EP0541744B1

EP0541744B1 - Verfahren und vorrichtung zum stapeln

Info

Publication number: EP0541744B1
Application number: EP92910499A
Authority: EP
Inventors: Martin Blümle
Original assignee: Winkler and Duennebier Maschinefabrik und Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Winkler and Duennebier Maschinefabrik und Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1991-05-28
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1995-09-06
Anticipated expiration: 2012-05-19
Also published as: JPH06500300A; DE59203570D1; EP0541744A1; CA2087964C; FI925895A0; DE4117434A1; FI925895A7; ES2077416T3; WO1992021599A1; CA2087964A1; FI106549B; US5393196A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bilden, Halten, Trennen und Transportieren von Stapeln, insbesondere von aus Briefumschlägen (3) o.dgl. bestehenden Stapeln (10, 11 bzw. 10a, 11a) hinter einer Ablegevorrichtung (4, 4a), die kontinuierlich sowie einzeln ankommende Briefumschläge (3, 3a) mit einer ihrer Kanten (6, 6a) auf einer Stapelfläche (7, 7a) abstellt. Der Kern der Erfindung besteht darin, daß die zu stapelnden Teile (3, 3a) bei Beginn der Bildung des Stapels (10, 10a) zunächst von einer ersten, vorderen, sich in Richtung des sich vergrössernden Stapels (10, 10a) bewegenden Stapelstütze (8, 8a) gehalten werden (Fig. 4), daß sodann eine zweite, vordere Stapelstütze (9, 9a) an die Stelle der ersten, vorderen Stapelstütze (8, 8a) tritt (Fig. 6) und daß nach Fertigstellung des Stapels (10, 11 bzw. 10a, 11a; Fig. 2) eine dritte, vordere Stapelstütze (12, 12a) und eine hintere Stapelstütze (13, 13a) den Stapel (11, 11a) übernehmen und wegtransportieren, wobei gleichzeitig mit der Übernahme des Stapels (11, 11a) durch die dritte vordere Stapelstütze (12, 12a) und die hintere Stapelstütze (13, 13a) auch die erste vordere Stapelstütze (8, 8a) zusammen mit der hinteren Staplestütze (13, 13a) als Trennelement zwischen den fertiggestellten Stapel (11, 11a) und die Teile (3, 3a) des nächsten, zu bildenden Stapels (10, 10a) tritt und diesen stützt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln, d.h. zum Bilden, Halten, Trennen und Transportieren von Stapeln, insbesondere von aus Briefumschlägen oder dgl. bestehenden Stapeln hinter einer Ablegevorrichtung, die kontinuierlich einzeln ankommende Briefumschläge mit einer ihrer Kanten auf eine Stapelfläche abstellt.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung der genannten Art sind aus der CH-A-607 979 bekannt. Danach sind zwei Stapelstützen vorgesehen, nämlich eine vorlaufende Stapelstütze, die am in Transportrichtung vorderen Stapelende angreift und dadurch die gestapelten Teile gegen ein Umfallen gesichert in ihrer vertikalen Stellung hält, und eine weitere Stapelstütze, die in einem der in Transportrichtung gemessenen Länge eines fertigen Stapels entsprechenden Abstand hinter der vorlaufenden Stapelstütze von unten in den sich bildenden Stapel eingeschoben wird.
Diese weitere Stapelstütze ist in einen unteren nachlaufenden Stützabschnitt und einen oberen vorlaufenden Stützabschnitt unterteilt. Der nachlaufende untere Stützabschnitt bildet zusammen mit der vorlaufenden Stapelstütze eine Transporteinheit, die mit gegenüber der Stapelgeschwindigkeit erhöhter Geschwindigkeit den fertigen Stapel in Transportrichtung versetzt, während der vorlaufende Stützabschnitt sich nur mit der dem Stapelvorgang entsprechenden Geschwindigkeit vorbewegt und dabei den sich neu bildenden nachfolgenden Stapel abstützt.
Nach Abgabe des fertigen Stapels werden der nachlaufende Stützabschnitt nach unten und in Richtung auf die Ablegevorrichtung zurückbewegt, während die vorlaufende Ablagestütze bis in die Stützposition für den sich bildenden nachfolgenden Stapel zurückgefahren wird, worauf auch der vorlaufende Stützabschnitt nach unten ausgefahren und in Richtung auf die Ablegevorrichtung zurückgestellt wird, um dann zusammen mit dem nachlaufenden unteren Stützabschnitt an entsprechender Stelle wieder in den sich bildenden Stapel zwischen zwei Stapelteilen eingefahren zu werden.
Die bekannte Vorrichtung arbeitet zwar grundsätzlich zufriedenstellend, läßt sich aber noch verbessern und leistungsfähiger machen.
Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das vorgenannte Verfahren und die entsprechende Vorrichtung zu verbessern und noch effizienter zu gestalten.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 5 gelöst.
