DE2628256A1 - Vorrichtung zum stapeln von mit oeffnungen versehenen, ringfoermigen gegenstaenden, insbesondere von waelzlagerringen - Google Patents

Vorrichtung zum stapeln von mit oeffnungen versehenen, ringfoermigen gegenstaenden, insbesondere von waelzlagerringen

Info

Publication number
DE2628256A1
DE2628256A1 DE19762628256 DE2628256A DE2628256A1 DE 2628256 A1 DE2628256 A1 DE 2628256A1 DE 19762628256 DE19762628256 DE 19762628256 DE 2628256 A DE2628256 A DE 2628256A DE 2628256 A1 DE2628256 A1 DE 2628256A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
objects
rail part
holders
rail
moved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19762628256
Other languages
English (en)
Other versions
DE2628256B2 (de
DE2628256C3 (de
Inventor
Osamu Deguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP7895375A external-priority patent/JPS522957A/ja
Priority claimed from JP7895575A external-priority patent/JPS522959A/ja
Application filed by NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Toyo Bearing Co Ltd
Publication of DE2628256A1 publication Critical patent/DE2628256A1/de
Publication of DE2628256B2 publication Critical patent/DE2628256B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2628256C3 publication Critical patent/DE2628256C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/30Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/303Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices the stack being lowered by mobile grippers or holders onto added articles

Description

Dipl.-Ing- E. Eder
Dipl-!n9- K. Schieschke
8München40,Elisabethstraße34
TOT Toyo Bearing Go. Ltd. O s aka-shi, Osaka-f u, Japan
Vorrichtung zum Stapeln von mit öffnungen versehenen, ringförmigen Gegenständen, insbesondere von Wälzlagerringen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von mit Öffnungen versehenen, ringförmigen Gegenstanden, insbesondere von Wälzlagerringen, in mehreren Stapelreihen auf einem Tischteil.
Bei der Herstellung von ringförmigen Gegenständen, beispielsweisen von Wälzlagern, in großen Mengen werden die Produkte in vielen Fällen an einem Ort zugeführt und wieder abgeführt bzw. einex1 Zwischenbehandlung unterworfen. Besonders wenn Produkte stabförmig verpackt werden, ist es notwendig, den Arbeitsaufwand weitmöglich zu reduzieren und die Produkte möglichst raumsparend zu lagern. Um einen reibungslosen Herstellungsablauf zu gewährleisten, ist es daher notwendig, Produkte in mehreren Stapelreihen zu lagern.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diese Forderungen zu erfüllen und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der ringförmige, mit Öffnungen versehene Gegens'G^ide in mehreren Stapelreihen gelagert werden können.
Diene Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch exn Schienenaur Aufnahme der Gegenstände, die diesem einzeln zugeführt
609882/0386 /2
werden, wobei eine vorbestimmte Anzahl von Gegenstanden darauf aufgereiht wird, durch eine Gruppe von oberhalb des Schienenteils angeordneten Haltern, die dem Schienenteil gegenüber auf- und abbewegbar sind, durch in den Haltern nahe deren unteren Enden angeordnete, herausbewegbare Teile, die in Zusammenhang mit der Auf- und Abbewegung der Halter aus- und einbewegbar sind, durch ein rechtwinklig unterhalb des Schienenteils angeordnetes Tischteil, und durch einen Mechanismus zum schrittweisen Bewegen des Tischteils zu einem vorbestimmten Zeitpunkt um eine dem Außendurchmesser der Gegenstande entsprechende Strecke.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Darstellung der Arbeitsweise der erfindungsgemaßen Torrichtung;
Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung;
ig. 5 eine Darstellung der Vorrichtungen zum Halten und Freigeben der ringförmigen gestapelten Gegenstände;
Fig. 4- eine Vorderansicht der gesamten Vorrichtung; Fig. 5 eine Draufsicht der Vorrichtung;
Fig. 6 eine Darstellung einer Konstruktion zum Auf- und Abbewegen und Halten eines ersten und eines zweiten Plattenteils und von Haltern.
Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, werden ringförmige, einzeln einer Rinnenvorrichtung A zugeführte Gegenstände B mit Öffnungen B" nacheinander durch eine Stoßvorrichtung C vorwartsgeschoben, die über eine den Außendurchmesser der ringförmigen Gegenstände B entsprechende Strecke vor- und zurückbewegbar ist, wobei die
/'j 809882/0388
Gegenstände an ein mit der Hinnenvorrichtung A verbundenes Schienenteil D abgegeben werden.
Wenn eine vorbestimmte Anzahl ringförmiger Gegenstände B auf dem Sehienenteil D aufgereiht 1st, wird eine vorbestimmte Anzahl von Haltern E, die oberhalb des Sehienenteils D gegenüber den jeweiligen ringförmigen Gegenständen angeordnet sind, gemeinsam gesenkt, Wenn ein am Ende des Schienenteils D angeordneter Detektor 3? vom vordersten ringförmigen Gegenstand B1 berührt wird, wird außerdem das Signal erzeugt, das anzeigt, daii die vor bestimmte A zahl von Gegenständen aufgereiht ist.
Sobald die Halter E gesenkt werden, bis ihre Yorderenden durch die Öffnungen B" der Gegenstände B reüien, werden herausbewegbare Teile G- die in den Yorderenden der Halter E installiert sind, gleichzeitig herausbewegt, so daß die Gegenstände in gestapelter lOrm bei der Aufwärtsbewegung der Halter E hochgehoben xverden können. Nachdem die Gegenstände auf dem Schienenteil D durch die Auf— und Abbewegung der Halter E entfernt wurden, beginnt wieder das Zuführen von Gegenständen B zum Rinnenteil A und die Abgabe von Gegenständen an das Schienenteil.
Auf diöse Weise wiederholt sich der Vorgang des Stapeins der Gegenstände auf den Haltern E mehrere Male, wobei bei Erreichen der vorbestimmten Zahl von Gegenständen B auf jedem Halter E die Sinne A und das Sehienenteil D aus der in 3Pig, 1 durchgezeichnet dargestellten Stapelposition zurück in die in 3?ig. gestrichelt dargestellte Ausgangsposition bewegt werden. Hierbei wird ein getrennt bereitgestelltes Tisehteil H direkt unterhalb der Halter E angeordnet. Dabei werden die Halber E gesenkt, und nach dem Senken werden die herausbewegbaren Teile G der Halter E zurückgezogen, so daß die auf den Haltern E gestapelten ringförmigen Gegenstände B auf das Tischteil H abgegeben werden.
Wenn die herausbewegbaren Teile G zurückgezogen sind, werden nur die Halber E in ihre Ausgangsposition zurückbewegt, worauf-
S098S2/Ö388
hin das Tischteil H in Pfeilrichtung über eine dem Abstand zwischen den Gegenständen entsprechende Strecke schrittweise bewegt wird, während das Rinnenteil A einschließlich des Schienenteils D in die in H1Ig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellte Stapelposition zurückbewegt wird.
