JPH07115096B2

JPH07115096B2 - プレスラインの被成型部材搬送装置

Info

Publication number: JPH07115096B2
Application number: JP3302900A
Authority: JP
Inventors: 和田義政; 小林勇; 小倉検二
Original assignee: 富士エンヂニアリング株式会社
Priority date: 1991-11-19
Filing date: 1991-11-19
Publication date: 1995-12-13
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH05138274A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄板などから成る被成
型部材を各プレス装置にて順次プレスすることにより、
自動車用のドアやボンネットなどを成型するプレスライ
ンにおける被成型部材搬送装置に関し、特に容易かつ迅
速にプレスライン構成（段取り）を行うことが可能であ
って、工場内の省スペース化も図れるようにしたプレス
ラインの被成型部材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ドアやボンネットなど自動車の
車体には、高強度を有するとともに加工性に優れ且つ塑
型性のある鉄板などの被成型部材が使用されるが、この
被成型部材は複数のプレス装置により順次プレス加工さ
れることにより自動車のドアなどに成型されている。

【０００３】従来、その被成型部材をプレス成型するプ
レスラインは、図８に示すように打ち抜き、成型、絞り
などを行う各プレス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・間にシャト
ルフィーダ１やベルトコンベヤ２を配することにより構
成され、そのベルトコンベヤ２やシャトルフィーダ１に
より搬送された被成型部材Ｗを自動または手動で順次後
工程のプレス装置Ｐ２，Ｐ３，・・・に搬入して成型す
るようにしている。

【０００４】例えば、被成型部材Ｗを搬出装置６１によ
りプレス装置Ｐ１から自動搬出することができ、且つそ
の被成型部材Ｗを搬入装置６３によりプレス装置Ｐ２に
自動搬入できるとき、このプレス装置Ｐ１，Ｐ２間に
は、サーボモータによって駆動されるキャリッジにより
被成型部材Ｗを定位置に搬送することのできるシャトル
フィーダ１が配置される。

【０００５】また、搬出装置６１による自動搬出、また
は搬入装置６３による自動搬入が不可能なプレス装置間
（例えばプレス装置Ｐ２，Ｐ３間）には、ベルトコンベ
ヤ２が配置され、搬出装置６１やキッカー或いは人為的
にて取り出した被成型部材Ｗをベルトコンベヤ２上に載
置し、これをプレス装置Ｐ３の近傍まで搬送した後に人
為的にプレス装置Ｐ３に搬入してプレス成型するように
している。

【０００６】従って、１〜２時間毎に被成型部材Ｗの成
型変更（ライン流しの型番変更）が成される都度、シャ
トルフィーダ１やベルトコンベヤ２の入れ替え作業を行
って、被成型部材Ｗの成型変更に対応できるようにして
いる。

【０００７】一方、一般に一次成型用のプレス装置Ｐ１
では、被成型部材Ｗが逆凹字形状に成型されるのである
が、一次成型以降のプレス装置Ｐ２，Ｐ３，・・・で
は、凹字形状に成型された被成型部材のみが搬入可能と
されている。

【０００８】従って、プレス装置Ｐ１，Ｐ２間で搬出入
装置６１，６３の利用が可能であることにより被成型部
材Ｗの自動流しが可能であれば、そのプレス装置Ｐ１，
Ｐ２間には、図示せぬ反転装置を備えたシャトルフィー
ダが配置され、その反転装置で以って被成型部材Ｗを搬
送途中で反転させ、その後これをプレス装置Ｐ２に搬入
している。なお、プレス装置Ｐ１，Ｐ２間で被成型部材
Ｗの自動流しが不可能であるとき、このプレス装置Ｐ
１，Ｐ２間には前述の如くベルトコンベヤ２が配置され
るのであるが、このときには被成型部材Ｗを搬送途中で
人為的に反転させ、その後これをプレス装置Ｐ２に搬入
している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被成型
部材の成型変更に対応するべくプレスラインの段取りを
都度行うと、多大な時間と労力を要して作業効率や設備
稼働率の悪化を招いてしまうという難点があった。

