CN219810830U - 电路板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电路板检测装置，所述电路板检测装置包括机架、夹持件、检测机构和调节机构；所述机架设有沿x方向分布的进料工位和检测工位；所述夹持件设于所述机架，所述夹持件用于夹紧电路板，并可在所述进料工位和所述检测工位之间做往复活动；所述检测机构设于所述检测工位，用于检测所述电路板的印刷电路；所述调节机构设于所述机架，所述调节机构包括校准组件、控制器和相机，所述校准组件和所述相机均电连接于所述控制器，所述相机用于获取所述印刷电路的位置信息，所述校准组件用于调节所述检测机构，以使所述检测机构对准所述印刷电路。本实用新型技术方案旨在实现电路板与检测机构的自动对准，提升电路板检测的准确度。

Description

电路板检测装置

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，特别涉及一种电路板检测装置。

背景技术

在电路板的生产过程中，通常需要在电路板出厂前对电路板的印刷电路进行测试，现有技术中，通过设置治具检测电路板的印刷电路的连通性等，并且，治具需要对应电路板上的电路元件，然而，在检测过程中，在待检测电路板被放置在装有检测机构的检测平台后，电路板往往与治具存在错位，如此，治具将无法对准电路板上印刷电路，从而影响检测结果的准确性，甚至容易损坏待检测电路板及治具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电路板检测装置，旨在实现电路板与检测机构的自动对准，提升电路板检测的准确度。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电路板检测装置，所述电路板检测装置包括：

机架，设有沿x方向分布的进料工位和检测工位；

夹持件，设于所述机架，所述夹持件用于夹紧电路板；

驱动机构，设于所述机架，所述驱动机构用于驱动所述夹持件在所述进料工位和所述检测工位之间做往复活动；

检测机构，设于所述检测工位，所述检测机构用于检测所述电路板的印刷电路；以及

调节机构，设于所述机架，所述调节机构包括校准组件、控制器和相机，所述校准组件和所述相机均电连接于所述控制器，所述相机用于获取所述印刷电路的位置信息，所述校准组件用于调节所述检测机构，以使所述检测机构对准所述印刷电路。

可选地，所述检测机构包括沿z方向分布并位于所述夹持件的相对侧的两个治具，所述校准组件设置为两套，一所述治具通过一所述校准组件连接于所述检测工位，所述校准组件包括可分别沿y方向和所述x方向活动的第一校准件和第二校准件，所述y方向与所述x方向相互垂直，所述z方向垂直于所述y方向和所述x方向所在的平面。

可选地，所述校准组件还包括第三校准件，所述第三校准件可沿所述z方向活动。

可选地，所述调节机构还包括设于所述进料工位的动力结构，所述动力结构包括第一导轨、第一电机和传动件，所述传动件与所述相机连接，所述第一导轨沿所述y方向延伸，所述第一电机用于驱动所述传动件沿所述第一导轨滑动。

可选地，所述传动件包括第一连接板、第二导轨、第二连接板和第二电机，所述第二连接板与所述相机连接，所述第一连接板滑动连接于所述第一导轨，所述第二导轨设于所述第一连接板，并沿所述z方向延伸，所述第二电机用于驱动所述第二连接板沿所述第二导轨滑动。

可选地，所述调节机构还包括光源，所述相机和所述光源朝靠近所述夹持件的方向依次设置，所述相机和所述光源均设于所述第二连接板。

可选地，所述调节机构还包括换向器，所述换向器设于所述光源和所述相机之间，所述换向器具有呈夹角设置的输入端和输出端，所述输出端与所述相机的输入端相对，所述输入端与所述光源相对。

可选地，所述相机和所述动力结构均设置为两套，两套所述动力结构分别设于所述夹持件上下两侧，一套所述相机对应一套所述动力结构设置。

可选地，所述驱动机构包括第三导轨、第三电机和滑块，所述夹持件与所述滑块连接，所述第三导轨设于所述机架，并沿所述x方向延伸，所述第三电机用于驱动所述滑块沿所述第三导轨滑动。