Dann wird der obige Vorgang wiederholt. Das Tischteil H wird mehrmals schrittweise bewegt, bis auf der ganzen Tischfläche H die Gegenstände B gestapelt sind, woraufhin ein kompletter Vorgang beendet ist. Die obige Beschreibung bezieht sich auf die Reihenfolge, in der mehrere Vorgänge mit der erfinduiigsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden,
nachfolgend wird anhand von Pig. 3-6 die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert:
Wie in Pig. 3 dargestellt, sind die Halter E in vorbestimmten Abständen von einem ersten Plattenteil 10 getragen und erstrecken sich von diesem nach unten. Das erste Plattenteil ist oberhalb des Schienenteiis D angeordnet, das sich in Stapelposition befindet, und ist senk- und hebbar. Die Iiänge des ersten Plattentexls entspricht in etwa der des Schienenteils. Jeder Halter E umfaßt ein Eohrteil 11, ein senkrecht im Eohrteil 11 gleitbares Stabteil 12, ein am unteren Ende des Stabteils 12 befestigtes Steuerteil 13 sowie mehrere herausbewegbare Teile 15, die durch Penster 14 in der unteren TJmfangsflache des Bohrteils 11 durch die Bewegung des Steuerteils 13 heraus- und zurückbewegbar sind,
Die Anordnung der Halter E ist wie folgt: Die oberen Enden der Bohrteile 11 werden durch das erste Plattenteil 10 bewegt, wobei an ihnen Befestigungselemente 16 angeordnet sind, um die Eohrteile festzulegen. Im unteren Endbereich jedes Eohrteils 11 befinden sich jeweils mehrere, beispielsweise drei oder vier in gleichmäßigem Abstand voneinander angeordnete
609882/0336
Fenster 14 zur Aufnahme der herausbewegbaren Teile, z.B. Kugeln 15· Das Steuerteil 13 "besitzt eine kegelstumpfförmige Oberfläche und ist am unteren Ende des vertikal im Rohrteil angeordneten Stabteils 12 befestigt. Das Stabteil 12 wird durch eine Feder 19 ständig nach oben gedruckt, welche zwischen einem Absatz auf der Innenseite des Rohrteils 11 nahe dessen oberem Ende und auf das obere Ende des Stabteils 12 geschraubten Muttern 18 gelagert ist.
Die Ziffer 20 bezeichnet ein zweites gemeinsames Plattenteil, das an den oberen Enden der Stabteile 12 parallel zum ersten Plattenteil 10 angeordnet ist. Das Steuerteil 13 ist in der unteren Endöffnung des Rohrteils 11 angeordnet und den Fenstern 14· der Außenwand des Rohrteils 11 zugeordnet.
In der in Fig. 3 im Bereich (a) dargestellten Situation wird das Steuerteil I3 in der unteren Endöffnung des Rohrteils 11 durch die Feder 19 nach oben gezogen, wobei die herausbewegbaren Teile 15, die durch die Fenster von der kegelstumpfförmigen Oberfläche des Steuerteils 13 nach außen gedrückt werden.
In der in FIg. 3 irn Bereich (b) dargestellten Situation wird das zweite Plattenteil 20 gegenüber dem ersten Plattenteil 10 nach unten gedrückt, um das Steuerteil 13 in der unteren Endöffnung des Rohrceils 11 mittels des Stabteils 12 nach unten zu schieben. Dadurch werden die herausbewegbaren Teile 15 in die Fenster 14 zurückbewegt. Außerdem wird das zweite Plattenteil 2u zu einem vorbestimmten Zeitpunkt durch die Kolbenstange 22 einer ersten Antriebseinheit 21, z.B. einen Luftz7/linder, nach unten geschoben.
Im folgenden wird die GesamtanOrdnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand von Fig. 4-6 näher erläutert:
/6 609882/038S
Das erste Plattenteil 10 ist vertikal entlang zwei vertikalen Kihrungs stangen 24 und 25 geführt, die an einem Rahmen 2p montiert sind. Dabei ist der hintere Mitterbereich des ersten Plattenteils 10 einstückig mit einem Teil 26 verbunden, das auf der mittleren Führungsstange 24 montiert ist. Wie weiter in Fig. 4 dargestellt, weist die erste Platte 10 einen Teil auf, der an der zweiten Führungsstange 25 befestigt ist. Das erste Plattenteil 10 ist mit der Kolbenstange 28 einer zuzeiten Antriebseinheit 27, z.B. einem Luftzylinder, verbunden. Die erste Antriebseinheit 21 zum Antrieb des zweiten Plattenteils 2u ist auf einem Ausleger 29 in der Mitte des ersten Plattenteils 10 montiert, so daß das Vorderende der Kolbenstange 22 der ersten Antriebseinheit 21 in einem vorbestimmten Abstand über der Mitte des zweiten Plattenteils 20 angeordnet ist.
