CN217492170U - 一种随动定位拉拔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属管拉伸设备的技术领域，具体公开了一种随动定位拉拔机构，包括：冲模盘组件，用于对金属圆筒进行拉拔冲模，所述冲模盘组件包括模具座，所述模具座下端安装有滑动组件，以使冲模盘组件沿金属圆筒的长度方向做往复运动；随动定位组件，用于夹持金属圆筒并对金属圆筒校准对中，所述随动定位组件包括悬挂设置在冲模盘组件一侧的气缸架，所述气缸架靠近冲模盘组件的一侧设置有连接杆，所述连接杆与冲模盘组件相连接，以使气缸架跟随冲模盘组件同步移动；该随动定位拉拔机构使金属圆筒在拉拔冲模过程中，保持与冲模盘组件进行对中，使得金属圆筒在拉拔成型后，表面光洁度更好，刮痕更小。

Description

一种随动定位拉拔机构

技术领域

本实用新型涉及金属管拉伸设备的技术领域，具体的说，尤其是一种随动定位拉拔机构。

背景技术

拉拔是将金属管材坯料通过拉拔模的模孔使其变形的塑性加工方法。拉拔过程中管材在拉拔模内产生塑性变形，通过拉拔模后，管材的截面形状和尺寸与拉拔模模孔出口相同。因此，改变拉拔模模孔的形状和尺寸，即可得到相应的拉拔成型的产品。

如中国专利文献CN202111676365.2公开的 一种拉拔机，其包括拉拔机本体，拉拔机本体长度方向的一端设有安装架，安装架上转动连接有安装盘，安装盘上设有多个拉拔模具，多个拉拔模具沿着安装盘的周向均匀设置，安装架上设有用于驱动安装盘转动的驱动组件。

上述的结构中，其安装盘是固定的，也就是说多个拉拔模具的整体位置不变，通过旋转安装盘切换拉拔模具，产品穿过拉拔模具后，拉动产品进行成型，但这个过程中，由于产品具有一定的长度，进入拉拔模具前会出现弯曲状态，导致进入拉拔模具后，产品底部比其他位置更加紧贴拉拔模具，导致拉拔出来的产品底部具有刮痕，表面光洁度不够。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种随动定位拉拔机构，以解决上述的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种随动定位拉拔机构，包括：

冲模盘组件，用于对金属圆筒进行拉拔冲模，所述冲模盘组件包括模具座，所述模具座下端安装有滑动组件，以使冲模盘组件沿金属圆筒的长度方向做往复运动；

随动定位组件，用于夹持金属圆筒并对金属圆筒校准对中，所述随动定位组件包括悬挂设置在冲模盘组件一侧的气缸架，所述气缸架靠近冲模盘组件的一侧设置有连接杆，所述连接杆与冲模盘组件相连接，以使气缸架跟随冲模盘组件同步移动。

进一步的，所述滑动组件包括设置在模具座下端的丝杆封台，该丝杆封台下端安装有滑板，该滑板下端安装有第一导轨滑块，以使滑板在第一导轨滑块上做往复运动。

具体地，所述该丝杆封台上端两侧通过第二导轨滑块连接模具座，所述丝杆封台内安装有丝杆座，该丝杆座的下部穿设有用于驱动滑板移动的第一丝杆，该丝杆座的上部穿设有用于驱动模具座移动的第二丝杆，该第二丝杆的一端连接有电机座，该电机座安装在模具座的下端一侧。

更具体地，所述模具座上安装有冲模板，该冲模板上开设有多个用于对金属圆筒冲模的冲模孔，该冲模板上端安装有第三导轨滑块，该第三导轨滑块上端滑动安装有悬挂夹具连接板，该悬挂夹具连接板上设置有连接座，该连接座连接于气缸架上的连接杆。

更加具体地，所述气缸架上端安装有第四导轨滑块，该第四导轨滑块分别与第二导轨滑块、第三导轨滑块的俯视投影为互相垂直，该第四导轨滑块与第一导轨滑块的俯视投影为互相平行。

更具体地，所述气缸架的一侧下端固定设置有第一圆筒定位夹座，上端设置有气缸座，该气缸座上端安装有气缸，该气缸下端连接有第二圆筒定位夹座，该第一圆筒定位夹座和第二圆筒定位夹座上设置有互相对应的圆筒夹槽，以使两个夹槽组合形成定位圆孔，该定位圆孔的孔径大于金属圆筒的外径。