可选地，所述夹持件包括基座和设于所述基座相对两侧的两个按压件，所述按压件与所述基座活动连接，所述基座连接于所述滑块。

本实用新型技术方案通过在机架沿x方向间隔设置检测工位和进料工位，驱动机构可以驱动夹持件沿x方向在检测工位和进料工位之间往复活动，当夹持件处于进料工位时，夹持件夹紧电路板，调节机构中的相机获取电路板上印刷电路的位置信息，并将位置信息反馈至控制器，控制器依据位置信息控制校准组件，以将检测机构对准夹持件中电路板上的印刷电路，在夹持件活动至检测工位后，检测机构可以对准电路板上的印刷电路，从而避免因检测机构与印刷电路之间的错位，影响电路板检测的准确度甚至造成检测机构或电路板的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电路板检测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中动力结构的结构示意图；

图4为本实用新型电路板检测装置另一视角的结构示意图；

图5为图1中夹持件的结构示意图；

图6为图5中驱动件和夹紧结构的结构示意图；

图7为图5中本体件的结构示意图；

图8为图5中按压件的结构示意图；

图9为图5中传动件的结构示意图；

图10为图1中夹持件另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电路板90检测装置。

在本实用新型实施例中，请参照图1至图10，该电路板90检测装置包括：

机架10，设有沿x方向分布的进料工位12和检测工位11；

夹持件20，设于机架10，夹持件20用于夹紧电路板90；

驱动机构30，设于机架10，驱动机构30用于驱动夹持件20在进料工位12和检测工位11之间做往复活动；

检测机构，设于检测工位11，检测机构用于检测电路板90的印刷电路；以及

调节机构，设于机架10，调节机构包括校准组件50、控制器和相机67，校准组件50和相机67均电连接于控制器，相机67用于获取印刷电路的位置信息，校准组件50用于调节检测机构，以使检测机构对准印刷电路。

本实用新型技术方案通过在机架10沿x方向间隔设置检测工位11和进料工位12，驱动机构30可以驱动夹持件20沿x方向在检测工位11和进料工位12之间往复活动，当夹持件20处于进料工位12时，夹持件20夹紧电路板90，调节机构中的相机67获取电路板90上印刷电路的位置信息，并将位置信息反馈至控制器，控制器依据位置信息控制校准组件50，以将检测机构对准夹持件20中电路板90上的印刷电路，在夹持件20活动至检测工位11后，检测机构可以对准电路板90上的印刷电路，从而避免因检测机构与印刷电路之间的错位，影响电路板90检测的准确度甚至造成检测机构或电路板90的损坏。

其中，在保障进料工位12和检测工位11上夹持件20和电路板90的位置关系是一致时，夹持件20在进料工位12和检测工位11之间可以是直线往复活动，也可以是弧线往复活动。

具体而言，在一实施例中，请参照图1至图4，检测机构包括沿z方向分布并位于夹持件20的相对侧的两个治具40，校准组件50设置为两套，一治具40通过一校准组件50连接于检测工位11，校准组件50包括可分别沿y方向和x方向活动的第一校准件和第二校准件，y方向与x方向相互垂直，z方向垂直于y方向和x方向所在的平面。可以理解，两个治具40分别通过两套校准组件50设于检测工位11，x方向与y方向所处的平面平行于电路板90上印刷电路的表面，也即，该平面平行于水平面，此外，当相机67获取的电路板90上下两侧的印刷电路存在相互错位时，分设于夹持件20上下两侧的治具40可以独立适配对应电路板90上该侧面的印刷电路，如此，第一校准件和第二校准件可以在水平面上调整治具40与印刷电路的位置关系，以当夹持件20位于检测工位11时，治具40可以对准印刷电路。当然，在其他实施例中，校准组件50可以仅设置在y方向活动的校准件，以在y方向上调节治具40与印刷电路的位置关系，而在x方向上，可以通过驱动机构30调节夹持件20上电路板90与治具40的位置关系，从而实现在x方向和y方向上调节电路板90上印刷电路与治具40之间的位置关系，保障了治具40可以对准印刷电路。

其中，x方向为进料工位12和检测工位11的分布方向，y方向垂直于x方向，并与x方向共同并行于水平面，z方向垂直于水平面，也即，z方向平行于本实用新型的电路板90检测装置的高度方向。

进一步地，在本实施例中，请参照图1至图4，校准组件50还包括第三校准件，第三校准件可沿z方向活动。需要说明的是，第三校准件是在z方向上调节治具40，以使治具40与印刷电路对应侧面平行于夹持件20上电路板90的侧表面，具体而言，第三校准件可以是在治具40的中心设置一球状转体，治具40的四周分别设置伸缩件，以球状转体为中心，通过治具40四周设置的伸缩件调节治具40至与印刷电路平行，亦或者仅在治具40四周设置伸缩件，通过伸缩件调节治具40至于印刷电路平行，从而避免治具40抵接印刷电路时出现缝隙，影响检测的准确度。