Das Schienenteil D und das Rinnenteil A sind in einer Linie verbunden, wobei zu diesem Zweck eine Drehwelle 30 am Ende des Rinnenteils A angeordnet ist. Eine Antriebseinheit 315 z.B. ein Luftzylinder, ist geeignet, das Schienenteil D und das Rinnenteil A in horizontaler Ebene um einen vor-bestiminten Winkel zu schwenken, um die beiden Teile in Stapelposition bzw. in die ursprüngliche Stellung zu bringen.
Ringförmige Gegenstände B xverden einzeln nacheinander dem Rinnenteil A an einer Stelle oberhalb der sich drehenden Welle 30 befördert. Die dem Rinnenteil A zugeführten Gegenstände werden durch die von einer vierten Antriebseinheit 33, z.B. einem auf einem Schwenkrahmen 32 montierten Luftzylinder, angetriebene Stoßvorrichtung G, schrittxveise vorwärtsbewe£?t. Genauer gesagt, ist die vierte Antriebseinheit 33 so auf dem Schwenkrahmen 32 montiert, daß sie sich parallel zum Rinnenteil A erstreckt und daß die Stoßvorrichtung C am Vorderende der Kolbenstange 34 befestigt ist.
BAD ORIGINAL
Wenn die Antriebs einheit 33 "betrieben wird, "wird die Stoßvorrichtung C um eine dem Außendurchmesser der ringfomLgen Gegenstände entsprechende Strecke zurück- und vorbewegt. Das Schienenteil D ist am Vorderende des Rinnenteils A "befestigt und weist in seiner ganzen Länge einen Spalt 35 auf, dessen Breite so bemessen ist, daß die Bohrteile 11 hindurchgeführt werden können. Das Schienenteil weist an seinen entgegengesetzten Seiten Seitenplatten 36 auf, um ein Wegrutschen der Gegenstände zu -verhindern. Am Vorderende des Schienenteils D ist der Detektor ]? angebracht, um festzustellen, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Gegenständen dem Schienenteil D zugeführt worden ist.
Das Tischteil H ist auf zwei Tragerelementen 37 unterhalb des Schienenteils angeordnet und erstreckt sich rechtwinklig zu der in Stapelposition befindlichen Reihe von Haltern.
Zwischen den beiden Trägerelementen 37 befindet sich eine Kette 37 zum schrittweisen Bewegen des Tischteils H. Die Kette 38 weist einen das rückwärtige Ende des Tischteils H beaufschlagenden Haken 39 auf. Die Kette 38 wird um Kettenräder 41, 41 geführt und ist durch eine Antriebseinheit 42, z.B. einen Motor,.intermittierend um eine vorbestimmte Strecke bewegbar. Das Tischteil wird dabei um eine- dem Außendurchmesser der Gegenstände B entspredsnde Strecke schrittweise bewegt.
Auf der Abgabeseite des Tischteils H ist ein Eo11enforderer mit mehreren Sollen 45 angeordnet; außerdem befinden sich Rollen 46 zwischen dem Ende des Trägerelements 37 und dem Rollenförderer zum glatten !"uhren und Bewegen des Tischteils H zum Rollenförderer hin. Die Ziffer 47 bezeichnet ein Xager, und die Ziffer 48 einen Rahmen zur Aufnahme eines Mechanismus zum schrittweisen Bewegen des Tischteils H.
609882/Ö3BS
In der oben beschriebenen Anordnung werden mehrere Gegenstände B auf dem Schienenteil D aufgereiht; wenn der Detektor 51 dis Gegenstände erfaßt, wird die zweite Antriebseinheit 27 betätigt, um das erste Plattenteil 10 zu senken. Während dieses Vorgangs steht die erste Einheit 21 still, und das Torderende der Kolbenstange 22 drückt daher das zweite Plattenteil 20 nicht nach unten, und die herausbewegbaren Teile 15 an den Unterseiten der Halter E bleiben außen.
