CN202414787U - 一种镜筒排列装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种镜筒排列装置，包括安装于机架上的工作台和设于工作台上的托盘，所述工作台上还设有供料机构和将供料机构内的镜筒产品依次吸取至托盘内进行排列的机械手结构，在机械手结构上设有与供气源连接的吸嘴，供料机构和机械手结构分别与主控电路连接。本实用新型镜筒排列装置实现了镜筒产品的自动排列摆放，自动化程度高，不但可以防止镜筒产品放反，而且大大提高了摆放效率，降低了作业难度和强度，特别适合进行大批量排列摆放镜筒产品的需要，提高企业的市场竞争力。

Description

一种镜筒排列装置
技术领域
 本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种镜筒排列装置。
背景技术
在自动化生产过程中，经常需要自动供料，例如镜头中的镜筒产品，通常需要将镜筒产品预先摆放在托盘上，方便机械手结构吸取。
现有技术中，镜筒的排列摆放主要是人工完成，手工摆放镜筒产品作业效率非常低，劳动强度大，企业生产成本高，而且容易出现多料、缺料或放反料的情况。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种作业方便、排列效率高的镜筒排列装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种镜筒排列装置，包括安装于机架上的工作台和设于工作台上的托盘，所述工作台上还设有供料机构和将供料机构内的镜筒产品依次吸取至托盘内进行排列的机械手结构，在机械手结构上设有与供气源连接的吸嘴，供料机构和机械手结构分别与主控电路连接。
上述工作台上还设有一基座，基座上设有一导轨，在导轨上安装有一滑块，托盘安装于滑块上。
上述导轨上设有驱动滑块在导轨上移动的水平气缸。
上述托盘通过转轴安装于滑块上，在滑块上设有可驱动托盘水平旋转180度的电机。
上述机架侧部设有存储架，存储架内叠放有若干个托盘，气缸驱动滑块可将托盘推进存储架中或拉出存储架外；在存储架底部设有可驱动存储架升降的升降气缸。
上述供料机构包括安装于工作台上的震动盘和与震动盘连接的直线送料器。
上述机械手结构设于供料机构的上方。
在与供气源连接的真空气管上设有缺料检测器。
本实用新型有益效果是：
本实用新型镜筒排列装置实现了镜筒产品的自动排列摆放，自动化程度高，不但可以防止镜筒产品放反，而且大大提高了摆放效率，降低了作业难度和强度，特别适合进行大批量排列摆放镜筒产品的需要，提高企业的市场竞争力。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图；
附图2为附图1 中A部放大结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
如附图1和2所示，一种镜筒排列装置，包括安装于机架上的工作台1，工作台1上设有托盘2，托盘2用于镜筒产品的排列摆放，在工作台1上还设有供料机构和机械手结构4，供料机构提供镜筒产品，机械手结构4上设有与供气源连接的吸嘴，机械手结构4带动吸嘴将供料机构内的镜筒产品依次吸取至托盘2内进行排列，供料机构和机械手结构4分别与主控电路连接。
本实施例中，供料机构包括安装于工作台1上的震动盘3和与震动盘3连接的直线送料器，镜筒产品预先存放于震动盘3内，震动盘3启动后，镜筒产品受震动后依次输送到直线送料器中，镜筒产品经震动盘3震动输送至直线送料器过程中，由于镜筒产品结构的原因，镜筒产品只能按正确方向输送，防止了镜筒产品放反，镜筒产品输送速度也快。
本实施例中，机械手结构4设于供料机构的上方，从而方便了吸嘴吸取直线送料器上的镜筒产品和将镜筒产品摆放于托盘2上，提高了摆放效率。
