JPS6336859A - ウオ−タジエツトの噴射ノズル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ウォータジェットを噴射するノズルを水平方
向に回転しながら移動して対象物の表置に付滑した塗膜
等の付漬物を剥離あるいは先注するようにしたウォータ
ジェットの噴射ノズル装置に関するものである。

従来の技術 従来のこの噴射ノズル装置は第１０図に示すようになっ
ていて、対象物αの表面江平行に移動する機枠すにシャ
フトＣが（ロ）転自在に支承されており、このシャツ）
ｃの偏心位置にホルダ支持＠ｄが軸受１を介して回転自
在に支承されている。そしてこのホルダ支持軸ｄの上端
部に高圧水用ホースｆが連結してあり、ま九その下端部
にホルダ支持軸ｄの通路に連通した複数個のノズルｇを
一直線上に配設し次ノズルホルダｈが固着されている。

上記シャフトＣの外周には従動歯車りが設けてあり、こ
の従動歯車ｔにモータノ゛にてＸＩＡ動される駆動歯車
ｋが噛合しである。

この構成において、駆動歯車にの回転によりシャフトＣ
が回転されると、ホルダ支持軸ｄは偏心量δを半径とす
る円形の軌跡を描いて回転（公転）する。このとき、ホ
ルダ支持＠ｄは高圧水ホースｆにて回転（自転）しない
ようになっているから、上記シャフトＣの回転により、
ノズルホルダｈの各ノズルＩは第１１図に示すようにそ
れぞれ円形の軌跡ｌを描く。この状態で各ノズルＩより
クォータジェット’ｌ［射しなから機枠すを上記ノズル
ホルダｈのノズルｌの配列方向と直角方向（矢印方向）
に移動することにより、対象物の表面が円形運動する各
ノズルｉの合計の幅である作用幅りにわたって剥離ある
いは洗浄されるようになっている。

発明が解決しようとする問題点 上記従来の噴射ノズル装置では、ホルダ支持軸ｄを自転
しないように固定しているのは高圧水ホースｆだけであ
るので、この高圧水ホースｆが回転方向にφんだ場合、
ホルダ支持軸ｄが回転方向に変位してしまい、従ってノ
ズルホルタ−ｈが回転方向に傾いてしまい、各ノズルＩ
は第１２図に示すように進行方向に対して傾斜した状態
で進行してしまう。このため正常の場合に比較してその
作用幅りは傾斜した分り、たけ狭くなり、また、各ノズ
ルｇに：る軌跡はそれぞれり、たけ重複してしまう。上
記作用幅りが狭くなるということは作業能率が想くなっ
てしまい、また各ノズルの軌跡が１松すると、このＭＵ
部分が他の部分より余計にウォータジェットが噴射され
ることになり、この部分の下地が損傷してしまうという
問題があつ之。

問題点を解決するための手段及び作用 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、ノズル
ホルダがノズル装置の進行方向に対して常に直角状態と
なるようにして、対象物の剥離、洗浄作業において、作
業幅が変動することがなく、またノズル軌跡のＸ次によ
る剥離、洗浄ムラ、下地の損傷をなくすことができるよ
うにしたウォータジェットの噴射ノズル装置を提供しよ
うとするもので、その構成は、端面に複数個のノズルを
設けたノズルホルダに固着したホルダ支持軸を、回転す
るシャフトの偏心位置に支持し、このシャフトの回転に
従ってホルダ支持軸を介してノズルホルダを上記偏心量
を半径とする軌跡を描いて回転運動するようにし、かつ
一定方向に移動するようにしたウォータジェットの噴射
ノズル装置において、上記シャフトを支承する機枠に対
してホルダ支持軸が常に一定の姿勢を保持する姿勢保持
機構を上記機枠とホルダ支持軸との間に設けた構成とな
っており、ホルダ支持軸がシャフトの回転に従って回転
運動をしてもその姿勢は一定に保たれ、従ってノズルホ
ルダの姿勢がノズル装置の移動方向に対して一定の姿勢
が保持される。