进一步的，所述第一丝杆的一端连接有伺服电机座，另一端连接有圆筒端头夹座，该伺服电机座内安装有用于驱动第一丝杆旋转的伺服电机，该圆筒端头夹座上安装有用于夹持金属圆筒一端的夹具。

本实用新型的有益效果在于，冲模盘组件沿金属圆筒的长度方向做往复运动，而随动定位组件通过连接杆与冲模盘组件，随动定位组件同样跟随冲模盘组件同步移动，同时夹持金属圆筒，使金属圆筒在拉拔冲模过程中，保持与冲模盘组件进行对中，使得金属圆筒在拉拔成型后，表面光洁度更好，刮痕更小。

附图说明

图1为本实用新型的随动定位拉拔机构的立体结构示意图。

图2为冲模盘组件和随动定位组件的立体结构示意图之一。

图3为冲模盘组件和随动定位组件的立体结构示意图之二。

图中：伺服电机座1、圆筒端头夹座2、第一导轨滑块3、滑板4、第一丝杆5、冲模盘组件6、冲模孔7、气缸架8、第四导轨滑块9、金属圆筒10、丝杆封台11、丝杆座12、模具座13、冲模板14、电机座15、第三导轨滑块16、悬挂夹具连接板17、连接座18、连接杆19、第二丝杆20、气缸21、第一圆筒定位夹座22、第二圆筒定位夹座23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合图1至图3所示的一种随动定位拉拔机构，包括：冲模盘组件6以及随动定位组件，冲模盘组件6用于对金属圆筒10进行拉拔冲模，所述冲模盘组件6包括模具座13，所述模具座13下端安装有滑动组件，以使冲模盘组件6沿金属圆筒10的长度方向做往复运动。

其中，本实施例的滑动组件包括设置在模具座13下端的丝杆封台11，该丝杆封台11下端安装有滑板4，该滑板4下端安装有第一导轨滑块3，以使滑板4在第一导轨滑块3上做往复运动，结构简单，稳定。

随动定位组件用于夹持金属圆筒10并对金属圆筒10校准对中，随动定位组件包括悬挂设置在冲模盘组件6一侧的气缸架8，所述气缸架8靠近冲模盘组件6的一侧设置有连接杆19，所述连接杆19与冲模盘组件6相连接，以使气缸架8跟随冲模盘组件6同步移动。

本实施例的冲模盘组件6沿金属圆筒10的长度方向做往复运动，而随动定位组件通过连接杆19与冲模盘组件6，随动定位组件同样跟随冲模盘组件6同步移动，同时夹持金属圆筒10，使金属圆筒10在拉拔冲模过程中，保持与冲模盘组件6进行对中，使得金属圆筒10在拉拔成型后，表面光洁度更好，刮痕更小。

如图2所示，其中，丝杆封台11上端两侧通过第二导轨滑块连接模具座13，丝杆封台11内安装有丝杆座12，该丝杆座12的下部穿设有用于驱动滑板4移动的第一丝杆5，该丝杆座12的上部穿设有用于驱动模具座13移动的第二丝杆20，该第二丝杆20的一端连接有电机座15，该电机座15安装在模具座13的下端一侧，从而使得第二丝杆20在旋转过程中，带动模具座13以及电机座15在第二导轨滑块上滑动。

本实施的第一丝杆5的一端连接有伺服电机座1，另一端连接有圆筒端头夹座2，该伺服电机座1内安装有用于驱动第一丝杆5旋转的伺服电机，该圆筒端头夹座2上安装有用于夹持金属圆筒10一端的夹具。

模具座13上安装有冲模板14，该冲模板14上开设有多个用于对金属圆筒10冲模的冲模孔7，每个冲模孔7的孔径不相同，该冲模板14上端安装有第三导轨滑块16，该第三导轨滑块16上端滑动安装有悬挂夹具连接板17，该悬挂夹具连接板17上设置有连接座18，该连接座18连接于气缸架8上的连接杆19，由于模具座13在第二导轨滑块上滑动，从而可用于切换冲模孔7进行拉拔，而第三导轨滑块16可在模具座13滑动的情况下，气缸架8的纵向位置不变。