在一实施例中，请参照图1至图4，调节机构还包括设于进料工位12的动力结构60，动力结构60包括第一导轨61、第一电机62和传动件，传动件与相机67连接，第一导轨61沿y方向延伸，第一电机62用于驱动传动件沿第一导轨61滑动。如此，传动件在第一电机62的驱动下，可以沿y方向做往复活动，以当夹持件20上的电路板90放置偏移或是电路板90过大时，调节相机67与电路板90的位置关系，以使相机67可以准确获取电路板90上印刷电路的位置信息，便于校准组件50调节治具40与印刷电路的位置关系，提升了检测的准确度。当然，在其他实施例中，动力结构60可以包括第一气缸410和传动件，传动件与相机67连接，第一气缸410设于进料工位12并驱动传动件沿y方向活动。亦或者，夹持件20在y方向上可活动，从而带动电路板90适配相机67的位置，以使相机67可以获取全面的印刷电路的位置信息。

进一步地，在本实施例中，请继续参照图1至图4，传动件包括第一连接板63、第二导轨65、第二连接板64和第二电机66，第二连接板64与相机67连接，第一连接板63滑动连接于第一导轨61，第二导轨65设于第一连接板63，并沿z方向延伸，第二电机66用于驱动第二连接板64沿第二导轨65滑动。不失一般性，第一连接板63具有滑动连接于第一导轨61的连接部331和供第二导轨65延伸设置的安装部，可以理解，安装部与连接部331呈垂直相交，如此，第二连接板64在第二电机66的驱动下，可以沿z方向做往复活动，以调节相机67与电路板90的距离，使得相机67可以清晰获取印刷电路的位置信息。当然，在其他实施例中，可以在夹持件20上设置沿z方向延伸的导向结构，以当夹持件20在进料工位12时，调节夹持件20与相机67的相对距离，以保障相机67可以获取清晰的印刷电路照片。

在一实施例中，请参照图1至图4，调节机构还包括光源70，相机67和光源70朝靠近夹持件20的方向依次设置，相机67和光源70均设于第二连接板64。需要说明的是，相机67包括机身和镜头，机身、镜头和光源70依次设置，如此，在光源70的照射下，电路板90上的印刷电路信息将被相机67清晰获取，以便于校准组件50准确调节治具40，提升了本实用新型的电路板90检测装置的准确度。当然，在其他实施例中，光源70可以环绕并行设置在镜头的朝向电路板90的一侧，从而提升电路板90上的亮度，以便于相机67获取电路板90上印刷电路的清晰的位置信息。

进一步地，在本实施例中，请继续参照图1至图4，调节机构还包括换向器80，换向器80设于光源70和相机67之间，换向器80具有呈夹角设置的输入端和输出端，输出端与相机67的输入端相对，输入端与光源70相对。如此，通过换向器80可以调节相机67的位置，以缩小进料工位12上下侧的空间，降低了机架10的高度，从而提升该电路板90检测装置的稳定性，此外，换向器80可以调节第一导轨61的设置位置，以更好适配机架10的空间布局。当然，在其他实施例中，相机67可以直接设置在光源70的背离夹持件20的一侧，以获取电路板90上印刷电路的位置信息。

具体而言，在本实施例中，请参照图1至图4，相机67和动力结构60均设置为两套，两套动力结构60分别设于夹持件20上下两侧，一套相机67对应一套动力结构60设置。可以理解，夹持件20上下两侧的动力结构60可以独立活动，如此，夹持件20上下两侧的相机67可以独立获取电路板90相对两侧的印刷电路的位置信息，并通过控制器独立控制处于检测工位11中上下两侧的两个治具40，以使治具40适配电路板90对应的印刷电路，保障治具40检测印刷电路的准确性。当然，其他实施例中，可以仅设置一套相机67和动力结构60，同时，在进料工位12设置翻转结构，当相机67获取电路板90的一侧印刷电路的位置信息后，将相机67翻转至电路板90的另一侧面，再获取该侧面的印刷电路的位置信息。