Wenn sich die Torderenden der Halter E den Gegenstanden B nähern, wird die erste Antriebseinheit 21 im Terlauf ihrer Abwärtsbewegung betätigt, um das zweite Plattenteil 20 nach unten zu drücken, so daß die herausbewegbaren Teile 15 zurückgezogen werden können, damit die Torderenden der Halter E sich durch die Öffnungen B" der Gegenstände B bewegen können.
/<renn sich die Fenster 14 an den Torderenden der Halter E durch die Gegenstände B bewegen, wird die Kolbenstange 22 der ersten Antriebseinheit 21 zurückgezogen, so daß die herausbewegbaren Teile 15 durch die Außenfläche der Halter E hindurch nach außen bewegt werden. Wenn sich die Torderenden der Halter E durch das Schienenteil D hindurch erstrecken und sich dem Tischteil H nähern, wird die zweite Antriebseinheit 27 in Aufwartsbewegung geschaltet, so daß die Halter E angehoben werden, xtfobei sie die Gegenstände B vom Schienenteil D aufnehmen.
Die Halter E werden nach oben bewegt,bis sich ihre unteren Enden etwas über den obersten Gegenständen der jeweiligen Stapel befinden, die aus einer vorbestimmten Anzahl von Gegenständen gebildet werden.
Was den Zeitpunkt des Herausbewegens oder Zurückziehens der Teile 15 sowie die oberen und unteren Grenzen der vertikalen
/9 609882/0386
Beilegung der Halter in der oben beschriebenen Reihe von Vorgängen betrifft, so betätigt ein am ersten Plattenteil befestigter Mitnehme^1 ei ..en am Rahmen befindlichen Begrerdungsschalter 4-9, wodurch den ersten und zweiten Antriebs einheit en Signale zugeführt werden.
t/enn die Gegenstände auf dem Schi-nenteil beim ersten Stapelvorgang gemeinsam hochgehoben werden, beginnt der zweite Stapelvorgang. Wenn bei diesem zweiten und den weiteren Stapelvorgängen die Vorderenden der Halter E sich den Gegenständen B nähern und die Teile 15 zurückgezogen werden, werden die auf den Haltern festgehaltenen Gegenstände auf dem SchienenteQ- D fallengelassen. Dann werden diese gestapelten Gegenstande B durch die Bewegung der Halter gemeinsam hochgehoben. Der oben beschriebene Stapelvorgang wird mehrmals wiederholt, bis eine vorbestimmte Anzahl von Gegenständen auf jedem Halter E angesammelt ist.
Vor dem Absenken der Halter E schwenken das Schienenteil D und das Rinnenteil A aus der Stapelposition zurück in die Ausgangsposition, wobei ein Teil des Tischteils der Stapelposition ausgesetzt wird. Dieser Vorgang wird durch ein von einem Zähler abgegebenes Signal bewirkt, der die Anzahl der Vorgänge der Halter zählt bis die vorbestimmte Zahl von Gegenständen in den einzelnen Stapeln erreicht ist.
Dies bedeutet, daß der nächste Vorgang beginnt, wenn ein Signal zur Beförderung der Stapel auf das Tischteil gegeben wird. Wenn sich die Vorderenden der Halter E dem Tischteil H nähern, werden die Teile 15 zurückgezogen, und die auf den Haltern E gestapelten Gegenstände werden gemeinsam auf dem Tischteil H freigegeben. Dann werden die Teile 15 zurückgezogen, und die Halter E kehren zu ihrer oberen Bewegungsgrenze zurück,
/10
609882/038$
- ίο -
d.h.. sie "bewegen sich nach unten, bis ihre unteren Enden die obersten Gegenstände der Stapel zurückgelassen haben.