【００１０】また、従来のプレスラインにおいては、入
れ替え用のシャトルフィーダやベルトコンベヤをプレス
ラインの近傍に常備しておかなければならない。例え
ば、図８に示すプレス装置Ｐ１から搬出装置による自動
搬出が不可能であるか、或いはプレス装置Ｐ２に搬入装
置による自動搬入が不可能であることにより、プレス装
置Ｐ１，Ｐ２間にベルトコンベヤが配置されていると
き、被成型部材の成型変更が生じてプレス装置Ｐ１，Ｐ
２に対する被成型部材の自動搬出、自動搬入が可能とな
った場合のために、プレスラインの近傍にはシャトルフ
ィーダを配置するようにしている。

【００１１】このため、シャトルフィーダを配置してお
くためのスペースを要することとなり、狭い工場などに
あってプレスラインを設備できず、また広いスペースを
有する工場にあっても省スペース化が図れないという問
題があった。

【００１２】本発明は上記事情に鑑み、容易かつ迅速に
プレスライン構成（段取り）を行うことが可能で、且つ
工場内の省スペース化が図れるようにするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するため、所定箇所に停止可能な往復動するキャリッジ
を備えたシャトルフィーダの両側に、コンベヤベルトの
上面が前記キャリッジの上面より高くなるようにして互
いに間隔を調整可能なベルトコンベヤを併設し、また前
記キャリッジに被成型部材を載置可能なアタッチメント
を着脱自在に取り付けて成り、そのアタッチメントの着
脱により、プレス装置間で被成型部材を前記ベルトコン
ベヤもしくは前記シャトルフィーダの何れか一方で搬送
可能としたプレスラインの被成型部材搬送装置を提供す
るものである。

【００１４】特に、シャトルフィーダは２つのキャリッ
ジを備え、その一方が当該シャトルフィーダの略中央と
長手方向における一端との間で往復し、他方が当該シャ
トルフィーダの略中央と長手方向における他端との間で
往復するようにしてある。

【００１５】

【作用】本発明によれば、プレスラインの自動化にて使
用されるシャトルフィーダの機能と、被成型部材をプレ
ス装置に手動で搬入する際に使用されるベルトコンベヤ
の機能とを兼備しているので、成型された被成型部材を
搬出装置にてプレス装置から自動搬出可能であって、且
つ搬入装置にて次工程のプレス装置に自動搬入可能であ
るとき、そのプレス装置間にあって被成型部材をシャト
ルフィーダで搬送することができる。一方、搬出装置や
搬入装置によりプレス装置に対する被成型部材の自動搬
出、自動搬入ができないとき、そのプレス装置間にあっ
ては被成型部材をベルトコンベヤで搬送することができ
る。

【００１６】すなわち、プレス装置によりプレス成型さ
れた被成型部材を該プレス装置から搬出装置により搬出
可能であって、且つこれを次工程のプレス装置に搬入装
置により自動搬入できるとき、シャトルフィーダのキャ
リッジにアタッチメントを取り付けると、その被成型部
材がアタッチメントに載せられた状態でシャトルフィー
ダにて定位置に高速で搬送されるようになる。

【００１７】一方、搬出装置や搬入装置によりプレス装
置に対する被成型部材の自動搬出、自動搬入ができない
とき、キャリッジからアタッチメントを取り外すと、そ
の被成型部材がコンベヤベルト上に載せられた状態でベ
ルトコンベヤにて搬送されるようになる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１〜図４は本発明の好適な一例として、プレ
スラインの被成型部材搬送装置１０を示す。図示するよ
うに、この搬送装置１０は、所定箇所に停止可能な往復
動するキャリッジ３３ａ，３３ｂを備えたシャトルフィ
ーダ３０の両側に、コンベヤベルト２１の上面２１ａが
キャリッジ３３ａ，３３ｂの上面３９より高くなるよう
にして互いに間隔を調整可能なベルトコンベヤ２０，２
０を併設し、またキャリッジ３３ａ，３３ｂに被成型部
材Ｗを載置可能なアタッチメント４０を着脱自在に取り
付けて成り、そのアタッチメント４０の着脱により、例
えば図７に示すプレス装置Ｐ１，Ｐ２間で被成型部材Ｗ
をベルトコンベヤ２０，２０もしくはシャトルフィーダ
３０の何れか一方で搬送可能としてある。

【００１９】ベルトコンベヤ２０，２０は、図３で明確
にしているように主動ドラム２３ａ、従動ドラム２３
ｂ、及びテンションローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃにコ
ンベヤベルト２１を張架するとともに、支持脚２５で所
要箇所を支持することにより構成され、取り分けその長
手方向に伸縮することで長さ調整可能としてある。

【００２０】一方、シャトルフィーダ３０は、図１また
は図４に示す如く、上部両側縁にレール３１ａ，３１ａ
が設けられた本体部３１と、そのレール３１ａ，３１ａ
上を滑走する車輪３８を備え本体部３１の長手方向に往
復動するキャリッジ３３ａ，３３ｂとにより構成してあ
る。

【００２１】ここで、本体部３１の一端側に配されたサ
ーボモータ３２と、このサーボモータ３２の駆動軸に嵌
着されたプーリ３４ａと、本体部３１における長手方向
の一端側にある回動軸３７ａの両端に嵌着されたプーリ
３４ｂ，３４ｃと、本体部３１における長手方向の一端
にある回動軸３７ｂの両端に嵌着されたプーリ３４ｄ，
３４ｅと、本体部３１における長手方向の他端側にある
回動軸３７ｃの略中央に嵌着されたプーリ３４ｆは、そ
れぞれ図１に示すように歯付きベルト３５ａ，３５ｂ，
３５ｃにて連結されており、これにより歯付きベルト３
５ｃに連結杆３６を当着したキャリッジ３３ａ，３３ｂ
がサーボモータ３２の駆動に伴って往復動するようにな
っている。

【００２２】特に、２つのキャリッジ３３ａ，３３ｂ
は、図１に示すように一方がシャトルフィーダ３０の中
央に位置するとき、他方がシャトルフィーダ３０の端に
位置するようにしてある。取り分け、一方のキャリッジ
３３ａは図３に示すポイントＢ，Ｃ間で、また他方のキ
ャリッジ３３ｂはポイントＡ，Ｂ間でそれぞれ同時に往
復するようにしてある。

【００２３】ところで、上記の如く構成されたベルトコ
ンベヤ２０，２０とシャトルフィーダ３０は、可動ベー
ス１１，１１に取り付けられた支持杆１３，１３に架設
されている。特に、ベルトコンベヤ２０，２０の支持脚
２５は支持杆１３に対して摺動自在に取り付けられてい
て、双方のベルトコンベヤ２０，２０の間隔を調整でき
るようにしてある。

【００２４】従って、その双方のベルトコンベヤ２０，
２０に架け渡された状態で搬送される被成型部材Ｗは、
そのベルトコンベヤ２０，２０の間隔を適宜に調整する
ことで各種の大きさのものを搬送することができる。

【００２５】また、可動ベース１１には載置台１５に立
設してある支持軸１７と螺杆１９がそれぞれ挿通されて
おり、モータ１８によって回転軸１６を回転駆動して螺
杆１９を回転させることにより、可動ベース１１が上下
動するようにしてある。更に、載置台１５の底面には車
輪１４，１４，・・・が取付られており、搬送装置１０
の移動が容易に行えるようにしてある。