本实施例中，在工作台1上还设有一基座5，该基座5上设有一导轨51，在导轨51上安装有一滑块52，托盘2通过转轴安装于滑块52上；在导轨51上设有水平气缸53，水平气缸53可驱动滑块52在导轨51上向前或向后移动；在滑块52上设有电机，电机可驱动托盘2在滑块52上水平旋转180度。在机架侧部设有存储架6，存储架6内叠放有若干个托盘2，水平气缸53驱动滑块52可带动托盘2推进存储架6中或拉出存储架6外；在存储架底部设有升降气缸7，升降气缸7可驱动存储架6升降。
还有，在与供气源连接的真空气管上设有缺料检测器，当吸嘴未吸取有镜筒时，吸嘴吹出镜筒时，由于没有镜筒，吹出气压降低，缺料检测器检测到气压降低，从而可以检测出吸嘴上缺少镜筒，缺料检测器将检测结果发给与主控电路连接的控制系统，同时工作人员进行处理。
 控制系统控制真空气管吹出镜筒的同时进行计数，当托盘2上排列满镜筒后，控制系统发生蜂鸣，接着，水平气缸53工作。
本实用新型的具体运转过程叙述于后：首先，镜筒产品预先存放于震动盘3内，在存储架6内放置空的托盘2；然后，启动震动盘3，镜筒产品送料，同时，水平气缸53工作，将存储架6内最上层或最下层的空的托盘2拉出；接着，电机驱动托盘2在滑块52上水平旋转180度，水平气缸53继续工作，从而将托盘2移动至靠近机械手结构4处；再接着，机械手结构4工作带动吸嘴将直线送料器上的镜筒产品吸取移送至托盘2内排列摆放；托盘2摆放满后，水平气缸53回复位置，带动托盘2往存储架6方向移动，电机驱动托盘2在滑块52上再水平旋转180度，将托盘2对准存储架6，水平气缸53继续工作，从而将摆满镜筒产品的托盘2移送回存储架6中；每在存储架6内放完一摆满镜筒的托盘2后，升降气缸7推动存储架6下降或上升一格，直至存储架6内的空的托盘2摆放满；当吸嘴未吸取有镜筒时，缺料检测器将检测结果发给与主控电路连接的控制系统，工作人员进行处理。当吸嘴将镜筒吹至托盘2上的同时控制系统进行计数，当托盘2上排列满镜筒后，水平气缸53工作，水平气缸53驱动滑块52带动托盘2推进存储架6中或拉出存储架6外。依次循环反复，实现镜筒产品的自动摆放。
本实用新型镜筒排列装置实现了镜筒产品的自动排列摆放，自动化程度高，不但可以防止镜筒产品放反，而且大大提高了摆放效率，降低了作业难度和强度，特别适合进行大批量排列摆放镜筒产品的需要，提高企业的市场竞争力。
上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种镜筒排列装置，包括安装于机架上的工作台（1）和设于工作台上的托盘（2），其特征在于：所述工作台上还设有供料机构和将供料机构内的镜筒产品依次吸取至托盘内进行排列的机械手结构（4），在机械手结构上设有与供气源连接的吸嘴，供料机构和机械手结构分别与主控电路连接。
2.根据权利要求1所述的镜筒排列装置，其特征在于：所述供料机构包括安装于工作台上的震动盘（3）和与震动盘连接的直线送料器。
3.根据权利要求1所述的镜筒排列装置，其特征在于：所述机械手结构设于供料机构的上方。
4.根据权利要求1所述的镜筒排列装置，其特征在于：所述工作台上还设有一基座（5），基座上设有一导轨（51），在导轨上安装有一滑块（52），托盘安装于滑块上。
5.根据权利要求4所述的镜筒排列装置，其特征在于：所述导轨上设有驱动滑块在导轨上移动的水平气缸（53）。
6.根据权利要求5所述的镜筒排列装置，其特征在于：所述托盘通过转轴安装于滑块上，在滑块上设有可驱动托盘水平旋转180度的电机。
7.根据权利要求6所述的镜筒排列装置，其特征在于：所述机架侧部设有存储架（6），存储架内叠放有若干个托盘，气缸驱动滑块可将托盘推进存储架中或拉出存储架外；在存储架底部设有可驱动存储架升降的升降气缸（7）。
8.根据权利要求7所述的镜筒排列装置，其特征在于：在与供气源连接的真空气管上设有缺料检测器。
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