在一实施例中，请参照图1至图4，驱动机构30包括第三导轨31、第三电机32和滑块33，夹持件20与滑块33连接，第三导轨31设于机架10，并沿x方向延伸，第三电机32用于驱动滑块33沿第三导轨31滑动。如此，第三电机32可以驱动夹持件20在进料工位12和检测工位11之间往复运动，而第三导轨31沿x方向直线延伸，以保障夹持件20与电路板90的位置关系在进料工位12和检测工位11之间保持一致，避免因夹持件20的活动引起调节后的治具40依旧无法对准印刷电路，而影响检测准确度。当然，在其他实施例中，在保障进料工位12和检测工位11的印刷电路的位置信息一致时，驱动机构30可以沿弧线驱动夹持件20在进料工位12和检测工位11之间活动。

在一实施例中，参照图5至图10，夹持件20用于在检测装置检测电路板90时，夹紧电路板90，夹持件20包括：

基座100，基座100形成有检测空间120，检测空间120用于供电路板90放置；

两个夹紧结构，夹紧结构包括本体件200和按压件300，两本体件200分别设于检测空间120的相对侧，本体件200的一侧面为抵接面210，按压件300可转动地设于本体件200并能朝对应的抵接面210活动，而能将电路板90压紧于对应的抵接面210；以及

两个驱动件400，设于基座100，一驱动件400驱动连接于一按压件300，驱动件400用于驱动按压件300转动。

本实施例在基座100上设置检测空间120，并在检测空间120的相对两侧分别设置夹紧结构，夹紧结构可以自动夹紧电路板90，其中，两夹紧结构分别在电路板90的相对两侧边处夹紧电路板90。具体地，先是驱动件400驱动按压件300朝远离抵接面210的方向转动，此时，将电路板90放置在本体件200的抵接面210上，而后驱动件400驱动按压件300转动以将电路板90夹紧在按压件300和抵接面210之间，使得电路板90的相对两侧面分别受到按压件300和本体件200的抵压。如此，当需要检测电路板90时，通过驱动件400驱动按压件300转动，便可实现电路板90的自动夹紧和自动松脱，并且，在按压件300与电路板90抵接后，驱动件400一直作用于按压件300上，以使按压件300保持对电路板90的按压，与现有技术中通过人力去调节夹具夹紧电路板90相比，本实用新型的夹持件20实现了自动夹紧电路板90，提升了夹具夹紧电路板90的效率。

其中，由于两个夹紧结构分设于检测空间120的相对侧，故而按压件300将电路板90的侧部压紧在抵接面210上，同时，检测空间120的上下贯通，并且在检测空间120的上下两侧分设有两个检测结构，以对电路板90的上下两侧进行检测，如此，按压件300压紧电路板90的边缘处，夹紧结构可以避免干涉检测结构检测电路板90，以保障电路板90检测结果的准确性。同时，两个驱动件400与两个夹紧结构一一对应地设置，可以更好适配电路板90相对的两侧部，以保障夹持件20可以稳定夹紧电路板90。

进一步地，在本实施例中，请参照图6和图7，按压件300包括转轴310和压块320，转轴310转动连接于本体件200，并与驱动件400连接，压块320套设于转轴310，而能将电路板90压紧在对应的抵接面210。不失一般性，本体件200上设有供转轴310转动连接的支撑部，如此，驱动件400驱动转轴310转动，进而带动压块320转动并将电路板90压紧在对应的抵接面210上，当需要取走电路板90时，驱动件400驱动转轴310反向转动，以将压块320脱离电路板90，从而取出电路板90。需要说明的是，压块320具有套设于转轴310的部分也具有较转轴310凸设并抵接电路板90的部分，以避免抵接面210上电路板90干涉转轴310的转动。当然，在其他实施例中，通过压块320上设置转动凸部与本体部转动连接，而压块320的远离其转动凸部的一端可以饶转动凸部的转动轴线转动，以将电路板90的侧部压紧在抵接面210上。

进一步地，请参照图6至图8，压块320设置为多个，多个压块320沿转轴310的轴向分布。可以理解，多个压块320的朝向抵接面210的一侧呈直线设置，并且该侧所形成的直线并行于转轴310的轴向，如此，当驱动件400驱动转轴310转动，进而带动多个压块320一并将电路板90压紧在抵接面210上，从而保障任一本体件200和按压件300之间可以均匀地夹紧电路板90的侧边缘，提升了夹紧结构夹紧电路板90的稳定性。当然，在其他实施例中，转轴310上可以套设一个在其轴向延伸的压块320，该压块320与电路板90的抵接面210呈长条状。