Danach sieht die Erfindung vor, daß während des Abtransports des einen Stapels und der zugleich erfolgenden Neubildung des nächsten Stapels gleichzeitig mehrere Stapelstützen tätig sind und in die Bewegungsbahn der Stapel und aus deren Bewegungsbahn heraus sowie längs der Bewegungsbahn bewegt werden.
Im Gegensatz zum Stand der Technik sind somit nicht nur zwei zugleich als Transporteinheit dienende Stapelstützen vorgesehen, sondern es sind noch weitere, ebenfalls bewegbare Stapelstützen vorhanden. Diese weiteren Stapelstützen sind ebenso wie die als Transporteinheit dienenden Stapelstützen in die Bewegungsbahn der Stapel hinein und aus der Bewegungsbahn heraus sowie längs der Bewegungsbahn der Stapel bewegbare Stapelstützen, wobei allerdings die Bewegung längs der Bewegungsbahn nur auf den Bereich der Stapelbildung beschränkt ist. Die nur im Bereich der Stapelbildung bewegbaren Stapelstützen sind ferner solange wirksam, bis ihre Funktion von den beiden anderen, zugleich als Transporteinheit dienenden Stapelstützen übernommen wird.
Gemäß Ausführungsbeispiel werden drei Stapelstützen von einer Seite her quer zur Bewegungsbahn und längs der Bewegungsbahn der Stapel bewegt und von einer zweiten Seite her wird eine vierte Stapelstütze in die Bewegungsbahn hinein und aus dieser heraus sowie zeitweise während der Stapelbildung längs der Bewegungsbahn bewegt. Dabei erfolgt die Bewegung der drei Stapelstützen vorzugsweise von unten nach oben sowie zurück und in Längsrichtung der Bewegungsbahn, während die Bewegung der einzelnen Stapelstütze von oben nach unten und zurück sowie in Richtung der Bewegungsbahn der Stapel erfolgt.
Da die Stapelstützen zum Teil gleichzeitig und zum Teil abwechselnd tätig werden und sich gegenseitig ergänzen, ist ein kontinuierlicher Bewegungsablauf ohne Unterbrechung bei ebenfalls kontinuierlicher Bildung der Stapel und einer insgesamt geringen Eigengeschwindigkeit der einzelnen Teile möglich. Damit verbunden sind ein hoher Grad an Betriebssicherheit und somit eine geringe Störanfälligkeit.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung und der Zeichnung hervor.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1:: eine Prinzipskizze der Vorrichtung zum Stapeln mit einem teilweise fertiggestellten Stapel;
Fig. 2:: eine Prinzipskizze wie in Fig. 1 mit einem fertiggestellten Stapel sowie mit den die Transporteinheit bildenden Stapelstützen in einer Stellung, bevor sie den Stapel übernehmen;
Fig. 3:: eine Prinzipskizze wie in Fig. 2 mit den die Transporteinheit bildenden Stapelstützen, nachdem sie den Stapel übernommen haben;
Fig. 4:: eine Prinzipskizze wie in den Figuren 1 bis 3 mit einem fertiggestellten Stapel beim Abtransport und einem weiteren Stapel bei der Neubildung;
Fig. 5:: eine Prinzipskizze wie in den Figuren 1 bis 4 mit dem vollends wegtransportierten, fertiggestellten Stapel und dem weiteren Stapel bei seiner Bildung, wobei er noch von der ersten vorlaufenden Stapelstütze gehalten wird;
Fig. 6:: eine Prinzipskizze ähnlich der gemäß Fig. 5, wobei jedoch der in Bildung befindliche Stapel von der zweiten vorlaufenden Stapelstütze gehalten wird;
Fig. 7:: eine Prinzipskizze ähnlich der gemäß Fig. 6, wobei der in Bildung befindliche Stapel von der zweiten vorlaufenden Stapelstütze gehalten wird und sich die anderen Stapelstützen in einer zurückgefahrenen Wartestellung befinden, aus der sie sich in eine Bereitschaftsstellung gemäß Fig. 1 bewegen;
Fig. 8:: eine prinzipmäßige Seitenansicht der Lagerung und des Antriebes der zweiten vorlaufenden Stapelstütze in größerem Maßstab;
Fig. 9:: Einzelheiten in einem vergrößerten Teilquerschnitt aus Fig. 8;
Fig. 10:: eine prinzipmäßige Draufsicht auf die Lagerung der ersten vorlaufenden Stapelstütze und der nachlaufenden Stapelstütze;
Fig. 11:: eine prinzipmäßige Seitenansicht der ersten vorlaufenden Stapelstütze und der nachlaufenden Stapelstütze;
Fig. 12:: in größerem Maßstab Einzelheiten der Lagerung der ersten vorlaufenden Stapelstütze;
Fig. 13:: eine Prinzipskizze wie in Fig. 5 von einer abgewandelten Ausführungsform und
Fig. 14:: eine Prinzipskizze wie in Fig. 6 von der Ausführungsform gemäß Fig. 13.

