CN219787667U - 一种多主轴多工位数控机床 - Google Patents

一种多主轴多工位数控机床 Download PDF

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欧昭
邹建明
杨超
傅自强
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Abstract

本实用新型涉及数控加工的技术领域,具体涉及多主轴多工位数控机床,包括机座,机座上设有第一移动装置,第一移动装置沿第一方向移动,第一移动装置上设有第二移动装置,第二移动装置沿第二方向移动,第一方向垂直于第二方向,第二移动装置上设有工作台,工作台上设有多个加工工位,工作台后方设有立柱,立柱安装在机座上,立柱在竖直方向滑动安装有多个刀具机构,每一刀具机构与加工工位对应设置,每一加工工位上均设有转盘组件,转盘组件上固定有待加工零件,工作台的一侧设有驱动组件,驱动组件驱动多个转盘组件同步转动。本申请通过设置多个转盘组件和多个刀具机构,可以对多个零部件进行同步加工,提高了零件的生产加工效率。

Description

一种多主轴多工位数控机床
技术领域
本实用新型涉及数控加工的技术领域,具体涉及一种多主轴多工位数控机床。
背景技术
目前立式数控机床一般由机座、立柱、主轴箱和刀库组成,主轴箱设置有刀库,主轴箱通过安装座安装在立柱的前方,机座上设有零件安放位,刀库上的刀具对零件放置位上的零部件进行加工。
现有的立式数控机床一般采用单一工位加工,加工效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多轴多工位数控机床,可以对多个零部件进行同步加工,提高了零件的生产加工效率。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是提供一种多主轴多工位数控机床,包括机座,所述机座上设有第一移动装置,所述第一移动装置沿第一方向移动,所述第一移动装置上设有第二移动装置,所述第二移动装置沿第二方向移动,所述第一方向垂直于所述第二方向,所述第二移动装置上设有工作台,所述工作台上设有多个加工工位,所述工作台后方设有立柱,所述立柱安装在机座上,所述立柱在竖直方向滑动安装有多个刀具机构,每一所述刀具机构与所述加工工位对应设置,每一所述加工工位上均设有转盘组件,所述转盘组件上固定有待加工零件,所述工作台的一侧设有驱动组件,所述驱动组件驱动多个所述转盘组件同步转动。
进一步地,所述刀具机构包括主轴箱和刀库,每一所述主轴箱对应设有所述刀库,所述立柱包括相连接的柱体及连接部,所述主轴箱滑动连接于所述柱体,所述连接部朝向所述机座斜向延伸,并与所述机座连接。
进一步地,所述刀库包括固定座和刀盘,所述刀盘转动连接于所述固定座。
进一步地,所述转盘组件包括转动盘和滚子组件,所述滚子组件的中心和所述转动盘的中心通过连接轴固定连接,所述驱动组件包括驱动电机和凸轮组件,所述凸轮组件一端连接所述驱动电机,另一端与所述滚子组件相啮合,所述凸轮组件带动所述滚子组件转动。
进一步地,所述转动盘上设有夹紧组件,所述夹紧组件包括夹紧块和锁紧螺杆,所述转动盘上设有滑槽,所述夹紧块滑动连接于所述滑槽,所述锁紧螺杆驱动所述夹紧块在所述滑槽内滑动。
进一步地,所述转动盘上设有安放孔,所述安放孔的相对两侧均设有所述滑槽,所述夹紧块为两个,且相对设置在对应的所述滑槽内,所述锁紧螺杆位于所述安放孔的下方且穿射于两个所述夹紧块,所述锁紧螺杆上包括正螺纹杆和反螺纹杆,所述正螺纹杆与其中一个所述夹紧块螺纹连接,所述反螺纹杆与其中另一个所述夹紧块螺纹连接,所述锁紧螺杆驱动两个所述夹紧块靠近或远离。
进一步地,所述夹紧组件还包括两个定位块,所述安放孔的相对两侧设有安装槽,所述安装槽内设有定位块。
进一步地,所述第一移动装置包括安装在机座上的第一电机,所述第一电机输出端连接有沿第一方向设置的第一丝杆,所述第一丝杆螺纹连接有第一连接板,所述第一连接板与所述第二移动装置固定连接;所述第一丝杆的两侧设有第一滑轨,所述第一滑轨安装在所述机座上,所述第一连接板上安装有第一滑块,所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。
