CN212470476U - 一种旋转式四头锁附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式四头锁附装置，包括机台和U形支架，U形支架固定安装在机台上，机台顶表面装有旋转机构，旋转机构顶部装有工作台，工作台两端固定装有工装夹具，工装夹具内放置有工件，U形支架顶部装有锁附装置，锁附装置贯穿U形支架顶部，锁附装置下端装有四个锁附末端，锁附末端位于工件上的螺纹孔正上方，锁附装置的后侧机台上设有螺钉送料装置，螺钉送料装置与锁附末端上的螺钉进口连通，从而实现螺钉自动送料，同时对工件上的四个螺纹孔进行锁附，确保每颗螺钉锁附到位，旋转机构旋转来回切换工作台两端的工装夹具，实现连续循环工作。

Description

一种旋转式四头锁附装置

技术领域

本实用新型涉及锁紧装置领域，具体涉及一种旋转式四头锁附装置。

背景技术

对分体式工件进行加工时，需要将其壳体和盖板锁附固定在一起，通常是采用螺钉与工件上的螺纹孔通过螺纹连接在一起。在现有技术中，常采用人工进行螺纹锁附，或者采用机械方式对每一颗螺钉逐一进行螺纹锁附，这两种加工方式均较为费时，工作效率低，不利于大量生产，且人工进行锁附还较为费力，不能保证每一个位置的锁附扭力一致。

发明内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种旋转式四头锁附装置，使工件上的四个螺纹孔同时被螺钉锁附，保证每颗螺钉均锁附到位，并持续循环工作。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种旋转式四头锁附装置，包括机台和U形支架，所述U形支架的两端固定安装在所述机台上，所述机台顶表面安装有旋转机构，所述旋转机构顶部安装有工作台，所述工作台的两端固定安装有工装夹具，所述工装夹具内放置有工件，所述U形支架顶部装有锁附装置，所述锁附装置贯穿所述U形支架顶部，所述锁附装置下端装有四个锁附末端，所述锁附末端位于所述工件顶表面四个角落上的螺纹孔的正上方，所述锁附装置的后侧机台上设有螺钉送料装置，所述螺钉送料装置与所述锁附末端上的螺钉进口连通。

优选的，所述机台上装有转台安装板，所述旋转机构安装在所述转台安装板上，所述工作台前端设有检测板，所述工装夹具处的工作台底部装有限位挡块，所述工作台后端下方的转台安装板上装有两个旋转缓冲块，所述旋转缓冲块错位安装在转台安装板的左右两侧，所述旋转缓冲块附近的转台安装板上均设有传感器。

优选的，所述锁附装置包括气缸，所述气缸贯穿的安装在所述U形支架顶部，所述U形支架顶部内侧下方依次设有上活动板、下活动板及固定板，所述气缸下端固定安装于所述上活动板上，所述U形支架顶部内侧固定安装有弹性连接杆，所述弹性连接杆贯穿所述上活动板和下活动板，且底部固定于所述固定板上，所述上活动板上通过电机支架固定装有四个电机，所述电机贯穿所述上活动板、下活动板和固定板，所述电机下端固定安装有锁附末端。

优选的，所述下活动板和固定板中部均开设有通孔使锁附末端穿过，所述下活动板上对应锁附末端设有锁附末端支架，所述锁附末端支架用于固定锁附末端，所述锁附末端支架之间设有支座，所述支座的两端固定安装于所述下活动板上，且中部可活动的安装有缓冲杆，所述缓冲杆贯穿所述支座、下活动板和固定板，且底部固定连接有工件压板，所述下活动板和固定板之间的缓冲杆套设有缓冲弹簧。

优选的，所述弹性连接杆包括连接杆和弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆的下端，所述连接杆与上活动板和下活动板接触处分别设有上套壳和下套壳，所述上套壳和下套壳分别固定于所述上活动板和下活动板上，所述弹簧位于所述上活动板和下活动板之间。

优选的，所述U形支架对应所述电机处开设有开口以便电机上端穿过U 形支架的顶部，且两个电机共用一个开口，所述U形支架顶部安装有四个环形传感器，且每一个环形传感器对应一个电机设置。