Eine Vorrichtung 1 zum Stapeln beispielweise von aus einer Zuführstation 2 kommenden Briefumschlägen 3 umfaßt gemäß Fig. 5 eine Ablegevorrichtung 4 mit Fächerscheiben 5. Zuführstationen 2 und Ablegevorrichtungen 4 der hier interessierenden Art sind grundsätzlich bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung.
Wie Fig. 5 ferner zeigt, werden die kontinuierlich sowie einzeln ankommenden Briefumschläge 3 mit einer ihrer Kanten 6 von der Ablegevorrichtung 4 auf eine Stapelfläche 7 der Vorrichtung 1 abgestellt und dort zunächst von einer ersten vorlaufenden Stapelstütze 8 gehalten. Der Ausdruck "vorlaufende" Stapelstütze bedeutet dabei, daß sich diese Stapelstütze in Richtung der Stapelbildung - d.h. also in Richtung des Pfeiles a in Fig. 5 - vorne befindet und einen sich bildenden Stapel 10 oder fertigen Stapel 11 an seinem in Richtung α weisenden vorderen Ende abstützt. Sobald der Stapel 10 eine vorbestimmte Größe erreicht hat (Fig. 6), tritt eine zweite vorlaufende Stapelstütze 9 an die Stelle der ersten vorlaufenden Stapelstütze 8 und hält den sich bildenden Stapel 10, damit die erste vorlaufende Stapelstütze 8 aus der Bewegungsbahn des sich bildenden Stapels 10 herausbewegt werden kann. Dies ist auch in Fig. 6 dargestellt.
Wenn schießlich aus dem sich bildenden Stapel 10 ein vollständiger Stapel 11 gemäß Fig. 2 geworden ist, übernehmen eine dritte vorlaufende Stapelstütze 12 und eine in Transportrichtung nachlaufende Stapelstütze 13 den Stapel 11, wobei die nachlaufende Stapelstütze 13 am hinteren Stapelende angreift. Die beiden Stapelstützen 12 und 13 bilden zusammen eine Transporteinheit und transportieren den fertiggestellten Stapel 11 aus dem Bereich der Stapelbildungsstelle heraus beispielsweise zu einer Wende- und Einschachtelstation 14, wie dies in den Figuren 2 bis 5 bzw. 6 dargestellt ist.
Wenn die beiden, als Transporteinheit dienenden Stapelstützen 12 und 13 den Stapel 11 übernehmen, wird gleichzeitig die erste vorlaufende Stapelstütze 8 vor das nächste, zu stapelnde Teil bewegt. Die erste vorlaufende Stapelstütze 8 dient daher zugleich als Trennelement zwischen einem fertiggestellten, vollständigen Stapel 11 und dem nächsten, sich bildenden Stapel 10 (Figuren 2 und 3).
Zum Bilden, Halten, Trennen und Transportieren von Stapeln 10, 11 sind somit mehrere, d.h. konkret vier Stapelstützen 8, 9 und 12, 13 tätig und bewegen sich sowohl in die Bewegungsbahn der Stapel 10, 11 als auch aus deren Bewegungsbahn heraus und sie bewegen sich auch längs der Bewegungsbahn der Stapel 10, 11. Drei Stapelstützen 8, 12 und 13 bewegen sich von einer Seite her quer zur Bewegungsbahn der Stapel 10, 11 und längs der Bewegungsbahn, während sich die vierte Stapelstütze 9 von einer zweiten Seite her in die Bewegungsbahn hinein und aus dieser heraus sowie zeitweise während der Stapelbildung längs der Bewegungsbahn bewegt.
Gemäß dem in den Figuren 1 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die zweite vorlaufende Stapelstütze 9 von oben vor den sich bildenden Stapel 10 geschwenkt und bewegt sich während der Stapelbildung längs der Bewegungsbahn des Stapels 10, bis sie schließlich wieder nach oben wegschwenkt und sich sodann in Richtung Ablegevorrichtung 4 zurückbewegt.
Die einzelnen Figuren zeigen die verschiedenen Arbeitsschritte wie folgt:
Gemäß Fig. 1 hält die zweite vorlaufende Stapelstütze 9 den sich bildenden Stapel 10, während die als Transporteinheit dienenden Stapelstützen 12 und 13 sich ebenso wie die erste vorlaufende Stapelstütze 8 in einer Bereitschaftsstellung befinden. In dieser Bereitschaftsstellung befinden sich die Stapelstützen 8 und 13 in geringem Abstand vor dem Stapel 10 auf seiner der Ablegevorrichtung 4 zugewandten Seite und ragen mit ihren freien Enden 16 etwas über die Stapelfläche 7.
