CN214878464U - 一种振动片自动送料取件设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种振动片自动送料取件设备,包括安装于模组顶板的分料机构,分料机构具有滑轨和滑动安装于滑轨的气缸安装架,设置于该气缸安装架的气缸驱动吸嘴治具;于滑轨一侧的模组顶板沿气缸安装架滑动方向设置两组顶料机构,顶料机构包括:顶料伺服电机,料片模组滑板滑动安装在支撑于料片模组尾板和模组顶板之间的料片模组导杆,料片模组滑板由顶料伺服电机驱动的滚珠丝杠驱动升降;定位针设置于安装在模组顶板的托板,推板滑动安装于定位针;与料片模组滑板联动的推杆驱动推板升降。本实用新型设置有两组配置相同的顶料机构,可实现不间断生产,实现了自动化的送料、取件,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域,尤其涉及一种振动片自动送料取件设备。
背景技术
传统的振动片取料设备采用人工送料、人工取件,而且只设置有一个顶料机构,顶料机构上的料取完后需要停机上料再开机,工作强度大,生产效率低。
实用新型内容
针对传统的振动片取料设备采用人工送料、人工取件,顶料机构上的料取完后需要停机上料再开机,工作强度大、生产效率低的问题,本实用新型提供了一种振动片自动送料取件设备。
本实用新型是这样实现的,一种振动片自动送料取件设备,包括安装于模组顶板的分料机构,该分料机构具有滑轨和滑动安装于该滑轨的气缸安装架,设置于该气缸安装架的气缸驱动吸嘴治具;
于滑轨一侧的模组顶板沿气缸安装架滑动方向设置两组顶料机构,该顶料机构包括:安装于料片模组尾板的顶料伺服电机,料片模组滑板滑动安装在支撑于料片模组尾板和模组顶板之间的料片模组导杆,该料片模组滑板由顶料伺服电机驱动的滚珠丝杠驱动升降;定位针设置于安装在模组顶板的托板,推板滑动安装于定位针;与料片模组滑板联动的推杆驱动推板升降。
进一步,于模组顶板底部安装顶料护罩,料片模组尾板安装于该顶料护罩。
进一步,气缸安装架由同步带驱动,该气缸安装架通过连接板和压板与同步带连接。
本实用新型的振动片自动送料取件设备设置有两组配置相同的顶料机构,当其中一组的定位针上的振动片取件完成后可以在另一组继续取件,不间断生产,实现了自动化的送料、取件,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的振动片自动送料取件设备的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的振动片自动送料取件设备另一视角的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的分料机构的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的分料机构另一视角的结构示意图;
图中:1、分料机构;1-1、滑轨;1-2、气缸安装架;1-3、气缸;1-4、吸嘴治具;1-5、压板;1-6、连接板;1-7、同步带;2、定位针;3、推板;4、托板;5、顶料护罩;6、顶料伺服电机;7、料片模组尾板;8、料片模组导杆;9、滚珠丝杠;10、模组顶板;11、推杆;12、料片模组滑板。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
本实用新型是这样实现的,一种振动片自动送料取件设备包括安装于模组顶板10的分料机构1,该分料机构1具有滑轨1-1和滑动安装于该滑轨1-1的气缸安装架1-2,设置于该气缸安装架1-2的气缸1-3驱动吸嘴治具1-4(采用市场上现有产品),于模组顶板10底部安装顶料护罩5,气缸安装架1-2由同步带1-7驱动,该气缸安装架1-2侧方固定安装连接板1-6,压板1-5和连接板1-6将同步带1-7夹住,以此实现同步带1-7驱动气缸安装架;
于滑轨1-1一侧的模组顶板10沿气缸安装架1-2滑动方向设置两组顶料机构,该顶料机构包括:安装于顶料护罩5的料片模组尾板7,安装于料片模组尾板7的顶料伺服电机6,料片模组滑板12滑动安装在支撑于料片模组尾板7和模组顶板10之间的料片模组导杆8,该料片模组滑板12由顶料伺服电机6驱动的滚珠丝杠9驱动升降;定位针2设置于安装在模组顶板10的托板4,推板4滑动安装于定位针2;推杆11底部固定安装于料片模组滑板12,料片模组滑板12带动推杆11升降以推动推板4升降。
使用时,气缸安装架1-2沿着滑轨滑动至指定位置(具体可采用光电元件配合控制系统实现,采用现有技术,在此不做赘述),吸嘴治具1-4由气缸1-3驱动升降以吸取安装在定位针2上的振动片,本实施例中设置有两组配置相同的顶料机构,当其中一组的定位针2上的振动片取件完成后可以在另一组继续取件,不间断生产,实现了自动化的送料、取件,提高了工作效率。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种振动片自动送料取件设备,其特征在于,包括安装于模组顶板的分料机构,该分料机构具有滑轨和滑动安装于该滑轨的气缸安装架,设置于该气缸安装架的气缸驱动吸嘴治具;
于滑轨一侧的模组顶板沿气缸安装架滑动方向设置两组顶料机构,该顶料机构包括:安装于料片模组尾板的顶料伺服电机,料片模组滑板滑动安装在支撑于料片模组尾板和模组顶板之间的料片模组导杆,该料片模组滑板由顶料伺服电机驱动的滚珠丝杠驱动升降;定位针设置于安装在模组顶板的托板,推板滑动安装于定位针;与料片模组滑板联动的推杆驱动推板升降。
2.如权利要求1所述振动片自动送料取件设备,其特征在于,于模组顶板底部安装顶料护罩,料片模组尾板安装于该顶料护罩。
3.如权利要求1所述振动片自动送料取件设备,其特征在于,气缸安装架由同步带驱动,该气缸安装架通过连接板和压板与同步带连接。
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