优选的，所述工作台上设有接线放置盒，所述接线放置盒位于两个工装夹具之间。

优选的，所述工件包括壳体和盖板，所述盖板盖合于所述壳体顶部开口处，所述盖板与所述壳体之间设有弹性隔膜层，所述螺纹孔贯穿所述盖板和弹性隔膜层并延伸至所述壳体顶部壳壁内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型由于所述旋转机构顶部装有工作台，所述工作台两端装有工装夹具，所述工装夹具内放置有工件，所述锁附末端位于所述螺纹孔的正上方，所述螺钉送料装置与所述锁附末端上的螺钉进口连通，从而实现螺钉自动送料，同时对工件上的四个螺纹孔进行锁附，确保每颗螺钉锁附到位，所述旋转机构旋转来回切换工作台两端的工装夹具，实现连续循环工作。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1的正视图；

图3是图2中的锁附装置的放大图；

图4是图1中的转台安装板顶部结构图；

图5是图1中的工装夹具结构图。

图中各附图标记说明如下。

机台—1、转台安装板—11、U形支架—2、开口21、环形传感器—22、旋转机构—3、工作台—4、工装夹具—41、工件—42、螺纹孔—421、壳体—422、盖板—423、弹性隔膜层—424、检测板—43、限位挡块—44、旋转缓冲块—45、传感器—46、接线放置盒—47、锁附装置—5、锁附末端—51、螺钉进口—511、气缸—52、上活动板—53、电机支架—531、下活动板—54、锁附末端支架— 541、支座—542、固定板—55、弹性连接杆—56、连接杆—561、弹簧—562、上套壳—563、下套壳—564、电机—57、缓冲杆—58、工作压板—581、螺钉送料装置—6。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图5，一种旋转式四头锁附装置，包括机台1和U形支架2，所述U形支架2的两端固定安装在所述机台1上，所述机台1顶表面安装有旋转机构3，所述旋转机构3顶部安装有工作台4，所述工作台4的两端固定安装有工装夹具41，所述工装夹具41内放置有工件42，所述U形支架2顶部装有锁附装置5，所述锁附装置5贯穿所述U形支架2顶部，所述锁附装置5下端装有四个锁附末端51，所述锁附末端51位于所述工件42顶表面四个角落上的螺纹孔421的正上方，所述锁附装置5的后侧机台1上设有螺钉送料装置6，所述螺钉送料装置6与所述锁附末端51上的螺钉进口511连通。

请继续参阅图1和图4，具体的，所述机台1上装有转台安装板11，所述旋转机构3安装在所述转台安装板11上，所述工作台4前端设有检测板43，所述工装夹具41处的工作台4底部装有限位挡块44，所述工作台4后端下方的转台安装板11上装有两个旋转缓冲块45，所述旋转缓冲块45错位安装在转台安装板11的左右两侧，所述旋转缓冲块45附近的转台安装板11上均设有传感器46，当旋转机构3旋转带动工作台4旋转，限位挡块44与旋转缓冲块 45触碰，使工作台4的旋转停止并使螺纹孔421置于锁附末端51的正下方，此时检测板43置于传感器46中间的凹槽内，实现来料监测。

请继续参阅图2和图3，具体的，所述锁附装置5包括气缸52，所述气缸 52贯穿的安装在所述U形支架2顶部，所述U形支架2顶部内侧下方依次设有上活动板53、下活动板54及固定板55，所述气缸52下端固定安装于所述上活动板53上，带动上活动板53上下运动，所述U形支架2顶部内侧固定安装有弹性连接杆56，所述弹性连接杆56贯穿所述上活动板53和下活动板54，且底部固定于所述固定板55上，从而使下活动板54可同上活动板53一起随着气缸52的作用上下运动，当下活动板53与固定板55触碰后，即锁附末端 51与工件42顶表面接触后，上活动板53继续沿下活动板54的方向下压，使锁附末端51的螺钉进入螺纹孔421内，从而保护电批及保证每颗螺钉锁附到位，所述上活动板53上通过电机支架531固定装有四个电机57，所述电机57 贯穿所述上活动板53、下活动板54和固定板55，所述电机57下端固定安装有锁附末端51，从而使每个电机57带动与其相连的锁附末端51旋转，并在气缸52的带动下下压对四个螺纹孔421同时用螺钉进行锁附。