In Fig. 2 hat der Stapel 11 seine volle Größe erreicht. Die zweite vorlaufende Stapelstütze 9 und die dritte, zur Transporteinheit gehörende, vorlaufende Stapelstütze 12 befinden sich in einer Ebene. Die nachlaufende Stapelstütze 13 und die unmittelbar neben ihr befindliche erste vorlaufende Stapelstütze 8 haben sich aus der Bereitschaftsstellung gemäß Fig. 1 bis in Anlage an das letzte Teil 15 des vollständigen Stapels 11 bewegt. Dies erfolgt auf einem relativ niedrigen Niveau, so daß zunächst sowohl die vorlaufende Stapelstütze 12 als auch die nachlaufende Stapelstütze 13 nur mit ihren oberen Enden 16 außen am Stapel 11 anliegen.
Sodann bewegen sich die beiden Stapelstützen 12 und 13 gemäß Fig. 3 am Stapel nach oben und gleichzeitig etwas in Bewegungsrichtung des wegzutransportierenden Stapels 11.
Der Stapel 10 bzw. 11 ruht im Stapelbildungsbereich zweckmäßigerweise auf dem oberen Trum eines Transportbandes 17, das um Umlenkrollen 18 bis 23 und um eine antreibende Umlenkrolle 24 geführt ist. Die Transportgeschwindigkeit der beiden die Transporteinheit bildenden Stapelstützen 12 und 13 ist größer als die des Transportbandes 17, so daß schnell eine Lücke 25 zu dem nächsten, sich bildenden Stapel 10 entsteht (Fig. 4). Dieser nächste sich bildende Stapel 10 wird von der ersten vorlaufenden Stapelstütze 8 gehalten, die zusammen mit der nachlaufenden Stapelstütze 13 aus der Bereitschaftsstellung gemäß Fig. 1 nach Fertigstellung des Stapels 10 gemäß Fig. 2 an dessen letztes Teil 15 bewegt worden war, wobei auch dies zunächst auf einem niedrigen Niveau erfolgt war, woraufhin die erste vorlaufende Stapelstütze 8 quer zur Stapelrichtung aus der Position gemäß Fig. 2 in die Stütz-Position gemäß Fig. 3 bewegt wird. Ferner bewegt sich die zweite vorlaufende Stapelstütze 9 aus der Bewegungsbahn des Stapels 11, wenn die dritte vorlaufende Stapelstütze 12 ihre obere Position gemäß Fig. 3 erreicht hat. In diesem Stadium schwenkt die Stapelstütze 9 aus der Bewegungsbahn des Stapels 11 heraus (Fig. 4).
Gemäß Fig. 5 haben die beiden Transportstützen 12 und 13 mit dem Stapel 11 die Wende- und Einschachtelstation 14 erreicht. Der sich neu bildende Stapel 10 ist in dieser Zeit etwas größer geworden.
Fig. 6 zeigt die Situation, in der die Wende- und Einschachtelstation 14 mit ihrer Wendegabel 26 den Stapel 11 übernommen hat. Ferner ist bereits eine Faltschachtel 27 über den Stapel 11 geschoben. Die als Transporteinheit dienenden Stapelstützen 12 und 13 können sich daher von dem Stapel 11 lösen, wozu sie von diesem abgezogen werden. Dies geschieht gemäß Ausführungsbeispiel nach unten durch Absenken der beiden Stapelstützen 12 und 13.
Zuvor hat allerdings die zweite vorlaufende, von oben her einschwenkbare Stapelstütze 9 die Sicherung des sich bildenden Stapels 10 übernommen, wie ein Vergleich der Figuren 5 und 6 zeigt. Mit dem Absenken der beiden Stapelstützen 12 und 13 wurde gemäß Ausführungsbeispiel auch die erste vorlaufende Stapelstütze 8 abgesenkt und vermag daher nicht mehr den sich bildenden Stapel 10 zu halten (Fig. 6).
Aus der Stapel-Abgabeposition jeweils links in Fig. 6 bewegen sich die drei von einer gemeinsamen Seite her quer zur Bewegungsbahn der Stapel 10, 11 bewegbaren Stapelstützen 8, 12 und 13 sodann in eine Wartestellung rechts in Fig. 7. In dieser Wartestellung befinden sich die freien Enden 16 der Stapelstützen 8, 12 und 13 noch unterhalb der Stapelfläche 7 auf einem Niveau, auf dem sie nach dem Absenken gemäß Fig. 6 in die Stellung gemäß Fig. 7 zurückbewegt werden. Aus diesem abgesenkten Niveau unterhalb der Stapelfläche 7 werden die Stapelstützen 8, 12 und 13 sodann wieder in die Bereitschaftsstellung angehoben, bis sie mit ihren oberen, freien Enden 16 etwas über dem Niveau der Stapelfläche 7 stehen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Daraufhin wiederholen sich die bereits oben beschriebenen Arbeitsschritte.
