，现有的五轴机床的两组旋转运动集中在工作台上，定位工件的工作台可以左右摆动也可以前面摆动，这种设计机床的体积庞大，不方便控制，成本高。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。
实用新型内容
针对上述提到的现有技术中的五轴加工机床通常包含水平横向平移、水平纵向平移、竖直方向平移以及两组旋转运动，现有的五轴机床的两组旋转运动集中在工作台上，定位工件的工作台可以左右摆动也可以前面摆动，这种设计机床的体积庞大，不方便控制，成本高。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种双工位五轴机床，包括：底架、两组工作台、龙门架以及两组加工装置，所述的底架沿水平纵向设有第一导轨，所述的龙门架滑动连接在第一导轨上，所述的龙门架上设有驱动龙门架沿着第一导轨运动的水平纵向驱动组件，所述的工作台转动连接在底架上，所述工作台的旋转中心线与龙门架移动的方向垂直，所述的底架上设有用于驱动工作台转动的工作台旋转驱动电机，所述的龙门架沿水平横向设有第二导轨，每一组加工装置包含：水平滑动座、升降座、主轴安装架以及主轴电机，所述的水平滑动座滑动连接在第二导轨上，所述的水平滑动座上设有用于驱动水平滑动座沿着第二导轨滑动的水平横向驱动装置，所述的升降座沿竖直方向滑动连接在水平滑动座上，所述的水平滑动座上设有用于驱动升降座沿着竖直方向升降的升降驱动装置，所述的主轴安装架转动连接在升降座上，所述主轴安装架的旋转中心线与工作台的旋转中心线垂直，所述的主轴电机设置在主轴安装架上，所述的主轴电机上设有用于安装刀具的刀柄，所述的升降座上设有用于驱动主轴安装架转动的主轴摆动驱动装置。
如上所述的一种双工位五轴机床，所述的水平滑动座上设有用于驱动升降座向上复位的气缸。
如上所述的一种双工位五轴机床，所述的水平纵向驱动组件包含第一齿条、第一齿轮和第一驱动电机，所述的第一齿条设置在底架上，所述的第一齿条与第一导轨互相平行，所述的第一驱动电机设置在龙门架上，所述的第一齿轮设置在第一驱动电机的输出轴上，所述的第一齿轮与第一齿条互相啮合。
如上所述的一种双工位五轴机床，所述的水平横向驱动装置包含第二齿条、第二齿轮和第二驱动电机，所述的第二齿条设置在底架上，所述的第二齿条与第二导轨互相平行，所述的第二驱动电机设置在水平滑动座上，所述的第二齿轮设置在第二驱动电机的输出轴上，所述的第二齿轮与第二齿条互相啮合。
如上所述的一种双工位五轴机床，所述的升降座上设有外壳。
如上所述的一种双工位五轴机床，所述龙门架的中部和底架之间设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接在龙门架的中部，所述支撑柱的下端与底架滑动连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的双工位五轴机床通过工作台旋转驱动电机驱动定位工件的工作台旋转，主轴电机通过主轴安装架连接在升降座上，其中主轴安装架转动连接在升降座上，并且主轴安装架的旋转中心线与工作台的旋转中心线垂直，采用这种设计，在保证机床具有五轴运行的前提上，能减小整机的体积，降低成本；此外，在底架上设置两组工作台和两组加工装置，一台机床能够同时加工两个实木零件，能提供加工效率。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为图1中标记的A部分的放大图；
图3为本实用新型的结构示意图之二；
图4为图1中标记的A部分的放大图；
图5为本实用新型中加工装置的分解示意图。+
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1至图5所示，本实施例的一种双工位五轴机床，包括：底架1、两组工作台2、龙门架3以及两组加工装置4，所述的底架1沿水平纵向设有第一导轨11，所述的龙门架3滑动连接在第一导轨11上，所述的龙门架3上设有驱动龙门架3沿着第一导轨11运动的水平纵向驱动组件5，所述的工作台2转动连接在底架1上，所述工作台2的旋转中心线与龙门架3移动的方向垂直，所述的底架1上设有用于驱动工作台2转动的工作台旋转驱动电机21，所述的龙门架3沿水平横向设有第二导轨31，每一组加工装置4包含：水平滑动座41、升降座42、主轴安装架43以及主轴电机44，所述的水平滑动座41滑动连接在第二导轨31上，所述的水平滑动座41上设有用于驱动水平滑动座41沿着第二导轨31滑动的水平横向驱动装置6，所述的升降座42沿竖直方向滑动连接在水平滑动座41上，所述的水平滑动座41上设有用于驱动升降座42沿着竖直方向升降的升降驱动装置46，升降驱动装置可以采用电机-丝杠-丝母组合驱动，所述的主轴安装架43转动连接在升降座42上，所述主轴安装架43的旋转中心线与工作台2的旋转中心线垂直，所述的主轴电机44设置在主轴安装架43上，所述的主轴电机44上设有用于安装刀具的刀柄47，所述的升降座42上设有用于驱动主轴安装架43转动的主轴摆动驱动装置48。本实用新型的双工位五轴机床通过工作台旋转驱动电机驱动定位工件的工作台旋转，主轴电机通过主轴安装架连接在升降座上，其中主轴安装架转动连接在升降座上，并且主轴安装架的旋转中心线与工作台的旋转中心线垂直，采用这种设计，在保证机床具有五轴运行的前提上，能减小整机的体积，降低成本；此外，在底架上设置两组工作台和两组加工装置，一台机床能够同时加工两个实木零件，能提供加工效率。