Die herausbewegbaren Teile 15 machen sich für den nächsten Stapelvorgang bereit und werden zurückgehalten, bis die Vorderenden der Halter E sich durch die Öffnungen der Gegenstände B bewegen. Wenn die geleerten Halter E ihre oberste Bewegungsgrenze erreichen, wird außerdem ein Signal ausgelöst, das die Antriebseinheit 4-2, z.B. einen Motor, betätigt, um das Tischteil H schrittweise zum Rollenförderer hin zu bewegen, d.h. das Tischteil H wird um eine dem Außendurchmesser der Gegenstände entsprechende Strecke bewegt. In Verbindung mit der schrittweisen Bewegung des Tischteils oder im Anschluß daran schwenken das Schienenteil D und das Rirmenteil A zurück in Stapelposition. Auf diese Weise werden Stapelung und Beförderung der gestapelten Gegenstände zum Tischteil durch die Anzahl von Haltern Ξ wiederholt, bis die Gegenstände in einer Reihe von Stapeln auf der ganzen Tischfläche angeordnet sind.
Paientanwälte
Dip!.-!ng. IL Ed-r
Dipl.-Inn. K. ί.,·ί -e>ch!<e
B München 40, Elisabethstraße 3 4
609882/0386

Claims (8)

  1. Patenten««*
    ^*ke 11
    6IpIInO-Κ gMünchen40.EU.abeth.traßa34
    Patentansprüche
    My Vorrichtung zum Stapeln von mit Öffnungen versehenen, ringförmigen Gegenständen, insbesondere von Wälzlagerringen, gekennzeichnet durch ein Schienenteil (D) zur Aufnahme der Gegenstände (B), die diesem einzeln zugeführt werden, "wobei eine vorbestimmte Anzahl von Gegenständen (J3) darauf aufgereiht wird, durch eine Gruppe von oberhalb des Schienenteils angeordneten Haltern (E), die dem Schienenteil gegenüber auf- und abbewegbar sind, durch in den Haltern (E) nahe deren unteren Enden angeordnete, herausbewegbare Teile (G), die in Zusammenhang mit der Auf- und Abbewegung der Halter aus- und einbewegbar sind, durch ein rechtwinklig unterhalb des Schienenteiis angeordnetes Tischteil (H), und durch einen Mechanismus zum schrittweisen Bewegen des Tischteils zu einem vorbestimmten Zeitpunkt um eine dem Außendurchmesser der Gegenstände (B) entsprechende Strecke.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienenteil (D) in seiner ganzen Länge einen Spalt (35) aufweist, durch den die Halter (E) hindurchführbar sind, daß das Schienenteil linear mit einem Ende eines Rinnenteils (A) verbunden ist, an dessen anderem Ende sich eine drehbare Welle (50) befindet, um die das Schienenteil zwischen der Ausgangsposition und der Stapelposition schwenkbar ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Gegenstände (B) dem Kinnenteil (A) an einer Stelle oberhalb der drehbaren Welle (30) einzeln zugeführt und dann durch eine Stoßvorrichtung (G) einzeln af das Schienenteil (D) befördert werden.
    /12
    609882/038$
  4. 4-. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halter (E) oberhalb des Schienenteils (D) in vorbestimmten Abständen angeordnet sind und sich von einem ersten vertikal bewegbaren Plattenteil (10) weg nach unten erstrecken, daij jeder Halter aus einem Rohrteil (11) besteht, dessen Durchmesser so bemessen ist, daß es durch die Öffnung des Gegenstands führbar ist, daß am unteren Ende des Stabteils (12) ein Steuerteil (15) befestigt ist, daß das Stabteil (12) durch eine Feder (19) ständig nach oben gedrückt wird, daß in der unteren Umfangswand des Rohrteils (11) Fenster (14-) angeordnet sind und daß herausbewegbare Teile (15) durch dze Fenster (14-) aus- und einbewegbar sind.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4-, dadurch gekennzeichnet, daß an den oberen Enden der über das erste Plattenteil (10) ragenden Stabteile (12) ein zweites Plattenteil (20) angeordnet ist, das durch eine Antriebseinheit (21) nach unten bewegbar ist.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das unterhalb des Schienenteils (D) angeordnete Tischteil (H) durch die schrittweise Bewegung einer Kette (58) mit daran befestigtem Ansatz (39) intermittierend um eine dem Außendurchmesser der Gegenstände entsprechende Strecke bewegt wird, und daß auf der Abgabeseite ein Rollenförderer (4-5) angeordnet ist.