Zur Lagerung und zum Antrieb der ersten vorlaufenden Stapelstutze 8 und der als Transporteinheit dienenden Stapelstützen 12 und 13 dient eine Einrichtung 30, die mit Hilfe einer in den Figuren nur prinzipmäßig dargestellten Hubeinrichtung 31 aus der angehobenen Position gemäß Fig. 1 in die Position gemäß Fig. 6 absenkbar ist. Die Einrichtung 30 umfaßt Mittel zur Lagerung und Führung sowie zum Antrieb der Stapelstützen 8, 12 und 13.
Sowohl die erste vorlaufende Stapelstütze 8 als auch die beiden eine Transporteinheit bildenden Stapelstützen 12 und 13 sind je an einem Schlitten 32 bzw. 33 und 34 angeordnet (Fig. 1). Zur Lagerung und Führung des Schlittens 32 der Stapelstütze 8 weist die Einrichtung 30 gemäß Ausführungsbeispiel außenliegende Führungsstangen 35 und 36 auf (Fig. 10). Zur Lagerung und Führung der beiden anderen Stapelstützen 12 und 13 umfaßt die Einrichtung 30 innenliegende Führungsstangen 37 und 38, wobei in Fig. 10 nur der Schlitten 33 mit der Stapelstütze 13 und nicht auch der Schlitten 34 mit der Stapelstütze 12 dargestellt ist. Die Führungsstangenpaare 35 und 36 sowie 37 und 38 befinden sich ferner vorzugsweise auf unterschiedlicher Höhe wie aus Fig. 11 hervorgeht.
Sowohl die nachlaufende Stapelstütze 13 als auch die mit ihr zugleich als Trennelement dienende erste vorlaufende Stapelstütze 8 umfassen je beispielsweise vier längliche, fingerartige Elemente 39 bzw. 40, die wiederum mit Hilfe von Winkeleisen 41 und 42 und an deren Enden befindlichen, auf den Führungsstangen 35 bis 38 gelagerten Führungsbuchsen 43 bzw. 44 die Schlitten 32 und 33 gemäß den Figuren 10 und 11 bilden.
An dem Schlitten 32 ist ferner eine elektromagnetische Kupplung 45 mit Hilfe eines Halters 46 befestigt. Dies ist in den Figuren 10 und 12 prinzipmäßig dargestellt. Ferner trägt der Schlitten 33 der nachlaufenden Stapelstütze 13 eine der elektromagnetischen Kupplung 45 zugeordnete Stahlplatte 47 (Fig. 12). Die beiden Schlitten 32 und 33 sind daher zeitweise durch die Haltekraft der elektromagnetischen Kupplung 45 miteinander verbunden.
Wesentlich ist die Verbindung der beiden Schlitten 32 und 33 und somit die synchrone und gemeinsame Bewegung der nachlaufenden Stapelstütze 13 und der zugleich mit ihr als Trennelement dienenden ersten vorlaufenden Stapelstütze 8, wenn diese Stapelstützen 8 und 13 aus der Bereitschaftsstellung gemäß Fig. 1 in die Trennstellung gemäß Fig. 2 sehr schnell bzw. nahezu schlagartig bewegt werden, wobei dies genau zwischen zwei zu stapelnden Teilen geschehen muß. Nach Erreichen der Trennstellung gemäß Fig. 2 bewegen sich zwar die beiden Stapelstützen 8 und 13 noch gemeinsam quer zur Bewegungsbahn des Stapels 11, doch erfolgt jetzt eine Trennung der beiden Stapelstützen 8 und 13 voneinander. Die Stapelstütze 13 muß nur noch den fertiggestellten Stapel 11 bei seinem Transport zur Wende- und Einschachtelstation 14 halten, während die erste vordere Stapelstütze 8 ein Umfallen der nächsten, von der Ablegevorrichtung 4 abgestellten Teile verhindert.
Das Lösen der beiden Schlitten 32 und 33 im Bereich ihrer elektromagnetischen Kupplung 45 zum Trennen der beiden Stapelstützen 8 und 13 voneinander erfolgt mit Hilfe von Schaltern, die in den Figuren nicht dargestellt sind und von den Schlitten selbst gesteuert werden können.
Zu der Einrichtung 30 gehört ferner eine Kolben-Zylindereinheit 47, die beispielsweise ein kolbenstangenloser Zylinder sein kann, dessen in den Figuren nicht dargestellter Kolben die beiden Stapelstützen 8 und 13 aus der Warteposition gemäß Fig. 1 schlagartig in die Trennposition gemäß Fig. 2 bewegt. Die freien Enden 16 der beiden Stapelstützen 8 und 13 befinden sich in der Warteposition gemäß Fig. 1 bereits innerhalb des Radius der Fächerscheibe 5 in der Ebene der Ablagestütze 48 der Ablegevorrichtung 4, wie ebenfalls Fig. 1 zeigt. Dazu ist die Einrichtung 30 von der Hubeinrichtung 31 leicht angehoben.
Der Transport des Stapels 11 aus der Position gemäß Fig. 2 bzw. Fig. 3 bis zur Wende- und Einschachtelstation 14 erfolgt mit Hilfe der Kolben-Zylindereinheit 47, die hierzu mit der nachlaufenden Stapelstütze 13 verbunden ist und sie verschiebt.
Die Kolben-Zylindereinheit 47 bewegt die nachlaufende Stapelstütze 13 auch wieder in die Ausgangslage oder Warteposition gemäß Fig. 7 zurück, wobei der Schlitten 32 der ersten vorlaufenden Stapelstütze 8 mit dem Schlitten 33 der nachlaufenden Stapelstütze 13 mit Hilfe der elektromagnetischen Kupplung 45 gekuppelt wird. Die zur Transporteinheit gehörende vorlaufende Stapelstütze 12 erhält ihren Antrieb für die Rückbewegung von einer Rückholfeder, die in den Figuren der Übersicht wegen nicht dargestellt ist.
Dem Schlitten 32 der ersten vorlaufenden Stapelstütze 8 ist schließlich noch ein Zahnriemen 51 zugeordnet (Figuren 10 und 11), der synchron mit dem Transportband 17 (Fig. 3) angetrieben wird. Dieser Zahnriemen 51 wird über den Klemmzylinder einer pneumatischen Kupplung 52 mit dem Schlitten 32 gekuppelt bzw. von diesem gelöst. Dies ist erforderlich, da der Schlitten 32 zeitweise über die elektromagnetische Kupplung 45 mit dem Schlitten 33 gekuppelt ist und dann von diesem bewegt wird.
Der Zahnriemen 51 ist mit Hilfe einer Umlenkrolle 53 am einen freien Ende 54 der Einrichtung 47 (Fig. 1) geführt und läuft ferner über Umlenkrollen 55 und 56, die an der Kolben-Zylindereinheit 47 gelagert sind bzw. zusammen mit dieser höhenverstellbar sind. Ferner ist der Zahnriemen 51 über Umlenkrollen 57 und 58 geführt, die an einer Trage- und Führungseinrichtung 59 (Fig. 1) für die Einrichtung 30 mit der Kolben-Zylindereinheit 47 gelagert sind.
Zum Verschwenken und zum horizontalen Bewegen der von oben her vor den sich bildenden Stapel 10 einschwenkbaren zweiten vorlaufenden Stapelstütze 9 ist eine Führungs- und Haltevorrichtung 60 vorgesehen, deren wesentliche Details aus den Figuren 8 und 9 hervorgehen.
Die Stapelstütze 9 umfaßt ebenso wie die Stapelstütze 12 mehrere, vorzugsweise vier längliche, fingerartige Elemente 61, die an einem Träger 62 angeordnet und zusammen mit diesem an Armen 63 eines Schlittens 64 um eine Achse 65 verschwenkbar gelagert sind. Der Schlitten 64 ist längs Führungsstangen 66 verschiebbar, die Teil der Führungs- und Haltevorrichtung 60 sind.
Als Antrieb für den Schlitten 64 ist einerseits ein um ein Antriebsrad 67 und um ein Umlenkrad 68 geführter Zahnriemen 69 vorgesehen, der mit dem Schlitten 64 gekuppelt bzw. von diesem gelöst werden kann. Hierzu ist wiederum eine pneumatische Kupplung 70 vorgesehen, die in Fig. 8 am Schlitten 64 lediglich schematisch angedeutet ist. Der Zahnriemen 69 wird grundsätzlich synchron zum Transportband 17 angetrieben, so daß ein Lösen von dem Zahnriemen 69 notwendig ist, wenn die Stapelstütze 9 bzw. der sie tragende Schlitten 64 in die Ausgangsposition gemäß den Figuren 4 und 5 zurückbewegt werden.
Zum Zurückziehen des Schlittens 64 dient eine Rollfeder 71, die mit ihrem einen Ende 72 im Bereich des Antriebsrades 67 an der Führungs- und Haltevorrichtung 60 befestigt ist und ferner um eine Rollfedertrommel 73 geführt ist, die am Schlitten 64 gelagert ist.
Zum Verschwenken der Stapelstütze 9 dient ein Schwenkzylinder 74, dessen Kolbenstange 75 an einem Arm 76 des Trägers 62 angelenkt ist. Ein weiterer Arm 77 dient als Träger für den Schwenkzylinder 74 und verbindet diesen mit dem Schlitten 64.
Zur Führungs- und Haltevorrichtung 60 gehört schließlich noch ein oberes Stapelführungselement 80 (Fig. 1, 8), das von vertikal verstellbaren Führungsstangen 81 getragen wird und durch das die fingerartigen Elemente 61 der Stapelstütze 9 hindurchgreifen.
Die Figuren 13 und 14 zeigen eine abgewandelte Vorrichtung 1a zum Stapeln bzw. zum Bilden, Halten, Trennen und Transportieren von Stapeln 10a bzw. 11a, wobei gleiche Bezugszahlen jedoch mit dem Index a für dieselben Teile dienen.
Die Vorrichtung 1a gemäß den Figuren 13 und 14 unterscheidet sich von der zuerst beschriebenen Vorrichtung 1 nur dadurch, daß die zweite Stapelstütze 9a an einem Schlitten 64a nicht schwenkbar, sondern senkrecht zur Stapelfläche 7a bewegbar ist. Die zweite vorlaufende Stapelstütze 9a ist in vertikaler Richtung bewegbar gelagert und ferner mit Hilfe des Schlittens 64a parallel zu dem größer werdenden Stapel 10a verschiebbar.
Die Lagerung und der Antrieb für den Schlitten 64a in der Führungs- und Haltevorrichtung 60a kann grundsätzlich genauso gestaltet sein wie bei dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel. Ein Unterschied besteht daher nur insofern als der Schlitten 64a eine Hubvorrichtung 90a z.B. in Gestalt einer Kolben-Zylindereinrichtung trägt, mit deren Hilfe die zweite vorlaufende Stapelstütze 9a bei Bedarf angehoben wird, wie dies in Fig. 13 dargestellt ist, oder abgesenkt wird, wie dies in Fig. 14 dargestellt ist. Der Schlitten 64a weist zu diesem Zweck einen sich nach oben erstreckenden Träger 91a auf, an dessen oberem Ende die Kolben-Zylindereinrichtung 90a befestigt ist. Ein Mitnehmer 93a verbindet das freie Ende der Kolbenstange 92a mit der zweiten vorlaufenden Stapelstütze 9a, die ferner im Schlitten 64a vorzugsweise geführt und gelagert ist.
Die Funktion und Wirkungsweise der Führungs- und Haltevorrichtung 60a mit der parallel und vertikal zur Stapelfläche 7a bewegbaren zweiten vorlaufenden Stapelstütze 9a beim Zusammenwirken mit der ersten vorlaufenden Stapelstütze 8a und den beiden anderen Stapelstützen 12a bzw. 13a unterscheiden sich nicht von dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel. Solange die Stapelstutze 8a gemäß Fig. 13 den Stapel 10a hält, befindet sich die Stapelstütze 9a in einer angehobenen Position. Wenn die beiden Stapelstützen 12a und 13a den Stapel 11a freigeben und zu diesem Zweck abgesenkt werden, gibt auch die Stapelstütze 8a den neu sich bildenden Stapel 10a frei, da sie zusammen mit den beiden anderen Stapelstützen 12a und 13a abgesenkt wird. Gleichzeitig übernimmt die Stapelstütze 9a die Haltefunktion am Stapel 10a, wozu sie von der Hubeinrichtung 90a vor den Stapel 10a geschoben wird, wie dies in Fig. 14 dargestellt ist.
Die drei Stapelstützen 8, 12 und 13 bzw. 8a, 12a und 13a bewegen sich gemeinsam jeweils in vertikaler Richtung bzw. senkrecht zur Stapelfläche 7 bzw. 7a und in horizontaler Richtung nur teilweise gemeinsam, wenn nämlich insbesondere die beiden Stapelstützen 8 und 13 bzw. 8a und 13a aus der Wartestellung gemäß Fig. 7 sich in die Bereitschaftsstellung gemäß Fig. 1 und dann über die Trennposition gemäß Fig. 2 in die Transport- und Übernahmeposition gemäß Fig. 3 bewegen. Bei den nachfolgenden Bewegungsvorgängen bis zum Erreichen der Wartestellung bewegen sich die Stapelstützen 8, 12 und 13 bzw. 8a, 12a und 13a weitgehend unabhängig voneinander.