本实施例中，水平滑动座41上设有用于驱动升降座42向上复位的气缸49，当完成加工之后需要驱动升降座向上复位时，通过气缸驱动升降座向上运动，实现快递地复位，提高工作效率。
本实施例中，水平纵向驱动组件5包含第一齿条51、第一齿轮52和第一驱动电机53，所述的第一齿条51设置在底架1上，所述的第一齿条51与第一导轨11互相平行，所述的第一驱动电机53设置在龙门架3上，所述的第一齿轮52设置在第一驱动电机53的输出轴上，所述的第一齿轮52与第一齿条51互相啮合。通过第一驱动电机53驱动第一齿轮52转动，实现驱动龙门架3沿着第一导轨11运动。
本实施例中，水平横向驱动装置6包含第二齿条61、第二齿轮62和第二驱动电机63，所述的第二齿条61设置在底架1上，所述的第二齿条61与第二导轨31互相平行，所述的第二驱动电机63设置在水平滑动座41上，所述的第二齿轮62设置在第二驱动电机63的输出轴上，所述的第二齿轮62与第二齿条61互相啮合。通过第二驱动电机驱动第二齿轮转动，实现驱动水平滑动座沿着第二导轨滑动。
本实施例中，在升降座42上设有外壳421。
为了减少龙门架中部的变形，在龙门架3的中部和底架1之间设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接在龙门架的中部，所述支撑柱的下端与底架1滑动连接。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种双工位五轴机床，其特征在于，包括：底架(1)、两组工作台(2)、龙门架(3)以及两组加工装置(4)，所述的底架(1)沿水平纵向设有第一导轨(11)，所述的龙门架(3)滑动连接在第一导轨(11)上，所述的龙门架(3)上设有驱动龙门架(3)沿着第一导轨(11)运动的水平纵向驱动组件(5)，所述的工作台(2)转动连接在底架(1)上，所述工作台(2)的旋转中心线与龙门架(3)移动的方向垂直，所述的底架(1)上设有用于驱动工作台(2)转动的工作台旋转驱动电机(21)，所述的龙门架(3)沿水平横向设有第二导轨(31)，每一组加工装置(4)包含：水平滑动座(41)、升降座(42)、主轴安装架(43)以及主轴电机(44)，所述的水平滑动座(41)滑动连接在第二导轨(31)上，所述的水平滑动座(41)上设有用于驱动水平滑动座(41)沿着第二导轨(31)滑动的水平横向驱动装置(6)，所述的升降座(42)沿竖直方向滑动连接在水平滑动座(41)上，所述的水平滑动座(41)上设有用于驱动升降座(42)沿着竖直方向升降的升降驱动装置(46)，所述的主轴安装架(43)转动连接在升降座(42)上，所述主轴安装架(43)的旋转中心线与工作台(2)的旋转中心线垂直，所述的主轴电机(44)设置在主轴安装架(43)上，所述的主轴电机(44)上设有用于安装刀具的刀柄(47)，所述的升降座(42)上设有用于驱动主轴安装架(43)转动的主轴摆动驱动装置(48)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位五轴机床，其特征在于，所述的水平滑动座(41)上设有用于驱动升降座(42)向上复位的气缸(49)。
3.根据权利要求1所述的一种双工位五轴机床，其特征在于，所述的水平纵向驱动组件(5)包含第一齿条(51)、第一齿轮(52)和第一驱动电机(53)，所述的第一齿条(51)设置在底架(1)上，所述的第一齿条(51)与第一导轨(11)互相平行，所述的第一驱动电机(53)设置在龙门架(3)上，所述的第一齿轮(52)设置在第一驱动电机(53)的输出轴上，所述的第一齿轮(52)与第一齿条(51)互相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种双工位五轴机床，其特征在于，所述的水平横向驱动装置(6)包含第二齿条(61)、第二齿轮(62)和第二驱动电机(63)，所述的第二齿条(61)设置在底架(1)上，所述的第二齿条(61)与第二导轨(31)互相平行，所述的第二驱动电机(63)设置在水平滑动座(41)上，所述的第二齿轮(62)设置在第二驱动电机(63)的输出轴上，所述的第二齿轮(62)与第二齿条(61)互相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种双工位五轴机床，其特征在于，所述的升降座(42)上设有外壳(421)。
6.根据权利要求1所述的一种双工位五轴机床，其特征在于，所述龙门架(3)的中部和底架(1)之间设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接在龙门架的中部，所述支撑柱的下端与底架(1)滑动连接。
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