气缸架8上端安装有第四导轨滑块9，该第四导轨滑块9分别与第二导轨滑块、第三导轨滑块16的俯视投影为互相垂直，该第四导轨滑块9与第一导轨滑块3的俯视投影为互相平行，从而使得气缸架8可跟随冲模盘组件6沿金属圆筒10的长度方向做往复运动，同时保持气缸架8的纵向位置不变。

气缸架8的一侧下端固定设置有第一圆筒定位夹座22，上端设置有气缸座，该气缸座上端安装有气缸21，该气缸21下端连接有第二圆筒定位夹座23，该第一圆筒定位夹座22和第二圆筒定位夹座23上设置有互相对应的圆筒夹槽，以使两个夹槽组合形成定位圆孔，该定位圆孔的孔径大于金属圆筒10的外径，其中，所形成的的定位圆孔的内下端与冲模孔的内下端相持平，以使金属圆筒10在定位圆孔的承托下，金属圆筒10的位置保持与冲模孔相对应，而且气缸架8具有随动性，在连接杆19的作用下，保持与冲模板14的距离，从而在拉拔过程中，保持金属圆筒10的直线度，使得拉拔的表面效果更光洁。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种随动定位拉拔机构，其特征在于，包括：

冲模盘组件（6），用于对金属圆筒（10）进行拉拔冲模，所述冲模盘组件（6）包括模具座（13），所述模具座（13）下端安装有滑动组件，以使冲模盘组件（6）沿金属圆筒（10）的长度方向做往复运动；

随动定位组件，用于夹持金属圆筒（10）并对金属圆筒（10）校准对中，所述随动定位组件包括悬挂设置在冲模盘组件（6）一侧的气缸架（8），所述气缸架（8）靠近冲模盘组件（6）的一侧设置有连接杆（19），所述连接杆（19）与冲模盘组件（6）相连接，以使气缸架（8）跟随冲模盘组件（6）同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种随动定位拉拔机构，其特征在于，所述滑动组件包括设置在模具座（13）下端的丝杆封台（11），该丝杆封台（11）下端安装有滑板（4），该滑板（4）下端安装有第一导轨滑块（3），以使滑板（4）在第一导轨滑块（3）上做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种随动定位拉拔机构，其特征在于，所述该丝杆封台（11）上端两侧通过第二导轨滑块连接模具座（13），所述丝杆封台（11）内安装有丝杆座（12），该丝杆座（12）的下部穿设有用于驱动滑板（4）移动的第一丝杆（5），该丝杆座（12）的上部穿设有用于驱动模具座（13）移动的第二丝杆（20），该第二丝杆（20）的一端连接有电机座（15），该电机座（15）安装在模具座（13）的下端一侧。

4.根据权利要求3所述的一种随动定位拉拔机构，其特征在于，所述模具座（13）上安装有冲模板（14），该冲模板（14）上开设有多个用于对金属圆筒（10）冲模的冲模孔（7），该冲模板（14）上端安装有第三导轨滑块（16），该第三导轨滑块（16）上端滑动安装有悬挂夹具连接板（17），该悬挂夹具连接板（17）上设置有连接座（18），该连接座（18）连接于气缸架（8）上的连接杆（19）。

5.根据权利要求4所述的一种随动定位拉拔机构，其特征在于，所述气缸架（8）上端安装有第四导轨滑块（9），该第四导轨滑块（9）分别与第二导轨滑块、第三导轨滑块（16）的俯视投影为互相垂直，该第四导轨滑块（9）与第一导轨滑块（3）的俯视投影为互相平行。

6.根据权利要求5所述的一种随动定位拉拔机构，其特征在于，所述气缸架（8）的一侧下端固定设置有第一圆筒定位夹座（22），上端设置有气缸座，该气缸座上端安装有气缸（21），该气缸（21）下端连接有第二圆筒定位夹座（23），该第一圆筒定位夹座（22）和第二圆筒定位夹座（23）上设置有互相对应的圆筒夹槽，以使两个夹槽组合形成定位圆孔，该定位圆孔的孔径大于金属圆筒（10）的外径。

7.根据权利要求3所述的一种随动定位拉拔机构，其特征在于，所述第一丝杆（5）的一端连接有伺服电机座（1），另一端连接有圆筒端头夹座（2），该伺服电机座（1）内安装有用于驱动第一丝杆（5）旋转的伺服电机，该圆筒端头夹座（2）上安装有用于夹持金属圆筒（10）一端的夹具。

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