実施例 本発明の実施例を第１図から第３図に基づいて説明する
。

図中１は機枠、２はこの機枠１に軸受３を介して回転自
在に支承されたシャフト、４はこのシャフト２の偏心位
置に軸受５を介して回転自在に支承され次ホルダ支持軸
であり、このホルダ支持軸４の上端部に高圧水用ホース
６が連結しである。またホルダ支持軸４の下端部にノズ
ルホルダ７が固着されている。このノズルホルダ７の下
面には複数個のノズル８が一直線状に設けてあり、この
各ノズル８はホルダ支持軸４の軸心に設けた通路４αに
連通されている。上記シャフト２の外周には従動歯車９
が設けてあり、この従動歯車９は従来例と同様にモータ
１０にて駆動される駆動歯車（図示せず）に噛合してい
て、モータ１０により一定の速度で回転されるようにな
っている。

上記機枠１の上部−側に、噴射ノズル装置の移動方向と
同一方向に向けてガイドロッド１１がブラケット１２に
で固着されており、このガイドロッド１１に摺動部材Ｉ
３が摺動自在に支持されている。この摺動部材１３には
これの摺動方向と直角方向にガイド穴１４が設けである
〇そしてこのガイド′に１４に摺動ピン１５が摺動自在
に嵌合してあり、との摺動ピン１５の基端が上記ホルダ
支持軸４の上部にキー１６にて回転方向に係合して嵌合
され、かつナツト１７にて固着されている。そしてこの
ホルダ支持軸４と上記ノズルホルダ７との関係は、ノズ
ルホルダ７の各ノズル８の配列方向がノズル装置の移動
方向と直角となるようになっている。

上記構成において、モータ１０の駆動によりシャフト２
が回転すると、ホルダ支持軸４はシャフト２に対する偏
心量δを半径とする軌跡を描いて回転する。このとき、
ホルダ支持軸４は摺動ピン１５及び摺動部材１３により
その姿勢が一定に保たれて回転することがない。

すなわち、今第３図において、ホルダ支持軸４が０１に
ある状態からシク、７ト２が矢印の方向に回転しだすと
、ホルダ支持軸４は０２の位置へ向かうと同時に摺動ピ
ン１５は図上右方向へ、また摺動部材１３は上方へ移動
する。ホルダ支持軸４がＯ７からＯｌへ向かつと、摺動
ピン１５はなお右方へ、摺動部材１３は下方へ移動する
。

さらにＯ８から０４へ向かうと摺動ピン１５は左方へ、
摺動部材１３はさらに下方へ移動し、ホルダ支持軸４が
元のＯＩの位置へもどると摺動ピン１５、摺動部材１３
も元の位置へもどる。このときホルダ支持軸４と摺動ピ
ン１５はキー看されていることにより相対的に位置ずれ
はない。

従ってノズルホルダ７はｍ動ピン１５と平行に移動し、
ノズル装置の移動方向と直角になっている姿勢がずれる
ことがない。

第４図から第９図は本発明の第２、第３の実施例を示す
ものであり、以下その構成を説明する。なお図中第１図
から第３図に示した第１の実施例の構成部材と同一部材
は同一符号を付して説明を省略する。

第４図と第６図は第２の実施例を示すもので、ノズル装
置の移動方向と直角方向でかつシャフト２の軸心を通る
中心線１８上に、シャフト２の軸心から同一距離だけ両
側に離間する位置に支持ピン１９ａ、１９ｂがブラケッ
ト２０にて支持して設けられている。そしてこの各支持
ピン１９ａ、１９ｂにホルダ支持＠４の偏心量δと同一
長さのアーム２１ａ、２１ｂの一端が枢支されている。

アーム２１ｃＬ、２１ｂの他端には連結棒２２の両端部
が回転自在に連結されている。この連結棒２２の長さは
上記支持ピン１９ａ、１’？６の間隔と同一長さになっ
ている。そしてこの連結棒２２のＩ／の長さの位置に上
記ホルダ支持軸４がキー２３にて回転方向に係止して嵌
合されている。

上記構成において、シャフト２が回転するとホルダ支持
軸４の軸心も偏心量δを半径とする軌跡上を移動する。

このとき連結ｎ２２も移動するが、この連結棒２２はア
ーム２１ａ、２１ｂの回転により常時平行移動され、こ
れによりホルダ支持軸４は相対的に回転せず、常時同一
姿勢で上記偏心移動する。従ってホルダ支持＠４の下端
に同右したノズルホルダ７も同一姿勢で移動する。

第７図から第９図は本発明の第３実施例を示すもので、
ノズルホルダ７は離間する２本のホルダ支持軸２４ａ、
２４ｂにて支持されており、この両ホルダ支持軸２４ａ
、２４ｂはそれぞれ異なるシャフト２５ａ、２５ｂの偏
心位置に支持されている。そして上記両シャフ）２５ｃ
Ｌ。

２５ｂの外周には同一歯数の従動歯車２６ａ、２６ｂが
設けてあり、この両爾車２６ａ、２６ｂに１個の駆動歯
車２７が噛合しである。上記ノズルホルダ７の各ノズル
８は一方のホルダ支持軸２４αに設けた通路２４Ｃに連
通してあり、このホルダ支持軸２４αに高圧水ホース６
が接続されている。

上記駆動において、駆動歯車２７をモータ１０にて、駆
動すると両従動歯車２６ａ、２６ｂは同一方向に回転し
、従ってこの両従動歯車２６ａ、２６ｂに偏心支持され
たホルダ支持軸２４ａ、２４ｂと共にノズルホルダ７は
同一姿勢を保持して平行移動される。この場合ノズル装
置は上記ノズルホルダ７と直角方向に移動する。

発明の効果 本発明によれば、端面に袂数個のノズル８を一直線状に
設けたノズルホルダ７を、ノズル８の配列方向が常にノ
ズル装置の進行方向と直角状態に保持することができ、
ノズルホルダ７を回転しながら対象物の剥離、洗浄を行
なうときに、その作業幅が変動することなく、またノズ
ル軌跡の１複がなくなり、作業能率を良好に維持できる
と共に、剥離、洗浄ムラ及び下地の損傷をなくすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図は縦断側面図、第２図は正面図、第３図は作用説
明図、第４図から第６図は第２の実施例を示すもので、
第４図は縦断側面図、第５図は正面図、第６図は平面図
、第７図から第９図は第３の実施例を示すもので、第７
図は第９図の■−■線に沿う断面図、第８図は正面図、
第９図は平面図、＠１０図は従来例を示す断面図、第１
１図、第１２図はノズルの軌跡を示す説明図である。 １は機枠、２，２５ａ、２５ｂはシャフト、４．２４ａ
、２４ｂはホルダ支持軸、７はノズルホルダ、８はノズ
ル、１３は摺動部材、１５は摺動ピン、１９ａ、１９ｂ
は支持ピン、２１ａ、２１ｂはアーム、２２は連結棒。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）端面に複数個のノズル８を設けたノズルホルダ７
   をホルダ支持軸４、２４ａ、２４ｂにて支持し、このホ
   ルダ支持軸４、２４ａ、２４ｂを回転するシヤフト２、
   ２５ａ、２５ｂの偏心位置に支持し、このシャフト２、
   ２５ａ、２５ａの回転に従つてホルダ支持軸４、２４ａ
   、２４ｂを上記偏心量δを半径とする軌跡を描いて回転
   運動するようにし、かつ一定方向に移動するようにした
   ウォータジェットの噴射ノズル装置において、上記シャ
   フト２、２５ａ、２５ｂを支承する機枠１に対してホル
   ダ支持軸４、２４ａ、２４ｂが常に一定の姿勢を保持す
   る姿勢保持機構を上記機枠１とホルダ支持軸４、２４ａ
   、２４ｂとの間に設けたことを特徴とするウォータジェ
   ットの噴射ノズル装置。
2. （２）ホルダ支持軸４に摺動ピン１５の一端を固着し、
   この摺動ピン１５の他端を、ノズル装置の移動方向に摺
   動自在にした摺動部材１３に、この摺動部材１３の摺動
   方向と直角方向に摺動自在に嵌合したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のウォータジェットの噴射ノ
   ズル装置。
3. （３）ホルダ支持軸４に連結棒２２の中間点を固着し、
   またシャフト１の軸心に対して両側同位置に支持ピン１
   ９ａ、１９ｂを設け、この各支持ピン１９ａ、１９ｂに
   シャフト２に対するホルダ支持軸４の偏心量と同一長さ
   のアーム２１ａ、２１ｂの一端を連結し、この各アーム
   ２１ａ、２１ｂの他端を上記連結棒２２の各端部に連結
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のウォ
   ータジェットの噴射ノズル装置。
4. （４）ノズルホルダ７を２本のホルダ支持軸２４ａ、２
   ４ｂにて支持し、この各ホルダ支持軸２４ａ、２４ｂを
   それぞれシャフト２５ａ、２５ｂの偏心位置に支承し、
   上記両シャフト２５ａ、２５ｂを同一方向に、かつ同一
   回転数で回転するように駆動部に連結したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のウォータジェットの噴
   射ノズル装置。