进一步地,所述第二移动装置包括鞍座,所述鞍座的下端与所述第一连接板固定连接,所述鞍座的上端安装有第二电机,所述第二电机的输出端连接有沿第二方向设置的第二丝杆,所述第二丝杆螺纹连接有第二连接板,所述第二连接板与所述工作台固定连接;所述第二丝杆的两侧设有第二滑轨,所述第二滑轨安装在所述鞍座上,所述第二连接板上设有第二滑块,所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。
进一步地,所述驱动组件上设有吊环。
本实用新型的有益效果在于:
1、调节第一移动装置和第二移动装置,可以在平面内调整转盘的位置,方便安装和取下零件,避免其余零部件干涉到手部的操作。驱动组件驱动多个转盘组件同步转动,刀具机构在竖直方向上滑动并与待加工零件对准抵接,实现零件的加工作业。本申请通过设置多个转盘组件和多个刀具机构,可以对多个零部件进行同步加工,提高了零件的生产加工效率。
2、刀库包括固定座和刀盘,刀盘转动连接于固定座,方便进行换刀操作。
3、转盘组件包括转动盘和涡轮,涡轮的中心和转动盘的中心通过连接轴固定连接,驱动组件包括驱动电机和蜗杆,蜗杆一端连接驱动电机,另一端连接涡轮。驱动电机动作带动蜗杆转动,蜗杆与涡轮相啮合,蜗杆转动带动涡轮转动,涡轮与转动盘相固定,涡轮转动带动转动盘转动,实现零件的加工作业。
4、转动盘上设有夹紧组件,夹紧组件包括夹紧块和锁紧螺杆,转动盘上设有滑槽,夹紧块滑动连接于滑槽,锁紧螺杆驱动夹紧块在滑槽内滑动。通过夹紧块的移动实现零件的夹紧和松弛。
5、夹紧组件还包括两个定位块,安装孔的相对两侧设有安装槽,安装槽内设有定位块,通过设置定位块,可以现将待加工零件进行初步的固定,然后再通过夹紧块移动实现零件的夹紧和松弛。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的多主轴多工位数控机床的立体图;
图2为本实用新型实施例提供的多主轴多工位数控机床的局部结构示意图;
图3为图2中A部分的放大图;
图4为本实用新型实施例提供的多主轴多工位数控机床的爆炸结构示意图。
附图标记说明:
1、机座;2、第一移动装置;21、第一电机;22、第一连接板;23、第一滑轨;24、第一丝杆;3、工作台;31、加工工位;4、立柱;41、柱体;42、连接部;5、刀具机构;51、主轴箱;52、刀库;521、固定座;522、刀盘;6、转动盘;61、滑槽;62、安放孔;63、安装槽;7、驱动电机;71、吊环;8、第二移动装置;81、鞍座;82、第二电机;83、第二丝杆;84、第二连接板;85、第二滑轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参照图1-4,作为本实用新型实施例提供的一种多主轴多工位数控机床,包括机座1,机座1上设有第一移动装置2,第一移动装置2沿第一方向移动,第一移动装置2上设有第二移动装置8,第二移动装置8沿第二方向移动,第一方向垂直于第二方向,第二移动装置8上设有工作台3,工作台3上设有多个加工工位31,工作台3后方设有立柱4,立柱4安装在机座1上,立柱4在竖直方向滑动安装有多个刀具机构5,每一刀具机构5与加工工位31对应设置,每一加工工位31上均设有转盘组件,转盘组件上固定有待加工零件,工作台3的一侧设有驱动组件,驱动组件驱动多个转盘组件同步转动。
调节第一移动装置2和第二移动装置8,可以在平面内调整转盘的位置,方便安装和取下零件,避免其余零部件干涉到手部的操作。驱动组件驱动多个转盘组件同步转动,刀具机构5在竖直方向上滑动并与待加工零件对准抵接,实现零件的加工作业。本申请通过设置多个转盘组件和多个刀具机构5,可以对多个零部件进行同步加工,提高了零件的生产加工效率。