【００２６】一方、上述の如く支持杆１３上に載置され
たベルトコンベヤ２０，２０とシャトルフィーダ３０に
あって、シャトルフィーダ３０のキャリッジ３３ａ，３
３ｂの上面３９に形成されたブラケット３９ａには、ア
タッチメント４０が取り付けられるようにしてある。な
お、このアタッチメント４０は、被成型部材Ｗを載置す
るための載置板４１と、この載置板４１における底面の
中央から鉛直下方に延びてブラケット３９ａに装着され
る脚部４３とにより成り、キャリッジ３３ａ，３３ｂに
対して着脱自在とされている。

【００２７】従って、図５に示すように成型された被成
型部材Ｗにあって、これを搬出装置６１で以ってプレス
装置Ｐから搬出できない場合、アタッチメント４０を取
り外すことにより、その被成型部材Ｗを図示せぬキッカ
ーを用いるか人為的にベルトコンベヤ２０，２０上に搬
出して搬送することができる。（ここで、搬出装置６１
が使用不可能であると、上述の如くキッカーや人為的作
業による搬出となるが、キッカーによればアタッチメン
ト４０へ被成型部材Ｗを載置することが構造上不可能で
あり、また人為的作業によれば高速運転されるキャリッ
ジ３３ａ，３３ｂの近傍での作業が安全上好ましくない
ため、このような箇所ではシャトルフィーダ３０による
搬送はできない）。なお、搬入装置が使用不可能である
場合についても同様にアタッチメント４０を取り外して
の使用となる。

【００２８】一方、図６に示すように成型された被成型
部材Ｗにあって、これを搬出装置６１で以ってプレス装
置Ｐから搬出することができ、且つこれを次工程のプレ
ス装置に搬入装置で以って搬入できる場合には、アタッ
チメント４０を取り付けることにより、シャトルフィー
ダ３０での搬送が可能となり、このときプレスラインを
自動化することができる。

【００２９】なお、上記実施例の搬送装置１０によれ
ば、シャトルフィーダ３０が各プレス装置のプレス加工
箇所を結ぶ仮想線と合致するようにしてプレスラインに
設置される。

【００３０】次に、搬送装置１０の作用を説明すると、
この搬送装置１０は主に図示せぬ反転装置が設けられた
プレス装置間に配置させる。

【００３１】なお、一般に一次成型用のプレス装置は、
被成型部材を逆凹字形状に成型するのであるが、次工程
のプレス装置では凹字形状に成型された被成型部材のみ
が搬入可能となっているので、そのプレス装置間には、
一次成型用のプレス装置でプレス成型された被成型部材
を反転させるための反転装置が配置され、その反転装置
で被成型部材を搬送途中で反転させた後、次のプレス装
置に搬入するようにしている（シャトルフィーダの使用
時のみ）。

【００３２】そこで、搬送装置１０によれば、キャリッ
ジ３３ｂにより搬送された被成型部材を図３のＢ地点に
停止させ、ここで図示せぬ反転装置により被成型部材を
反転し、その合間にキャリッジ３３ｂをＡ地点に戻すと
同時に他方のキャリッジ３３ａをＢ地点に移動させる。
そして、反転した被成型部材をキャリッジ３３ａのアタ
ッチメント４０に載置させてＣ地点まで搬送し、同時に
キャリッジ３３ｂにて次の被成型部材をＢ地点まで搬送
することにより、連続した反転、搬送作業が可能とな
る。

【００３３】一方、ベルトコンベヤ２０，２０にて被成
型部材を搬送する場合（このとき被成型部材は人為的に
反転させる）、被成型部材の大きさに応じてベルトコン
ベヤ２０，２０の間隔を調整することにより、様々な被
成型部材を搬送することができる。なお、シャトルフィ
ーダ３０にあっては、取り付けるアタッチメント４０を
被成型部材の大きさに合わせて適宜変更することによ
り、様々な被成型部材の搬送が可能である。

【００３４】ところで、本実施例にあって、キャリッジ
３３ａ，３３ｂを一方のキャリッジ３３ｂのみの構成と
し、且つそのキャリッジ３３ｂをポイントＡ，Ｃ間で往
復するように制御することもできる。そして、このとき
反転装置が配されないプレス装置間などでの使用も可能
となる。

【００３５】例えば、図７（ａ）に示すように、プレス
装置Ｐ１，Ｐ２，・・・を単独で使用するに場合、搬送
装置１０を９０度旋回させるか或いは搬送装置１０を他
所に移動させることにより、搬送装置１０による作業阻
害を回避して作業を行うことが可能となる。

【００３６】また、図７（ｂ）に示すように、例えば、
プレス装置Ｐ１，Ｐ３にあって被成型部材の自動搬出、
自動搬入が不可能である場合には、プレス装置Ｐ１，Ｐ
２間、及びプレス装置Ｐ２，Ｐ３間の搬送装置１０から
アタッチメント４０を取り外して使用するのであって、
このとき作業者ｇがプレス装置Ｐ１にセッティングした
被成型部材のプレス成型が完了すると、図示せぬキッカ
ーにより蹴り出された被成型部材がベルトコンベヤ２
０，２０上に橋渡しされた状態で載置され、これがプレ
ス装置Ｐ２の近傍まで搬送された後、作業者ｇにてプレ
ス装置Ｐ２に搬入されてプレス成型されることとなる
（以後同様）。

【００３７】また、図７（ｃ）に示すように、例えば、
プレス装置Ｐ２にあって被成型部材の自動搬出、自動搬
入が不可能である場合にも、プレス装置Ｐ１，Ｐ２間、
及びプレス装置Ｐ２，Ｐ３間の搬送装置１０からアタッ
チメント４０を取り外して使用するのであって、このと
き自動供給機ｄにてプレス装置Ｐ１に自動セッティング
した被成型部材のプレス成型が完了すると、図示せぬキ
ッカーにより蹴出された被成型部材がベルトコンベヤ２
０，２０上に橋渡しされた状態で載置され、これがプレ
ス装置Ｐ２の近傍まで搬送された後、作業者ｇにてプレ
ス装置Ｐ２に搬入されてプレス成型されることとなる
（以後同様）。

【００３８】また、図７（ｄ）に示すように、例えば、
プレス装置Ｐ３にあって被成型部材の自動搬出、自動搬
入が不可能であれば、プレス装置Ｐ１，Ｐ２間の搬送装
置１０にアタッチメント４０を取り付け、プレス装置Ｐ
２，Ｐ３間の搬送装置１０からはアタッチメント４０を
取り外して使用するのであって、このとき自動供給機ｄ
にてプレス装置Ｐ１に自動セッティングした被成型部材
のプレス成型が完了すると、搬出装置６１により自動搬
出された被成型部材がアタッチメント４０上に載置さ
れ、これがプレス装置Ｐ２の近傍における所定箇所まで
高速で搬送された後、搬入装置６３によりプレス装置Ｐ
２に自動搬入されることとなる。そして、プレス装置Ｐ
２でプレス成型された被成型部材は、図示せぬキッカー
で蹴り出され、ベルトコンベヤ２０，２０上に橋渡しさ
れた状態で載置されてプレス装置Ｐ３の近傍に搬送され
た後、作業者ｇによりプレス装置Ｐ３にセッティングさ
れてプレス成型されることとなる。

【００３９】また、図７（ｅ）に示すように、例えば、
プレス装置Ｐ１〜Ｐ３の全てで被成型部材の自動搬出、
自動搬入が可能であれば、プレス装置Ｐ１，Ｐ２間、及
びプレス装置Ｐ２，Ｐ３間の搬送装置１０にアタッチメ
ント４０を取り付けて使用するのであって、このとき自
動供給機ｄによりプレス装置Ｐ１に自動セッティングし
た被成型部材のプレス成型が完了すると、搬出装置６１
により自動搬出された被成型部材がアタッチメント４０
上に載置され、これがプレス装置Ｐ２の近傍における所
定箇所まで高速で搬送された後、搬入装置６３によりプ
レス装置Ｐ２に自動搬入されてプレス成型されることと
なる（以後同様）。なお、この場合にはプレスラインが
完全自動化されるようになる。