进一步的，所述下活动板54和固定板55中部均开设有通孔使锁附末端51 穿过，所述下活动板54上对应锁附末端51设有锁附末端支架541，所述锁附末端支架541用于固定锁附末端51，防止在进行锁附的过程中位置发生偏移导致锁附不到位，所述锁附末端支架541之间设有支座542，所述支座542的两端固定安装于所述下活动板54上，且中部可活动的安装有缓冲杆58，所述缓冲杆58贯穿所述支座542、下活动板54和固定板55，且底部固定连接有工件压板581，使锁附末端51下压至工件42顶表面时起到临时固定壳体422和盖板423的作用，保证每一颗螺钉均锁附到位，所述下活动板54和固定板55之间的缓冲杆58套设有缓冲弹簧，从而起到下压缓冲的作用。

进一步的，所述弹性连接杆56包括连接杆561和弹簧562，所述弹簧562 套设于所述连接杆561的下端，所述连接杆561与上活动板53和下活动板54 接触处分别设有上套壳563和下套壳564，所述上套壳563和下套壳564分别固定于所述上活动板53和下活动板54上，在下压过程中防止上活动板53和下活动板54之间、下活动板54和固定板55之间相互接触，所述弹簧562位于所述上活动板53和下活动板54之间，在上活动板53压向下活动板54时起到缓冲的作用，实现柔性锁附的目的，保护电批及保证螺钉锁附到位。

进一步的，所述U形支架2对应所述电机57处开设有开口21以便电机 57上端穿过U形支架2的顶部，且两个电机57共用一个开口21，所述U形支架顶部安装有四个环形传感器22，且每一个环形传感器22对应一个电机57 设置，检测螺钉送料装置6中螺钉是否正常输出至相应的所附末端51中。

在本实施例中，所述工作台4上设有接线放置盒47，所述接线放置盒47 位于两个工装夹具41之间，用于放置收纳接线。

请继续参阅图5，具体的，所述工件42包括壳体422和盖板423，所述盖板423盖合于所述壳体422顶部开口处，所述盖板423与所述壳体422之间设有弹性隔膜层424，所述螺纹孔421贯穿所述盖板423和弹性隔膜层424并延伸至所述壳体422顶部壳壁内，以便通过锁附末端51将盖板423锁附固定于壳体422上。

本实用新型的工作原理：人工将工件42放入工装夹具41中，按下机台1 顶部设置的启动按钮后旋转机构3开始工作，旋转机构3旋转带动工作台4旋转，工作台4底部设置的限位挡块44与转台安装板11后端设置的旋转缓冲块 45触碰，使工作台4旋转停止，此时工件42上的螺纹孔421置于锁附末端51 的正下方，并且工作台4前端设置的检测板43恰好置于传感器46中间的凹槽内，传感器46检测到来料之后，锁附装置5和螺钉送料装置6开始工作，即螺钉送料装置6将螺钉送至螺钉进口511从而进入锁附末端51，气缸52运行，带动上活动板53向下运动，在弹性连接杆56的作用下，下活动板54与上活动板53一起向下运动，当下套壳564与固定板55接触时锁附末端51与工件 43的盖板423恰好接触，然后气缸52继续运行，上活动板53继续向下运动使弹簧562压缩，同时四个电机57开始运行,带动所附末端51旋转，即在气缸 52和电机57的共同作用下，锁附末端51旋转着将螺钉拧入螺纹孔421中，完成四颗螺钉的同时锁附，保护电批，并保证每颗螺钉均锁附到位，当工件42 锁附完成之后，再次按下启动按钮，选装机构3再次工作，使工作台4上另一端的工件旋转至锁附末端51下方完成锁附，人工将锁附完成的工件42取下，再次放入待锁附的工件42，重复上述步骤，实现连续循环工作。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种旋转式四头锁附装置，包括机台(1)和U形支架(2)，所述U形支架(2)的两端固定安装在所述机台(1)上，其特征在于：所述机台(1)顶表面安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)顶部安装有工作台(4)，所述工作台(4)的两端固定安装有工装夹具(41)，所述工装夹具(41)内放置有工件(42)，所述U形支架(2)顶部装有锁附装置(5)，所述锁附装置(5)贯穿所述U形支架(2)顶部，所述锁附装置(5)下端装有四个锁附末端(51)，所述锁附末端(51)位于所述工件(42)顶表面四个角落上的螺纹孔(421)的正上方，所述锁附装置(5)的后侧机台(1)上设有螺钉送料装置(6)，所述螺钉送料装置(6)与所述锁附末端(51)上的螺钉进口(511)连通。