  7. 7. Vorrichtung zum Stapeln von mit Öffnungen versehenen, ringförmigen Gegenständen, insbesondere von Wälzlagerringen, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorbestimmte Anzahl von durch aufeinanderfolgendes Zuführen über ein Rinnenteil (A) auf einem Schienenteil (D) aufgereihten ringförmigen Gegenständen (B) gemeinsam durch mehrere dünne Halter (E) gehalten werden, die sich oberhalb der jeweiligen Gegenstände (B) befinden und die sich mehrmals senken und
    Θ09882/0386
    heben, bis jeder Halter mit einer vorbestimmten Anzahl von gestapelten Gegenständen beladen ist, woraufhin das Schienenteil seitwärts bewegt wird und die auf den Haltern gestapelten Gegenstände gemeinsam auf einem unterhalb des Schienenteils angeordneten Tischteil (H) abgegeben werden, daß das Tischteil schrittweise bewegt wird, während das Schienenteil zur festgesetzten Position oberhalb des Tischteils zurückbewegt wird, und daß die verschiedenen Stapelvorgänge wiederholt werden, bis sich auf der ganzen Tischfläche Seihen von gestapelten Gegenständen befinden.
    Patentanwälte
    Dip1. -Ing· K./*':eschke 8München40.B«rtethStraße34
    Patentanwälte DSpL-Vn-
    609882/038$ ε>φ· .,.,,.:.. f
  8. 8 München 40, ülisabethstraße 3
    Leerseite
DE2628256A 1975-06-24 1976-06-24 Vorrichtung zum Stapeln von ringförmigen Gegenständen, insbesondere von Wälzlagerringen Expired DE2628256C3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7895375A JPS522957A (en) 1975-06-24 1975-06-24 Industrial robbot to treat article having through hole
JP7895575A JPS522959A (en) 1975-06-24 1975-06-24 Articles piled up storage system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2628256A1 true DE2628256A1 (de) 1977-01-13
DE2628256B2 DE2628256B2 (de) 1979-06-07
DE2628256C3 DE2628256C3 (de) 1980-02-07

Family

ID=26419997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2628256A Expired DE2628256C3 (de) 1975-06-24 1976-06-24 Vorrichtung zum Stapeln von ringförmigen Gegenständen, insbesondere von Wälzlagerringen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4071149A (de)
CA (1) CA1045171A (de)
DE (1) DE2628256C3 (de)
FR (1) FR2317197A1 (de)
GB (1) GB1494469A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103803307A (zh) * 2012-11-09 2014-05-21 昆山迎翔光电科技有限公司 自动插盘机

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5172328A (en) * 1988-04-01 1992-12-15 Restaurant Technology, Inc. Food preparation system and method
US5249914A (en) * 1990-05-04 1993-10-05 Restaurant Technology, Inc. Food transport fixture and method
DE9007218U1 (de) * 1990-06-29 1990-09-06 Gebr. Knauf Westdeutsche Gipswerke, 8715 Iphofen, De
US5403056A (en) * 1993-06-30 1995-04-04 Planet Products Corporation Robotic hand for transferring articles
US5698030A (en) * 1995-01-31 1997-12-16 Nobler Technologies, Inc. Compact disc coating and handling system
DE50113136D1 (de) 2000-06-08 2007-11-29 Bosch Gmbh Robert Greifvorrichtung zum Erfassen von Gegenständen und Verfahren zum Betreiben derselben
US7371041B2 (en) * 2001-08-30 2008-05-13 Seagate Technology Llc Assembly station with rotatable turret which forms and unloads a completed stack of articles
CN102649274A (zh) * 2011-02-25 2012-08-29 富泰华工业(深圳)有限公司 机器人手爪及采用该机器人手爪的机器人