具体而言，在本实施例中，请继续参照图6至图8，按压件300还包括抵接部330，抵接部330包括相背延伸的连接部331和多个第一凸部332，连接部331与压块320连接，多个第一凸部332沿转轴310的轴向成列设置，两个本体件200相向凸设有多个第二凸部230，一本体件200上的多个第二凸部230沿转轴310的轴向成列设置，第一凸部332可朝对应的第二凸部230活动，以夹紧电路板90。需要说明的是，第二凸部230自本体件200上朝检测空间120凸设，第一凸部332自按压件300上朝检测空间120凸设，第一凸部332和第二凸部230并未受到夹紧结构上的其他构件干扰而独立凸设于检测空间120中，此时，第二凸部230的上侧面即为抵接面210，如此，在夹紧结构需要夹紧的电路板90过大时，电路板90的边缘被可以被第一凸部332压紧在第二凸部230上，从而避免由于电路板90过大而导致夹持件20无法夹紧，影响检测效率。此外，在本实施例中，连接部331与压块320为可拆卸连接，当电路板90适配夹紧结构时，抵接部330从压块320上拆卸下来，当需要被夹紧的电路板90边缘过长时，抵接部330装设在压块320上，以夹紧电路板90。当然，在其他实施例中，按压件300可以设于本体件200的上侧面，抵接面210即为本体件200的上侧面，此时，本体件200的上侧面仅凸设有按压件300，如此，亦可避免夹紧结构的其他构件影响按压件300将电路板90压紧在抵接面210上。

在一实施例中，请参照图6和图9，驱动件400包括气缸410和传动件，气缸410设于基座100，传动件设有第一安装孔421，转轴310的端部固定插设于第一安装孔421，气缸410的输出轴的伸缩运动能够通过传动件转换为转轴310的转动。需要说明的是，传动件绕转轴310做圆周运动的幅度小于180度，如此，当气缸410的输出轴驱动传动件朝远离气缸410的方向活动时，按压件300脱离电路板90，当气缸410的输出轴驱动传动件朝靠近气缸410的方向活动时，按压件300将电路板90夹紧在抵接面210上，从而将按压件300的转动幅度适配气缸410的输出轴做伸缩运动的幅度，以避免转轴310转动过大或过小，而压坏电路板90或无法压紧电路板90。在其他实施例中，气缸410的输出轴的活动方向适配按压件300的转动方向可以与上述相反。亦或者，在其他实施例中，驱动件400包括电机和齿轮组件，电机驱动齿轮组件转动从而带动转轴310转动，以夹紧和松脱电路板90。

具体而言，在本实施例中，请继续参照图6和图9，传动件包括沿转轴310的轴向分布的传动板420和换向块430，第一安装孔421设于传动板420，传动板420还设有与第一安装孔421间隔分布的第二安装孔422，气缸410的输出轴连接于换向块430，换向块430设有插设于第二安装孔422的插接部431，第二安装孔422在转轴310的转动周向上延伸，以使插接部431可在气缸410的输出轴的伸缩方向上活动。可以理解，在气缸410的输出轴推动换向块430做直线往复运动的过程中，第二安装孔422始终具有满足插接部431在其直线往复运动方向上的空间，同时，换向块430可以稳定带动传动板420绕转轴310转动，具体地，第一安装孔421供转轴310适配插设并与转动固定连接，并且气缸410的输出轴沿水平方向做往复直线运动，当按压件300处于压紧电路板90的状态时，第二安装孔422呈水平的方向延伸，此时，其竖直方向的孔径适配插接部431的直径，而其水平方向上的孔径大于插接部431的直径；而按压件300处于松脱电路板90的状态时，第二安装孔422呈竖直方向延伸，此时，其水平方向的孔径适配插接部431的直径，而其竖直方向上的孔径大于插接部431的直径。如此，通过换向块430和传动板420，将气缸410的输出轴的直线运动转换为转轴310的转动，以保障夹紧结构稳定夹紧和松脱电路板90。

当然，在其他实施例中，传动板420朝相交于气缸410的输出轴的运动方向凸设有缓冲凸部，缓冲凸部设置有沿其凸设方向延伸的缓冲孔，气缸410的输出轴穿设缓冲孔，并在传动板420绕第一安装孔421转动的过程中，气缸410的输出中始终穿设于缓冲孔。

在一实施例中，请参照图5至图7，本体件200设有容置槽220，按压件300设于容置槽220，并与容置槽220的槽壁转动连接。需要说明的是，两个本体件200上的容置槽220的槽口相向开设，抵接面210即为该容置槽220的下侧槽壁。如此，按压件300的转轴310穿设在容置槽220的槽壁上，以将压块320容置在容置槽220内，避免外部构件损坏按压件300，造成夹紧结构无法有效夹紧电路板90。当然，在其他实施例中按压件300可以直接设于本体件200的上侧面，抵接面210即为本体件200的上侧面。