具体地,刀具机构5包括主轴箱51和刀库52,每一主轴箱51对应设有刀库52,立柱4包括相连接的柱体41及连接部42,主轴箱51滑动连接于柱体41,连接部42朝向机座1斜向延伸,并与机座1连接。立柱4主要用于安装主轴箱51,主轴箱51能够在立柱4上上下滑动。主轴箱51的上下滑动通过气缸进行驱动。连接部42朝向机座1斜向延伸,并与机座1连接。每一连接部42可以通过螺栓连接立柱4和机座1,提高了机床整体的稳定性。
本实施例中,转盘组件包括转动盘6和滚子组件,滚子组件的中心和转动盘6的中心通过连接轴固定连接,驱动组件包括驱动电机7和凸轮组件,凸轮一端连接驱动电机7,另一端与滚子组件相啮合,凸轮组件带动滚子组件转动。凸轮组件包括连接杆部和螺旋部,螺旋部设在连接杆部的中部位置,驱动电机7的输出轴端通过减速器与连接杆部的一端固定连接,电机转动驱动连接杆部转动。滚子组件包括连接套和滚子轴承,连接套中心通过连接轴固定连接转动盘6的中心,多个滚子轴承环绕连接套侧壁一周。凸轮组件的轴线垂直于滚子组件的轴线,滚子轴承嵌入螺旋部的凹槽内,使得凸轮组件与所述滚子组件相啮合。驱动电机7启动后带动凸轮组件转动,凸轮组件转动后带动滚子组件转动,滚子组件转动后带动连接轴转动,进而实现转动盘6的转动,实现零件的加工作业。驱动电机7上设有吊环71,方便驱动电机7的调运安装。
进一步地,刀库52包括固定座521和刀盘522,刀盘522转动连接于固定座521。
具体地,刀库52主要用于主轴的换刀,刀库52包括固定座521和刀盘522,刀盘522可绕固定座521转动,方便主轴的换刀。上述的换刀方式为现有技术,故此不再对换刀的过程进行详细赘述。本实施例中工作台3上设有两个加工工位31,因此在立柱4上也滑动安装有两个刀具机构5。
进一步地,转动盘6上设有夹紧组件,夹紧组件包括夹紧块和锁紧螺杆,转动盘6上设有滑槽61,夹紧块滑动连接于滑槽61,锁紧螺杆驱动夹紧块在滑槽61内滑动。
具体地,转动盘6上设有安放孔62,安放孔62的相对两侧均设有滑槽61,夹紧块为两个,且相对设置在对应的滑槽61内,锁紧螺杆位于安放孔62的下方且穿射于两个夹紧块,锁紧螺杆上包括正螺纹杆和反螺纹杆,正螺纹杆与其中一个夹紧块螺纹连接,反螺纹杆与其中另一个夹紧块螺纹连接,锁紧螺杆驱动两个夹紧块靠近或远离,实现零件的夹紧和松开。本实施例中,夹紧组件还包括两个定位块,安放孔62的相对两侧设有安装槽63,安装槽63内设有定位块。通过设置定位块,可以现将待加工零件进行初步的固定,然后再通过夹紧块移动实现零件的夹紧和松弛。
本实施例中,第一移动装置2包括安装在机座1上的第一电机21,第一电机21输出端连接有沿第一方向设置的第一丝杆24,第一丝杆24螺纹连接有第一连接板22,第一连接板22与第二移动装置8固定连接;第一丝杆24的两侧设有第一滑轨23,第一滑轨23安装在机座1上,第一连接板22上安装有第一滑块,第一滑块滑动连接于第一滑轨23。第一电机21启动,可以带动第一连接板22在第一方向上滑动,进而实现第二移动装置8在第一方向上移动,使得待加工零件在第一方向上实现位置调整。
第二移动装置8包括鞍座81,鞍座81的下端与第一连接板22固定连接,鞍座81的上端安装有第二电机82,第二电机82的输出端连接有沿第二方向设置的第二丝杆83,第二丝杆83螺纹连接有第二连接板84,第二连接板84与工作台3固定连接;第二丝杆83的两侧设有第二滑轨85,第二滑轨85安装在鞍座81上,第二连接板84上设有第二滑块,第二滑块滑动连接于第二滑轨85。第二电机82启动,可以带动第二连接板84在第二方向上滑动,进而实现工作台3在第二方向上移动,使得待加工零件在第二方向上实现位置调整。
通过第一电机21和第二电机82的同时作用,可以在一定限度的平面内任意位置调整工作台3的位置,进而调整零件的位置,方便安装和取下零件,避免其余零部件干涉到手部的操作。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多主轴多工位数控机床,其特征在于,包括机座(1),所述机座(1)上设有第一移动装置(2),所述第一移动装置(2)沿第一方向移动,所述第一移动装置(2)上设有第二移动装置(8),所述第二移动装置(8)沿第二方向移动,所述第一方向垂直于所述第二方向,所述第二移动装置(8)上设有工作台(3),所述工作台(3)上设有多个加工工位(31),所述工作台(3)后方设有立柱(4),所述立柱(4)安装在机座(1)上,所述立柱(4)在竖直方向滑动安装有多个刀具机构(5),每一所述刀具机构(5)与所述加工工位(31)对应设置,每一所述加工工位(31)上均设有转盘组件,所述转盘组件上固定有待加工零件,所述工作台(3)的一侧设有驱动组件,所述驱动组件驱动多个所述转盘组件同步转动。