2.如权利要求1所述的一种旋转式四头锁附装置，其特征在于：所述机台(1)上装有转台安装板(11)，所述旋转机构(3)安装在所述转台安装板(11)上，所述工作台(4)前端设有检测板(43)，所述工装夹具(41)处的工作台(4)底部装有限位挡块(44)，所述工作台(4)后端下方的转台安装板(11)上装有两个旋转缓冲块(45)，所述旋转缓冲块(45)错位安装在转台安装板(11)的左右两侧，所述旋转缓冲块(45)附近的转台安装板(11)上均设有传感器(46)。

3.如权利要求1所述的一种旋转式四头锁附装置，其特征在于：所述锁附装置(5)包括气缸(52)，所述气缸(52)贯穿的安装在所述U形支架(2)顶部，所述U形支架(2)顶部内侧下方依次设有上活动板(53)、下活动板(54)及固定板(55)，所述气缸(52)下端固定安装于所述上活动板(53)上，所述U形支架(2)顶部内侧固定安装有弹性连接杆(56)，所述弹性连接杆(56) 贯穿所述上活动板(53)和下活动板(54)，且底部固定于所述固定板(55)上，所述上活动板(53)上通过电机支架(531)固定装有四个电机(57)，所述电机(57)贯穿所述上活动板(53)、下活动板(54)和固定板(55)，所述电机(57)下端固定安装有锁附末端(51)。

4.如权利要求3所述的一种旋转式四头锁附装置，其特征在于：所述下活动板(54)和固定板(55)中部均开设有通孔使锁附末端(51)穿过，所述下活动板(54)上对应锁附末端(51)设有锁附末端支架(541)，所述锁附末端支架(541)用于固定锁附末端(51)，所述锁附末端支架(541)之间设有支座(542)，所述支座(542)的两端固定安装于所述下活动板(54)上，且中部可活动的安装有缓冲杆(58)，所述缓冲杆(58)贯穿所述支座(542)、下活动板(54)和固定板(55)，且底部固定连接有工件压板(581)，所述下活动板(54)和固定板(55)之间的缓冲杆(58)套设有缓冲弹簧。

5.如权利要求3所述的一种旋转式四头锁附装置，其特征在于：所述弹性连接杆(56)包括连接杆(561)和弹簧(562)，所述弹簧(562)套设于所述连接杆(561)的下端，所述连接杆(561)与上活动板(53)和下活动板(54)接触处分别设有上套壳(563)和下套壳(564)，所述上套壳(563)和下套壳(564)分别固定于所述上活动板(53)和下活动板(54)上，所述弹簧(562)位于所述上活动板(53)和下活动板(54)之间。

6.如权利要求3所述的一种旋转式四头锁附装置，其特征在于：所述U形支架(2)对应所述电机(57)处开设有开口(21)以便电机(57)上端穿过U形支架(2)的顶部，且两个电机(57)共用一个开口(21)，所述U形支架顶部安装有四个环形传感器(22)，且每一个环形传感器(22)对应一个电机(57)设置。

7.如权利要求1所述的一种旋转式四头锁附装置，其特征在于：所述工作台(4)上设有接线放置盒(47)，所述接线放置盒(47)位于两个工装夹具(41)之间。

8.如权利要求1所述的一种旋转式四头锁附装置，其特征在于：所述工件(42)包括壳体(422)和盖板(423)，所述盖板(423)盖合于所述壳体(422)顶部开口处，所述盖板(423)与所述壳体(422)之间设有弹性隔膜层(424)，所述螺纹孔(421)贯穿所述盖板(423)和弹性隔膜层(424)并延伸至所述壳体(422)顶部壳壁内。

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