在一实施例中，请参照图1至图4，夹持件20包括基座100和设于基座100相对两侧的两个按压件300，按压件300与基座100活动连接，基座100连接于滑块33。如此，于进料工位11，按压件300打开，工人将电路板90放置在夹持件20上，按压件300将电路板90压紧在基座100上，此时，工人可以调节按压件300与基座100的位置关系，以适配电路板90的大小。

具体而言，请参照图5至图10，夹持件20还包括滑动件500，于两个夹紧结构之间，基座100设有两条并列的滑轨110，夹紧结构和驱动件400设于滑动件500，滑动件500可滑动地连接于滑轨110。如此，两个夹紧结构之间的间距可以调节，也即检测空间120的大小可以调节。当电路板90过大时，调节其中一个滑动件500沿滑轨110朝远离另一个滑动件500的方向滑动，以适配电路板90的大小；而当电路板90过小时，调节其中一个滑动件500沿滑轨110朝靠近另一个滑动件500的方向滑动，以适配电路板90的大小，从而提升了本实用新型的夹持件20的灵活性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板检测装置，其特征在于，包括：

机架，设有沿x方向分布的进料工位和检测工位；

夹持件，设于所述机架，所述夹持件用于夹紧电路板；

驱动机构，设于所述机架，所述驱动机构用于驱动所述夹持件在所述进料工位和所述检测工位之间做往复活动；

检测机构，设于所述检测工位，所述检测机构用于检测所述电路板的印刷电路；以及

调节机构，设于所述机架，所述调节机构包括校准组件、控制器和相机，所述校准组件和所述相机均电连接于所述控制器，所述相机用于获取所述印刷电路的位置信息，所述校准组件用于调节所述检测机构，以使所述检测机构对准所述印刷电路。

2.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述检测机构包括沿z方向分布并位于所述夹持件的相对侧的两个治具，所述校准组件设置为两套，一所述治具通过一所述校准组件连接于所述检测工位，所述校准组件包括可分别沿y方向和所述x方向活动的第一校准件和第二校准件，所述y方向与所述x方向相互垂直，所述z方向垂直于所述y方向和所述x方向所在的平面。

3.如权利要求2所述的电路板检测装置，其特征在于，所述校准组件还包括第三校准件，所述第三校准件可沿所述z方向活动。

4.如权利要求2所述的电路板检测装置，其特征在于，所述调节机构还包括设于所述进料工位的动力结构，所述动力结构包括第一导轨、第一电机和传动件，所述传动件与所述相机连接，所述第一导轨沿所述y方向延伸，所述第一电机用于驱动所述传动件沿所述第一导轨滑动。

5.如权利要求4所述的电路板检测装置，其特征在于，所述传动件包括第一连接板、第二导轨、第二连接板和第二电机，所述第二连接板与所述相机连接，所述第一连接板滑动连接于所述第一导轨，所述第二导轨设于所述第一连接板，并沿所述z方向延伸，所述第二电机用于驱动所述第二连接板沿所述第二导轨滑动。

6.如权利要求5所述的电路板检测装置，其特征在于，所述调节机构还包括光源，所述相机和所述光源朝靠近所述夹持件的方向依次设置，所述相机和所述光源均设于所述第二连接板。

7.如权利要求6所述的电路板检测装置，其特征在于，所述调节机构还包括换向器，所述换向器设于所述光源和所述相机之间，所述换向器具有呈夹角设置的输入端和输出端，所述输出端与所述相机的输入端相对，所述输入端与所述光源相对。

8.如权利要求4所述的电路板检测装置，其特征在于，所述相机和所述动力结构均设置为两套，两套所述动力结构分别设于所述夹持件上下两侧，一套所述相机对应一套所述动力结构设置。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的电路板检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三导轨、第三电机和滑块，所述夹持件与所述滑块连接，所述第三导轨设于所述机架，并沿所述x方向延伸，所述第三电机用于驱动所述滑块沿所述第三导轨滑动。

10.如权利要求9所述的电路板检测装置，其特征在于，所述夹持件包括基座和设于所述基座相对两侧的两个按压件，所述按压件与所述基座活动连接，所述基座连接于所述滑块。