CN103803307B - 自动插盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷插芯自动插盘定位的自动插盘机，包括：分料装置(1)，头尾识别装置(2)，自动错位装置(3)，插盘装置(4)，双轴移动装置(5)控制装置(6)；分料装置包括：装料桶，分料盘，驱动电机；头尾识别装置包括：头尾识别传感器，头尾颠倒装置，驱动电机，推料气缸；自动错位装置包括：储料管，错位机构，错位气缸等；插盘装置包括：传感器，侧滑式产品定位流道，下压机构；双轴移动装置包括：X轴，Y轴，X轴伺服电机，Y轴伺服电机；控制装置包括：PLC，人机界面，按钮等；利用上述零件的装配体可以提高效率，降低人力成本；实现陶瓷插芯自动产品定位的目的。

Description

自动插盘机

技术领域

本发明涉及一种产品自动插盘定位领域，它主要涉及一种细小柱状产品的自动插盘定位，压入装配体。

背景技术

近年来随着科学技术的快速发展，市场上的产品种类日益丰富，而构成产品的零件形式多种多样，其中以柱状零件为种类最为常见，在实际工业生产中通常需要将各种柱状零件装配到产品孔中，或装入治具孔中，传统的作业方法多以手工作业方式将产品取出，目视方向和头尾，并手动放入需要装配的位置，这种纯手工作业效率相对较低。

近年来随着人力成本的逐步攀升，传统的人工作业已变得越来越不可取，因此如何实现细小柱状产品的自动插盘，装配，定位成为是本领域急需解决的技术难题。

发明内容

由此可见，本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种设计合理，结构简单，且易于实现的一种产品自动插盘定位装配体。

本发明的目的通过以下技术方案如下：

自动插盘机，包括分料装置，头尾识别装置，自动错位装置，插盘装置，双轴移动装置，控制装置；

所述分料装置包括装料桶，分料盘，驱动电机；所述头尾识别装置包括头尾识别传感器，头尾颠倒装置，驱动电机，推料气缸；所述自动错位装置包括储料管，错位机构，错位气缸等；所述插盘装置包括传感器，侧滑式产品定位流道，下压机构；所述双轴移动装置包括X轴，Y轴，X轴伺服电机，Y轴伺服电机；所述控制装置包括PLC，人机界面，按钮等；

所述分料装置位于装配体顶部，通过驱动电机带动分料盘，将凌乱的料排好顺序进入导料管；所述头尾识别装置位于分料装置下面，通过光纤传感器识别导料管流下的产品头尾是否正确，并由驱动电机按识别的结果转向，将产品旋转到正确的头尾方向，进入下面的储料管；所述自动错位装置位于头尾识别装置下面，通过两错位气缸交替运动实现产品分料，确保每次只有一个产品进入插盘装置；所述插盘装置位于自动错位装置下面，通过光纤传感器感应到产品进入定位流道后，下压气缸将产品压入需装配定位的治具孔；所述双轴移动装置位于插盘装置下面，通过伺服电机驱动X轴和Y轴丝杆，准确将需要插盘定位的治具孔移动到到侧滑式产品定位流道的定位嘴下；所述控制装置的人机界面位于分料装置右侧，PLC控制系统位于双轴移动装置下面，通过人机界面实现机器参数设置，由PLC根据设定参数驱动各电机，气缸按照程序设定规律动作；本发明的有益效果主要体现在以一种易于实现，设计合理，结构简单的方法实现产品插盘定位的目的；

优选的，以转动式分料盘实现产品自动分料，排序。

优选的，以光纤传感器识别产品头尾。

优选的，以侧滑式流道定位压入产品。

从以上技术方案可以看出本发明通过控制箱控制所述分料装置将产品自动分料排序，进入导料管，通过头尾识别装置识别产品头尾，将产品按照规定的头尾方向进入下储料管，由错位机构实现产品错位，确保每次一个产品进入插盘装置，产品经侧滑流道进入定位嘴，由下压气缸压入需要插盘定位的治具孔，双轴移动装置在PLC控制下精确将每个插盘定位的治具孔移动到定位嘴下。从而以一种易于实现，设计合理，结构简单的方法实现产品定位插盘的目的。