2.如权利要求1所述的多主轴多工位数控机床,其特征在于,所述刀具机构(5)包括主轴箱(51)和刀库(52),每一所述主轴箱(51)对应设有所述刀库(52),所述立柱(4)包括相连接的柱体(41)及连接部(42),所述主轴箱(51)滑动连接于所述柱体(41),所述连接部(42)朝向所述机座(1)斜向延伸,并与所述机座(1)连接。
3.如权利要求2所述的多主轴多工位数控机床,其特征在于,所述刀库(52)包括固定座(521)和刀盘(522),所述刀盘(522)转动连接于所述固定座(521)。
4.如权利要求1所述的多主轴多工位数控机床,其特征在于,所述转盘组件包括转动盘(6)和滚子组件,所述滚子组件的中心和所述转动盘(6)的中心通过连接轴固定连接,所述驱动组件包括驱动电机(7)和凸轮组件,所述凸轮组件一端连接所述驱动电机(7),另一端与所述滚子组件相啮合,所述凸轮组件带动所述滚子组件转动。
5.如权利要求4所述的多主轴多工位数控机床,其特征在于,所述转动盘(6)上设有夹紧组件,所述夹紧组件包括夹紧块和锁紧螺杆,所述转动盘(6)上设有滑槽(61),所述夹紧块滑动连接于所述滑槽(61),所述锁紧螺杆驱动所述夹紧块在所述滑槽(61)内滑动。
6.如权利要求5所述的多主轴多工位数控机床,其特征在于,所述转动盘(6)上设有安放孔(62),所述安放孔(62)的相对两侧均设有所述滑槽(61),所述夹紧块为两个,且相对设置在对应的所述滑槽(61)内,所述锁紧螺杆位于所述安放孔(62)的下方且穿射于两个所述夹紧块,所述锁紧螺杆上包括正螺纹杆和反螺纹杆,所述正螺纹杆与其中一个所述夹紧块螺纹连接,所述反螺纹杆与其中另一个所述夹紧块螺纹连接,所述锁紧螺杆驱动两个所述夹紧块靠近或远离。
7.如权利要求6所述的多主轴多工位数控机床,其特征在于,所述夹紧组件还包括两个定位块,所述安放孔(62)的相对两侧设有安装槽(63),所述安装槽(63)内设有定位块。
8.如权利要求1所述的多主轴多工位数控机床,其特征在于,所述第一移动装置(2)包括安装在机座(1)上的第一电机(21),所述第一电机(21)输出端连接有沿第一方向设置的第一丝杆(24),所述第一丝杆(24)螺纹连接有第一连接板(22),所述第一连接板(22)与所述第二移动装置(8)固定连接;
所述第一丝杆(24)的两侧设有第一滑轨(23),所述第一滑轨(23)安装在所述机座(1)上,所述第一连接板(22)上安装有第一滑块,所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨(23)。
9.如权利要求8所述的多主轴多工位数控机床,其特征在于,所述第二移动装置(8)包括鞍座(81),所述鞍座(81)的下端与所述第一连接板(22)固定连接,所述鞍座(81)的上端安装有第二电机(82),所述第二电机(82)的输出端连接有沿第二方向设置的第二丝杆(83),所述第二丝杆(83)螺纹连接有第二连接板(84),所述第二连接板(84)与所述工作台(3)固定连接;
所述第二丝杆(83)的两侧设有第二滑轨(85),所述第二滑轨(85)安装在所述鞍座(81)上,所述第二连接板(84)上设有第二滑块,所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨(85)。
10.如权利要求1所述的多主轴多工位数控机床,其特征在于,所述驱动组件上设有吊环(71)。
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