CN107378753A (zh) * 2017-07-05 2017-11-24 徐州博丰轴承有限公司 一种轴承套圈下料整列装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA553436A (en) * 1958-02-18 Robert E. Hunt Block lifting and loading apparatus
US1724304A (en) * 1929-08-13 Machine
US1605273A (en) * 1924-02-07 1926-11-02 Acme Steel Co Conveying grapple
GB734988A (en) * 1953-07-07 1955-08-10 Alkan R & Cie Improvements in or relating to devices for fastening and ejecting auxiliary apparatus on aircrafts
DE1102639B (de) * 1959-02-06 1961-03-16 Enzinger Union Werke Ag Stabartiger Flaschengreifer
US3050198A (en) * 1959-05-11 1962-08-21 Hancock Brick & Tile Co Upender mechanism for tile machines
US3329286A (en) * 1964-10-19 1967-07-04 Mojonnier Bros Co Stabilizer arm arrangement for a case palletizer
US3861536A (en) * 1973-07-19 1975-01-21 Braner Eng Inc Transporting device for items of coiled material

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103803307A (zh) * 2012-11-09 2014-05-21 昆山迎翔光电科技有限公司 自动插盘机
CN103803307B (zh) * 2012-11-09 2016-12-21 昆山迎翔光电科技有限公司 自动插盘机

Also Published As

Publication number Publication date
CA1045171A (en) 1978-12-26
US4071149A (en) 1978-01-31
DE2628256B2 (de) 1979-06-07
FR2317197A1 (fr) 1977-02-04
FR2317197B1 (de) 1981-10-09
DE2628256C3 (de) 1980-02-07
GB1494469A (en) 1977-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2416089C2 (de) Vorrichtung zum Befördern von Kästen, Schachteln, gefertigten Gegenständen oder dergleichen
EP0541744B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum stapeln
EP0156127B1 (de) Palettiervorrichtung
DE2342445A1 (de) Palettiervorrichtung
DE3109174A1 (de) Ausschleusvorrichtung fuer eine foerderbahn
DE2628256A1 (de) Vorrichtung zum stapeln von mit oeffnungen versehenen, ringfoermigen gegenstaenden, insbesondere von waelzlagerringen
EP0132635B1 (de) Verladeeinrichtung für längliche Gegenstände
DE2735469B2 (de) Stapelvorrichtung für stab- oder brettförmiges Stückgut
CH670809A5 (de)
DE2713895A1 (de) Einrichtung zum umsetzen von auf einem foerderband kontinuierlich angefoerdertem stueckgut auf eine unterlage
AT2153U1 (de) Vorrichtung zur vereinzelung von leersäcken und zuführen dieser zu einer abfüllvorrichtung
DE2106091B2 (de) Vorrichtung zum verschachtelten, lageweisen Stapeln von profiliertem Walzgut
AT394324B (de) Verfahren und anlage zum entzundern von rundstahlstaeben
DE2136053B2 (de) Maschine zum Herstellen von Schichtkeksen
DE866042C (de) Stapelhubvorrichtung fuer Bogenanlegemaschinen von Druckpressen od. dgl. mit mehreren zusammenwirkenden Stapelhubmitteln
DE2258873C3 (de) Anlage zum Be- und Entladen von Paletten
DE2235787A1 (de) Uebergabevorrichtung
DE212018000170U1 (de) Vorrichtung zum Kommissionieren von einem Artikel
DE1909295A1 (de) UEberfuehrungsvorrichtung
EP0450556A2 (de) Umsetzstation
DE102017203686A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bilden einer palettierfähigen lage aus einer mehrere gruppierte stückgüter aufweisenden zusammenstellung
DE2312048A1 (de) Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckguetern
DE3336067C2 (de)
DE102015003758A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe eines Transportgutes von einem Längsförderer auf einen schienengebundenen Transportroboter
EP0293324A2 (de) Stapelvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee