CN109573603A - 离心管用放置机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离心管用放置机构及方法，属于离心管处理领域。离心管用放置机构包括：放料盘，放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，供料机构用于提供离心管，供料机构和放料盘之间间隔设置；转运机构，转运机构包括机械臂和取料件，取料件设置为多个，多个取料件均和机械臂连接，取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，计数机构用于计算放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，控制器分别和计数机构以及转运机构电连接，以根据计数机构的信息控制转运机构中的取料件工作的数量。这种离心管用放置机构及方法可以实现放料盘的满料。

Description

离心管用放置机构及方法

技术领域

本发明涉及离心管处理领域，具体而言，涉及一种离心管用放置机构及方法。

背景技术

在对离心管件转运的过程中，需要将离心管放置在放料盘上，在放置的时候，需要用到转运机构进行转运，为了提高效率，转运机构在进行转运的时候，通常是采用多个离心管同时进行转运，而由于放料盘上的容纳腔的个数是固定的，这就导致到最后可能会存在部分离心管无法放入的情况发生，这个时候需要减少上料的量。

发明内容

本发明提供了一种离心管用放置机构，旨在解决现有技术中离心管用放置机构存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种离心管用放置机构，包括：

放料盘，所述放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；

供料机构，所述供料机构用于提供离心管，所述供料机构和所述放料盘之间间隔设置；

转运机构，所述转运机构包括机械臂和取料件，所述取料件设置为多个，多个所述取料件均和所述机械臂连接，所述取料件用于分别可选择地吸附离心管；

计数机构，所述计数机构用于计算所述放料盘可容纳的离心管的数量；

控制器，所述控制器分别和所述计数机构以及所述转运机构电连接，以根据所述计数机构的信息控制所述转运机构中的所述取料件工作的数量。

在本发明较佳的实施例中，所述放料盘设置为板状，所述容纳腔在所述放料盘上呈矩阵分布。

在本发明较佳的实施例中，所述容纳腔在所述放料盘上呈并排设置，在同一排中相邻的所述容纳腔之间的距离相同。

在本发明较佳的实施例中，所述取料件包括吸盘和真空供应机构，所述吸盘和所述真空供应机构连接。

在本发明较佳的实施例中，所述吸盘上连接有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述吸盘和所述真空供应机构的连通，所述控制器和所述电磁阀电连接以控制所述电磁阀的开合。

在本发明较佳的实施例中，所述放料盘采用不锈钢材料制成。

在本发明较佳的实施例中，所述计数机构为PC。

在本发明较佳的实施例中，所述控制器为PC。

在本发明较佳的实施例中，所述容纳腔的开口设置为圆形。

一种离心管放置方法，包括如下步骤：

计算放料盘可容纳的离心管的数量；

对比转运机构取料的最大数量；

在转运机构取料的最大数量小于放料盘可容纳的离心管的数量的时候，转运机构以最大数量进行取料；

在转运机构取料的最大数量大于放料盘可容纳的离心管的数量的时候，转运机构以放料盘可容纳的数量进行取料。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述设计得到的离心管用放置机构，在使用的时候，利用计数机构可以实现对放料盘可容纳的离心管的数量进行计算，在放料盘上可容纳的离心管的数量超过每次上料的个数的时候，即可通过控制器控制转运机构正常上料，在放料盘上可容纳的离心管的数量小于每次上料的个数的时候，需要通过控制器控制转运机构上对应数量的取料件工作，从而取对应数量的离心管放置在放料盘上，从而可以实现放料盘的满料。

本发明通过上述设计得到的离心管放置方法，在使用的时候，由于根据对比放料盘可容纳离心管的数量和转运机构取料的最大数量，在转运机构取料的最大数量大于放料盘可容纳的离心管的数量的时候，转运机构以放料盘可容纳的数量进行取料，从而可以实现放料盘的满料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的离心管用放置机构的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的离心管用放置机构的第二视角的结构示意图；

图3是图2中的局部示意图。

图标：100-离心管用放置机构；110-供料机构；120-转运机构；121-机械臂；122-吸盘；123-电磁阀；124-真空供应机构；130-放料盘；131-容纳腔。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种离心管用放置机构100，请参阅图1到图3，这种离心管用放置机构100包括：

放料盘130，放料盘130上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔131；

供料机构110，供料机构110用于提供离心管，供料机构110和放料盘130之间间隔设置；

转运机构120，转运机构120包括机械臂121和取料件，取料件设置为多个，多个取料件均和机械臂121连接，取料件用于分别可选择地吸附离心管；

计数机构，计数机构用于计算放料盘130可容纳的离心管的数量；

控制器，控制器分别和计数机构以及转运机构120电连接，以根据计数机构的信息控制转运机构120中的取料件工作的数量。

在使用的时候，利用计数机构可以实现对放料盘130可容纳的离心管的数量进行计算，在放料盘130上可容纳的离心管的数量超过每次上料的个数的时候，即可通过控制器控制转运机构120正常上料，在放料盘130上可容纳的离心管的数量小于每次上料的个数的时候，需要通过控制器控制转运机构120上对应数量的取料件工作，从而取对应数量的离心管放置在放料盘130上，从而可以实现放料盘130的满料。

可选的，在本实施例中，放料盘130设置为板状，容纳腔131在放料盘130上呈矩阵分布。

设置为板状的放料盘130可以在使用的时候，方便机械臂121进行操作，可以使得机械臂121每次放料的位置在同一平面上。

可选的，在本实施例中，容纳腔131在放料盘130上呈并排设置，在同一排中相邻的容纳腔131之间的距离相同。

并排设置的容纳腔131，在使用的时候，可以分排上料，在计数机构计算的时候，也需要分排进行计算，每排最后的数量不够一次上料的时候，计数机构将信号传递给控制器，控制器控制对应数量的取料件工作，实现取料件取的料刚好可以填满一排的容纳腔131。

可选的，在本实施例中，取料件包括吸盘122和真空供应机构124，吸盘122和真空供应机构124连接。

利用吸盘122取料，在使用的时候非常方便，只需要利用机械臂121将吸盘122和离心管贴合，然后利用真空供应机构124提供真空环境，即可实现吸盘122和离心管吸附在一起，从而可以实现对离心管的转运。

可选的，在本实施例中，吸盘122上连接有电磁阀123，电磁阀123用于控制吸盘122和真空供应机构124的连通，控制器和电磁阀123电连接以控制电磁阀123的开合。

控制器可以实现对电磁阀123的控制，从而可以实现对取料件工作与否的控制，在电磁阀123关闭的情况下，吸盘122无法对离心管件吸附，从而可以通过控制电磁阀123打开的数量来控制吸盘122工作的数量。

可选的，在本实施例中，放料盘130采用不锈钢材料制成。

采用不锈钢材料制成的放料盘130，在使用的时候，可以保持表面光滑，从而可以方便离心管放入。

可选的，在本实施例中，计数机构为PC。

控制器控预设数量的取料件工作，此时即可记下此时的数量，从而每次在取料前都可以知道总的取料的数量，从而可以计算得到剩余可容纳的数量。

可选的，在本实施例中，控制器为PC。

利用PC作为控制器和计数机构，为现有技术中常用的方式，简单方便。

可选的，在本实施例中，容纳腔131的开口设置为圆形。

设置为圆形的容纳腔131开口可以方便离心管的插入。

本实施例提供的离心管用放置机构100的工作原理是，在使用的时候，利用计数机构可以实现对放料盘130可容纳的离心管的数量进行计算，在放料盘130上可容纳的离心管的数量超过每次上料的个数的时候，即可通过控制器控制转运机构120正常上料，在放料盘130上可容纳的离心管的数量小于每次上料的个数的时候，需要通过控制器控制转运机构120上对应数量的取料件工作，从而取对应数量的离心管放置在放料盘130上，从而可以实现放料盘130的满料。

实施例二

本实施例提供了一种离心管放置方法，包括如下步骤：

计算放料盘130可容纳的离心管的数量；

对比转运机构120取料的最大数量；

在转运机构120取料的最大数量小于放料盘130可容纳的离心管的数量的时候，转运机构120以最大数量进行取料；

在转运机构120取料的最大数量大于放料盘130可容纳的离心管的数量的时候，转运机构120以放料盘130可容纳的数量进行取料。

在使用的时候，利用实施例一提供的离心管用放置机构100即可实现。

本实施例提供的离心管放置方法，在使用的时候，由于根据对比放料盘130可容纳离心管的数量和转运机构120取料的最大数量，在转运机构120取料的最大数量大于放料盘130可容纳的离心管的数量的时候，转运机构120以放料盘130可容纳的数量进行取料，从而可以实现放料盘130的满料。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离心管用放置机构，其特征在于，包括：

放料盘，所述放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；

供料机构，所述供料机构用于提供离心管，所述供料机构和所述放料盘之间间隔设置；

转运机构，所述转运机构包括机械臂和取料件，所述取料件设置为多个，多个所述取料件均和所述机械臂连接，所述取料件用于分别可选择地吸附离心管；

计数机构，所述计数机构用于计算所述放料盘可容纳的离心管的数量；

控制器，所述控制器分别和所述计数机构以及所述转运机构电连接，以根据所述计数机构的信息控制所述转运机构中的所述取料件工作的数量。

2.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述放料盘设置为板状，所述容纳腔在所述放料盘上呈矩阵分布。

3.根据权利要求2所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述容纳腔在所述放料盘上呈并排设置，在同一排中相邻的所述容纳腔之间的距离相同。

4.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述取料件包括吸盘和真空供应机构，所述吸盘和所述真空供应机构连接。

5.根据权利要求4所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述吸盘上连接有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述吸盘和所述真空供应机构的连通，所述控制器和所述电磁阀电连接以控制所述电磁阀的开合。

6.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述放料盘采用不锈钢材料制成。

7.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述计数机构为PC。

8.根据权利要求7所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述控制器为PC。

9.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述容纳腔的开口设置为圆形。

10.一种离心管放置方法，其特征在于，包括如下步骤：

计算放料盘可容纳的离心管的数量；

对比转运机构取料的最大数量；

在转运机构取料的最大数量小于放料盘可容纳的离心管的数量的时候，转运机构以最大数量进行取料；

在转运机构取料的最大数量大于放料盘可容纳的离心管的数量的时候，转运机构以放料盘可容纳的数量进行取料。