Claims

Verfahren zum Bilden, Halten, Trennen und Transportieren von Stapeln, insbesondere von aus Briefumschlägen (3) o.dgl. bestehenden Stapeln (10, 11 bzw. 10a, 11a) hinter einer Ablegevorrichtung (4, 4a), die kontinuierlich sowie einzeln ankommende Briefumschläge (3, 3a) mit einer ihrer Kanten (6, 6a) auf einer Stapelfläche (7, 7a) abstellt, dadurch gekennzeichnet,
- daß die zu stapelnden Teile (3, 3a) bei Beginn der Bildung des Stapels (10, 10a) zunächst von einer ersten vorlaufenden, sich in Richtung des sich vergrößernden Stapels (10, 10a) bewegenden Stapelstütze (8, 8a) gehalten werden (Fig. 4),

- daß sodann eine zweite vorlaufende Stapelstütze (9, 9a) an die Stelle der ersten vorlaufenden Stapelstütze (8, 8a) tritt (Fig. 6) und

- daß nach Fertigstellung des Stapels (10, 11 bzw. 10a, 11a; Fig. 2) eine dritte vorlaufende Stapelstütze (12, 12a) und eine nachlaufende Stapelstütze (13, 13a) den Stapel (11, 11a) übernehmen und wegtransportieren,

- wobei gleichzeitig mit der Übernahme des Stapels (11, 11a) durch die dritte vorlaufende Stapelstütze (12, 12a) und die nachlaufende Stapelstütze (13, 13a) auch die erste vorlaufende Stapelstütze (8, 8a) zusammen mit der nachlaufenden Stapelstütze (13, 13a) als Trennelement zwischen den fertiggestellten Stapel (11, 11a) und die Teile (3, 3a) des nächsten, zu bildenden Stapels (10, 10a) tritt und diesen stützt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß von einer Seite her drei Stapelstützen (8, 12, 13 bzw. 8a, 12a, 13a) quer zur Bewegungsbahn des Stapels (10, 11, bzw. 10a, 11a) und längs der Bewegungsbahn der Stapel (10, 11 bzw. 10a, 11a) bewegt werden und daß von einer zweiten Seite her die vierte Stapelstütze (9, 9a) in die Bewegungsbahn hinein und aus dieser heraus sowie während der Stapelbildung zeitweise längs der Bewegungsbahn und sodann wieder zurück bewegt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei vorlaufende Stapelstützen (8, 12 bzw. 8a, 12a) und die nachlaufende Stapelstütze (13, 13a) von derselben Seite her und die weitere vorlaufende Stapelstütze (9, 9a) von einer anderen Seite her in die Bewegungsbahn des Stapels (10, 11 bzw. 10a, 11a) und aus dieser heraus bewegt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte vorlaufende Stapelstütze (12, 12a) und die nachlaufende Stapelstütze (13, 13a) eine Transporteinheit bilden und daß die beiden weiteren vorlaufenden Stapelstützen (8, 9 bzw. 8a, 9a) nacheinander den sich bildenden Stapel (10, 10a) stützen, bis nach Erreichen der vollen Stapelgröße die als Transporteinheit dienenden Stapelstützen (12, 13 bzw. 12a, 13a) den Stapel (11, 11a)übernehmen.
Vorrichtung zum Bilden, Halten, Trennen und Transportieren von Stapeln, insbesondere von aus Briefumschlägen (3, 3a) o. dgl. bestehenden Stapeln (10, 11 bzw. 10a, 11a) hinter einer Ablegevorrichtung (4, 4a), die kontinuierlich sowie einzeln ankommende Briefumschläge (3, 3a) mit einer ihrer Kanten (6, 6a) auf eine Stapelfläche (7, 7a) abstellt, wobei ferner bewegbare Stapelstützen und Antriebe für die Stapelstützen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß drei vorlaufende in die Bewegungsbahn und aus der Bewegungsbahn der Stapel (10, 11 bzw. 10a, 11a) heraus sowie längs der Bewegungsbahn der Stapel (10, 11 bzw. 10a, 11a) bewegbare und eine nachlaufende, in und aus der Bewegungsbahn sowie längs der Bewegungsbahn des fertiggestellten Stapels (11, 11a) bewegbare Stapelstütze (13, 13a) vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei vorlaufende Stapelstützen (8, 12 bzw. 8a, 12a) von derselben Seite wie die nachlaufende Stapelstütze (13, 13a) und die weitere vorlaufende Stapelstütze (9, 9a) von einer anderen Seite her in die Bewegungsbahn des Stapels (10, 11 bzw. 10a, 11a) und aus dieser heraus bewegbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß drei Stapelstützen ( 8, 12 und 13 bzw. 8a, 12a und 13a) unterhalb der Stapelfläche (7, 7a) und eine Stapelstütze (9, 9a) über dem Stapel (10, 11 bzw. 10a, 11a) gelagert sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die über dem Stapel (10, 11) gelagerte Stapelstütze (9) schwenkbar und in Bewegungsrichtung des sich bildenden Stapels (10) verschiebbar gelagert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die unterhalb der Stapelfläche (7, 7a) gelagerten Stapelstützen (8, 12 und 13 bzw. 8a, 12a und 13a) auf in Bewegungsrichtung des Stapels (10, 11 bzw. 10a, 11a) bewegbaren Schlitten (32, 33, 34) angeordnet und mit Hilfe einer Hubeinrichtung (31) gemeinsam quer zur Bewegungsrichtung des Stapels (10, 11 bzw. 10a, 11a) bewegbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die eine vorlaufende Stapelstütze (9, 9a) von oben vor den sich bildenden Stapel (10, 10a) und zu der einen, von unten vor den Stapel (10, 10a) bewegbaren vorlaufenden Stapelstütze (8, 8a) schwenkbar und während der Stapelbildung längs der Bewegungsbahn des Stapels (1o, 10a) bewegbar und schließlich wieder nach oben weg schwenkbar und sodann in Richtung Ablegevorrichtung (4, 4a) bewegbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite vorlaufende Stapelstütze (9a) parallel und vertikal zur Stapelfläche (7a) bewegbar ist.