【００４０】上述のように、本発明に係わる搬送装置１
０は、プレス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・に搬出装置６１、
及び搬入装置６３による自動搬出、自動搬入が可能であ
るか否かによってベルトコンベヤを配置したり、シャト
ルフィーダを配置したりの段取りが不要で、アタッチメ
ント４０の着脱のみで段取りを行うことができるので作
業効率が向上する。

【００４１】更に、２つのキャリッジ３３ａ，３３ｂを
有し、且つシャトルフィーダ３０が中央に配置されるこ
とにより、アタッチメント４０の両側から被成型部材の
両端が突出することとなる。従って、図示せぬ反転装置
により被成型部材の両側を挟持可能となるため、反転装
置の配置されるプレス装置間での使用が可能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、ベルトコンベヤに挟ま
れた状態で中央にシャトルフィーダが位置するので、シ
ャトルフィーダのキャリッジに取り付けられたアタッチ
メントから、載置した被成型部材の両側が突出すること
となり、それ故そこを被成型部材の反転に用いられる反
転装置にて挟持することができる。従って、その反転装
置が設備されたプレス装置間において使用すると極めて
有効である。

【００４３】また、１〜２時間毎に被成型部材の型番変
更が成されることにより生じるプレスラインの段取り作
業を、アタッチメントの着脱だけで行うことができる。
この結果、容易かつ迅速な段取りが可能となり、ひいて
は作業効率が向上し、しかもプレスラインの稼働率が向
上するという効果を得る。

【００４４】また、アタッチメントの着脱を以ってベル
トコンベヤやシャトルフィーダによる被成型部材の搬送
が可能であるため、入れ替え用のベルトコンベヤやシャ
トルフィーダをプレスラインの近傍に配しておく必要が
ない。このため、プレスラインを設備するときに広い設
置スペースが不要であってスペースの有効利用も図れる
という効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる搬送装置の実施例を示す平面図

【図２】同実施例を示す正面図

【図３】同実施例を示す側面図

【図４】本発明に係わる搬送装置のキャリッジ部分を示
す拡大図

【図５】プレス装置によるプレス成型状態を示す概略図

【図６】プレス装置によるプレス成型状態を示す概略図

【図７】本発明に係わる搬送装置の使用パターンを示す
使用状態図

【図８】従来のプレスライン構成を示す概略図

【符号の説明】

Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３プレス装置Ｗ被成型部材１０搬送装置１５載置台２０ベルトコンベヤ２１コンベヤベルト２１ａコンベヤベルトの上面３０シャトルフィーダ３３ａ，３３ｂキャリッジ３３ｂキャリッジ３９キャリッジの上面４０アタッチメント６１搬出装置６３搬入装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６２Ｄ 65/00 ＬＢ６５Ｇ 25/06 47/91 Ｄ (56)参考文献特公昭63−36859（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭48−42915（ＪＰ，Ｂ１)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定箇所に停止可能な往復動するキャリ
ッジを備えたシャトルフィーダの両側に、コンベヤベル
トの上面が前記キャリッジの上面より高くなるようにし
て互いに間隔を調整可能なベルトコンベヤを併設し、ま
た前記キャリッジに被成型部材を載置可能なアタッチメ
ントを着脱自在に取り付けて成り、そのアタッチメント
の着脱により、プレス装置間で被成型部材を前記ベルト
コンベヤもしくは前記シャトルフィーダの何れか一方で
搬送可能としたプレスラインの被成型部材搬送装置。
【請求項２】シャトルフィーダは２つのキャリッジを
備え、その一方が当該シャトルフィーダの略中央と長手
方向における一端との間で往復し、他方が当該シャトル
フィーダの略中央と長手方向における他端との間で往復
するようにしてある請求項１記載のプレスラインの被成
型部材搬送装置。