本发明的有益效果主要体现在：与领域内相关技术相比，设备能耗相对较小；效率及产能较高，能大幅降低生产成本；投入成本低，控制实现简单。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，显然下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本技术领域的普通技术员来讲，在不需要付出创造性劳动的前提下，可以根据附图获得其他的部分构造。

图1为本发明实施例所公开的自动插盘机的主视图。

图2为本发明实施例所公开的自动插盘机的侧视图。

图3为本发明实施例所公开的自动插盘机的俯视图。

图中相应数字表示的零部件名称：

1，分料装置 2，头尾识别装置 3，自动错位装置

4，插盘装置 5，双轴移动装置 6，控制装置

11，装料桶 12，分料盘 13，驱动电机

21，头尾识别传感器 22，头尾颠倒装置 23，驱动电机

24，推料气缸 31，储料管 32，错位机构

33，错位气缸 41，传感器 42，侧滑式产品定位流道

43，下压机构 51，X轴 52，Y轴

53，X轴伺服电机 54，Y轴伺服电机 61，PLC

62，人机界面 63，按钮

具体实施方式

下面结合附图，对本发明所涉及的技术方案作清晰，完整的描述，如图1，图2，图3所示，本发明公开了自动插盘定位装配体，其工作过程如下：

如图，整个装配体通过PLC61控制，由人机界面62实现参数调节。首先将产品倒入装料桶11，装料桶11为圆形，底部装有圆心边缘带分料槽的分料盘12，分料盘12与驱动电机13连接，按下按钮63启动，驱动电机13带动分料盘12旋转，分料盘上有分料槽，掉入分料槽中的产品将被排序，并被送入头尾识别装置2，头尾识别传感器21根据产品反馈的光信号强弱，判断头尾是否正确，如果不正确则驱动电机23带动头尾颠倒装置22旋转，将产品头尾旋转到正确的方向，然后由推料气缸24推入自动错位装置3的储料管31储存以备插盘，同时双轴移动装置5的X轴伺服驱动电机53驱动X轴51，Y轴伺服驱动电机54驱动Y轴52运动，将需要插盘的治具孔对准到侧滑式产品定位流道42下，然后错位气缸33带动错位机构32，将产品分料，一次流入一个产品到插盘装置4，当插盘装置4的传感器41感应到有产品流入侧滑式产品定位流道42后，下压机构43动作将产品压入治具孔，完成整个插盘定位过程。

以上为对本发明自动插盘机的新技术实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现，因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理的新颖特点相一致的最宽的范围。本发明尚有多种具体的实施方式，等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (1)

1.自动插盘机，包括：分料装置(1)，头尾识别装置(2)，自动错位装置(3)，插盘装置(4)，双轴移动装置(5)，控制装置(6)；分料装置包括装料桶，分料盘，第一驱动电机；头尾识别装置包括：头尾识别传感器，头尾颠倒装置，第二驱动电机，推料气缸；自动错位装置包括：储料管，错位机构，错位气缸；插盘装置包括：传感器，侧滑式产品定位流道，下压机构；双轴移动装置包括：X轴，Y轴，X轴伺服电机，Y轴伺服电机；控制装置包括：PLC，人机界面，按钮；其特征在于分料装置通过第一驱动电机带动分料盘，将凌乱的料排序，进入头尾识别装置的导料管；头尾识别装置通过头尾识别光纤传感器识别进入导料管的产品头尾是否正确，并根据识别的结果由第二驱动电机带动头尾颠倒装置将产品转向，将产品旋转到正确头尾方向，并由推料气缸推入自动错位装置的储料管；自动错位装置通过两错位气缸交替运动对储料管的产品进行分料，确保每次只有一个产品进入插盘装置；插盘装置通过光纤传感器感应到产品进入定位流道后下压气缸动作，将产品压入产品治具孔；双轴移动装置通过伺服电机驱动X轴和Y轴准确将治具孔定位到侧滑式产品定位流道的定位嘴下；控制装置通过人机界面实现机器参数设置，由PLC根据设定参数驱动各电机，气缸按照程序设定规律动作；

以位于装配体顶部的转动式分料盘实现产品自动分料；

以侧滑式流道定位压入产品。